工業(yè)機(jī)器人離線編程練習(xí)題庫（附參考答案）

工業(yè)機(jī)器人離線編程練習(xí)題庫（附參考答案）一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來構(gòu)造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：C2.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、A．模擬量B、B．?dāng)?shù)字量C、C．開關(guān)量D、D．脈沖量正確答案：A3.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A4.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D從操作空間到任務(wù)空間的變換正確答案：C5.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、A．操作模式B、B．編輯模式C、C．管理模式D、安全模式正確答案：C6.將一個(gè)時(shí)間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間上斷續(xù)（離散）的模擬量的過程稱為A、編碼B、采樣C、量化D、保持正確答案：B7.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓正確答案：C8.下面哪個(gè)國家被稱為“機(jī)器人王國”？A、A中國B、B英國C、C日本D、D美國正確答案：C9.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、A．相同B、B．不同C、C．無所謂D、D．分離越大越好正確答案：A10.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正確答案：C11.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的_____聯(lián)系起來。A、A運(yùn)動(dòng)與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A12.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）。A、視覺B、壓覺C、力覺D、滑覺正確答案：A13.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）A、手腕B、手掌C、末端操作器D、手臂正確答案：B14.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密裝配B、精密加工C、精密測(cè)量D、精密計(jì)算正確答案：A15.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A．3個(gè)B、B．5個(gè)C、C．1個(gè)D、D．無限制正確答案：C16.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、A相同B、B不同C、C無所謂D、D分離越大越好正確答案：A17.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、5B、2C、3D、4正確答案：B18.機(jī)器人三原則是由誰提出的。A、A森政弘B、B約瑟夫?英格伯格C、C托莫維奇D、D阿西莫夫正確答案：D19.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、A．完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、B．完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、C．完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、D．完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間正確答案：B20.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、A1B、B2C、C3D、D4正確答案：B21.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、加速度B、靜態(tài)位置C、受力D、速度正確答案：B22.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力源是什么C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用正確答案：A23.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、9B、6C、4D、3正確答案：B24.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、A3個(gè)B、B4個(gè)C、C5個(gè)D、D6個(gè)正確答案：D25.在q--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)正確答案：D26.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。A、A．美國B、B．英國C、C．日本D、D．中國正確答案：C27.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、A高慣性B、B低慣性C、C高速比D、D大轉(zhuǎn)矩正確答案：B28.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角正確答案：A29.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、A．不變B、B．ONC、C．OFFD、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：C30.機(jī)器人的英文單詞是（）A、botreB、boretC、rebotD、robot正確答案：D31.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動(dòng)覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C32.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正確答案：C33.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）A、A．滾輪B、B．履帶C、C．連桿機(jī)構(gòu)D、D．齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：C34.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、安全保護(hù)B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、探測(cè)物體位置正確答案：B35.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、A．載波頻率不一樣B、B．信道傳送的信號(hào)不一樣C、C．調(diào)制方式不一樣D、D．編碼方式不一樣正確答案：B36.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s正確答案：B37.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D計(jì)算機(jī)與人工智能正確答案：C38.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？（）A、A輸入B、B輸出C、C程序D、D反應(yīng)正確答案：D39.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A具有人的形象B、B模仿人的功能C、C像人一樣思維D、D感知能力很強(qiáng)正確答案：C40.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、A平面圓弧B、B直線C、C平面曲線D、D空間曲線正確答案：B41.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）A、減少定位誤差B、工件的固定和定位自動(dòng)化C、回避與焊槍的干涉D、裝拆方便正確答案：B42.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點(diǎn)焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A43.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A、固定不變B、定期改變C、無法確定D、靈活變動(dòng)正確答案：A44.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸正確答案：B45.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、阿西莫夫C、托莫維奇D、約瑟夫·英格伯格正確答案：B46.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一樣思維D、D．感知能力很強(qiáng)正確答案：C47.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、動(dòng)力的應(yīng)用C、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系D、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：D48.在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A49.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、A．不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、B．必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、C．沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可正確答案：B50.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度B、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度正確答案：B51.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、A．3個(gè)B、B．4個(gè)C、C．5個(gè)D、D．6個(gè)正確答案：D52.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動(dòng)覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C53.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、頻率控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、電壓控制法正確答案：B54.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A3個(gè)B、B5個(gè)C、C1個(gè)D、D無限制正確答案：C55.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）A、A“紅隼”無人機(jī)B、B美國的“大狗”機(jī)器人C、C索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、D“土撥鼠”正確答案：C56.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、電阻器B、光電碼盤C、光敏元件D、多路光源正確答案：A57.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、A．電壓B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距離正確答案：C二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.若兩只電容器的電容不等，而它們兩端的電壓一樣，則電容大的電容器的電荷量多，電容小的電容器帶的電荷小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.除了調(diào)試員以為的所有人員與機(jī)器人工作保持0.5M以上的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.進(jìn)行仿真播放時(shí)，不需要進(jìn)行仿真設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.電容器儲(chǔ)存的電量與電壓的平方成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.電容器具有隔斷直流電，通過交流電的性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度小，操作者無需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.美國在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.承重能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常情況下所能承受的最大負(fù)載能力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.目前仿真軟件RobotStudio最新版本是6.04A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.仿真程序若需要換一部電腦重新打開，不需要壓縮工作站。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.在if函數(shù)介紹后，必須要有else函數(shù)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.程序中可變的