機(jī)器人（練習(xí)1-400）廣東省職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定證書考核試題試卷選擇題

機(jī)器人（練習(xí)1-400）

您的姓名：I填空題］我

1，正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）［單選題］*

A.爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純

B.獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正

C.對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙

D.以上全是卜礁答案

2.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要（）［單選題］*

A.公私不分

B.假公濟(jì)私

C.公平公正（正確答案）

D.先公后私

3.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）［單選題］*

A.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量正確答案）

B.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量

C.機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度的

大小和方向有關(guān)

D.承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮機(jī)器

人末端操作器的質(zhì)量

4.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成?只完成基本功能操

作的部件是（）I單選題1*

A.示教器

B,軸控制器

C.計(jì)算機(jī)控制器

D,操作面板（正確答案）

5.機(jī)器人搬運(yùn)的夾具一般裝在機(jī)器人的（）［單選題］來(lái)

A,基座

B.旋轉(zhuǎn)軸

c,平移軸

D.第六軸（正確答案）

6.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過(guò)程中要注重問(wèn)題研

討和知識(shí)積累，正確的做法是（）［單選題］*

A.維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記

B.維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問(wèn)題討論記錄

C.維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中的相關(guān)文件記錄

D.以上都是（正確答案）

7.《商標(biāo)法》屬于（）［單選題］本

A.規(guī)章制度

B,知識(shí)產(chǎn)權(quán)法I祺答案）

C.著作權(quán)法

D.刑法

8?機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來(lái)自（）［單選題］比

A,機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.機(jī)器人基座

D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)1正確答案）

9.（）情況下，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作°［單選題］*

A.重新啟動(dòng)

B.更換伺服電機(jī)H佳答案）

C被急停之后

D.設(shè)定工件坐標(biāo)

10.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待（）長(zhǎng)

時(shí)間，再執(zhí)行此項(xiàng)操作。［單選題］來(lái)

A.IOs

B.20s

C30s（正確答案）

D.40s

11.如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng)，機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)（）報(bào)警。

［單選題］*

A.Devicenet設(shè)備通信超時(shí)（正確答案）

B.Rs-232-C通信錯(cuò)誤

C.Usb通信錯(cuò)誤

D.Link通信錯(cuò)誤

12.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁(yè)面，可以對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行（）操作。［單選題］

*

A.仿真

B.強(qiáng)制

C.配置

D.仿真和強(qiáng)制（正饒答案）

13.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()［單選題］*

A.與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B.與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

C.與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息幅管條)

D,與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

14.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中?主題為Communication的配置文件為()［單選題］*

A.SIO.cfg(正確答案)

B.SYS.cfg

C.EIO.cfg

D.PRO.cfg

15.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用()實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操

作和控制更加方便，甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。

［單選題］*

A.繼電器

B.傳感器

C.伺服電機(jī)

D.變頻器:正確答案)

16.FANUC機(jī)器人中用來(lái)保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為()【單選題］*

A.*.TP

B*.VR(正確答案)

C.*.DF

D.*.SV

17.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有判

斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（），使機(jī)器人通過(guò)視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢

測(cè)，通過(guò)觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智

能機(jī)器人。［單選題

A.控制器

B.傳感器（正確答案）

C.驅(qū)動(dòng)器

D.示教器

18.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）［單選題］*

A.詢問(wèn)

B.目視

C.觸摸

D.參數(shù)調(diào)整（正確答案）

19.PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當(dāng)通信

不正常時(shí)，需要進(jìn)行（）檢查。A.電源故障［單選題］*

B.通信故障（正確答案）

C.CPU故障

D.輸入/輸出模塊故障

20.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。［單選題］*

A.機(jī)械手

B.末端法蘭盤中心（正確答案）

c.手臂

D行走部分

21.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）［單選題］

A,備份程序

B.零點(diǎn)校對(duì)（正確答案）

C,恢復(fù)系統(tǒng)

D.備份系統(tǒng)

22.ABB機(jī)器人的指令中（WaitDODO1,1；表示（）[單選題]冬

A.將DO1置位為1

B,將DO1復(fù)位為0

C等待DO1置位為1（正確答案）

D,等待DO1復(fù)位為0

23.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有（）個(gè)主程序main。[單選題]*

A』個(gè)（正確答案）

E.2個(gè)

C3個(gè)

D.4個(gè)

24.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。[單選題]*

A.ROBOGUIDE正確答案）

B.RobotMaster

C.RobotWorks

D.RobotStudio

25.發(fā)那科機(jī)器人RSRb8/PNSb8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是（）[單選題]*

A.UI[1]-UI[8]

B.UI[8]UI[15]

C.UI[9]UI[16]（正確答案）

D.UI［llbUI［18］

26.()是表示工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。［單選題］*

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B.世界坐標(biāo)系

C,工具坐標(biāo)系E確答案)

D.用戶坐標(biāo)系

27.下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是()［單選題］*

A.TEST_01(正確答案)

B.01_RSR

C.TEST-000I

D.0001A

28.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是0［單選題了

A創(chuàng)建程序

B.切換坐標(biāo)系卜府答案)

C.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

D.手動(dòng)運(yùn)行

29.程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安全

柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)，下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是0［單選題I*

A.仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時(shí)都可

以按下急停按鈕。

B.可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。(正確答案)

C.應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對(duì)外圍設(shè)備的遙控指令和動(dòng)

作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。

D.從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人

且沒有異常后再執(zhí)行。

30.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。［單選題］*

A.矢量坐標(biāo)空間

B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

C.直角坐標(biāo)空間（正確答案）

D.極坐標(biāo)空間

31.對(duì)于機(jī)器人工具的描述，正確的是（）［單選題/

A.機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、

扳手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件（正確答案）

B,快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效

率

C.磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對(duì)任何工件都起作

用

D.它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座

32.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換

至0［單選題］*

A.G1關(guān)節(jié)

B.G1世界

C.G1S關(guān)節(jié)

D.G2關(guān)節(jié)（正確答案）

33.WAITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）［單選題］*

A.執(zhí)行順序

B.循環(huán)時(shí)間

C.等待時(shí)間（正確答案）

D.執(zhí)行時(shí)間

34.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試”指令。

I單選題］*

A.Stop

B.Break（正（

C.ETIT

D.ExitCycle

35.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）［單選題］*

A.二（正確答案）

B.：=

C.；

D.=：

36.歐姆龍視覺界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下（）窗口。［單選題］*

A.測(cè)量窗口（正確答案）

B.綜合判定顯示窗口

C.詳細(xì)結(jié)果顯示窗口

D.流程顯示窗口

37.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過(guò)程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）上的項(xiàng)目逐

一檢查維護(hù)。I單選題I*

A.設(shè)備維修單

B.設(shè)備出廠說(shuō)明書

C.設(shè)備點(diǎn)檢表（正確答案）

D.設(shè)備合格證明

38.萬(wàn)用表常用于測(cè)量下列（）項(xiàng)目。［單選題］*

A.電壓、電流、電阻（正確答案）

B.電壓、電流、大氣壓

c.電壓、電流、接地電阻

D.電壓、電流、電機(jī)對(duì)地絕緣

39.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）［單選題］*

A.關(guān)機(jī)狀態(tài)

B,報(bào)警狀態(tài)

C.急停狀態(tài)

D.正常閑置狀態(tài)（正確答案）

40.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。|單選題］*

A.重裝系統(tǒng)

B.重新設(shè)置參數(shù)

C,不需要重新啟動(dòng)控制器

D.重新啟動(dòng)控制器/答窠）

41.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的更換，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）I單選題

A.在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，

B.未經(jīng)許可也可以重新開機(jī)，只要感覺安全.確答案）

C.確?？刂乒駸o(wú)電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)

D.如需作保養(yǎng)和修理工作，進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時(shí)，原則上要配備安全措

施，保證當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)狀況時(shí)可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)

42.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）〔單選題1

*

A.關(guān)閉氣源，排空氣體

B.清除油污、油垢

C.轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤(rùn)滑油

D.高壓空氣吹掉灰塵即可貨答案）

43.工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為()［單選題］*

A.1.5V

B,9V

C.12V

D36V正確答案)

44.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著(),由一節(jié)位于主板的鋰電池供

電，以保存數(shù)據(jù)。［單選題］*

A.編程指令

B.軟件

C.程序和系統(tǒng)參數(shù)(正確答案)

D,編碼器位置信息

45.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查時(shí)，需要檢查內(nèi)容不包括()［單選題］*

A.控制柜內(nèi)電纜插頭是否牢固

B.電纜是否整潔

C.用萬(wàn)用表檢查電纜導(dǎo)通性丁確答案)

D.電纜是否破損

46.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1~6軸分別移動(dòng)到其()附近。［單選題］*

A.相對(duì)零點(diǎn)

B.90。姿態(tài)

C.原始零點(diǎn)(正確答案)

DQ。姿態(tài)

47.測(cè)量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義，下列說(shuō)法正確的是()［單選題］*

A.可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度

B,能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源正跳答案）

C.提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度

D,延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人使用壽命

4&常見的六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)中，下列零部件中，（）通常不會(huì)出現(xiàn)。［單

選題］*

A.減速機(jī)

B.齒輪

C.V帶（正確答案）

D,同步帶

49.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)伺服報(bào)錯(cuò)，并且無(wú)法清除，重啟依然報(bào)錯(cuò)，可能原因是（）

［單選題］*

A.系統(tǒng)故障

B,編碼器電池連線松動(dòng)（正確答案）

C.電機(jī)故障

D.驅(qū)動(dòng)器故障

50.同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）［單選題一

A.張緊力過(guò)大

B.張緊力不足（正確答案）

仁操作不當(dāng)

D.空載

51.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）I單選題I*

A.油封質(zhì)量問(wèn)題出現(xiàn)的滲漏

B.潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨

c.檢修過(guò)程中損傷密封件造成密封失效

D.油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過(guò)大等（正確答案）

52.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，下列方法最不可取的是（）［單

選題］*

A.定期更換各軸的潤(rùn)滑脂

B.直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承正領(lǐng)答案）

C.檢查電機(jī)

D.檢查機(jī)器人的控制參數(shù)

53.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時(shí)需要注意的安全問(wèn)題（）o①安裝調(diào)

試前事先把軟限位設(shè)定好；②定期檢查擋板的質(zhì)量；③軸無(wú)限位擋板不需要檢查；

④不需要對(duì)無(wú)限位擋板的軸進(jìn)行限位；I單選題］*

A.?@

B,②④

C.②③

D.①@④（正確答案）

54.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，主要的有（）*

A.機(jī)器人負(fù)載，正確答案）

B.重復(fù)精度（正確答案）

C機(jī)器人臂展E確答案）

D.機(jī)器人重量E確答案）

E,速度（正確答案）

55.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到（）*

A.提高操作人員的綜合素質(zhì)正無(wú)答案）

B,遵循正確的操作規(guī)程（正確答案）

C.盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率答案）

D.盡量不開機(jī)，讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)

E.機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)

56.工業(yè)機(jī)器人從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)操作有（）*

A.重置緊急停止按鈕的“鎖”（正確答案）

B,重置自動(dòng)緊急停止設(shè)備就答案）

C.確保已經(jīng)排除所有危險(xiǎn)確答案）

D,定位并重置引起緊急停止?fàn)顟B(tài)的設(shè)備（正確答案）

E按下電機(jī)“開”按鈕，叢緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)正常操作E確答案）

57.工業(yè)機(jī)器人附加軸沖撞檢測(cè)功能開啟后，當(dāng)判定為發(fā)生沖撞時(shí)，將立即使（）

停止。A,夾具*

B.機(jī)器人（正確答案）

C.外部設(shè)備

D.附加軸（正確答案）

E.示教器

58.工業(yè)機(jī)器人控制器接收不到光柵信號(hào)，可能是（）原因造成的。*

A.光柵信號(hào)線損壞正鈿答案）

B.光幕損壞（正確答案）

C受到外界光線干擾

D.光柵上下不對(duì)稱（正納答案）

E.光柵左右不對(duì)稱（正確答案）

59.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?/p>

0*

A,檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。

B.根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。

C.針對(duì)較長(zhǎng)的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以減少外接干

擾（正確答案）

D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。

（正確答案）

E.檢查電纜的型號(hào)規(guī)格

60.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列（）措施可以有效解決該故障。*

A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。

B.加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。（正確答案）

C.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。

D.檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。（正洞答案?

E.檢查機(jī)器人程序

61.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目包括（）*

A.日常檢修（正確答案）

B.清潔（正確答案）

c.更換

D.系統(tǒng)備份

E.系統(tǒng)恢復(fù)

62.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件恢復(fù)操作步驟，下列說(shuō)法正確的是（）*

A.進(jìn)入主菜單，選擇“備份和恢復(fù)”選項(xiàng)1確答案）

B.單擊“恢復(fù)系統(tǒng)…”選項(xiàng)（正確答案）

C.單擊選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復(fù)”三黨答案）

D.單擊“是”系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)到系統(tǒng)各份時(shí)的狀態(tài)確答案）

E.系統(tǒng)正在恢復(fù)，恢復(fù)完成后重新啟動(dòng)控制器正確答案）

63.在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下，程序中的示教點(diǎn)位置只有機(jī)器

人位置信息。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

64.程序的名稱不能以下劃線開頭，可以用數(shù)字開頭。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

65.碼垛寄存器存儲(chǔ)有碼垛寄存器要素（i,j,k）,在所有程序中可以使用48個(gè)。

［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

66.與一般減速機(jī)比較，在相同的輸出力矩時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可比一般減

速機(jī)增大2/3,重量增大1/2。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)E確答案）

67.只要在日常生產(chǎn)中規(guī)范使用機(jī)器人就不會(huì)出現(xiàn)齒輪箱、手腕漏油的情況。［判

斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

68.機(jī)器人故障現(xiàn)象為腕軸部件損壞，針對(duì)更換的部件應(yīng)制定相對(duì)應(yīng)的吊裝方案后

再進(jìn)行拆解更換。［判斷題產(chǎn)

對(duì)E確答案）

錯(cuò)

69.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問(wèn)題，不可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)原因造成的。［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

70.機(jī)械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現(xiàn)象稱為斷裂，零件斷裂

以后形成的新的表面稱為斷口，1判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

71.機(jī)械設(shè)備發(fā)生故障后，不需要填寫機(jī)械設(shè)備故障情況記錄。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

72.ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O板DSQC652既有數(shù)字信號(hào)接口又有模擬信號(hào)接口。

［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

73.機(jī)器人電柜必須安裝在灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所。［判斷題］*

對(duì)：確答案）

錯(cuò)

74.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。［判斷題］

米

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

75.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的分類，按手指的運(yùn)動(dòng)來(lái)分可以分為平移型和回轉(zhuǎn)

型。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

76.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔時(shí)，無(wú)須斷電，如確需斷電的，需向車間主管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。

［判斷題1*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

77.工業(yè)機(jī)器人控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是為了防止短路。［判

斷題］*

對(duì)

錯(cuò)E確答案）

78.激光跟蹤儀適用于工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的動(dòng)靜態(tài)位姿測(cè)量，具有分辨率高、工

作空間大、工作過(guò)程無(wú)接觸等優(yōu)點(diǎn)。［判斷題］*

對(duì)E確答案）

錯(cuò)

79.三相異步電動(dòng)機(jī)聲音不正常時(shí)，也許是由三相電流不平衡弓I起的。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

80.機(jī)器人伺服電機(jī)異常振動(dòng)的原因可能是伺服軸速度增益參數(shù)設(shè)置太高或減速機(jī)

存在軸竄動(dòng)、軸變形的故障?！九袛囝}1*

對(duì)E確答案）

錯(cuò)

81.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項(xiàng)是（）［單選題］*

A.勤勞一定能使人致富

B.勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展（正確答案）

C.新時(shí)代需要巧干，不需要勤勞

D,新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造，不需要節(jié)儉

82.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是（）［單選題］*

A.真誠(chéng)相待，一視同仁

B.互相借鑒，取長(zhǎng)補(bǔ)短

C男女有序，尊卑有別（正確答案）

D.男女平等，友愛親善

83.在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）［單選題］*

A.嚴(yán)肅待客，表情冷漠（正確答案）

B.主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到

C微笑大方，不厭其煩

D.親切友好，賓至如歸

84.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）［單選題］*

A.燒菜做飯少用煤爐，改用液化

B.家中的陽(yáng)臺(tái)上多種花草盆景

C.奉勸家人、親友不吸煙

D.以上都對(duì)（正確答案）

85.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在干（）［單選題］*

A.包裝

B.質(zhì)量

C.需求

D.實(shí)物

86.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定，工會(huì)應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動(dòng)者與用人單位依法訂立和履

行0［單選題］*

A.勞動(dòng)合同（正確答案）

B.勞動(dòng)協(xié)議

C.保障協(xié)議

D.監(jiān)督協(xié)議

87.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛（）的標(biāo)志。［單

選題］*

A.禁止啟動(dòng)

B.禁止通行（正確答案）

C,禁止攀登

D.禁止入內(nèi)

88.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）［單選題］*

A.長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵（正確答案）

B.長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵

C.長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵

D,長(zhǎng)按F1+F5鍵

89.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是

電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過(guò)I）模塊完成的。

［單選題］*

A.CPU

B.I/O（正確答案）

C.開關(guān)電源

D.基座

90.（）是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的

U/V/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反

饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較?調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度C

［單選題］*

A.步進(jìn)電機(jī)

B.力矩電機(jī)

C.伺服電機(jī)（正確答案）

D,RV減速器

91.一般情況下（）是通過(guò)詢向設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引

起的原因，操作是否恰當(dāng)。［單選題］*

A.調(diào)查研究法（正燒答案）

B.試驗(yàn)法

C.邏輯分析法

D.測(cè)量法

92.電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源，電源參數(shù)的變化會(huì)引

起電氣控制系統(tǒng)的故障，請(qǐng)問(wèn)下列（）情形屬于電源故障。［單選題］*

A.線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定

B.實(shí)際電壓超過(guò)元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警（正確答案）

C.線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常

D,手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料

93.伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成（）,以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。［單選題］*

A.動(dòng)力

B.位移

C,電流

D.轉(zhuǎn)矩和速度確答案）

94.下列（）情形不會(huì)導(dǎo)致PLC特定繼電器編號(hào)的輸出不接通（動(dòng)作指示燈亮）。

［單選題］*

A.輸出器件不良

B.輸出配線斷線

C,端子聯(lián)接接觸不良

D.繼電器損壞（正確答案）

95.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下列（）功能不屬于

工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。［單選題］*

A.運(yùn)算功能

B.通信功能

C.翻譯功能（正確答案）

D.運(yùn)動(dòng)功能

96.發(fā)那科機(jī)器人（）指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。［單選題］*

A.I/O（信號(hào)）指令（正確答案）

B呼叫指令CALL

C.偏移條件指令OFFSET

D,條件選擇指令SELECT

97.ABB機(jī)器人的指令中“WaitDO”是（）［單選題］*

A.數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令

B,數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令，正積,答案）

C.賦值指令

D,時(shí)間等待指令

兜.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要

檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和0確保干凈清潔。［單選題］*

A.泄流器

B.系統(tǒng)風(fēng)扇（正確答案）

C.計(jì)算機(jī)風(fēng)扇

D.標(biāo)準(zhǔn)I/O板

99.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。［單選題］*

A.工件坐標(biāo)

B.工具坐標(biāo)（正確答案）

C.I/O輸入信號(hào)

D.I/O輸出信號(hào)

100.對(duì)于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是0［單選題］*

A,機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、

扳手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件。（正確答案）

B.快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效

率。

C魯吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對(duì)任何工件都起作

用。

D.它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。

101.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用0坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。I單選題I

A.手爪

B.固定

C.運(yùn)動(dòng)

D.工具

102.ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主

程序。［單選題］*

A.3個(gè)

B.5個(gè)

C.1個(gè)（正確答案）

D.無(wú)限制

103.示教器的作用不包括（）［單選題］*

A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B,離線編程（正確答案）

C.試運(yùn)行程序

D,查閱機(jī)器人狀態(tài)

104.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）［單選題］*

A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B.占用生產(chǎn)時(shí)間（正確答案）

C操作人員安全問(wèn)題

D.容易產(chǎn)生廢品

105.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是（）［單選題］*

A.MoveJ

B.MoveL正確答案）

C.MoveC

D.MoveAbsJ

106.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于（）的。［單選題］*

A.直角坐標(biāo)系

B.球坐標(biāo)系

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D.極坐標(biāo)系

107.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是（）|單選題

A.IF

B.WaitDI

C.AccSet

D.FOR（正確答案）

108.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)

展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變

化趨勢(shì)，下列（）趨勢(shì)可能性最小。［單選題］*

A.編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。

B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高

了。（正確答案）

D,基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)°

109,維護(hù)機(jī)器人時(shí)，下面描述錯(cuò)誤的是（）I單選題］*

A.應(yīng)盡可能在斷開機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止

他人接通電源

B.若在有危險(xiǎn)存在的情況下不得不進(jìn)入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，

小心謹(jǐn)慎進(jìn)入

C.維修氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需釋放檢查供應(yīng)氣壓端答案）

D.更換部件時(shí)，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部

110.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）I單選題1*

A,不正常的噪音和振動(dòng)，馬達(dá)溫度

B.周邊設(shè)備是否可以正常工作

C,每根軸的抱閘是否正常

D.更換減速機(jī)潤(rùn)滑油

111.下列工具中在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)幾乎不可能用到的是（）［單選題］*

A.十字螺絲刀

B.內(nèi)六角扳手

c.黃油槍

D,美工刀（正確答生）

112,執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）［單選題］出

A.更換電池

B.更換電機(jī)

C更換風(fēng)扇（正確答案）

D.更換CPU控制基板

113.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時(shí)，需要進(jìn)入主菜單，選擇（）選項(xiàng)。

【單選題1*

A,備份和恢復(fù)E確答案）

B.輸入輸出

c.手動(dòng)操縱

D.校準(zhǔn)地面

114.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）|單選題］*

A.顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等，確答案）

B.對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑

c.檢查各減速機(jī)澗滑油位，及時(shí)添加潤(rùn)滑油

D.檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好，必要時(shí)進(jìn)行更換、

115.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）［單選題］*

A展制柜中的電纜

B,控制柜中的通風(fēng)單元

*控制柜中的軟管

D.外圍電氣附件（正確答案）

116.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是（）°①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；

②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器…”進(jìn)行更新；

［單選題］*

B.②③①

C.③②①

D.②?③（正確答案）

117.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）［單選題］*

A.檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象

B,定期進(jìn)行粉塵清理

C.在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開

案）

D,把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線

118,工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問(wèn)題后的正確處理方法的是（）［單選題］*

A,重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。

B.接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器

C.在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理

D.將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)

119.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）［單選題］*

A.松鎖的彈簧壓合過(guò)緊

B.卡爪縮不回

C卡緊爪彈簧壓力過(guò)大

D.彈簧后面的螺母松動(dòng)（正確答案）

120.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）［單選題］

*

A.材料彈性好、抗熱性能好

B.抗熱性能好、材料彈性差

C.抗熱性能差、材料彈性好

D.抗熱性能差、材料彈性差（正確答案）

121.下列（）選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題的維修策略。①通過(guò)產(chǎn)品

設(shè)計(jì)手冊(cè)來(lái)檢查故障；②通過(guò)控制電路及程序檢查故障范圍；③通過(guò)直接拆卸來(lái)判

斷故障；④通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來(lái)處理；［單選題］*

A,①?④

B.??③

c.②③④

D.①@④（正確答案）

122.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）［單選題］*

A.檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢

B.直接更換各節(jié)送絲軟管（正確答案）

C.檢查送絲輪是否磨損過(guò)度

D.判斷是否是焊絲纏繞

123.電氣系統(tǒng)元器件更換說(shuō)法有誤的點(diǎn)是（）［單選題］*

A.人體可以直接帶電更換I礁答窠）

B.焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電

C.插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑

D.各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極性；要注意防止

在安裝焊接的過(guò)程中對(duì)它們?cè)斐蓳p傷

124.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）［單選題］比

A.當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí)，應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，不能逃離現(xiàn)

場(chǎng)（正確答案）

B.根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場(chǎng)檢

查情況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法

C.迅速切除故障點(diǎn)，繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理

進(jìn)程，防止事故擴(kuò)大，凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無(wú)重大影響的故障設(shè)備隔離操作?可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)

事故處理規(guī)程自行處理

D,進(jìn)行針對(duì)性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行

125,對(duì)干變頻器整流塊的損壞原因和處理方法，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）［單選題］*

A.查出損壞器件即更換；根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分析，對(duì)懷疑的元器件直接更換正確答案）

B.更換整流塊時(shí)，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅導(dǎo)

熱膏，再緊固螺絲

C.整流塊損壞后一般會(huì)出現(xiàn)變頻器不能送電、保險(xiǎn)熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸出端

呈低阻值或短路

D.如果沒有同型號(hào)整流塊時(shí)，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺絲

孔，必須重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線

126.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）［單選題］*

A.電機(jī)抱閘是否打開

B.控制方式選擇不當(dāng)

C.直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)E確答案）

D.使能控制回路出現(xiàn)異常

127.LC通電后，輸入模塊輸入均無(wú)信號(hào)，應(yīng)該（）［單選題］*

A.更換I/O單元（正確答案）

B.更換LED指示燈

C.接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端

D.檢查信號(hào)電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接

128.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。［單選題］求

A.128

B.256（正確答案）

C.512

D.1024

129.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下（）原因造成的。I單選題］*

A.儀表未接地

B.總線破損

C.接線盒故障

D.數(shù)字傳感器絕緣差（正確答案）

130?指示燈時(shí)亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是因?yàn)椋ǎ┰斐傻?。I單選題1*

A.線路接觸不良（正確答案）

B.信號(hào)燈不符合電源電壓的要求

c.電源電壓高于指示燈的額定工作電壓

D.線路短路

131.光柵運(yùn)行過(guò)程中不時(shí)輸出異常信號(hào)，最有可能是（）原因造成的。［單選題］*

A.由于光柵對(duì)接線插頭處松動(dòng)輕微接觸不良-I答案）

B.光柵對(duì)接線插頭斷裂

C.光柵電源沒有接

D.光柵光幕損壞

132.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括（）［單選題］*

A.減低激振力

B,增強(qiáng)激振力（正確答案）

C.調(diào)試振源頻率

D,對(duì)外來(lái)振動(dòng)進(jìn)行隔離

133.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷?下列說(shuō)法不正確的是（）I單選題］*

A.表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞E確答案）

B.如果發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位

C,可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入

D.如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依日?qǐng)?bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開

134.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是（）［單選

題］來(lái)

A.故障原因：電機(jī)的相位錯(cuò)誤c處理方法；檢測(cè)或查出正確的相位

B,故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/

偏差開關(guān)打在偏差位置C.故障原因：偏差電位器位置不正確&處理方法：重新設(shè)

定

D.故障原因：控制器異常。處理方法：更換控制器?上確答案）

135.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）［單選題］*

A.降低轉(zhuǎn)速（正確答案）

B,增大轉(zhuǎn)速

c.保持運(yùn)行平穩(wěn)

D.減小傳動(dòng)扭矩

136.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（C）操

作。［單選題］*

A.等待正確答案）

B.急停

c.重啟

D.關(guān)機(jī)

137.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)（）,以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)

行必要的維修。［單選題］*

A.向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)

B.記錄和報(bào)告具體問(wèn)題尸角答案）

C,先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修

D.置若罔聞

138.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）*

A.限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能（正飯谷妾）

B,緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能看答案）

C.慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/s（正玳答案）

D,慢速運(yùn)動(dòng)-機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/s

E.安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能（正確答案）

139.三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式有（）種*

A.恒磁通:正確答案）

B.恒電流（正確答案）

c.恒電壓

D.恒電阻

E.恒功率正確答案）

140.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有（）*

A.手動(dòng)模式T3

B.自動(dòng)模式AUTO（正確答案）

C.手動(dòng)全速模式T2（正確答案）

D,手動(dòng)限速模式T1（正確答案）

E.自動(dòng)半速模式T4

141.變位機(jī)的主要功能是將工件（）,以得到理想的加工位置和速度。*

A.翻轉(zhuǎn)正確答案）

B.傾斜（正確答案）

C回轉(zhuǎn)變位（正確答案）

D,更換

E拆卸

142.以下應(yīng)用場(chǎng)景中（）需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。*

A.機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)，正確答案）

BSPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失三確答案I

C.在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子（正確答案）

D.更換編碼器（正確答案）

E.更換夾具

143.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜，日常維護(hù)項(xiàng)目有（）*

A.檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無(wú)損傷E確答窠）

B.檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲（正確答案）

C.檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)書答臬）

D.每天定期更換

E.確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度扭傷正確答案）

144.傳感器故障可以從（）方面入手排除故障。*

A.傳感器接線不牢（正確答案）

B.抗干擾能力不強(qiáng)?角答案）

c,操作不當(dāng)致傳感器損壞

D.傳感器導(dǎo)線短路或者斷路（正確答案）

E,傳感器價(jià)格

145.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括0*

A.氣吸式（正確答案）

B.磁吸式正確答案）

C,電動(dòng)式

D.液壓式

E,超磁致驅(qū)動(dòng)

146,用人單位與勞動(dòng)者協(xié)商一致，可以訂立固定期限勞動(dòng)合同。［判斷題］*

對(duì)正確答案）

錯(cuò)

147.ABB機(jī)器人系統(tǒng)WAITTIME指令中，等待時(shí)間的單位是ms。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

148.管線包針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，能夠減少機(jī)器人使用中的故障率發(fā)生。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

149.電弧的危害主要有兩方面：（1）燒蝕觸點(diǎn)，降低電器壽命和電器工作的可靠

性；（2）使分?jǐn)鄷r(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)引起火災(zāi)或其他事故；因此，在電路中應(yīng)采取適

當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀?［判斷題產(chǎn)

對(duì)E確答案）

錯(cuò)

150,良好的職業(yè)修養(yǎng)是每一個(gè)優(yōu)秀員工必備的素質(zhì)，良好的職業(yè)道德是每一個(gè)員工

都必須具備的基本品質(zhì)，這兩點(diǎn)是企業(yè)對(duì)員工最基本的規(guī)范和要求。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

151.不同的行業(yè)和不同的職業(yè)，有不同的職業(yè)道德標(biāo)準(zhǔn)。［判斷題］用

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

152.示教器可以示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作?擁

有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交

互。［判斷題］*

對(duì)（王確答案）

錯(cuò)

153.機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相

應(yīng)工作的。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

154.個(gè)人防護(hù)裝備是保護(hù)勞動(dòng)者免受傷害的唯一一道防線。［判斷題］本

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

155.為了加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)督管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平，明確產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任，保

護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益，維護(hù)社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序，制定〈中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

156.參觀機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室時(shí)，可以隨意觸碰實(shí)訓(xùn)室的設(shè)備。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)正確答案）

157.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》適用于工業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的設(shè)

計(jì)、生產(chǎn)、銷售、管理和使用,［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

158.如果機(jī)器人控制器性能不佳，可能導(dǎo)致程序執(zhí)行遲緩，看上去無(wú)法正常執(zhí)行并

且有時(shí)停止。［判斷題1*

對(duì)E確答案）

錯(cuò)

159.ABB機(jī)器人是德國(guó)品牌。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

160.沒掌握電氣知識(shí)和機(jī)器人運(yùn)維技術(shù)的人員，只要有人指導(dǎo)也可以安裝和拆卸機(jī)

器人電氣線路?！九袛囝}產(chǎn)

對(duì)

錯(cuò)E確答案）

161.ABB工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人六個(gè)軸的工作狀態(tài)

而設(shè)置的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

162.在機(jī)器人維護(hù)日常工作中，對(duì)待不同對(duì)象，態(tài)度應(yīng)真誠(chéng)熱情（）［單選題］*

A.尊卑有別

B.女士?jī)?yōu)先

C.一視同仁（正確答案）

D.外賓優(yōu)先

163.下列選項(xiàng)中屬于企業(yè)文化功能的是（）［單選題］米

A,整合功能（正確答案）

B技術(shù)培訓(xùn)功能

C,科學(xué)研究功能

D.社交功能

164.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項(xiàng)是

（）［單選題］*

A.企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉輜答案）

B.一分鐘可以看成是八分鐘

C,勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求

D.節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢

165.在機(jī)器人運(yùn)維工作中，能促進(jìn)你與其他員工之間團(tuán)結(jié)合作的措施是（）［單選

題］*

A.互利互惠，平均分配

B.加強(qiáng)交流，平等對(duì)話（正黨答案）

C.只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)

D.人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事

166.機(jī)器人運(yùn)維員對(duì)企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）［單選題］*

A.忠誠(chéng)所屬企業(yè)，無(wú)論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位

B.維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)王確答案）

C.擴(kuò)大企業(yè)影響，多對(duì)外談?wù)撈髽I(yè)之事

D.完成本職工作即可?謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識(shí)的人來(lái)做

167.以下機(jī)器人屬于日本品牌的是（）［單選題］*

A.KUKA

B.FANUC（正確答案）

C.ABB

D.COMAU柯馬

168.關(guān)干工業(yè)機(jī)器人“最大工作速度”的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）［單選題］*

A.最大工作速度通常指機(jī)器人手臂末端的最大速度

B,最大工作速度直接影響到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率

C要提高機(jī)器人工作速度，機(jī)器人的加速減速能力顯得尤為重要，需要保證機(jī)器人

加速減速的平穩(wěn)性。

D.機(jī)器人的工作速度與加減速能力關(guān)系不大正喻答案）

169.FANUC工業(yè)機(jī)器人的常用軟件中，用于涂膠的是0［單選題］*

A.DispenseTool（正洲答案）

B.SpotTool

C.PaintTool

D.ArcTool

170.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中能夠完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制的機(jī)構(gòu)

是0［單選題］*

A.示教器

B.軸控制器（正確答案）

C.計(jì)算機(jī)控制器

D.操作面板

171.機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時(shí)不需要考慮的是（）［單選題］米

A.天氣的好壞（正確答案）

B.工具的選用

C,螺釘?shù)倪x用

D.機(jī)器人手臂的行程和范圍

172.關(guān)于ABB機(jī)器人的關(guān)機(jī)操作，正確的是（）［單選題］*

A.直接關(guān)斷主電源

B,關(guān)機(jī)后可馬上直接開機(jī)

C.程序運(yùn)行過(guò)程中可直接關(guān)斷電源

D.關(guān)機(jī)后等待2分鐘后再開機(jī)（正確答案）

173,正確佩戴安全帽有兩個(gè)要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二

是（）［單選題］*

A.必須時(shí)刻佩戴

B.必須系緊下顆帶正次答案）

C.必須寫上安全帽二字

D.必須涂上黃色

174.如果機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用（C）來(lái)滅火。［單選題］*

A.水（正確答案）

B.泡沫滅火器

c.二氧化碳滅火器

D.化纖織物

175.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）【單選題產(chǎn)

A.一個(gè)人負(fù)責(zé)一臺(tái)設(shè)備的維修（正確答案）

B.按要求填寫好各種記錄和表格

C.要認(rèn)真學(xué)習(xí)設(shè)備維修管理規(guī)范

D.要遵守公司設(shè)備維修監(jiān)督、控制、考核機(jī)制

176.《專利法》屬于（）［單選題］*

A.刑法

B.商標(biāo)法

C.知識(shí)產(chǎn)權(quán)法（正確答案）

D.規(guī)章制度

177.機(jī)器人手臂的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。［單選題］*

A,手動(dòng)

B機(jī)械

C.電動(dòng)（正確答案）

D.計(jì)算機(jī)

178.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)

來(lái)0［單選題］*

A.機(jī)械精度高于控制精度

B女制精度高于分辨率精度

C.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

D.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度（正確答案）

179.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)輸入輸出控制的調(diào)試時(shí)，可行的操作是（）［單選題］*

A.在確保安全的條件下，在程序數(shù)據(jù)界面進(jìn)行1/0信號(hào)強(qiáng)制操作

B,在確保安全的條件下，在控制面板界面進(jìn)行I/0信號(hào)強(qiáng)制操作

C.在確保安全的條件下，在輸入輸出界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作E確答窠）

D.以上都錯(cuò)誤

180.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）［單選題廣

A.無(wú)效

B.有效（正確答案）

C.超前有效

D.滯后有效

181.工業(yè)機(jī)器人工具識(shí)別程序的作用是0［單選題］次

A,機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別安裝在六軸法蘭盤上的工具或載荷的重量和重心確答案）

B.機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別安裝在六軸法蘭盤上的工具或載荷的重量

C.機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別安裝在本體各軸上的工具或載荷的重量

D.以上都錯(cuò)誤

182.機(jī)器人通過(guò)數(shù)據(jù)監(jiān)視器條件的設(shè)定，可同時(shí)監(jiān)視5類數(shù)據(jù)項(xiàng)目，最大取樣頻率

為（）［單選題］*

A.250Hz（正確答案）

B.300HZ

C.350Hz

D.400HZ

183萬(wàn)人^^｝（2機(jī)器人發(fā)生51＜丫0262報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以怎樣動(dòng)作（）［單選題］*

A.只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動(dòng)作

B.機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作（正確答案）

C.可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)

D,可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)

184,下列參數(shù)中屬于發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)變量的是（）0①位置寄存器變量；②數(shù)值

變量；③1〃0信號(hào)變量：④速度變量；［單選題1*

A.①@（正確答案）

c.②③

D.@?

185.線路短路故障主要的原因就是線路兩端的（）問(wèn)題?在運(yùn)行的過(guò)程中沒有及時(shí)

的添加或者是連接轉(zhuǎn)換器，使得運(yùn)轉(zhuǎn)的電流量超過(guò)規(guī)定的數(shù)值，給電路運(yùn)行帶來(lái)極

大的安全隱患進(jìn)而造成電路短路，嚴(yán)重的還會(huì)殃及到整個(gè)電機(jī)線路和設(shè)備的正常運(yùn)

轉(zhuǎn)。［單選題］*

A.電容

B,電流

c.電阻

D,電位（正確答案）

186.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值，

［單選題］*

A.機(jī)器人手腕末端法蘭盤E確答案)

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

187.工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)不包含()［單選題］*

A.主板及主板電池

B操作面板及電路板

C.伺服驅(qū)動(dòng)器

D.伺服電機(jī)(正確答案)

188.工業(yè)機(jī)器人拆包流程正確的是()。①外包裝無(wú)異常情況下，使用斜口鉗剪斷包

裝箱上的綁帶。②清點(diǎn)裝箱物品。③使用撬棒拆木箱，先拆木箱項(xiàng)蓋，再拆木箱四

周。［單選題］*

A,②①@

B.??③

C.①③②(正確答案)

D.③(D?

189.下列情況下，無(wú)需進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的是()［單選題］*

A.由于控制裝置的C-MOS后備用電池耗盡，初始化啟動(dòng)引起的寄存器被擦除等原

因而導(dǎo)致零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)丟失時(shí)C

B.因機(jī)構(gòu)部的脈沖計(jì)數(shù)后備用的電池耗盡、脈沖編碼器的更換等原因而脈沖計(jì)數(shù)丟

失時(shí)。

C.碰撞機(jī)構(gòu)部而造成脈沖編碼器和軸角度偏移時(shí)。

D.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中因某種原因造成突然掉電。(正附竺$)

190.根據(jù)要求進(jìn)行程序調(diào)試，先用(),如果沒問(wèn)題再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行。I單選題］*

A.循環(huán)指令

B.單步運(yùn)行(正確答案)

C.遠(yuǎn)程啟動(dòng)

D,自動(dòng)模式

191.以下()圖所示的機(jī)器人表示直角坐標(biāo)機(jī)器人。I單選題1’

B.

c力」」

D.

192.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說(shuō)法正確的是（）［單選題］東

A.程序模塊有且只能有一個(gè)。

B.不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。

C.程序模塊中都有一個(gè)主程序。

D.為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊。（正確答案）

193.關(guān)于機(jī)器人TP程序指令，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）［單選題］*

A.可以移動(dòng)機(jī)器人

B.設(shè)置輸出

C.讀取輸入

D.修改機(jī)器人系統(tǒng)變量

194.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一

覽畫面。［單選題］*

A.SELECTE確答案）

B.EDIT

C.DATE

D.SHIFT

195.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）［單選題］*

A.對(duì)路徑精度要求不高（正確答案）

B.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

C.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

D,用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置

196.下列工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目中，每3個(gè)月進(jìn)行一次的是（）［單選題］*

A,控制部分的電纜正確答案）

B.更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油

C更換機(jī)器人本體上的電池

D.更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油

197.為防止操作人員對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件誤刪除，通常在進(jìn)行機(jī)器人操作前（）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。［單選題］求

A,更換

B.鎖定

C,恢復(fù)

D.備份正確答案）

198.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP上顯示報(bào)警（）

I單選題］來(lái)

A,SYST-035VLoworNoBatterypowerinPSU（正確答案）

B.SRVO-065BLALalarm（Group：%dAxis：d）

C.SRVO-062BLALalarm（Group：%dAxis：d

D.Emergencystopbutton（E-Stop）

199.清潔工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電表面時(shí)，不能使用干布的原因是（；［單選題］*

A.干布容易脫落纖維

B,干布不含清潔劑

C.防止產(chǎn)生靜電（正確答案）

D,產(chǎn)生靜電

200,工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，通常處于（）［單選題］樂

A.斷電狀態(tài)

B.急停狀態(tài)

c,自動(dòng)狀態(tài)

D.手動(dòng)狀態(tài)（正確答案）

201.工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)的意義，下列說(shuō)法正確的是（；［單選題］*

A.減少工業(yè)機(jī)器人使用壽命

B.意義不大

C.成倍延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人壽命，正薊答案）

D.增加生產(chǎn)成本

202.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時(shí)需要注意的安全問(wèn)題（）°①安裝調(diào)

試前事先把軟限位設(shè)定好②定期檢查檔板的質(zhì)量③軸無(wú)限位檔板不需要檢查④不需

要對(duì)無(wú)限位擋板的軸進(jìn)行限位［單選題］*

A.①?

B.②④

C.(@3

D.①@④(正確答第

203.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的處理方法，錯(cuò)誤的是（）［單選題］*

A.查看示教器引起速度異常的具體原因

B.檢測(cè)是否程序中使用了奇異點(diǎn)邊緣的位置

C檢測(cè)編碼器線路是否異常

D,如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-

A和Motor-B對(duì)調(diào)接好（正確答案）

204.對(duì)于機(jī)器人抱閘，下列做法不正確的是（）［單選題］*

A.當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，檢查減速齒輪是否過(guò)熱

B.檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損，直接將的剎車釋放開關(guān)扳至【開】的位置來(lái)檢

查（正確答案）

C.核查在不正?，F(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機(jī)器人連接

D.手動(dòng)檢查末端執(zhí)行器（如焊槍和手型裝置等）檢查減速齒輪是否松動(dòng)

205.末端執(zhí)行器。型密封圈磨損，解決辦法是（）［單選題］*

A.用耐磨性不好的。型密封圈材料

B.不需要按照推薦的加工粗糙度來(lái)制造

C.不需要保證滑動(dòng)面與密封圈在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中潤(rùn)滑充分

D.保證系統(tǒng)中過(guò)濾器精度（正確答案）

206.機(jī)械設(shè)備故障報(bào)告不需要報(bào)告（）［單選題］*

A.發(fā)生故障的經(jīng)過(guò)

B.故障的原因分析

C.防范措施

D.維修費(fèi)用

207.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題可采用的處理方法（）?①控制系統(tǒng)的制造

選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕

陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱［單選題1*

A.??

B.①④（正確答案）

C.③④

D.?@?

208.機(jī)器人焊接時(shí)焊縫連續(xù)產(chǎn)生氣孔、氣泡或者焊縫起弧異常，排查解決方法有誤

的是（）［單選題］*

A.噴嘴堵塞則清除焊渣；噴嘴電離工件過(guò)遠(yuǎn)，氣體保護(hù)不良，則調(diào)整程序，將噴嘴

靠近工件，導(dǎo)電嘴距工件在15~20mm之間；噴嘴損壞，則更換噴嘴

B.氣瓶氣壓過(guò)低，更換滿氣瓶，如故障未消失，氣壓依然為零，則需進(jìn)一步檢查減

壓、閥氣壓表是否損壞C.氣壓表顯示氣壓正常，無(wú)流量顯示，氣流測(cè)試為零，則

將氣瓶關(guān)閉，取下減壓閥，排空減壓閥內(nèi)氣壓，檢查流量計(jì)鋼珠是否可以自由滾

動(dòng)，如無(wú)異常，則重新安裝減壓閥后，緩慢開啟氣瓶閥門，流量計(jì)鋼珠緩慢頂起

后，慢慢下降至零位，故障解決

D.直接更換焊機(jī)來(lái)解決，角答案）

209.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，一般要做到（）*

A.維修過(guò)程中要注重問(wèn)題研討和知識(shí)積累用答案）

B.及時(shí)交流與溝通（正確答案）

C.問(wèn)題跟蹤解決正確管案）

D.盡量慢慢干

E.按時(shí)下班，不加班

210.下列原因中會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人控制器上的所有LED都熄滅的是（）*

A.未向系統(tǒng)提供電源。（正確答案）

B,主變壓器沒有連接正確的主電壓。（正喻答案）

C.電路斷路器F6（如果使用的話）有故障或者因?yàn)槿魏纹渌蜷_路。正彳

D.接觸器K41故障或者因?yàn)槿魏纹渌驍嚅_。（正確答案）

E.示教器沒有連接

211.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油或滲油故障的維修解決措施是（）*

A,漏油部位相關(guān)部件拆卸重新涂抹密封劑并修復(fù)門喇答案）

B.使用高分子復(fù)合材料在線修復(fù)正確答案）

C,使用普通膠水在漏油表面進(jìn)行粘合

D.表面清理干凈即可

E,更換新齒輪箱、新手腕

212,對(duì)于機(jī)器人的8個(gè)輸入信號(hào)IN8-IN15,可以用作（）啟動(dòng)信號(hào)。*

A.RSR外部裝置啟動(dòng)程序的輸入信號(hào)（正限答實(shí)）

B.RSR啟動(dòng)程序的外部輸入