智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù) 課件 7.2+毫米波雷達(dá)的分類

2023煙臺汽車工程職業(yè)學(xué)院楊立霞毫米波雷達(dá)的分類1.毫米波雷達(dá)按工作原理分類目錄CONTENTS2.毫米波雷達(dá)按探測距離分類3.毫米波雷達(dá)按頻段分類調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)的分類毫米波雷達(dá)分類按工作原理按探測距離按頻段脈沖式毫米波雷達(dá)近距離(SRR)中距離(MRR)遠(yuǎn)距離(LRR)24GHz77GHz79GHz24GHz近距離探測0-120米探測幅度寬體積較大識別精度高（cm級）77GHz中、遠(yuǎn)距離探測可達(dá)280米探測幅度窄體積較小，便于安裝識別精度高（cm級）按工作原理分類工作方式脈沖體制（脈沖多普勒雷達(dá)）連續(xù)波體制CW恒頻連續(xù)波FSK頻移鍵控連續(xù)波FMCW調(diào)頻連續(xù)波特點(diǎn)近距離目標(biāo)信息測量；技術(shù)較成熟；測量過程簡單，測量精度較高?？商綔y目標(biāo)速度?？商綔y移動目標(biāo)的位置與速度；探測時間短，精度高。能同時測出多個目標(biāo)的距離和速度，可對目標(biāo)連續(xù)跟蹤。敏感性高，錯誤報警率低；不易受外界電磁噪聲干擾；測量距離遠(yuǎn)，分辨率高；所需發(fā)射功率低；成本較低；信號處理難易程度及實(shí)時性可達(dá)到系統(tǒng)要求。不足當(dāng)目標(biāo)近距離時，脈沖收發(fā)時間短,需采用高速信號處理技術(shù),結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；高分辨率需占用大帶寬。不能測量距離。不能同時測量多個目標(biāo)。調(diào)頻連續(xù)波是連續(xù)發(fā)射調(diào)頻信號，測量距離、角度和速度等。相對其他電磁波雷達(dá)，調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射功率較低、成本低且信號處理相對簡單，被毫米波雷達(dá)廠商廣泛使用。按工作原理分類零差型FMCW調(diào)頻連續(xù)波LFMCW線性調(diào)頻連續(xù)波LFMCW線性步進(jìn)調(diào)頻連續(xù)波相位噪聲性能較差，若收發(fā)天線共用還需要一個環(huán)行器，使得收發(fā)通道的隔離度變差，而且增加了成本。車載毫米波雷達(dá)最常用的工作模式探測精度高，調(diào)制方式相對簡單，后端處理相對復(fù)雜。FMCW與FSK模式聯(lián)合使用，大大提高探測精度、分辨率；對基準(zhǔn)頻率源要求苛刻，增加了硬件設(shè)計難度，簡化了后端基帶數(shù)字信號處理。按工作原理分類按探測距離分類近距離（SRR）中距離（MRR）遠(yuǎn)距離（LRR）分類LRR長距離雷達(dá)SRR/MRR短/中距離雷達(dá)覆蓋距離280m30/120m車速上限250km/h150km/h精度空間分辨率一般為0.5m近距離精確度可達(dá)cm級應(yīng)用場景ACC自適應(yīng)巡航即時監(jiān)測車輛周圍環(huán)境代表產(chǎn)品大陸

Bosch按頻段分類24GHz60GHz77GHz79GHz24GHz(2019年全球市占率54.35%)∶探測距離60m，主要應(yīng)用于：BSD（盲點(diǎn)監(jiān)測）LCA（變道輔助）PA（泊車輔助）按頻段分類77GHz(2019年全球市占率45.52%)，探測距離100-250m，主要應(yīng)用于：ACC（自適應(yīng)巡航）AEB（自動緊急制動）FCW（前方碰撞預(yù)警）注：由于相對24GHz產(chǎn)品體積更小、識別率更高，77GHz雷達(dá)正逐步替代24GHz方案成為主流產(chǎn)品。按頻段分類79GHz(2019年全球市占率0.12%)，探測距離可達(dá)200米，具有高探測范圍和角度精度。主要應(yīng)用于：BSW（盲區(qū)警告）LCA、FCTA（前方交叉路口警報）按頻段分類毫米波雷達(dá)的分類24GHz主要用于短距離（60m以內(nèi)），短距離雷達(dá)被稱為SRR，77GHz主要用于長距離（150-250m），長距離雷達(dá)被稱為LRR，79GHz通常用于中