運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 5.1.2 -5.1.5電路圖b2

伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試五控制方案設(shè)計(jì)015.1.2電源電路電源電路D1與交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電源電路類似5.1.2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路其主要能完成X軸和Y軸的伺服電動(dòng)機(jī)H1-M1、H1-M2上電、速度控制、方向控制等功能。動(dòng)力部分的R和S分別連接220VAC電源，PE接地。U、V、WP、G分別于伺服電動(dòng)機(jī)相連。電動(dòng)機(jī)（驅(qū)動(dòng)器）上電或斷電受接觸器H1-K1和H1-K2控制。轉(zhuǎn)速控制端Pul、方向控制端Sign接PLC高速脈沖輸出端，使能端Son接PLC高低電平輸出端?？刂齐娫炊俗咏?4V直流電源正端，G接24V直流電源負(fù)端。5.1.3強(qiáng)電控制電路主要完成系統(tǒng)急停、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元的上電，單獨(dú)斷電等功能。M1-SB1為急停按鈕，通斷信號(hào)控制繼電器M1-K1線圈，其觸點(diǎn)通斷信號(hào)分別控制右側(cè)電路和PLC急停。M3-K1為第5頁(yè)P(yáng)LC輸出Q2.0控制的繼電器線圈的觸點(diǎn)，控制H1-KM1、H1-KM2接觸器線圈的得失電。H1-KM1、H1-KM2觸點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)器上電，閉合時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器上電。M1-SA1、M1-SA2為鑰匙開關(guān)，用于設(shè)備調(diào)試或故障處理單獨(dú)通斷X、Y伺服驅(qū)動(dòng)單元5.1.4PLC輸入電路設(shè)計(jì)M2-SB1、SB3按鈕用于控制伺服電動(dòng)機(jī)上電和斷電M2-SB5、SB2用于控制伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止M2-SB4用于控制伺服電動(dòng)機(jī)故障碼復(fù)位M2-SB6用于控制伺服電動(dòng)機(jī)回原點(diǎn)，原點(diǎn)位置采用電感式開關(guān)檢測(cè)X、Y電動(dòng)機(jī)原點(diǎn)傳感器分別為SP1、SP2。此外伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)需要移動(dòng)正負(fù)最大限位保護(hù)，此處采用行程開關(guān)M2-SQ1、SQ2、SQ3、SQ4。急停信號(hào)來自第3頁(yè)M1-K1。5.1.5PLC輸出電路設(shè)計(jì)PLC輸出電路主要實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)外圍器件的控制Q2.0為高電平時(shí)，繼電器M3-K1線圈得電第3頁(yè)中M3-K1觸點(diǎn)閉合，當(dāng)沒有急停，鑰匙開關(guān)M1-SA1、SA2閉合時(shí)，接觸器H1-KM1、H1-KM2線圈得電第2頁(yè)圖中的接觸器觸點(diǎn)H1-KM1、H1-KM2閉合，伺服電動(dòng)機(jī)（實(shí)為伺服驅(qū)動(dòng)器）上電。Q0.0接X軸伺服驅(qū)動(dòng)器速度（脈沖）控制信號(hào)Pul1，Q0.2接X軸伺服驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)Sign1當(dāng)Q0.2分別為低電平或高電平時(shí)，X軸伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向剛好相反。5.1.5PLC輸出電路設(shè)計(jì)Q0.2接Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器速度（脈沖）控制信號(hào)Pul2Q0.3接Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器方向控制信號(hào)Sign2當(dāng)Q0.3分別為低電平或高電平時(shí)，Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向剛好相反。Q2.1接繼電器M3-K2，觸點(diǎn)控制X軸伺服驅(qū)動(dòng)器使能端。Q2.2接繼電器M3-K3，觸點(diǎn)控制Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器使能端。當(dāng)Q2.1、Q2.2為高電平