TSSITS 507-2024 防爆叉車類移動機(jī)器人技術(shù)要求

（ICSCCS備案號：

T/SSITS團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/SSITS507-2024防爆叉車類移動機(jī)器人技術(shù)要求Explosion-proofforklifttypemobilerobotTechnicalrequirement2024-12-12發(fā)布 2024-12-12實(shí)施深圳市機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測技術(shù)學(xué)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 發(fā)布T/SSITS507-2024T/SSITS507-2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目??次目??次 I前??言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 2危險(xiǎn)源識別 4技術(shù)要求 6試驗(yàn)方法 9檢驗(yàn)規(guī)則 16標(biāo)志、標(biāo)牌和隨機(jī)文件 17運(yùn)輸及貯存 18附錄A(資料性附錄)車輛分級與場所分區(qū)的關(guān)系 19附錄B(資料性附錄)用“設(shè)備保護(hù)級別”的方法對防爆設(shè)備進(jìn)行危險(xiǎn)評定的介紹 20前??言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由深圳市機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測技術(shù)學(xué)會、深圳市新產(chǎn)研咨詢服務(wù)有限公司提出并歸口。（上海（集團(tuán)本文件主要起草人：成林、杜勇、王志杰、胡浩、謝昊天、孔祥忠、李寶林、陳巍、王勇、周鑫卓、岳婷婷、冉坤、朱曉鵬。本文件的歷次版本發(fā)布情況為：——2024年12月首次發(fā)布。T/SSITS507-2024T/SSITS507-2024PAGEPAGE10防爆叉車類移動機(jī)器人技術(shù)要求范圍（以下簡稱機(jī)器人本文件適用于爆炸性環(huán)境1區(qū)、2區(qū)和21區(qū)、22區(qū)的機(jī)器人。020本文件不適用于不需要大氣中的氧燃燒的自燃物質(zhì)（如彈藥等）形成的粉塵環(huán)境用機(jī)器人?？杉俣‥x設(shè)備能在下列標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下(與環(huán)境爆炸特性有關(guān))運(yùn)行:——溫度:-20℃～十60℃；——壓力:80kPa～110kPa；——空氣中正常氧含量:通常為21%(體積分?jǐn)?shù))。注1:盡管以上標(biāo)準(zhǔn)大氣條件給出的大氣溫度范圍是-20℃～+60℃,但Ex設(shè)備所使用的正常溫度范圍依然是-20℃～+40℃,另有規(guī)定和標(biāo)志時(shí)除外。一般認(rèn)為-20℃～+40℃對大部分Ex設(shè)備是合適的，且若將所有設(shè)備制造成適用于60℃環(huán)境溫度上限,將增加不必要的設(shè)計(jì)限制。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T3836.1-2021爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T3836.2-2021爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB/T3836.11-2017爆炸性環(huán)境第11部分：氣體和蒸氣物質(zhì)特性分類試驗(yàn)方法和數(shù)據(jù)GB/T3836.12-2019爆炸性環(huán)境第12部分：可燃性粉塵物質(zhì)特性試驗(yàn)方法GB3836.14-2014爆炸性環(huán)境 第14部分：場所分類 爆炸性氣體環(huán)境GB/T3836.15爆炸性環(huán)境 第15部分：電氣裝置設(shè)計(jì)、選型、安裝規(guī)范GB/T3836.28-2021爆炸性環(huán)境 第28部分：爆炸性環(huán)境用非電氣設(shè)備 基本方法和要求GB/T3836.29-2021爆炸性環(huán)境第29部分：爆炸性環(huán)境用非電氣設(shè)備結(jié)構(gòu)安全型“c”、控制點(diǎn)燃源型“b”、液浸型“k”GB/T3836.35-2021爆炸性環(huán)境 第35部分：爆炸性粉塵環(huán)境場所分GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB/T5182-2008叉車貨叉技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB/T5226.1-2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T10827.1-2014工業(yè)車輛 安全要求和驗(yàn)證 第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運(yùn)車）GB/T10827.4-2023工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證 第4部分:無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)GB/T19854-2018爆炸性環(huán)境用工業(yè)車輛防爆技術(shù)通則GB/T20721-2022自動導(dǎo)引車通用技術(shù)條件GB/T14039-2002液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號GB/T25285.1-2021爆炸性環(huán)境爆炸預(yù)防和防護(hù)第1部分:基本原則和方法GB/T27544-2011工業(yè)車輛電氣要求GB/T30030-2023自動導(dǎo)引車術(shù)語GB/T30031-2021工業(yè)車輛電磁兼容性GB/T37669-2019自動導(dǎo)引車(AGV)在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范GB38031-2020電動汽車用動力蓄電池安全要求GB/T43909叉車屬具安全要求TSG81-2022（廠）內(nèi)專用機(jī)動車輛安全技術(shù)規(guī)程T/SSITS101-2020工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人術(shù)語T/SSITS201-2020401-2020T/SSITS505-2022工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人叉車類技術(shù)規(guī)范術(shù)語和定義T/SSITS101-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。防爆叉車類移動機(jī)器人Explosion-proofforklifttypemobilerobot在危險(xiǎn)場所運(yùn)行，可自動行駛作業(yè)的叉車(包括平衡重式、前移式、插腿式、托盤堆垛式、托盤搬運(yùn)式、側(cè)面叉式、三向堆垛式)等。叉車屬具forklifttruckattachments通過掛裝等形式在叉車貨叉、貨叉架或門架上增設(shè)的,拓展叉車作業(yè)功能的相對獨(dú)立的工作裝置。

爆炸性環(huán)境的最低點(diǎn)燃溫度minimumignitiontemperatureofanexplosiveatmosphere在規(guī)定的試驗(yàn)條件下,可燃性氣體或可燃性液體的蒸氣的最低點(diǎn)燃溫度,或者粉塵云的最低點(diǎn)燃溫最高表面溫度maximumsurfacetemperatures在最不利運(yùn)行條件下(但在規(guī)定的容許范圍內(nèi))工作時(shí),設(shè)備接觸爆炸性環(huán)境的任何部件或任何表面所達(dá)到的最高溫度。注1:制造商需編制產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),并在專門設(shè)計(jì)中考慮以下條件:——在有關(guān)防爆型式標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的故障條件；——在有關(guān)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的運(yùn)行條件，包括制造商認(rèn)可的過載條件；制造商規(guī)定的其他運(yùn)行條件。注2:由于防爆型式的不同，表面溫度可以是外表面的，也可以是內(nèi)表面的。電氣設(shè)備上標(biāo)志的溫度組別符號的意義見表1。表1氣體或蒸氣的引燃溫度與設(shè)備溫度組別之間的關(guān)系場所分類要求的溫度組別氣體或蒸汽的引燃溫度/℃允許的設(shè)備溫度組別T1＞450T1～T6T2＞300T2～T6T3＞200T3～T6T4＞135T4～T6T5＞100T5～T6T6＞85T6設(shè)備保護(hù)級別equipmentprotectionlevel；EPL注：具體分類見附錄B.2。3.5.1Gc級車輛trucksofEPLGc用于潛在爆炸性氣體環(huán)境中2區(qū)的車輛。這種車輛所具有的防爆措施(見本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款)，在正常運(yùn)行工況下能保持所需的防爆水平。3.5.2Gb級車輛trucksofEPLGb用于潛在爆炸性氣體環(huán)境中1區(qū)的車輛。這種車輛所具有的防爆措施(見本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款),在正常運(yùn)行工況下和即使在本身發(fā)生可預(yù)見故障時(shí)都能保持所需的防爆水平。3.5.3Dc級車輛trucksofEPLDc用于潛在爆炸粉塵性環(huán)境中22區(qū)的車輛。這種車輛所具有的防爆措施(見本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款),在正常運(yùn)行工況下能保持所需的防爆水平。3.5.4Db級車輛trucksofEPLDb用于潛在爆炸性粉塵環(huán)境中21區(qū)的車輛。這種車輛所具有的防爆措施(見本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款),在正常運(yùn)行工況下和即使在本身發(fā)生可預(yù)見故障時(shí)都能保持所需的防爆水平。正常運(yùn)行條件normaloperatingconditions車輛在堅(jiān)實(shí)、平坦、水平、經(jīng)處理過的表面上使用時(shí)的運(yùn)行條件。預(yù)期故障expectedmalfunction在正常運(yùn)行中出現(xiàn)的設(shè)備損壞或失效。罕見故障raremalfunction目視檢查visualinspection用肉眼而不使用接近設(shè)備或工具來識別明顯缺損(如螺栓丟失)的檢查。一般檢查closeinspection包括目視檢查以及使用接近設(shè)備才能識別明顯缺損(如螺栓松動)的檢查。示例：如活梯(必要的地方)和工具。注：一般檢查通常不要求打開外殼或設(shè)備斷電。詳細(xì)檢查detailedinspection包括一般檢查以及只有打開外殼和/或(必要時(shí))采用工具和檢測設(shè)備才能識別明顯缺損(如接線端子松動)的檢查。危險(xiǎn)源識別通則點(diǎn)燃特性應(yīng)確定危險(xiǎn)爆炸性環(huán)境的點(diǎn)燃特性。相關(guān)數(shù)據(jù)如：——最小點(diǎn)燃能量參見GB/T3836.12的相關(guān)規(guī)定；——爆炸性粉塵環(huán)境的最低點(diǎn)燃溫度參見GB/T3836.12的相關(guān)規(guī)定；——爆炸性氣體環(huán)境的自燃溫度參見GB/T3836.11的相關(guān)規(guī)定。有效點(diǎn)燃源出現(xiàn)的可能性應(yīng)根據(jù)成為有效點(diǎn)燃源的可能性，按下列方式對潛在點(diǎn)燃源進(jìn)行分類：——正常運(yùn)行期間出現(xiàn)的點(diǎn)燃源；——僅由于出現(xiàn)故障才可能出現(xiàn)的點(diǎn)燃源；——僅由于出現(xiàn)罕見故障才可能出現(xiàn)的點(diǎn)燃源。如果無法估計(jì)有效點(diǎn)燃源出現(xiàn)的可能性,則應(yīng)假定有效點(diǎn)燃源始終存在?？赡茳c(diǎn)燃源——熱表面；——機(jī)械產(chǎn)生的沖擊、摩擦；——電氣設(shè)備和元件的電火花和熱表面；——雜散電流；——靜電；——雷電；——發(fā)射電磁波、激光電磁波；——超聲波；——放熱反應(yīng)。危險(xiǎn)源辨識機(jī)器人危險(xiǎn)源辨識見表2。需考慮傳感器失效、控制失效、調(diào)度失效時(shí)可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)，如失速、機(jī)器人之間碰撞等。表2危險(xiǎn)源辨識示例序號危險(xiǎn)因素危險(xiǎn)產(chǎn)生原因可能發(fā)生部位1熱表面電器運(yùn)行時(shí)的熱能量積累使其表面溫度超過額定溫度電池表面控制器表面各類傳感器表面車燈元件表面電機(jī)表面液壓管路以及液壓箱表面制動器摩擦片傳動裝置、鏈條驅(qū)動環(huán)境溫度高且散熱不足使其表面溫度超過額定溫度車體、箱體表面2火花電火花：短路、電壓放電電控系統(tǒng)開關(guān)處電路板印制線短路電器元件連接線接頭處電源兩極處電機(jī)輸入端電機(jī)驅(qū)動器端機(jī)械火花：機(jī)械沖擊、摩擦產(chǎn)生舵輪運(yùn)行端序號危險(xiǎn)因素危險(xiǎn)產(chǎn)生原因可能發(fā)生部位（與地面之間鏈條驅(qū)動制動器摩擦片其它：外殼無防護(hù)控制器、傳感器等3靜電靜電積累放電尖銳的機(jī)械角、非導(dǎo)電性材料或車輪（塑料、橡膠、皮革等）接地端子4射頻無線電控制射頻源電機(jī)周圍（功率≥2kw）無線通訊射頻源通訊模塊工作電機(jī)超過2kW工頻源電磁導(dǎo)航裝置、電機(jī)等5超聲波超生波能量、頻率超標(biāo)避障傳感器6光輻射激光聚集能量超標(biāo)激光掃描儀、光學(xué)避障雷達(dá)光能量超標(biāo)相機(jī)、雷達(dá)技術(shù)要求基本性能要求T/SSITS505-20226章的要求。T/SSITS505-20227章的要求。非電氣防爆通用要求非電氣點(diǎn)燃源包括機(jī)械火花、熱表面、靜電，需采取措施隔離和消除潛在的點(diǎn)燃源。機(jī)器人的GB/T3836.1-2021、GB/T3836.28-2021、GB/T3836.29-2021要求。（GB/T37669-20196.3.2條規(guī)定的要求。非金屬部件應(yīng)設(shè)計(jì)成在正常使用、維護(hù)和清潔時(shí)不會由靜電電荷引起點(diǎn)燃危險(xiǎn)的結(jié)構(gòu)。應(yīng)通過合理選材(如防靜電橡膠等)或限定外殼非金屬部件的表面積等方法滿足靜電防護(hù)要求。應(yīng)符合GB/T3836.28-20216.7條規(guī)定的要求。應(yīng)采取措施避免機(jī)器人的最高表面溫度超出防爆等級要求，必要時(shí)，對溫度進(jìn)行監(jiān)視和控制。電氣安裝GB/T3836.15106Ω。導(dǎo)線、電纜、端子等應(yīng)有編號且應(yīng)與維護(hù)說明書中的電氣圖一致。線束和電纜不應(yīng)被潤滑油污染，不應(yīng)布置在不適合其絕緣等級或有潤滑油的表面上。動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)包含防爆電源和充放電裝置，防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級相適應(yīng)。GB/T3836.1-2021231區(qū)和可燃性粉塵場21GB/T19854-2018D的要求。GB38031-2020GB/T3836.2-202110章的規(guī)定。注:泄壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮鋰離子蓄電池?zé)崾Э貛淼娘L(fēng)險(xiǎn)，制造商應(yīng)提供泄壓效果的證明材料。鉛酸蓄電池用于機(jī)器人時(shí)，其連接線應(yīng)耐電解液腐蝕。防爆連接裝置應(yīng)對電解液和酸霧有抗腐蝕性。GB/T5226.1-20194.3.3條的要求。電源充電不應(yīng)在爆炸性環(huán)境中充電，應(yīng)在與爆炸性環(huán)境隔離的安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行充電。充電區(qū)域驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)各帶電部件應(yīng)選用防爆產(chǎn)品，防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保5.2條。121區(qū)的機(jī)50%109ΩGB/T3836.1-202126.136km/h的機(jī)器人。DcDb裝載系統(tǒng)裝載系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、工作裝置、叉車屬具、高度檢測裝置、到位檢測裝置組成。各帶電部件5.2條。5.6.2 T/SSITS505-20227.3.9.2GB/T19854-20184.1.10條、4.3.9GB/T14039-2002規(guī)定的—/20/17級的要求。工作裝置可能接觸地面負(fù)載的所有表面應(yīng)用銅、銅鋅合金、不銹鋼或類似材料，或者用非金屬5.2.3條要求。GB/T43909GB10827.14.6.55.2條、5.3條、5.6.1條的要求。DcDb控制系統(tǒng)GB/T20721-20226.3.25.2條。電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)裝置，過載保護(hù)裝置設(shè)置的最大電流值不應(yīng)大于系統(tǒng)電路、電纜所能GbDb的機(jī)器人，應(yīng)配置絕緣監(jiān)控裝置，并與車架相連，以監(jiān)視漏電情況。人機(jī)交互系統(tǒng)（遙控器5.2條。通信系統(tǒng)GB/T3836.1-20216.6.25.2條。物理安全規(guī)范無線通信設(shè)備采用統(tǒng)一電壓供電，最高不超過24V。由于機(jī)器人供電電池電壓波動范圍比較大，給無線設(shè)備供電的直流電源不能從動力電池上直接12V或24V設(shè)備艙要求外殼封閉，禁止非授權(quán)人員打開艙操作無線設(shè)備。加密管理規(guī)范應(yīng)用于重要信息安全應(yīng)用場景的機(jī)器人調(diào)度控制的無線網(wǎng)絡(luò)，其安全管理規(guī)范應(yīng)滿足如下安全要求:系統(tǒng)的可用性：合法用戶根據(jù)需要可以隨時(shí)訪問系統(tǒng)資源；數(shù)據(jù)的完整性：保證信息的一致性，防止非法用戶對系統(tǒng)數(shù)據(jù)篡改；設(shè)備認(rèn)證：對網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證，證實(shí)其身份與其所聲稱的身份是否一致；d）機(jī)密性：保證系統(tǒng)的硬件、軟件和數(shù)據(jù)只能為合法用戶所使用；密鑰管理：提供安全的密鑰更新和管理的機(jī)制；唯一性識別和鑒定：網(wǎng)絡(luò)安全管理者提供所有無線設(shè)備唯一性識別和鑒定能力；g）加密完整性保護(hù)：使用密碼學(xué)機(jī)制識別并防止過程中信息被修改；h）數(shù)據(jù)保密性：確保通信信道和數(shù)據(jù)存儲的信息保密性,防止未經(jīng)授權(quán)的披露。定位導(dǎo)航系統(tǒng)所采用部件的防爆型式應(yīng)與機(jī)器人整機(jī)防爆設(shè)備類別、溫度組別、保護(hù)等級相適應(yīng)。應(yīng)評估定位導(dǎo)航系統(tǒng)可能產(chǎn)生的非電氣點(diǎn)燃源，并針對性采取措施（見5.2條）。GB/T3836.1-20216.6安全保護(hù)與防護(hù)裝置應(yīng)評估安全保護(hù)與防護(hù)裝置可能產(chǎn)生的非電氣點(diǎn)燃源，并針對性采取措施（見5.2條）。3836.1-2021中第6.6條的要求。急停裝置位置示例見圖1。圖1：貨叉端帶載車輛的急停裝置位置示例試驗(yàn)方法試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作應(yīng)符合如下規(guī)定：試驗(yàn)前應(yīng)使車輛具備正常的技術(shù)狀態(tài)；試驗(yàn)儀器應(yīng)在試驗(yàn)前進(jìn)行校對和檢定達(dá)到規(guī)定的測量精度（有效期內(nèi)可不重復(fù)檢定）；c）試驗(yàn)前車輛的各運(yùn)動部件允許充分磨合。一般試驗(yàn)條件試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)符合下列條件：a）試驗(yàn)環(huán)境溫度為-20℃～40℃；b）風(fēng)速不超過5m/s；c）空氣相對濕度不大于90%；d）海拔高度不大于2000m；GB/T20721-2022CC.1地面條件。此外，動態(tài)試驗(yàn)場地應(yīng)滿足以下要求：地面摩擦因數(shù)不大于制造商設(shè)計(jì)要求；2%，運(yùn)行方向的縱向坡度不大于±0.5%；試驗(yàn)場地的坡度部分要滿足制造商設(shè)計(jì)的最大坡度；場地整體長度要滿足機(jī)器人加速過程和制動過程所需的長度。試驗(yàn)載荷要求試驗(yàn)載荷規(guī)定如下：Q，其誤差為±12C23。為了保證試驗(yàn)載荷的邊長尺寸，允許將試驗(yàn)載荷制成四周為均質(zhì)、中間為空心的立方體。見圖4。圖2試驗(yàn)載荷 圖3試驗(yàn)載荷 圖4試驗(yàn)載荷1.25Q1.33Q基本性能要求試驗(yàn)機(jī)器人的基本性能試驗(yàn)參考T/SSITS505-2022中第8章試驗(yàn)方法的要求進(jìn)行。非電氣防爆通用要求6.5.1 GB/T3836.1-2021、GB/T3836.28-2021、GB/T3836.29-2021標(biāo)準(zhǔn)中相適用條款進(jìn)行試驗(yàn)。非金屬材料外殼部件的表面電阻測定應(yīng)按GB/T3836.1-2021中26.13條進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.2GB/T19854-20185.25.4電氣安裝對電氣裝置的檢查與維護(hù)僅應(yīng)由有經(jīng)驗(yàn)人員進(jìn)行。這些人員應(yīng)經(jīng)過包括各種防爆型式、安裝實(shí)踐本部分要求、安裝相關(guān)的國家法規(guī)/企業(yè)規(guī)章，以及危險(xiǎn)場所分類的一般原理等在內(nèi)的業(yè)務(wù)培訓(xùn)。這些人員還應(yīng)定期接受適當(dāng)?shù)睦^續(xù)教育或培訓(xùn)，并具備相關(guān)經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)過培訓(xùn)的資質(zhì)證書。34一般檢查可以在設(shè)備帶電時(shí)進(jìn)行，詳細(xì)檢查一般要求設(shè)備斷電。表3 ExdExeExn”和E“t/tD置査覽表檢查Ex“d”Ex“e”E“Ex“t”/Ex“tD”檢查等級DCVDCVDCVA一般(所有設(shè)備)1設(shè)備適合于EPL/安裝區(qū)域要求√√√√√√√√√2設(shè)備類別正確√√√√√√3設(shè)備溫度組別正確(僅對氣體)√√√√nn4設(shè)備最高表面溫度正確tt5設(shè)備IP等級適合于保護(hù)等級/類別/導(dǎo)電性√√√√√√√√√6設(shè)備電路標(biāo)識正確√√√7設(shè)備電路標(biāo)識清晰√√√√√√√√√8外殼、透明件及透明件與金屬密封墊和/或膠黏符合要求√√√√√√√√√9不存在損壞或未經(jīng)批準(zhǔn)的修改√√√10不存在未經(jīng)批準(zhǔn)的修改的證據(jù)√√√√√√11螺栓、電纜引入裝置(直接或間接引人)和封堵件的類型正確、完整并緊固——物理檢查√√√√√√——目視檢查√√√12外殼螺紋蓋類型正確并緊固——物理檢查√√——目視檢查√13接合面清潔、無損壞,襯墊(如果有)良好且位置正確√14外殼襯墊狀態(tài)良好√√√15按照IP等級,外殼內(nèi)無水或粉塵進(jìn)入的證據(jù)√√√16法蘭接合面間隙尺寸:--在制造商文件規(guī)定的極限內(nèi);安裝時(shí)相關(guān)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)允許的最大值內(nèi);現(xiàn)場文件允許的最大值內(nèi)?！?7電氣連接緊固√√18未使用端子已緊固√n19封閉式斷路裝置和氣密型裝置無損壞n20澆封元件無損壞√n21隔爆元件無損壞√n22限制呼吸外殼良好(僅“nR”)n23測試接口(如安裝)功能正常(僅“nR”)n24呼吸操作良好(僅“nR”)√√n25呼吸和排液裝置良好√√√√n檢查Ex“d”Ex“e”E“Ex“t”/Ex“tD”檢查等級DCVDCVDCV特定設(shè)備(燈)26熒光燈不顯示EOL效應(yīng)√√√√√√27高壓氣體放電燈(HID)不顯示EOL效果√√√√√√√√√28燈具光源的型號、額定值、針腳配置和位置正確√√√特定設(shè)備(電機(jī))29電機(jī)風(fēng)扇與外殼和/或外罩之間有足夠的間隙,冷卻系統(tǒng)無損壞，電機(jī)基礎(chǔ)沒有凹痕或裂紋√√√√√√√√√30通風(fēng)氣流不受阻礙√√√√√√√√√31電機(jī)繞組的絕緣電阻(IR)滿足要求√√√安裝-通用1電纜型號合適√√√2電纜無明顯損壞√√√√√√√√√3線槽、管道、管線和/或?qū)Ч苊芊饬己谩獭獭獭獭獭獭獭獭?填料盒和電纜盒正確地填充√5保持導(dǎo)管系統(tǒng)及其與混合系統(tǒng)的連接完整√√√6接地連接件,包括附加的等電位接地連接件滿足要求(例如:連接牢固、導(dǎo)線截面足夠)——物理檢查√√√——目視檢查√√√√√√7故障回路電阻(TN系統(tǒng))或接地電阻(IT系統(tǒng))滿足要求√√√8電氣自動保護(hù)裝置整定正確(不能自動復(fù)位)√√√9電氣自動保護(hù)裝置在允許范圍內(nèi)動作√√√10符合特定使用條件(如果適用)√√√11不用的電纜正確端接√√√12接近隔爆法蘭接合面的障礙物符合GB/T3836.15規(guī)定√√√13可變電壓和頻率裝置符合文件要求√√√√√√安裝·加熱系統(tǒng)14溫度傳感器功能符合制造商文件√√t15安全切斷裝置功能符合制造商文件√√t16安全切斷裝置設(shè)置已密封√√√√17加熱系統(tǒng)安全切斷僅能使用工具復(fù)位√√√√18不能自動復(fù)位√√√√19防止安全切斷在故障條件下復(fù)位√√20安全切斷獨(dú)立于控制系統(tǒng)√√21液位開關(guān)已安裝并正確設(shè)置(如需要)√√22流量開關(guān)已安裝并正確設(shè)置(如需要)√√檢查Ex“d”Ex“e”E“Ex“t”/Ex“tD”檢查等級DCVDCVDCV安裝·電機(jī)23電動機(jī)保護(hù)裝置在允許的TE或TA時(shí)限內(nèi)運(yùn)行√C環(huán)境1設(shè)備適應(yīng)防腐、氣候防護(hù)、防止振動和其他不利條件√√√√√√√√√2無粉塵和污物的過度堆積√√√√√√√√√3電氣絕緣清潔干燥√√注1:D為詳細(xì)檢查;C為一般檢查;V為目視檢查。注2:√表示所有類型都需要;n表示僅“n”型;t表示僅“t”型。注3:EOL效應(yīng)的指標(biāo)包括微光、閃爍、電極附近的黃色/紅色放電或嚴(yán)重的端部變黑。表4 Ex“i”裝置檢查一覽表檢查檢查等級DCVA設(shè)備1電路和/或設(shè)備的文件適合于EPL/區(qū)城√√√2安裝的設(shè)備是文件所規(guī)定的設(shè)備√√3電路和/或電氣設(shè)備類別和組別正確√√4IP等級適合于存在的Ⅲ類材料√√5設(shè)備溫度組別正確√√6設(shè)備的環(huán)境溫度范圍適合于裝置√√7設(shè)備的工作溫度范圍適合于裝置√√8裝置標(biāo)牌清楚√√9外殼、透明件及透明件與金屬密封墊和/或膠黏劑符合要求√√10螺栓和封堵件的類型正確、完整并緊固——物理檢查√√——目視檢查√11不存在未經(jīng)批準(zhǔn)的修改√12不存在未經(jīng)批準(zhǔn)修改的證據(jù)√√13二極管安全柵、電流隔離器,繼電器和其他限能裝置為批準(zhǔn)的類型,按證書的要求安裝,需要的地方安全接地√√√14外殼襯墊狀態(tài)良好√15電氣連接件安裝牢固√16印制電路板清潔無損壞√17不超過關(guān)聯(lián)裝置的最大電壓Um√√B安裝1電纜按文件要求安裝√2電纜屏蔽按文件要求接地√檢查檢查等級DCV3電纜無明顯損壞√√√4線槽、管道、管線和/或?qū)Ч苊芊饬己谩獭獭?點(diǎn)與點(diǎn)的連接均正確(僅初始檢查)√6非電流隔離電路接地連續(xù)性良好(例如:連接牢固、導(dǎo)線截面足夠)√7接地連接件保持防爆型式的完整性√8本安電路接地滿足要求√9絕緣電阻滿足要求√10在公用配電箱或繼電器盒內(nèi)本安電路和非本安電路之間保持隔離如電源短路保護(hù)符合文件要求√11符合特定使用條件(如適合)√12不用的電纜正確端接√13本安電路接地滿足要求√C環(huán)境1設(shè)備適應(yīng)防腐、氣候防護(hù),防止振動和其他不利條件√√√2外部無粉塵和污物的過度堆積√√√注1:D為詳細(xì)檢查;C為一般檢查;V為目視檢查。注2:√表示需要。檢查產(chǎn)品銘牌、接地標(biāo)識、警告標(biāo)志是否正確清晰、安裝是否牢固。GB/T19854-20185.35.3條要求。系統(tǒng)防爆部件核查對機(jī)器人動力系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、裝載系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)電源系統(tǒng)充放電a）自主充電注：不應(yīng)在爆炸性環(huán)境中充電！b）電量低自我保護(hù)當(dāng)機(jī)器人電量低于制造商聲明的值時(shí),查看是否聲光告警。蓄電池電源裝置參考GB/T19854-2018附錄D進(jìn)行。電源適應(yīng)性在額定電壓的-10%～+10%范圍內(nèi),查看機(jī)器人是否正常運(yùn)行15min。驅(qū)動系統(tǒng)車輪表面電阻要求參考GB/T3836.1-2021中第26.13條要求進(jìn)行試驗(yàn)。技術(shù)文件核查（中相關(guān)粉塵環(huán)境下使用時(shí)防止粉塵堆積的預(yù)防措施說明。注：僅適用于設(shè)備保護(hù)級別為Dc或Db的機(jī)器人。裝載系統(tǒng)液壓系統(tǒng)按照GB/T19854-2018中第5條的方法進(jìn)行試驗(yàn)。表面材料按照5.6.3的要求進(jìn)行目視檢查。叉車屬具按照5.6.4的要求進(jìn)行目視檢查。技術(shù)資料核查按照5.6.5的要求進(jìn)行目視檢查?？刂葡到y(tǒng)過載保護(hù)機(jī)器人的反時(shí)限過載長延時(shí)電子脫扣器的整定范圍由說明書規(guī)定,一般為脫扣器額定電流的0.4倍～1倍,動作特性應(yīng)符合表5。過載長延時(shí)電子脫扣器的動作特性與周圍空氣溫度范圍無關(guān)。表5 反時(shí)限過載長延時(shí)電子脫扣器的動作特性過載電流/整定電流動作時(shí)間脫扣器狀態(tài)1.052h不動作冷態(tài)1.20.2h～1h熱態(tài)1.590s～180s熱態(tài)2.045s～90s熱態(tài)4.014s～45s熱態(tài)6.08s～14s冷態(tài)絕緣監(jiān)視通信系統(tǒng)物理安全規(guī)范通過萬用表測量無線通信設(shè)備的供電電壓,最高不超過24V:查看無線通信設(shè)備供電電源是否經(jīng)過穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換成穩(wěn)電壓、供電電源是否受到機(jī)器人開關(guān)控制、無線通信設(shè)備是否封閉在機(jī)器人艙內(nèi);加密管理規(guī)范審核應(yīng)用于重要信息安全應(yīng)用場景的無線通信設(shè)備是否具有經(jīng)過國家密碼管理部門認(rèn)證通過的國有加密算法。安全保護(hù)與防護(hù)測試應(yīng)按照5.11的要求對安全保護(hù)與防護(hù)裝置安全進(jìn)行評估。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類機(jī)器人應(yīng)取得國家指定的防爆檢驗(yàn)單位發(fā)給的整機(jī)“防爆合格證”。檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)6。表6 檢驗(yàn)項(xiàng)目一覽表（待檢查、格式調(diào)整）序號檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求的章條號試驗(yàn)方法的章條號1基本性能要求基本性能—√5.1.16.4基本功能√√5.1.22非電氣防爆通用要求表面電阻—√5.26.5.1溫度測量√√6.5.23電氣安裝√√5.36.65.4.15.5.15.6.14系統(tǒng)防爆部件核查√√5.7.16.75.85.95.105動力系統(tǒng)電源系統(tǒng)充放電√√5.4.16.8.1蓄電池電源裝置—√5.4.26.8.2電源適應(yīng)性—√5.4.66.8.36驅(qū)動系統(tǒng)車輪表面電阻要求—√5.5.26.9.1技術(shù)文件核查√√5.5.36.9.27裝載系統(tǒng)液壓系統(tǒng)√√5.6.26.101表面材料—√5.6.36.10.2叉車屬具—√5.6.46.10.3技術(shù)資料核查√√5.6.56.10.48控制系統(tǒng)過載保護(hù)—√5.7.26.11.1絕緣監(jiān)視√√5.7.36.11.29通信系統(tǒng)物理安全規(guī)范—√5.9.16.12.1加密管理規(guī)范—√5.9.26.12.210安全保護(hù)與防護(hù)測試√√5.116.13注：“√”表示需要檢驗(yàn)的項(xiàng)目；“—”表示不需要檢驗(yàn)的項(xiàng)目。型式檢驗(yàn)有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c）產(chǎn)品停產(chǎn)達(dá)一年以上后恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式試驗(yàn)要求時(shí)。6。標(biāo)志、標(biāo)牌和隨機(jī)文件標(biāo)志在車輛的明顯部位上應(yīng)設(shè)置和車輛體積大小相適合的永久性的“Ex”標(biāo)志，表示車輛為防爆型的。標(biāo)牌車輛應(yīng)設(shè)置清晰的永久性銘牌，應(yīng)至少包含下列內(nèi)容：a）制造商名稱；產(chǎn)品名稱和型號；出廠編號或生產(chǎn)日期；車輛空載質(zhì)量，不包括可拆卸屬具及蓄電池式車輛的蓄電池，但包括貨叉或與之成為一體的屬具，實(shí)際值與標(biāo)示值不超過±5%；額定起重量；在最大提升高度和載荷中心距時(shí)的實(shí)際起重量；如果使用其他提升高度和載荷中心距，則此時(shí)的實(shí)際起重量；在每個(gè)可拆卸屬具安裝在制造商規(guī)定的不同提升高度和不同載荷中心距的實(shí)際起重量；i）蓄電池式車輛允許的最大和最小蓄電池質(zhì)量和供電電壓；防爆合格證編號；表示防爆的專用標(biāo)志“Ex”符號；l）設(shè)備的防爆型式和分類:GB/T3836.1-202129注1:銘牌上可標(biāo)志“防爆標(biāo)志”,以代表k）～m）的內(nèi)容。n）其他規(guī)定的標(biāo)記。隨機(jī)文件GB/T19854-20186主要設(shè)計(jì)圖樣（包括總裝圖、主要受力結(jié)構(gòu)件圖、制動原理圖、電氣原理圖、液壓或者氣動系統(tǒng)原理圖等）c）載荷曲線圖；產(chǎn)品合格證書；f）裝箱單；g）隨車工具清單。運(yùn)輸及貯存運(yùn)輸對所有隨行附件和工具應(yīng)有防銹和其他防護(hù)措施。機(jī)器人所有外露的未噴漆且未經(jīng)表面處理件的表面涂防銹油。c）對所有潤滑部分應(yīng)注入足夠的潤滑油、脂。d）機(jī)器人上所有有相對運(yùn)動的零部件應(yīng)作相應(yīng)的固定。e）在運(yùn)輸過程中應(yīng)采用適當(dāng)?shù)姆绞绞箼C(jī)器人固定。貯存機(jī)器人應(yīng)存放在干燥通風(fēng)、無腐蝕、不結(jié)冰的非露天場所貯存。環(huán)境應(yīng)滿足下列各項(xiàng)條件:a）貯存場地:倉庫；b）環(huán)境溫度:-10℃～+50℃；c）濕度:不大于80%,無結(jié)露；d）空氣:無粉塵和腐蝕性氣體。附錄A(資料性附錄)車輛分級與場所分區(qū)的關(guān)系對于爆炸性氣體環(huán)境爆炸性氣體環(huán)境分區(qū)的定義在GB3836.14表A.1車輛分級和爆炸性氣體危險(xiǎn)場所分區(qū)車輛分級爆炸性氣體危險(xiǎn)場所分區(qū)Gb1區(qū)Gc2區(qū)對于可燃性粉塵環(huán)境可燃性粉塵環(huán)境分區(qū)的定義在GB/T3836.35表A.2車輛分級和可燃性粉塵危險(xiǎn)場所分區(qū)車輛分級爆炸性氣體危險(xiǎn)場所分區(qū)Db21區(qū)Dc22區(qū)設(shè)備類別選型電氣設(shè)備應(yīng)按照表A.3的要求選型。表A.3氣體或蒸氣或粉塵分類與設(shè)備類別之間的關(guān)系場所氣體/蒸氣或粉塵分類允許的設(shè)備類別ⅡAⅡA、ⅡB或ⅡCⅡBⅡB或ⅡCⅡCⅡCⅢAⅢA、ⅢB或ⅢCⅢBⅢB或ⅢCⅢCⅢC注:粉塵場所用設(shè)備ⅢA、ⅢB和ⅢC的規(guī)定見GB/T3836.1-2021中的4.4。附錄B(資料性附錄)用“設(shè)備保護(hù)級別”的方法對防爆設(shè)備進(jìn)行危險(xiǎn)評定的介紹本附錄闡述了用“設(shè)備保護(hù)級別”(EPL)的方法,對設(shè)備危險(xiǎn)進(jìn)行評定的概念。EPL概念的引人能夠使現(xiàn)有的防爆設(shè)備選型有了替代方法。歷史背景人們歷來認(rèn)為不是所有的防爆型式都能提供相同的等級,以確保不出現(xiàn)可能的點(diǎn)燃。GB3836.15安裝標(biāo)準(zhǔn)對具體的危險(xiǎn)區(qū)域規(guī)定了具體的防爆型式,其選型依據(jù)是統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,即爆炸性環(huán)境出現(xiàn)的可能性或頻次越大,其要求的安全程度就越高,以避免點(diǎn)燃源可能形成點(diǎn)燃危險(xiǎn)。危險(xiǎn)場所(通常不包括煤礦)根據(jù)危險(xiǎn)程度劃分區(qū)域,危險(xiǎn)程度的界定是根據(jù)爆炸性環(huán)境出現(xiàn)的或然不同區(qū)域選擇設(shè)備歷來都是以防爆型式為基礎(chǔ),在有些情況下,防爆型式又可按其使用的區(qū)域劃分ia"ib為