智慧物流與供應(yīng)鏈基礎(chǔ) 課件 7.3 智慧物流裝卸搬運的發(fā)展與應(yīng)用

XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧裝卸搬運的發(fā)展與應(yīng)用智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀智慧裝卸搬運的應(yīng)用智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀碼垛機器人TIPS國外是在20世紀60年代開始了對工業(yè)機器人的研究和應(yīng)用，隨著工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，碼垛機器人開始應(yīng)用于裝卸搬運領(lǐng)域。日本和瑞典是最早將工業(yè)機器熱恩技術(shù)應(yīng)用到碼放與搬運的兩個國家。智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀物流TIPS我國是在20世紀70年代開始研究和應(yīng)用工業(yè)機器人的。主要應(yīng)用于生產(chǎn)量和勞動強度比較大而工傷事故率又高的企業(yè)，如煙草、食品、物流等。智慧搬運的發(fā)展現(xiàn)狀TIPS世界上第一臺AGV是美國Barrett點子公司于20世紀50年代初開發(fā)成功的。是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高了勞動生存率，極大提高了裝卸搬運的自動化程度。世界上第一臺AGV智慧搬運的發(fā)展現(xiàn)狀目前AGV的使用場景主要分為三大方向：物流倉儲方向、加工制造業(yè)方向、最新的港口運輸、停車設(shè)施和導(dǎo)引服務(wù)方向。倉儲領(lǐng)域是智慧裝卸搬運設(shè)備及技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用京東昆山無人分揀中心自動卸車自動輸送自動分揀自動取貨自動裝車信息數(shù)據(jù)自動更新智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用自動卸車AGV將籠箱從車廂內(nèi)叉取出來后，根據(jù)業(yè)務(wù)繁忙程度將籠箱直接運至傾倒區(qū)或者送至?xí)捍鎱^(qū)。智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用自動供包AGV利用自動傾倒設(shè)備將籠箱內(nèi)的貨物放置在輸送線上，貨物隨輸送線被送至單件分離區(qū)。智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用自動分離輸送線將包裹分流到三條皮帶機，通過自動化單件分離設(shè)備將包裹進行分離，并讓包裹在輸送線上自動靠邊。智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用自動掃描

裹隨分揀系統(tǒng)輸送線，實現(xiàn)對包裹的六面掃描，保證面單信息被快速識別，并上傳系統(tǒng)。智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用自動分揀系統(tǒng)根據(jù)包裹信息分配格口，同時控制交叉帶分揀機使其落入相對應(yīng)的籠箱。智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用自動取貨當(dāng)裝滿時，會自動發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中止該格口的落包作業(yè)，并調(diào)度AGV前來取貨。智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用自動裝車AGV將裝滿貨品的籠箱叉取至籠箱輸送導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的電機提供動力將籠箱輸送至AGV自發(fā)貨區(qū)智慧裝卸搬運在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用智慧裝卸搬運工具（AGV）起到了連接智能環(huán)節(jié)的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。智慧裝卸搬運在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用柔性裝配線

物料搬運

特殊應(yīng)用場合智慧裝卸搬運在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用自動化港口碼頭是智慧裝卸搬運系統(tǒng)應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一。與傳統(tǒng)碼頭最大的區(qū)別在于，通過使用先進的管理和控制軟件使得運營設(shè)備部分或全部替代通常由人工完成的集裝箱搬運和裝卸工作。AGV則是作為取代傳統(tǒng)碼頭內(nèi)集卡的全自動無人駕駛的水平運輸設(shè)備。智慧裝卸搬運在智慧港口領(lǐng)域的應(yīng)用“遠程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案。上海洋山港四期自動化碼頭岸橋從岸邊的集裝箱船上抓起了自動化碼頭運作的集裝箱，集裝箱移動到碼頭后，在電腦的控制下，岸橋?qū)⒓b箱放置到中轉(zhuǎn)平臺。中轉(zhuǎn)平臺的門架小車就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起移動到已經(jīng)在地面等候的AGV自動導(dǎo)航卡車上方，當(dāng)集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動導(dǎo)航卡車連接，整個過程耗時不到2分鐘。碼頭裝卸AGV自動導(dǎo)航卡車在地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開往目標箱區(qū)域。AGV根據(jù)磁釘位置可以準確找到所在位置，并且根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑高精度運作。水平運輸?shù)竭_指定的堆場之后，堆場機械、軌道吊準備就緒，把集裝箱吊到指定的堆場位置。所有過程通過自動程序完成。堆場裝卸無懸臂、單懸臂、雙懸臂三種軌道吊。無懸臂軌道吊可在箱區(qū)兩端與水平運輸設(shè)備進行交互，而懸臂式軌道吊在具備無懸臂軌道吊所有功能的同時，還可以直接和位于自身懸臂下的水平運輸設(shè)備進行交互，讓現(xiàn)場作業(yè)的機動性和靈活性大大增強，目前這一模式在全球的自動化碼頭中是獨一無二的。上海洋山港四期自動化碼頭TOS全自動化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)，成為了洋山港四期碼頭的“大腦”。智能控制可以提供智能的生產(chǎn)計劃模塊、實時作業(yè)