《典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)》教學(xué)課件

典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)本課件旨在為學(xué)生提供汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用的深入理解，以培養(yǎng)學(xué)生在汽車行業(yè)中從事相關(guān)工作的專業(yè)能力。課程目標(biāo)11.掌握汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本概念和發(fā)展趨勢(shì)22.深入理解汽車網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和主要總線技術(shù)33.了解汽車網(wǎng)絡(luò)診斷原理和常用診斷工具44.培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解決實(shí)際問題的能力汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述定義汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是指將汽車中的各個(gè)電子控制單元（ECU）通過網(wǎng)絡(luò)連接起來，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制的系統(tǒng)。優(yōu)勢(shì)提高汽車安全性、舒適性、燃油經(jīng)濟(jì)性和智能化水平。簡(jiǎn)化布線，降低成本。汽車網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)1總線層2協(xié)議層3應(yīng)用層汽車CAN總線概述控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）是一種串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。應(yīng)用用于連接車輛的各種電子控制單元，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元和安全氣囊控制單元。CAN總線的特點(diǎn)實(shí)時(shí)性CAN總線具有很高的實(shí)時(shí)性，可以快速地傳遞數(shù)據(jù)，滿足汽車控制的實(shí)時(shí)性要求。可靠性CAN總線采用冗余設(shè)計(jì)，具有很高的可靠性，可以保證汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)正常運(yùn)行。靈活性CAN總線支持多節(jié)點(diǎn)連接，可以靈活地?cái)U(kuò)展汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。經(jīng)濟(jì)性CAN總線采用低成本的芯片和器件，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。CAN總線通信原理1數(shù)據(jù)幀發(fā)送2數(shù)據(jù)幀接收3數(shù)據(jù)幀處理CAN報(bào)文格式起始符仲裁域控制域數(shù)據(jù)域校驗(yàn)域結(jié)束符CAN總線收發(fā)器物理層接口負(fù)責(zé)將CAN總線的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為物理信號(hào)，反之亦然。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換負(fù)責(zé)將CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，反之亦然。CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?節(jié)點(diǎn)配置3通信協(xié)議4測(cè)試驗(yàn)證汽車LIN總線概述局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）是一種低成本、低速的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。應(yīng)用用于連接車輛的低速電子控制單元，例如車窗控制單元、門鎖控制單元和儀表控制單元。LIN總線的特點(diǎn)1成本低2功耗低3簡(jiǎn)單易用4可靠性高LIN總線通信原理1主節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀2從節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)幀3從節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù)幀LIN報(bào)文格式同步字標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)域校驗(yàn)和LIN總線應(yīng)用車窗控制單元通過LIN總線控制車窗升降和防夾功能。門鎖控制單元通過LIN總線控制門鎖開閉和防盜功能。汽車FLEXRAY總線概述靈活的實(shí)時(shí)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)（FLEXRAY）是一種高帶寬、高性能的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。應(yīng)用用于連接車輛的實(shí)時(shí)性要求較高的電子控制單元，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元和制動(dòng)控制單元。FLEXRAY總線的特點(diǎn)高帶寬FLEXRAY總線具有很高的帶寬，可以滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?。低延遲FLEXRAY總線具有很低的延遲，可以保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的及時(shí)傳遞。高可靠性FLEXRAY總線采用冗余設(shè)計(jì)，具有很高的可靠性，可以確保汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。靈活可擴(kuò)展FLEXRAY總線支持多節(jié)點(diǎn)連接，可以靈活地?cái)U(kuò)展汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。FLEXRAY通信機(jī)制1時(shí)隙分配2數(shù)據(jù)幀發(fā)送3數(shù)據(jù)幀接收4數(shù)據(jù)幀處理FLEXRAY幀結(jié)構(gòu)同步幀數(shù)據(jù)幀喚醒幀錯(cuò)誤幀F(xiàn)LEXRAY網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?節(jié)點(diǎn)配置3通信協(xié)議4測(cè)試驗(yàn)證汽車MOST總線概述媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸（MOST）是一種高帶寬、多媒體的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。應(yīng)用用于連接車輛的多媒體系統(tǒng)，例如音頻系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)。MOST總線的特點(diǎn)1高帶寬2低延遲3高可靠性4靈活可擴(kuò)展MOST總線通信原理1時(shí)隙分配2數(shù)據(jù)幀發(fā)送3數(shù)據(jù)幀接收4數(shù)據(jù)幀處理MOST報(bào)文格式同步幀數(shù)據(jù)幀控制幀錯(cuò)誤幀MOST總線拓?fù)?環(huán)形拓?fù)?星形拓?fù)?混合拓?fù)淦嚲W(wǎng)絡(luò)診斷概述汽車網(wǎng)絡(luò)診斷是指對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)、故障定位和故障修復(fù)的過程。目的確保汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，提高汽車的可靠性和安全性。診斷接口USB接口藍(lán)牙接口Wi-Fi接口診斷協(xié)議1OBD-II協(xié)議2UDS協(xié)議3ISO14229協(xié)議診斷工具使用診斷軟件用于讀取故障碼、清除故障碼、執(zhí)行診斷測(cè)試和查看數(shù)據(jù)流。診斷掃描儀用于連接汽車診斷接口，執(zhí)行診斷操作。故障診斷案例分析故障現(xiàn)象故障診斷步驟故障排除方案小結(jié)與展望汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是汽車