運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 1.1.4運(yùn)動控制系統(tǒng)的開環(huán)控制 b2_第1頁
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運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講：南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊高等教育出版社1.1.4運(yùn)動控制系統(tǒng)的開環(huán)控制運(yùn)動控制系統(tǒng)按有無反饋分為

運(yùn)動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式。

還有一種開環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式相結(jié)合的一種控制方式，即半閉環(huán)控制方式。當(dāng)祭壇火熄滅時，容器1中的空氣冷卻收縮，產(chǎn)生負(fù)壓力，容器2中的水通過管道被吸入到容器1中。容器2的重量減小，當(dāng)重錘的拉力大于容器2重量時，容器2上升，轉(zhuǎn)動軸3反轉(zhuǎn)，門關(guān)閉。請大家分析一下，自動門開合的控制是開環(huán)控制方式還是閉環(huán)控制方式。開環(huán)控制方式定義2

開環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。開環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定量控制方式組成，也可以按擾動控制方式組成。開環(huán)控制方式特點(diǎn)3

按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用直接由系統(tǒng)的輸入量產(chǎn)生，給定一個輸入量，就有一個輸出量與之對應(yīng)，控制精度完全取決于所用的元件及校準(zhǔn)的精度。

因此，這種開環(huán)控制方式?jīng)]有自動修正偏差的能力，抗擾動性較差，但由于其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低，在精度要求不高或擾動影響較小的情況下有一定的實(shí)用價值。1.1.4運(yùn)動控制系統(tǒng)的開環(huán)控制舉例4數(shù)控裝置根據(jù)信息載體上的指令信號，經(jīng)過控制運(yùn)算發(fā)出指令脈沖，使伺服驅(qū)動元件轉(zhuǎn)過一定的角度，并通過傳動齒輪、滾珠絲杠螺母副，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如工作臺）移動或轉(zhuǎn)動。1.1.4運(yùn)動控制系統(tǒng)的開環(huán)控制舉例4

控制方式?jīng)]有來自位置的反饋信號，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作情況不進(jìn)行檢查，指

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