運動控制系統(tǒng)安裝與調試（第2版）課件 5.3.5伺服電動機控制系統(tǒng)安裝及維護b2_第1頁
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文檔簡介

伺服電機運動控制系統(tǒng)的調試五程序設計與調試035.3.5伺服電動機控制系統(tǒng)安裝及維護1.安裝要點①交流伺服電機的油水保護。伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。②減輕伺服電機電纜應力。拉伸和彎曲應力盡量減到最小。③確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。④在安裝或拆卸耦合部件到伺服電動機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。⑤使軸端對齊到最佳狀態(tài)。對不好可能導致振動或軸承損壞。5.3.5伺服電動機控制系統(tǒng)安裝及維護2.伺服電動機試運行前的檢測

①檢查伺服電機，確保沒有外部損傷。②檢查伺服電機固定部件，確保連接緊固。③檢查伺服電機軸，確保旋轉流暢（帶油封伺服電機軸偏緊是正常狀態(tài)）。④檢查伺服電機編碼器連接器以及電源連接器，確保接線正確并且連接緊固。⑤安裝環(huán)境是否良好。散熱條件、灰塵，油污，水等其它因素對電機是否有影響。5.3.5伺服電動機控制系統(tǒng)安裝及維護3.伺服電動機試運行檢測①空載點動試運行，確保電機運行正常，無異音及其它不良現(xiàn)象。②負載運行前，確保機械連接可靠，（使用帶制動器伺服電機時，在確認制動器動作前，請預先實施防止機械自然掉落或因外力引起的振協(xié)等措施。）并確認伺服電機的動作和制動器動作正常工作。③確認伺服電機的運行是否滿足機械的動作規(guī)格。④確保為防止操作中發(fā)生異常，緊急停止裝置是否正確有效⑤要謹慎操作，誤操作不但可能會損壞機械裝置，還會導致人身傷害事故。4.伺服電動機運行檢測

①運行方向是否正確。②控制是否恰當。③電機運行時是否有異音抖動等不良現(xiàn)象。④用驅動器監(jiān)測，電壓、電流、反電勢等是否正常。⑤檢查電機運行溫升是否正常。5.3.5伺服電動機控制系統(tǒng)安裝及維護5.日常例行檢查與維護

由于AC伺服電動機不帶電刷，因此只需進行日常的簡單檢查即可。如表5-9所示。檢查項目檢查時間檢查、保養(yǎng)要領備注振動與聲音的確認每天根據(jù)感覺以及聽覺判斷與平時相比沒有增大外觀檢查根據(jù)污損狀況用布擦拭或用氣槍清掃

絕緣電阻的測量至少每年1次切斷與伺服驅動器的連接，用500V兆歐表測量絕緣電阻。（伺服電機動力線U、V、W分別與電機外殼之間），電阻值超過5兆歐則為正常。當為5兆歐以下時，請停止使用！！油封的更換至少每5000H一次從機械上拆下伺服電機，然后更換油

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