《走進(jìn)汽車》 課件 項(xiàng)目六 任務(wù)3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)

走進(jìn)汽車項(xiàng)目六走進(jìn)汽車未來

任務(wù)3?智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)叢書主編：俞佳飛主編：陸益飛王浙教師：XXX時(shí)間：XXXX年XX月XX日浙江省中高職一體化課程改革成果教材項(xiàng)目引入隨著科技的發(fā)展和人們對(duì)汽車要求的不斷提高，汽車技術(shù)正發(fā)生著翻天覆地的變化，現(xiàn)代汽車技術(shù)主要圍繞安全、舒適、環(huán)保、節(jié)能等方面進(jìn)行著更新?lián)Q代。未來已來，新能源技術(shù)、自動(dòng)駕駛和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的智能汽車，可以在道路上自主行駛，而不需要駕駛?cè)诉M(jìn)行控制，汽車行業(yè)的變革正在改變我們的出行方式。立足當(dāng)下，讓我們一起了解汽車行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用的最新技術(shù)和未來新技術(shù)對(duì)汽車的重塑定義。項(xiàng)目目標(biāo)1.了解燃油發(fā)動(dòng)機(jī)最新的動(dòng)力性和節(jié)能性等方面的新技術(shù)。2.了解汽車底盤提高行車穩(wěn)定性和舒適性等方面的新技術(shù)。3.了解新能源汽車的發(fā)展現(xiàn)狀。4.了解新能源汽車的車身、電池和充電等方面的新技術(shù)。5.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀。6.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS關(guān)鍵技術(shù)。7.熟悉新能源汽車的類型。8.培養(yǎng)創(chuàng)新進(jìn)取，敢為人先的拼搏精神。9.增強(qiáng)對(duì)民族汽車工業(yè)的信心，厚植家國情懷。目錄01步驟一：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車02步驟二：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）浙江省中高職一體化課程改革成果教材任務(wù)3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)03合作實(shí)踐04課后思考01步驟一：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車【引導(dǎo)問題1】

“智能駕駛”“智能網(wǎng)聯(lián)”“自動(dòng)駕駛”等已經(jīng)成為汽車行業(yè)的關(guān)鍵詞?！爸悄芫W(wǎng)聯(lián)”可以說是各大汽車品牌的發(fā)展趨勢。你認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車是真正意義上的無人駕駛汽車嗎？在你的暢想中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以實(shí)現(xiàn)什么功能呢？請(qǐng)結(jié)合生活，和同學(xué)們分享你的觀點(diǎn)。01步驟一：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車【學(xué)習(xí)資訊】

我國汽車技術(shù)正朝著“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”的汽車新四化方向發(fā)展，代表著汽車產(chǎn)業(yè)最具顛覆性的發(fā)展趨勢，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅可提供更安全、更舒適、更節(jié)能、更環(huán)保的駕駛方式，還會(huì)帶來汽車產(chǎn)品和技術(shù)的升級(jí)，從而重塑汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)全業(yè)態(tài)和價(jià)值鏈體系。01步驟一：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》解讀將智能聯(lián)網(wǎng)汽車（IntelligentConnectedVehicle，ICV）定義為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。01步驟一：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的有機(jī)聯(lián)合，相關(guān)概念之間的相互關(guān)系。智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)可劃分為環(huán)境感知層、智能決策層以及控制執(zhí)行層。其中，環(huán)境感知層是智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類功能實(shí)現(xiàn)的前提，智能決策層是各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)的核心，控制執(zhí)行層是依賴于車輛底盤（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等）線控和車身電子電器實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)控制以及智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)與車內(nèi)駕乘人員的交互。01步驟一：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的等級(jí)劃分我國高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，主要分自動(dòng)駕駛輔助、網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助、人機(jī)共駕和高度自動(dòng)化

/無人駕駛

4個(gè)階段進(jìn)行推進(jìn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來的發(fā)展趨勢，一方面，它是非常重要的移動(dòng)終端，既滿足出行需求又提供了各類可能的交互場景；另一方面，它是具備高度集成化的智能移動(dòng)空間。GB/T40429—2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將汽車駕駛自動(dòng)化分為

0級(jí)

~5級(jí)共6個(gè)等級(jí)。在國際上，美國汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）及美國國家高速公路交通安全管理局（NHTSA）分別對(duì)自動(dòng)駕駛的等級(jí)做出劃分，其中，SAE根據(jù)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)及其失效后的接管者、操作場景限定范圍等，將自動(dòng)駕駛劃分為

L0~L5共6個(gè)等級(jí)。01步驟一：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車01步驟一：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車02步驟二：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）【引導(dǎo)問題2】

隨著智能化技術(shù)不斷成熟，汽車產(chǎn)品正在向智能移動(dòng)終端轉(zhuǎn)變，越來越多的高科技融入汽車，汽車電子化、自動(dòng)化水平不斷提高，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的功能越來越多。你最希望汽車上有什么駕駛輔助功能呢？你知道哪些已經(jīng)在汽車上實(shí)現(xiàn)的先進(jìn)駕駛輔助功能嗎？請(qǐng)和同學(xué)們進(jìn)行分享。02步驟二：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）【學(xué)習(xí)資訊】

一、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDrivingAssistanceSystem，ADAS），又稱為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是利用安裝在車上的各種傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境、收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛?cè)瞬煊X到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車行駛的安全性和舒適性。02步驟二：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的組成先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)由感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)

3個(gè)系統(tǒng)組成，如圖

6-3-3所示。感知系統(tǒng)主要由攝像頭、雷達(dá)、夜視儀等傳感器組成，負(fù)責(zé)環(huán)境識(shí)別、數(shù)據(jù)采集等；決策系統(tǒng)由控制器等組成，負(fù)責(zé)分析、運(yùn)算與決策；執(zhí)行系統(tǒng)由電子制動(dòng)、電子轉(zhuǎn)向、電子驅(qū)動(dòng)等組成，負(fù)責(zé)控制與執(zhí)行。02步驟二：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）三、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的功能系統(tǒng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)可以分為預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)和控制類駕駛輔助系統(tǒng)

2個(gè)部分。1.預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)是通過使用后視攝像頭、前視攝像頭、雷達(dá)等傳感器來實(shí)現(xiàn)。不同傳感器感知到的環(huán)境數(shù)據(jù)可以相互融合，以增加預(yù)警系統(tǒng)的探測與識(shí)別功能。典型的預(yù)警系統(tǒng)有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）、車道保持系統(tǒng)（LKS）、前碰撞預(yù)防系統(tǒng)（FCW）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APA）、盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）、駕駛?cè)似陬A(yù)警系統(tǒng)（DFM）、夜視系統(tǒng)（NVD）和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）等。部分預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)。

02步驟二：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）2.控制類駕駛輔助系統(tǒng)控制類駕駛輔助系統(tǒng)主要由GPS和

CCD攝像頭檢測模塊、通信模塊和控制模塊組成。典型的控制類駕駛輔助系統(tǒng)有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向（AES）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航（ARNAVI）、交通擁堵輔助（TJA）、加速踏板防誤踩（AMAP）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、緊急制動(dòng)輔助（EBA）和車道居中控制（L