TLYCY 3071-2024 森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測技術(shù)規(guī)范

ICS65.020.01CCSB60團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/LYCY3071-2024森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測技術(shù)規(guī)范Technicalspecificationforfirepreventionunmannedaircraftmonitoringofforestandgrassland2024-12-16發(fā)布 2024-12-31實(shí)施中國林業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布T/LYCY3071-2024目 錄范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1系統(tǒng)組成及要求 1系統(tǒng)組成 1系統(tǒng)要求 2任務(wù)載荷要求 2基本要求 2通用要求 2作業(yè)人員要求 3遙感監(jiān)測要求 4現(xiàn)場勘測 4空域申請 4航線規(guī)劃要求 4無人機(jī)作業(yè)要求 4數(shù)據(jù)采集要求 5影像及數(shù)據(jù)分析要求 5成果整理與提交 6附錄A無人機(jī)系統(tǒng)典型任務(wù)載荷配置 7附錄B森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測作業(yè)方案 8附錄C森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測作業(yè)記錄單 9附錄D森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測作業(yè)總結(jié)報(bào)告 10II前言GB/T1.1-20201本文件由中國林業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出。本文件由中國林業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì)歸口。（蘇州IIIT/LYCY3071-2024森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測技術(shù)規(guī)范森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測技術(shù)規(guī)范范圍規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語MH/T1069無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求DB63/T2069-2022 森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測預(yù)警技術(shù)規(guī)程術(shù)語和定義GB/T38152界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1防火無人機(jī) firepreventionunmannedaircraft從事防火監(jiān)測飛行活動(dòng)的遙控航空器和／或自主航空器。3.2旋翼無人機(jī) unmannedrotorcraft3.3光電吊艙 optoelectronicpod將光電傳感器集成于陀螺穩(wěn)定平臺(tái),可安裝于機(jī)體外的具備氣動(dòng)外形及一定防護(hù)能力的設(shè)備。系統(tǒng)組成及要求系統(tǒng)組成1GB/T35018控制單元，由地面控制終端、地面數(shù)據(jù)終端等組成；數(shù)據(jù)分析單元，由硬件設(shè)備、數(shù)據(jù)接口及火情分析管理軟件組成；保障與維修設(shè)備。系統(tǒng)要求系統(tǒng)功能要求森林草原防火無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足下列要求：系統(tǒng)應(yīng)具備垂直起降、自主飛行和遙控飛行的功能；系統(tǒng)應(yīng)具備通信中斷等緊急情況下自主返航和應(yīng)急降落功能；系統(tǒng)應(yīng)具備晝夜間對火點(diǎn)進(jìn)行探測、識(shí)別的功能；系統(tǒng)應(yīng)具備北斗導(dǎo)航定位功能；報(bào)警、火情上報(bào)的功能，可進(jìn)行報(bào)警策略管理、自動(dòng)生成監(jiān)測報(bào)告，具有對帶地理坐標(biāo)的回傳數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄時(shí)間、設(shè)備識(shí)別號(hào)、自動(dòng)命名、自動(dòng)存儲(chǔ)等功能；系統(tǒng)應(yīng)提供供電設(shè)備、專用工具、照明設(shè)備等地面保障與維修設(shè)備。系統(tǒng)性能要求森林草防火無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足下列性能要求：60min；環(huán)境適應(yīng)性：在-20℃～+50℃環(huán)境溫度下正常工作；空中抗風(fēng)能力：710km。任務(wù)載荷要求森林草防火無人機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)載荷應(yīng)滿足下列要求：2m×2m（2km）；1920×1080；640×512；3m～2000m，測距精度±5m；激光測距器波長范圍：滿足人眼安全要求；500m；基本要求通用要求2執(zhí)行航空遙感監(jiān)測任務(wù)的森林草原防火無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足下列要求：A；MH/T1069CH/Z3001航線分類宜根據(jù)設(shè)備特性、運(yùn)行情況及監(jiān)測航線復(fù)雜程度進(jìn)行分類管理；無人機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)條件應(yīng)滿足各型無人機(jī)存放、充電、維護(hù)保養(yǎng)的技術(shù)要求；遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)的管理應(yīng)符合自然資源領(lǐng)域數(shù)據(jù)安全管理辦法。作業(yè)人員要求基本要求森林草原防火無人機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)成員應(yīng)滿足下列要求：應(yīng)熟悉無人機(jī)防火監(jiān)測作業(yè)方法和技術(shù)手段，具備識(shí)別火情能力；作業(yè)成員應(yīng)掌握無人機(jī)運(yùn)行維護(hù)工作要求，熟悉任務(wù)區(qū)域環(huán)境及地形情況；具備應(yīng)急處置、人員救援、夜間作業(yè)和故障排除能力。無人機(jī)操作人員要求森林草原防火無人機(jī)系統(tǒng)的無人機(jī)飛行操作人員應(yīng)滿足下列要求：按照作業(yè)機(jī)型勤務(wù)要求完成航前、航后檢查工作及航務(wù)工作；上崗前進(jìn)行機(jī)型技術(shù)和安全培訓(xùn)。遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)分析人員要求森林草原防火無人機(jī)系統(tǒng)的遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)分析人員應(yīng)滿足下列要求：熟悉掌握森林草原防滅火相關(guān)知識(shí)；獲得任務(wù)裝備操作上崗證書；經(jīng)過保密教育培訓(xùn)。3遙感監(jiān)測要求現(xiàn)場勘測現(xiàn)場勘測工作應(yīng)滿足下列要求：B）?？沼蛏暾埧沼蛏暾埞ぷ鲬?yīng)滿足下列要求：無人機(jī)飛行時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，在空域批復(fù)范圍內(nèi)開展飛行作業(yè)；開展火情應(yīng)急巡視時(shí)，應(yīng)辦理臨時(shí)作業(yè)空域申請。航線規(guī)劃要求航線規(guī)劃工作應(yīng)滿足下列要求：航線規(guī)劃前，對監(jiān)測點(diǎn)位統(tǒng)一命名，拍攝點(diǎn)影像應(yīng)根據(jù)監(jiān)測點(diǎn)位名稱自動(dòng)命名；航線規(guī)劃時(shí)，應(yīng)根據(jù)森林草原平面圖、全景圖及無人機(jī)系統(tǒng)情況，選擇最優(yōu)路徑，并確定起飛點(diǎn)、歸航點(diǎn)及必要輔助點(diǎn)；100m起飛點(diǎn)、歸航點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在垂直方向上無障礙物的空曠空間；備降點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在勘察過的平整場地；出航航路和歸航航路的凈空應(yīng)滿足爬升角和下滑角限制；航線規(guī)劃后，應(yīng)通過模擬飛行與人工校驗(yàn)相結(jié)合方式對航線審核。無人機(jī)作業(yè)要求起飛前準(zhǔn)備起飛前準(zhǔn)備應(yīng)滿足下列要求：飛行作業(yè)前，應(yīng)確認(rèn)氣象條件是否滿足無人機(jī)起飛、飛行和降落的技術(shù)指標(biāo)要求，飛行作業(yè)前，應(yīng)確認(rèn)各設(shè)備電量和油料充足，天線架設(shè)牢固；飛行作業(yè)前，應(yīng)確認(rèn)無人機(jī)各項(xiàng)技術(shù)性能參數(shù)正常，確認(rèn)航線已正確上傳；4并完成無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查單填寫。遙感監(jiān)測作業(yè)遙感監(jiān)測作業(yè)過程應(yīng)滿足下列要求：DB63/T2069-2022（返航降落航后檢查航后檢查工作應(yīng)滿足下列要求：任務(wù)結(jié)束后，填寫作業(yè)記錄單（C），清理現(xiàn)場，核對設(shè)備與工器具清單，妥善保存油料與設(shè)備電池，并及時(shí)進(jìn)行電池充放電工作。數(shù)據(jù)采集要求對任務(wù)區(qū)域進(jìn)行無遺漏的監(jiān)測，火情監(jiān)測數(shù)據(jù)采集應(yīng)滿足下列要求：在到達(dá)任務(wù)區(qū)域首先調(diào)整傳感器參數(shù)，包括但不限于拍攝模式、焦距等；系統(tǒng)應(yīng)有效過濾建筑、水體、車輛等熱源引起的環(huán)境變化干擾；在巡航時(shí)智能識(shí)別火情并拍照、定位和傳輸數(shù)據(jù)；影像質(zhì)量評(píng)估應(yīng)包括目標(biāo)完整度和清晰度等內(nèi)容。影像及數(shù)據(jù)分析要求影像及數(shù)據(jù)分析應(yīng)滿足下列要求：影像數(shù)據(jù)應(yīng)按照設(shè)備監(jiān)測區(qū)域編號(hào)命名；應(yīng)采用人工二次判讀方法對智能識(shí)別數(shù)據(jù)確認(rèn)；應(yīng)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)對比分析、任務(wù)完成情況分析等監(jiān)測數(shù)據(jù)分析工作；飛行中采集的影像信息需留存，并作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理成任務(wù)區(qū)域底圖建模后保存。5成果整理與提交飛行前檢查記錄；飛行監(jiān)控記錄；監(jiān)測視頻及影像；飛行后檢查記錄；監(jiān)測作業(yè)總結(jié)報(bào)告（D）。6附錄A（資料性）無人機(jī)系統(tǒng)典型任務(wù)載荷配置序號(hào)應(yīng)用場景載荷功能1災(zāi)前預(yù)防光電吊艙+喊話設(shè)備煙火識(shí)別火點(diǎn)定位火情核查2災(zāi)中應(yīng)急光電吊艙+喊話設(shè)備/通信中繼設(shè)備火場實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場輔助決策現(xiàn)場喊話疏導(dǎo)光電吊艙+滅火彈/滅火液載液噴射裝置+拋投器輔助滅火3光電吊艙+照明裝置夜間照明4光電吊艙+拋投器現(xiàn)場輔助救援5災(zāi)后研判正射相機(jī)/傾斜攝影相機(jī)過火面積測量6光電吊艙+喊話設(shè)備火點(diǎn)復(fù)燃核查7附錄B基本情況項(xiàng)目背景項(xiàng)目概況監(jiān)測準(zhǔn)備監(jiān)測人員職責(zé)劃分

（資料性）森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測作業(yè)方案防火無人機(jī)系統(tǒng)功能要求具體監(jiān)測方案人員要求安全要求氣象要求維護(hù)保養(yǎng)要求監(jiān)測前準(zhǔn)備監(jiān)測方式及方法監(jiān)測內(nèi)容監(jiān)測資料的整理及移交異常情況處置安全保證體系技術(shù)組織措施應(yīng)急預(yù)案及措施質(zhì)量保證及措施8附錄C（規(guī)范性）森林草原防火無人機(jī)監(jiān)測作業(yè)記錄單監(jiān)測時(shí)間選用機(jī)型工作負(fù)責(zé)人無人機(jī)駕駛員其他工作人員監(jiān)測作業(yè)線路氣象狀況天氣：風(fēng)速：氣溫：其他：監(jiān)測模式一般監(jiān)測應(yīng)急監(jiān)測其他監(jiān)測區(qū)域坐標(biāo)范圍具體航線信息監(jiān)測作業(yè)記錄正常不正常監(jiān)測作業(yè)