機(jī)械原理第3章平面機(jī)構(gòu)高副低代課件_第1頁
機(jī)械原理第3章平面機(jī)構(gòu)高副低代課件_第2頁
機(jī)械原理第3章平面機(jī)構(gòu)高副低代課件_第3頁
機(jī)械原理第3章平面機(jī)構(gòu)高副低代課件_第4頁
機(jī)械原理第3章平面機(jī)構(gòu)高副低代課件_第5頁
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文檔簡介

高副低代——采用低副代替高副進(jìn)行變通處理的方法代換原則:1.代換前后保持機(jī)構(gòu)的自由度不變2.代換前后保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)系不變要點(diǎn)——找出兩高副元素的接觸點(diǎn)處的公法線和曲率中心2.6.4平面機(jī)構(gòu)的高副低代§2-6平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析1精品ppt根據(jù)一定的條件對平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代，這種以低副代替高副的方法稱為高副低代。條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變

F

=3×1-2×2=-1§2-6平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析2.6.4平面機(jī)構(gòu)的高副低代2精品ppt高副接觸的低副代換圖例§2-6平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和加速度不變虛線部分為瞬時替代機(jī)構(gòu)3精品pptAB21o2o1R2R1nn（圖a）O1O2=R1+R2故可作圖b的等效替代圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1，2構(gòu)成高副。AB21o2o1（圖b）O121O2Co1o2用一個雙低副的構(gòu)件來替代高副，將轉(zhuǎn)動副中心置于高副元素曲率中心處?？梢员ＷC替代前后瞬時運(yùn)動關(guān)系不變。4精品pptO1C12O1O22AC1BO2舉例5精品ppt例題：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（高副低代）§2-6平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析6精品ppt§2-6平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析7精品ppt216DKO3457CBA109HGFEIJ8例對圖示電鋸機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。解n

8，pL

11，pH

1，F(xiàn)

3n

2pL

pH

3

8

2

11

1

1

1。機(jī)構(gòu)無復(fù)合鉸鏈和虛約束，局部自由度為滾子10繞自身軸線的轉(zhuǎn)動。高副低代O6DO1345721CBA119HGFEIJ88精品

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