機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)

機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)

主講人：目錄01機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)02機(jī)器人的感知系統(tǒng)03機(jī)器人的控制系統(tǒng)04機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)05機(jī)器人的能源系統(tǒng)06機(jī)器人的通信系統(tǒng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)01電動(dòng)驅(qū)動(dòng)根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)需求，選擇合適的電機(jī)類(lèi)型，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。電機(jī)類(lèi)型選擇應(yīng)用先進(jìn)的控制算法，如PID控制，以提高電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精確度?？刂扑惴▋?yōu)化設(shè)計(jì)高效的電源管理系統(tǒng)，確保電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定供電和能量效率。電源管理液壓驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，廣泛應(yīng)用于重負(fù)荷機(jī)械臂。液壓馬達(dá)的應(yīng)用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要精確的控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力，確保機(jī)器人的動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓缸能夠?qū)⒁后w壓力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，常用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂或腿部的伸縮。液壓缸的作用010203氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)的使用氣缸的應(yīng)用氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)中最常見(jiàn)的執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)馬達(dá)能夠提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，適用于需要高速旋轉(zhuǎn)或頻繁啟動(dòng)停止的機(jī)器人部件。氣動(dòng)控制閥的作用控制閥調(diào)節(jié)氣流方向和壓力，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確動(dòng)作和速度控制的關(guān)鍵部件。機(jī)器人的感知系統(tǒng)02視覺(jué)感知攝像頭與圖像捕捉機(jī)器人通過(guò)高分辨率攝像頭捕捉環(huán)境圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)澜绲囊曈X(jué)感知。圖像處理算法利用先進(jìn)的圖像處理算法，機(jī)器人能夠識(shí)別物體、分析場(chǎng)景并作出反應(yīng)。深度感知技術(shù)深度攝像頭或激光掃描等技術(shù)幫助機(jī)器人獲取三維空間信息，實(shí)現(xiàn)深度感知。觸覺(jué)感知機(jī)器人使用多種觸覺(jué)傳感器，如壓力傳感器、溫度傳感器，以模擬人類(lèi)皮膚感知。觸覺(jué)傳感器的種類(lèi)01在手術(shù)機(jī)器人中，觸覺(jué)反饋技術(shù)使醫(yī)生能夠通過(guò)機(jī)器人手感受到組織的軟硬程度。觸覺(jué)反饋的應(yīng)用02工業(yè)機(jī)器人通過(guò)觸覺(jué)感知來(lái)檢測(cè)和調(diào)整抓取力度，防止損壞精密零件。觸覺(jué)感知在工業(yè)中的作用03聲音感知01機(jī)器人通過(guò)聲音識(shí)別技術(shù)能夠理解人類(lèi)語(yǔ)音指令，如智能助手響應(yīng)“你好”等喚醒詞。聲音識(shí)別技術(shù)02利用聲音定位功能，機(jī)器人可以判斷聲源方向和距離，用于導(dǎo)航或交互式應(yīng)用。聲音定位功能03機(jī)器人分析環(huán)境中的聲音，如警報(bào)聲或異常噪聲，以執(zhí)行相應(yīng)的安全或維護(hù)任務(wù)。環(huán)境聲音分析機(jī)器人的控制系統(tǒng)03微處理器控制選擇合適的微處理器是機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，它決定了機(jī)器人的處理能力和效率。微處理器的選擇01通過(guò)編寫(xiě)特定的程序和算法，微處理器能夠控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)。編程與算法實(shí)現(xiàn)02微處理器接收傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，以適應(yīng)環(huán)境變化并作出相應(yīng)調(diào)整。傳感器數(shù)據(jù)處理03傳感器反饋機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器識(shí)別環(huán)境，如攝像頭捕捉圖像，用于導(dǎo)航和物體識(shí)別。視覺(jué)傳感器01觸覺(jué)傳感器使機(jī)器人能夠感知接觸和壓力，用于抓取物體時(shí)的力度控制。觸覺(jué)傳感器02聲音傳感器讓機(jī)器人能夠通過(guò)聲音識(shí)別指令或環(huán)境變化，如語(yǔ)音控制和警報(bào)檢測(cè)。聲音傳感器03人工智能算法機(jī)器學(xué)習(xí)通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人能夠從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并改進(jìn)其性能，例如自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策系統(tǒng)。深度學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人能夠處理復(fù)雜的圖像和語(yǔ)音識(shí)別任務(wù)，如智能助手理解自然語(yǔ)言指令。強(qiáng)化學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓機(jī)器人通過(guò)與環(huán)境的互動(dòng)來(lái)學(xué)習(xí)最佳行為策略，例如在棋類(lèi)游戲中自我對(duì)弈提高水平。機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)04機(jī)械臂機(jī)械臂通過(guò)多個(gè)關(guān)節(jié)和自由度實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作，如工業(yè)機(jī)器人的多軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)與自由度精確的力矩控制使機(jī)械臂能夠進(jìn)行精細(xì)操作，如在微電子裝配中的應(yīng)用。力矩控制末端執(zhí)行器是機(jī)械臂的“手”，用于抓取、搬運(yùn)或操作物體，如夾爪和焊槍。末端執(zhí)行器傳感器集成讓機(jī)械臂具備感知環(huán)境的能力，例如觸覺(jué)傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)。傳感器集成移動(dòng)機(jī)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)器人中最常見(jiàn)的移動(dòng)方式，例如自動(dòng)駕駛汽車(chē)和輪式清潔機(jī)器人。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)飛行移動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)器人能夠空中移動(dòng)，如無(wú)人機(jī)和飛行器，用于空中攝影和救援任務(wù)。飛行移動(dòng)機(jī)構(gòu)履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的抓地力，常用于工程機(jī)器人和軍事機(jī)器人，如坦克和某些探測(cè)器。履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)腿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)模仿生物行走，適用于復(fù)雜地形，例如波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人“大狗”。腿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)工具末端執(zhí)行器噴漆裝置末端執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)均勻且高質(zhì)量的噴漆效果，常用于汽車(chē)制造和家具生產(chǎn)。噴漆裝置焊接工具作為末端執(zhí)行器，能夠進(jìn)行精確的焊接作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。焊接工具機(jī)械手爪是機(jī)器人末端執(zhí)行器的一種，用于抓取和搬運(yùn)物體，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。機(jī)械手爪機(jī)器人的能源系統(tǒng)05電池供電根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用需求，選擇合適的電池類(lèi)型，如鋰離子電池、鎳氫電池等。電池類(lèi)型選擇電池管理系統(tǒng)(BMS)確保電池安全高效運(yùn)行，監(jiān)控電池狀態(tài)，防止過(guò)充過(guò)放。電池管理系統(tǒng)高能量密度電池可提供更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人尤其重要。能量密度與續(xù)航快速充電技術(shù)可以縮短機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間，提高工作效率。充電技術(shù)外部電源機(jī)器人通過(guò)電源線連接交流電源插座，獲取連續(xù)穩(wěn)定的電力供應(yīng)，適用于固定位置作業(yè)。交流電源機(jī)器人在電量不足時(shí)可自動(dòng)返回充電站，通過(guò)更換或充電電池來(lái)恢復(fù)能量，保證持續(xù)工作。電池充電站利用太陽(yáng)能板收集太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，為機(jī)器人提供可再生能源，適用于戶外或移動(dòng)機(jī)器人。太陽(yáng)能供電能量回收系統(tǒng)機(jī)器人在移動(dòng)或操作過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)能，通過(guò)電磁感應(yīng)等方式轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存。動(dòng)能轉(zhuǎn)換技術(shù)利用熱電材料將機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的廢熱轉(zhuǎn)換為電能，提高能源使用效率。熱能回收利用在機(jī)器人液壓系統(tǒng)中，通過(guò)蓄能器回收液壓油的勢(shì)能，減少能源浪費(fèi)。液壓能量回收機(jī)器人的通信系統(tǒng)06無(wú)線通信藍(lán)牙技術(shù)藍(lán)牙技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人通信，實(shí)現(xiàn)短距離內(nèi)設(shè)備間的快速數(shù)據(jù)交換。Wi-Fi連接Wi-Fi連接讓機(jī)器人能夠接入互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)同步。射頻識(shí)別（RFID）RFID技術(shù)使機(jī)器人能夠識(shí)別和追蹤標(biāo)簽，用于物流和庫(kù)存管理等場(chǎng)景。有線通信以太網(wǎng)連接串行通信接口機(jī)器人通過(guò)RS-232或RS-485等串行接口與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)精確控制。利用以太網(wǎng)連接，機(jī)器人能夠接入局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控。USB通信USB接口為機(jī)器人提供便捷的數(shù)據(jù)傳輸方式，用于程序更新或數(shù)據(jù)下載。網(wǎng)絡(luò)連接能力機(jī)器人通過(guò)Wi-Fi或藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸，如智能家居中的機(jī)器人。無(wú)線通信技術(shù)集成4G/5G模塊的機(jī)器人可在更廣范圍內(nèi)進(jìn)行通信，如遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助機(jī)器人。移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)模塊機(jī)器人通過(guò)以太網(wǎng)或USB接口與計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如工業(yè)機(jī)器人。有線連接接口010203機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)(1)

機(jī)器人的主要組成部分01機(jī)器人的主要組成部分機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)處理感知系統(tǒng)獲取的信息，并根據(jù)這些信息作出決策?？刂葡到y(tǒng)通常由微處理器或計(jì)算機(jī)組成。3.控制系統(tǒng)

機(jī)器人的物理外殼和骨架，通常由輕質(zhì)但堅(jiān)固的材料制成，如鋁合金、鈦合金等。機(jī)械結(jié)構(gòu)為機(jī)器人的其他部分提供了安裝和固定的基礎(chǔ)。1.機(jī)械結(jié)構(gòu)

包括各種傳感器，如距離傳感器、聲音傳感器、光學(xué)傳感器等。這些傳感器使機(jī)器人能夠感知外部環(huán)境，并獲取相關(guān)信息。2.感知系統(tǒng)

機(jī)器人的主要組成部分根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和運(yùn)動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、減速器、伺服系統(tǒng)等。4.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

為機(jī)器人提供動(dòng)力，通常包括電池、電源管理模塊等。5.電源系統(tǒng)

機(jī)器人的工作原理02機(jī)器人的工作原理

機(jī)器人的工作原理可以簡(jiǎn)單概括為：感知、決策、行動(dòng)。首先，感知系統(tǒng)通過(guò)傳感器獲取外部環(huán)境的信息；然后，控制系統(tǒng)處理這些信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或算法作出決策；最后，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行動(dòng)作。機(jī)器人結(jié)構(gòu)的應(yīng)用03機(jī)器人結(jié)構(gòu)的應(yīng)用

根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人結(jié)構(gòu)會(huì)有所差異。例如，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要側(cè)重于高效、精確的生產(chǎn)操作；服務(wù)機(jī)器人則需要具備人機(jī)交互、智能感知等功能；醫(yī)療機(jī)器人需要精細(xì)的操作和生物兼容性等。機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展04機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用。未來(lái)，機(jī)器人將更加智能化、自主化，具備更強(qiáng)的感知能力、決策能力和行動(dòng)能力。同時(shí)，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)也將更加靈活、可配置，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。總之，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)。了解機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)有助于我們更好地理解機(jī)器人的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)(2)

機(jī)器人基本組成部分01機(jī)器人基本組成部分

1.傳感器

2.控制器

3.執(zhí)行器傳感器是機(jī)器人感知外界環(huán)境的基礎(chǔ)，主要包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等。常見(jiàn)的傳感器有紅外傳感器、激光傳感器、攝像頭、麥克風(fēng)、力傳感器等?？刂破魇菣C(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)接收傳感器傳來(lái)的信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、決策，并指揮執(zhí)行器完成相應(yīng)的動(dòng)作?？刂破魍ǔＳ晌⑻幚砥鳌⒋鎯?chǔ)器、輸入輸出接口等組成。執(zhí)行器是機(jī)器人完成具體動(dòng)作的部件，主要包括電機(jī)、液壓缸、氣缸等。執(zhí)行器根據(jù)控制器的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)。機(jī)器人基本組成部分

4.電源電源為機(jī)器人提供能量，使其能夠正常工作。常見(jiàn)的電源有電池、電源適配器等。

5.機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的骨架，為傳感器、控制器、執(zhí)行器等提供支撐和保護(hù)。常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式、關(guān)節(jié)式等。機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)02機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1.模塊化設(shè)計(jì)

2.自適應(yīng)能力

3.智能化控制機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，便于維修、升級(jí)和擴(kuò)展。各個(gè)模塊可以獨(dú)立工作，提高了機(jī)器人的可靠性和靈活性。機(jī)器人具有自適應(yīng)能力，可以根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整自身參數(shù)和行為。例如，自適應(yīng)路徑規(guī)劃、自適應(yīng)負(fù)載調(diào)節(jié)等。機(jī)器人采用智能化控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主決策和執(zhí)行。例如，人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等。機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮安全性，確保在操作過(guò)程中不會(huì)對(duì)人體和環(huán)境造成傷害。4.安全性

機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域03機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

1.工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，如焊接、裝配、搬運(yùn)等。2.家庭服務(wù)家庭服務(wù)機(jī)器人能夠?yàn)槿藗兲峁┍憷?，如掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等。3.軍事領(lǐng)域家庭服務(wù)機(jī)器人能夠?yàn)槿藗兲峁┍憷?，如掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等。

機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

4.科研探索科研機(jī)器人可用于深海探測(cè)、火星探測(cè)等。機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)(3)

機(jī)器人基本組成01機(jī)器人基本組成

機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的骨架，負(fù)責(zé)支撐整個(gè)機(jī)器人的重量和實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。主要包括以下部分：（1）機(jī)身：機(jī)器人的主體部分，包括外殼、內(nèi)部骨架等。（2）關(guān)節(jié)：連接各個(gè)部件的部件，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。（3）驅(qū)動(dòng)器：為機(jī)器人提供動(dòng)力，如電機(jī)、液壓缸等。（4）傳感器：收集外部環(huán)境信息，如視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等。1.機(jī)械結(jié)構(gòu)

傳感器是機(jī)器人的感官，負(fù)責(zé)收集外部環(huán)境信息。常見(jiàn)的傳感器有：（1）視覺(jué)傳感器：如攝像頭，用于識(shí)別物體、場(chǎng)景等。（2）觸覺(jué)傳感器：如力傳感器、壓力傳感器等，用于感知物體的軟硬、形狀等。（3）聽(tīng)覺(jué)傳感器：如麥克風(fēng)，用于接收聲音信號(hào)。（4）紅外傳感器：用于檢測(cè)物體溫度、距離等。3.傳感器

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)處理傳感器收集的信息，控制機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)。主要包括以下部分：（1）處理器：負(fù)責(zé)計(jì)算、存儲(chǔ)和執(zhí)行程序。（2）控制器：根據(jù)處理器輸出的指令，控制機(jī)器人各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)。（3）電源管理系統(tǒng)：負(fù)責(zé)為機(jī)器人提供穩(wěn)定的電源。2.控制系統(tǒng)機(jī)器人基本組成

4.通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)是機(jī)器人與外界進(jìn)行信息交換的橋梁，常見(jiàn)的通信方式有：（1）有線通信：如USB、以太網(wǎng)等。（2）無(wú)線通信：如WiFi、藍(lán)牙、紅外等。機(jī)器人分類(lèi)02機(jī)器人分類(lèi)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、混合控制系統(tǒng)等。3.按控制系統(tǒng)分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等。1.按應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi)

串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。2.按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)

機(jī)器人分類(lèi)電動(dòng)機(jī)器人、液壓機(jī)器人、氣動(dòng)機(jī)器人等。4.按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)

機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)(4)

硬件部分01硬件部分控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作。它包括微處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等組件。通過(guò)接收外部信號(hào)（如指令或數(shù)據(jù)）并執(zhí)行相應(yīng)操作，控制系統(tǒng)使機(jī)器人得以完成任務(wù)。3.控制系統(tǒng)

機(jī)械臂是機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)之一，它由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的手部操作。機(jī)械臂通常由金屬制成，并通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以模擬人類(lèi)手臂的動(dòng)作。1.機(jī)械臂

感應(yīng)器用于感知環(huán)境信息，如壓力、溫度、光線等。常見(jiàn)的感應(yīng)器有紅外線傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭等。它們幫助機(jī)器人獲取周?chē)h(huán)境的信息，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)。2.感應(yīng)器

軟件部分02軟件部分

1.程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)是機(jī)器人運(yùn)行的基礎(chǔ)。它包含了機(jī)器人的功能模塊、算法、邏輯判斷等內(nèi)容。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，程序設(shè)計(jì)會(huì)有所不同，但核心目標(biāo)都是讓機(jī)器人按照預(yù)定的方式行動(dòng)。

為了更好地理解和控制機(jī)器人，需要對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。這涉及到人工智能技術(shù)的應(yīng)用，例如機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等。通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)