汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù) 第3版 課件 2-2任務(wù)二 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

項(xiàng)目二汽車防滑控制系統(tǒng)檢修汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)（第2版）

沈沉惠有利主編

“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材機(jī)械工業(yè)出版社汽車自動變速器檢修汽車防滑控制系統(tǒng)檢修汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修汽車電控懸架系統(tǒng)檢修項(xiàng)目一項(xiàng)目二項(xiàng)目三項(xiàng)目四汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)

項(xiàng)目二汽車防滑控制系統(tǒng)檢修汽車底盤電控系統(tǒng)檢測與修復(fù)學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，懂得汽車防滑控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，并具備從事汽車防滑控制系統(tǒng)維護(hù)及檢修等工作的能力。

能夠：

熟悉ABS的基本組成及工作原理。

熟練掌握制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)及工作原理。

熟練掌握典型ABS的結(jié)構(gòu)、原理及檢修方法。

熟悉ASR的結(jié)構(gòu)和工作原理。

掌握雷克薩斯LS400轎車ABS/TRC的結(jié)構(gòu)、原理及檢修方法。

掌握ESP的結(jié)構(gòu)及工作原理。

項(xiàng)目二汽車防滑控制系統(tǒng)檢修工作任務(wù)某客戶抱怨其駕駛的轎車防滑控制系統(tǒng)工作不正常，制動過程中車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象、加速時驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，儀表板上的警告燈一直亮，要求排除故障、修復(fù)此轎車。

汽車防滑控制系統(tǒng)檢修主要包括防抱死制動系統(tǒng)（ABS）檢修、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修、電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ESP）檢修。

項(xiàng)目二汽車防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一防抱死制動系統(tǒng)（ABS）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)三電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ESP）檢修

項(xiàng)目二汽車防滑控制系統(tǒng)檢修知識點(diǎn)：ASR的功用及控制方法；ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理；雷克薩斯LS400轎車ABS/TRC的結(jié)構(gòu)及工作原理。能力點(diǎn)：雷克薩斯LS400轎車ABS/TRC的檢修。任務(wù)情境驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ABS）檢修

客戶反映，他所駕駛的轎車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)工作不正常，加速過程中車輪打滑嚴(yán)重，警告燈一直亮。師傅讓維修工小王對車輛進(jìn)行檢查，查找并排除故障。小王很快動手并完成這項(xiàng)任務(wù)。任務(wù)分析

該任務(wù)是檢修驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）。完成此任務(wù)需要了解ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理；掌握雷克薩斯LS400轎車ABS/TRC的結(jié)構(gòu)及工作原理；掌握雷克薩斯LS400轎車ABS/TRC的檢修方法。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)實(shí)施的相關(guān)專業(yè)知識

一、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)概述

1．驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的功用

驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)英文簡稱ASR（是AccelerationSlipRegulation的縮寫），有的車輛稱為牽引力控制系統(tǒng)，英文簡稱TCS（是TractionControlSystem的縮寫）或TRC。

驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的功用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。

從控制車輪和路面的滑移率來看，ASR和ABS采用了相同的技術(shù)，但兩者所控制的車輪滑移率是相反的。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

2．滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關(guān)系

汽車在驅(qū)動過程中，驅(qū)動車輪可能相對于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動中所占的比例稱為驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用“Sd”表示。Sd＝（ωr－v）/ωr×100％式中r———車輪的滾動半徑；

ω———車輪的轉(zhuǎn)動角速度；

v———車輪中心的縱向速度。

當(dāng)車輪在路面上純滾動時，車輪中心的縱向速度完全是由車輪滾動產(chǎn)生的。此時ν＝ωr，其滑轉(zhuǎn)率Sd＝0；當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)（即汽車原地不動，而驅(qū)動輪的圓周速度不為0）時，車輪中心的縱向速度v＝0，其滑轉(zhuǎn)率Sd＝100％；當(dāng)車輪在路面上邊滾動邊滑轉(zhuǎn)時，0<Sd<100％。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

圖2-75所示為滑轉(zhuǎn)率和滑移率與附著系數(shù)之間的關(guān)系曲線。與汽車在制動過程中的滑移率相同，在汽車的驅(qū)動過程中，車輪與路面間的附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)率的變化而變化。在干路面或濕路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為15％～30％時，車輪具有最大的縱向附著系數(shù)，此曲線時可產(chǎn)生的地面驅(qū)動力最大。在雪路或冰路面上時，最佳滑移率為20％～50％。當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為零，即車輪處于純滾動狀態(tài)時，其側(cè)向附著系數(shù)也最大，此時汽車保持轉(zhuǎn)向和防止側(cè)滑的能力最強(qiáng)。隨著滑轉(zhuǎn)率的增加，側(cè)向附著系數(shù)下降，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為100％時，側(cè)向附著系數(shù)變得極小，輪胎與路面之間的側(cè)向附著力接近零，車輪將完全喪失抵抗外界側(cè)向力作用的能力。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-75滑轉(zhuǎn)率和滑移率與附著系數(shù)之間的關(guān)系

3．驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的控制方式

驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是滑轉(zhuǎn)率，控制器根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號計算Sd，當(dāng)Sd值超過某一限定值時，控制器就輸出控制信號，抑制車輪的滑轉(zhuǎn)，將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在理想的范圍內(nèi)。汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)常用的控制方式有以下幾種。

（1）發(fā)動機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制在汽車起步或加速時，若加速踏板踩得過猛，會因?yàn)轵?qū)動力過大而出現(xiàn)兩邊驅(qū)動車輪都滑轉(zhuǎn)的情況，這時，ASR控制器輸出控制信號控制發(fā)動機(jī)的輸出功率，以抑制驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)，如圖2-76所示。

發(fā)動機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制通常有以下幾種方法：

1）調(diào)整供油量：減少或中斷供油。

2）調(diào)整點(diǎn)火時間：減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火。

3）調(diào)整進(jìn)氣量：減小節(jié)氣門的開度。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-76控制發(fā)動機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩的ASR系統(tǒng)

（2）驅(qū)動輪制動控制當(dāng)汽車在附著系數(shù)不均勻的路面上行駛時，處于低附著系數(shù)路面的驅(qū)動車輪可能會滑轉(zhuǎn)，此時ASR電控單元將使滑轉(zhuǎn)車輪的制動壓力上升，對該輪作用一定的制動力，使兩驅(qū)動車輪向前運(yùn)動速度趨于一致，如圖2-77所示。

采用驅(qū)動輪制動控制方式的ASR的液壓系統(tǒng)可分為兩大類：一類是ASR與ABS的組合結(jié)構(gòu)，即在ABS中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加驅(qū)動控制功能；另一類是在ABS的液壓裝置和制動輪缸之間增加一個單獨(dú)的ASR液壓裝置。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-77驅(qū)動輪制動控制

（3）同時控制發(fā)動機(jī)輸出功率和驅(qū)動車輪的制動力該控制方式同時起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施以制動力的同時，減小發(fā)動機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。

（4）防滑差速鎖控制帶防滑差速器的ASR如圖2-78所示。防滑差速鎖能對差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍為0～100％，并通過ASR有效控制驅(qū)動車輪的驅(qū)動力，從而提高汽車在滑溜路面起步和加速的能力及行駛方向穩(wěn)定性。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-78帶防滑差速器的ASR

（5）差速鎖與發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制如圖2-79所示，汽車在行駛過程中，路面滑溜的情況千差萬別，驅(qū)動力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)率的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制，使汽車在各種路面行駛和起步時具有更高的穩(wěn)定性和可操縱性。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-79控制發(fā)動機(jī)輸出功率和差速鎖的ASR

二、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

1．ASR的基本組成及工作原理

ASR的基本組成如圖2-80所示。

車輪轉(zhuǎn)速傳感器將行駛汽車的驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元（ECU）。ECU根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率，如果滑轉(zhuǎn)率超出目標(biāo)范圍，控制器再綜合參考節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，將驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。

ASR的傳感器主要是車輪轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS共享，而節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)共享。

ASR專用的信號輸入裝置是ASR選擇開關(guān)，將ASR選擇開關(guān)關(guān)閉，ASR就不再起作用。由于ASR和ABS的一些信號輸入和處理都是相同的，因此ASR控制器與ABS電控單元通常組合在一起。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-80ASR的基本組成

2．ASR制動壓力調(diào)節(jié)器

ASR制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASRECU的指令，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力和控制制動力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR制動壓力源是蓄能器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力的大小。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨(dú)方式和組合方式兩種。

（1）單獨(dú)方式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開，如圖2-81所示。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-81單獨(dú)方式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器1—ABS制動壓力調(diào)節(jié)器

2—ASR制動壓力調(diào)節(jié)器

3—調(diào)壓缸

4—三位三通電磁閥

5—蓄能器

6—壓力開關(guān)

7—驅(qū)動車輪制動器

在ASR不起作用，電磁閥不通電時，閥在左位，調(diào)壓缸的右腔與儲液室相通而壓力低，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。這時，調(diào)壓缸活塞左端中央的通液孔將ABS制動壓力調(diào)節(jié)器與非驅(qū)動車輪制動分泵相通，因此，在ASR不起作用時，對ABS無影響。

當(dāng)驅(qū)動車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)而需要對其實(shí)施制動時，ASR控制器輸出控制信號，使電磁閥通電而移至右位。這時，調(diào)壓缸右腔與儲液室隔斷而與蓄能器接通，蓄能器具有一定壓力的制動液推動調(diào)壓缸的活塞左移，ABS制動壓力調(diào)節(jié)器與非驅(qū)動車輪制動分泵的通道被封閉，調(diào)壓缸左腔的壓力隨活塞的左移而增大，驅(qū)動車輪制動分泵的制動壓力上升。

當(dāng)需要保持驅(qū)動車輪的制動壓力時，控制器使電磁閥半通電，閥處于中位，使調(diào)壓缸與儲液室和蓄能器都隔斷，于是，調(diào)壓缸活塞保持原位不動，使驅(qū)動車輪制動分泵的制動壓力保持不變。

當(dāng)需要減小驅(qū)動車輪的制動壓力時，控制器使電磁閥斷電，閥在其回位彈簧力的作用下回到左位，使調(diào)壓缸右腔與蓄能器隔斷而與儲液室接通。于是，調(diào)壓缸右腔壓力下降，其活塞右移，使驅(qū)動車輪制動分泵的制動壓力下降。在驅(qū)動車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，ASRECU通過對電磁閥進(jìn)行上述控制實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動車輪制動壓力的控制，將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍內(nèi)。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

（2）組合方式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器組合方式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器如圖2-82所示。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-82組合方式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器1—輸液泵

2—ABS/ASR制動壓力調(diào)節(jié)器

3—電磁閥Ⅰ4—蓄能器

5—壓力開關(guān)

6—循環(huán)泵

7—蓄能器

8—電磁閥Ⅱ9—電磁閥Ⅲ10、11—驅(qū)動車輪制動器

在ASR不起作用時，電磁閥Ⅰ不通電。汽車在制動過程中如果有車輪出現(xiàn)抱死，ABS起作用，通過控制電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調(diào)節(jié)制動壓力。

當(dāng)驅(qū)動車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄能器的液壓油通入驅(qū)動車輪制動分泵，制動壓力增大。

當(dāng)需要保持驅(qū)動車輪的制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥移至中位，隔斷了蓄能器及制動主缸的通路，驅(qū)動車輪制動分泵的制動壓力即保持不變。

當(dāng)需要減小驅(qū)動車輪的制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ移至右位，將驅(qū)動車輪制動分泵與儲液器接通，于是，制動壓力下降。

如果需要對左、右驅(qū)動車輪的制動壓力實(shí)施不同的控制，ASR控制器則分別對電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ進(jìn)行不同的控制。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

三、雷克薩斯LS400轎車的ABS/TRC

雷克薩斯LS400轎車的ABS/TRC如圖2-83所示，主要由車速傳感器、ABS/TRCECU、制動壓力調(diào)節(jié)器、TRC隔離電磁閥總成、TRC制動供能總成、主節(jié)氣門開度傳感器、副節(jié)氣門開度傳感器、副節(jié)氣門控制步進(jìn)電動機(jī)等組成，其中ABS/TRC與ABS共用車輪轉(zhuǎn)速傳感器和電控單元。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-83雷克薩斯LS400轎車的ABS/TRC1—右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器

2—比例閥和差壓閥

3—制動總泵

4—TRC制動壓力調(diào)節(jié)器

5—右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器

6—左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器

7—發(fā)動機(jī)ECU8—ABS/TRCECU9—TRC關(guān)閉指示燈

10—TRC工作指示燈

11—TRC選擇開關(guān)

12—左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器

13—主節(jié)氣門開度傳感器

14—副節(jié)氣門開度傳感器

15—副節(jié)氣門驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)

16—ABS制動壓力調(diào)節(jié)器

1．車速傳感器

在4個車輪上各裝一個電磁感應(yīng)式車速傳感器，向ABS/TRCECU輸入各車輪的輪速信號。

2．ABS/TRCECU

ABS/TRCECU根據(jù)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸送的速度信號計算判斷出車輪與路面間的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，并適時地向其執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，以降低發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和車輪的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)的目的。此外，ABS/TRCECU還具有初始檢測功能、故障自診斷功能和失效保護(hù)功能。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

（1）車輪防滑控制ABS/TRCECU不斷地監(jiān)測由驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的速度信號，并不斷地計算出每個車輪的速度，同時也計算出汽車的行駛速度和車輪滑轉(zhuǎn)率。當(dāng)汽車在起步或突然加速過程中，若驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，ECU立即使驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)工作。

例如，當(dāng)踩下加速踏板后，主節(jié)氣門迅速開啟，驅(qū)動輪加速。若驅(qū)動輪速度超過設(shè)定控制速度后，ECU即發(fā)出指令，關(guān)閉副節(jié)氣門，減少發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量，從而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩降低。同時，ECU發(fā)出指令接通TRC制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥，并將ABS壓力調(diào)節(jié)器電磁閥置于“增壓制動”狀態(tài)，于是TRC蓄能器使制動輪缸的制動壓力迅速升高，實(shí)現(xiàn)對滑轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的制動。

當(dāng)制動作用后，驅(qū)動輪加速度立即減小，ECU將ABS壓力調(diào)節(jié)器的三位電磁閥置于“保壓制動”狀態(tài)；若驅(qū)動輪速度降低太多，電磁閥就處于“減壓制動”狀態(tài)，使制動輪缸的制動壓力降低，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速又恢復(fù)升高。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

（2）初始檢測功能當(dāng)汽車處在停止?fàn)顟B(tài)，自動變速器變速桿處在P位或N位而接通點(diǎn)火開關(guān)時，ABS/TRCECU即開始對副節(jié)氣門驅(qū)動裝置和TRC制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測。

（3）故障自診斷功能當(dāng)ABS/TRCECU檢測到防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，即使儀表板上的警告燈亮起，以警告駕駛?cè)薚RC已出現(xiàn)故障，同時將故障以故障碼的形式存入存儲器，供診斷時重新顯示出來。

（4）失效保護(hù)功能當(dāng)ABS/TRCECU檢測到TRC有故障時，立即發(fā)出指令，斷開TRC節(jié)氣門繼電器、TRC液壓泵電動機(jī)繼電器和TRC制動主繼電器，從而使TRC不起作用。而發(fā)動機(jī)和制動系統(tǒng)仍可以按照沒有采用TRC時那樣工作。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

3．TRC制動執(zhí)行器

TRC制動執(zhí)行器主要由TRC隔離電磁閥總成和TRC制動供能總成組成，如圖2-84所示。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-84TRC制動執(zhí)行器總成

（1）TRC隔離電磁閥總成TRC隔離電磁閥通過管路與制動主缸、制動壓力調(diào)節(jié)器和TRC制動供能總成相連，主要由制動主缸隔離電磁閥、蓄能器隔離電磁閥和儲液器隔離電磁閥組成。

在未介入制動時，3個隔離電磁閥不通電，制動主缸電磁閥處于接通狀態(tài)，將制動主缸至制動壓力調(diào)節(jié)器中后調(diào)壓電磁閥的制動液通路接通；蓄能器隔離電磁閥處于截止?fàn)顟B(tài)，將TRC制動供能總成至制動壓力調(diào)節(jié)器中后調(diào)壓電磁閥的制動液通路封閉；儲液器隔離電磁閥處于截止?fàn)顟B(tài)，將制動壓力調(diào)節(jié)器中后調(diào)壓電磁閥至儲液器的制動液通路封閉。

在TRC工作過程中，3個隔離電磁閥在ABS/TRCECU的控制下全部通電，此時制動主缸隔離電磁閥處于截止?fàn)顟B(tài)，以防止制動液流回制動主缸；蓄能器隔離電磁閥處于接通狀態(tài)，將蓄能器升壓后的制動液通過電磁閥送到后輪制動輪缸；儲液器隔離電磁閥也處于接通狀態(tài)，以便能將蓄液器及制動輪缸的制動液送回制動主缸。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

（2）TRC制動供能總成如圖2-85所示，該裝置通過管路與制動主缸儲液室和TRC隔離電磁閥總成相連，主要由電動供液泵和蓄能器組成。電動供液泵將制動液自儲液器以一定壓力泵入蓄能器，作為驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)制動介入的制動能源。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-85TRC制動供能總成

4．副節(jié)氣門執(zhí)行器

副節(jié)氣門執(zhí)行器的功用是根據(jù)電控單元傳送的指令來控制副節(jié)氣門的開啟角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動機(jī)氣缸的空氣量，達(dá)到控制發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的。

副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門殼體上，如圖2-86所示。它是一個由電控單元控制轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電動機(jī)，由永磁體、傳感線圈和旋轉(zhuǎn)軸等組成。在旋轉(zhuǎn)軸的末端安裝一個小齒輪（主動齒輪），由它帶動安裝在副節(jié)氣門軸末端的凸輪軸齒輪轉(zhuǎn)動，以此控制副節(jié)氣門的開啟角度。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-86節(jié)氣門總成

當(dāng)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)不工作時，副節(jié)氣門在彈簧力的作用下保持全開狀態(tài)，進(jìn)入發(fā)動機(jī)的空氣量由駕駛?cè)丝刂浦鞴?jié)氣門的開度決定。當(dāng)前、后車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測到車輪滑轉(zhuǎn)需進(jìn)行防滑控制時，電子控制單元驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)使凸輪軸齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制副節(jié)氣門的開度，如圖2-87所示。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-87副節(jié)氣門運(yùn)轉(zhuǎn)狀況a）不運(yùn)轉(zhuǎn)，副節(jié)氣門全開

b）半運(yùn)轉(zhuǎn)，副節(jié)氣門打開50％

c）全運(yùn)轉(zhuǎn)，副節(jié)氣門全閉

5．雷克薩斯LS400轎車的ABS/TRC控制原理及電路

雷克薩斯LS400轎車同時具有TRC和ABS，且共用一個ECU，其TRC和ABS的控制原理簡圖如圖2-88所示。

（1）正常制動過程（TRC不起作用）正常制動時，TRC制動執(zhí)行器的所有電磁閥都斷開。在這種情況下，當(dāng)踩下制動踏板時，制動總泵產(chǎn)生的制動液壓通過制動總泵切斷電磁閥以及ABS執(zhí)行器中的3位電磁閥，對車輪制動分泵起作用。當(dāng)放松制動踏板時，制動液從車輪制動分泵中流回制動總泵。

（2）汽車加速過程（TRC起作用）如果汽車后輪在加速過程中滑轉(zhuǎn)，ABS/TRC控制單元會控制發(fā)動機(jī)輸出功率以及對后輪進(jìn)行制動，以避免發(fā)生滑轉(zhuǎn)的情況。TRC制動執(zhí)行器中所有電磁閥都在從ECU傳來的信號的控制下全部接通。

左、右后輪制動器中的液壓被分別控制為三種狀態(tài)：壓力升高、壓力保持和壓力降低。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-88LS400的TRC和ABS控制原理簡圖

1）壓力升高。當(dāng)踩下加速踏板而后輪滑轉(zhuǎn)時，TRC制動執(zhí)行器中所有電磁閥都在從ECU傳來的信號的控制下全部接通。同時，ABS執(zhí)行器的3位電磁閥的開關(guān)也被置于“壓力升高”狀態(tài)。在這種情況下，制動總泵切斷電磁閥被接通（關(guān)閉狀態(tài)），蓄能器切斷電磁閥也被接通（開啟狀態(tài)）。這就使蓄能器中被加壓的制動液通過蓄能器切斷電磁閥和ABS執(zhí)行器的3位電磁閥，對車輪制動分泵產(chǎn)生作用。當(dāng)壓力開關(guān)檢測到蓄能器中壓力下降（不管TRC運(yùn)轉(zhuǎn)與否）時，ECU就控制并打開TRC泵來升高壓力。

2）壓力保持。當(dāng)后輪制動分泵中的液壓升高或降低到規(guī)定值時，系統(tǒng)就進(jìn)入“壓力保持”狀態(tài)。這種狀態(tài)的變換是由ABS執(zhí)行器的3位電磁閥開關(guān)來完成的。這樣就可以防止蓄能器中的壓力逸出，保持車輪制動分泵中的液壓。

3）壓力降低。當(dāng)需要降低后輪制動分泵中的液壓時，ABS/TRCECU將ABS執(zhí)行器的3位電磁閥開關(guān)置于“壓力降低”狀態(tài)，使車輪制動分泵中的制動液通過ABS執(zhí)行器的3位電磁閥和蓄能器隔離電磁閥流回到制動總泵的儲液罐中。其結(jié)果是制動壓力降低，同時ABS執(zhí)行器的泵電動機(jī)處于不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

雷克薩斯LS400轎車的ABS/TRC控制電路和ECU插接器分別如圖2-89、圖2-90所示，ABS/TRCECU端子排列及名稱見表2-5。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-89雷克薩斯LS400轎車的ABS/TRC控制電路任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修圖2-90雷克薩斯LS400轎車的ABS/TRCECU插接器任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)實(shí)施

一、任務(wù)實(shí)施的環(huán)境

1）拆裝及檢修前車輛可靠駐停。

2）正確選用拆裝與檢修工具。

3）相關(guān)車型維修手冊。

4）發(fā)動機(jī)技術(shù)狀況良好。

5）儀器操作手冊。

6）注意環(huán)保及安全操作。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

二、任務(wù)實(shí)施的步驟

以雷克薩斯LS400轎車的ABS/TRC為例，介紹其檢修方法。

1．系統(tǒng)的自檢

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，儀表板上的TRC警告燈會亮起，3s后TRC警告燈熄滅。如果點(diǎn)火開關(guān)接通時，TRC警告燈不亮或3s后不熄滅，應(yīng)為不正常，需進(jìn)行檢查。

2．系統(tǒng)故障碼

TRC故障碼的內(nèi)容及故障原因見表2-6。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

3．系統(tǒng)的檢測

（1）電源電壓在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷和接通時，BAT端子上的電壓均應(yīng)為10～14V；在點(diǎn)火開關(guān)斷開時，IG端子上的電壓應(yīng)為0V，點(diǎn)火開關(guān)接通時，該端子上的電壓應(yīng)為10～14V。

（2）空檔起動開關(guān)兩端子PL、NL上的電壓PL、NL兩端子上的電壓在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷時，均應(yīng)為0V；當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通、變速操縱桿在P位或N時均應(yīng)為10～14V，其他位置時為0V。

（3）制動開關(guān)STP端子上的電壓在制動燈開關(guān)接通時，STP端子上的電壓應(yīng)為10～14V；制動燈開關(guān)斷開時，應(yīng)為0V。

（4）制動液液面高度警告開關(guān)LBL1端子上的電壓在點(diǎn)火開關(guān)接通和制動液液面高度開關(guān)斷開時，LBL1端子上的電壓應(yīng)為10～14V；液位開關(guān)接通時，應(yīng)小于1V。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

（5）TRC切斷開關(guān)CSW端子上的電壓在點(diǎn)火開關(guān)接通時，按下TRC切斷開關(guān)，CSW端子電壓應(yīng)為0V；放開TRC切斷開關(guān)后，則應(yīng)約為5V。

（6）TRC制動主繼電器TSR端子上的電壓點(diǎn)火開關(guān)接通時，TSR端子上的電壓應(yīng)為10～14V。

（7）TRC節(jié)氣門繼電器BTH和TTR兩端子上的電壓在點(diǎn)火開關(guān)接通時，BTH、TTR兩端子上的電壓均應(yīng)為10～14V；點(diǎn)火開關(guān)斷開時，均應(yīng)為0V。

（8）TRC制動壓力調(diào)節(jié)器各端子上的電壓在點(diǎn)火開關(guān)接通時，SMC、SAC、SRC三端子上的電壓均應(yīng)為10～14V；PR、VC兩端子上的電壓均應(yīng)約為5V。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

（9）與發(fā)動機(jī)和自動變速器ECU相關(guān)的端子電壓

1）IDL1和IDL2兩端子上的電壓。在點(diǎn)火開關(guān)接通時，節(jié)氣門關(guān)閉，IDL1和IDL2兩端子上的電壓應(yīng)為0V；節(jié)氣門開啟，兩端子上的電壓應(yīng)為5V。

2）VTH和VSH兩端子上的電壓。在點(diǎn)火開關(guān)接通、節(jié)氣門關(guān)閉，VTH和VSH兩端子的電壓約為0.6V；節(jié)氣門開啟，兩端子上的電壓約為3.8V。

3）TR2端子上的電壓。在點(diǎn)火開關(guān)接通時，TR2端子上的電壓約為5V。

4）TR5端子上的電壓。在點(diǎn)火開關(guān)接通和發(fā)動機(jī)檢查燈打開時，TR5端子上的電壓約為12V；若發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且發(fā)動機(jī)檢查燈關(guān)閉時，TR5端子上的電壓約為10～14V。

5）NEO端子上的電壓。在點(diǎn)火開關(guān)接通且發(fā)動機(jī)熄火時，NEO端子上的電壓約為5V；怠速時約為2.5V。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

（10）TRC關(guān)閉指示燈WT端子上的電壓在點(diǎn)火開關(guān)接通時，若指示燈斷開，WT端子上的電壓應(yīng)為10～14V；若指示接通，WT端子上的電壓應(yīng)為0V。

（11）故障診斷插座TC、TS和D/G端子上的電壓

1）TC端子上的電壓。在點(diǎn)火開關(guān)接通時，其電壓應(yīng)為10～14V。

2）TS端子上的電壓。在點(diǎn)火開關(guān)接通時，其電壓應(yīng)為10～14V。

3）D/G端子上的電壓。在點(diǎn)火開關(guān)接通時，其電壓應(yīng)為10～14V。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修

三、技能訓(xùn)練及相關(guān)實(shí)踐知識驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修技能訓(xùn)練

【訓(xùn)練任務(wù)】客戶所駕駛的轎車儀表板上的ASR故障燈常亮。通過了解，故障剛出現(xiàn)時，在行駛一段時間后ASR故障燈才會亮；使轎車熄火后再重新起動，儀表板上的ASR故障燈又會熄滅；但再行駛一段路程，ASR故障燈又會重新亮。維修人員需對驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）進(jìn)行檢修，并向客戶解釋故障產(chǎn)生的原因。

【訓(xùn)練建議】以小組形式完成。制訂故障診斷與排除的基本流程，并按要求逐項(xiàng)填寫技能訓(xùn)練評價表。

【評價建議】可用如下技能訓(xùn)練評價表對學(xué)生的操作技能進(jìn)行評價。任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修任務(wù)二驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）檢修歸納總結(jié)

驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）的功用是防止汽車在加速過程中打滑。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASRECU的指令，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力和控制制動力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR制動壓力源是蓄能器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力的大小。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨(dú)方式和組合方式兩種。雷克薩斯LS400轎車的