汽車底盤電控系統(tǒng)檢修 課件 學(xué)習(xí)任務(wù)1 汽車底盤電子控制技術(shù)的應(yīng)用

汽車底盤電控系統(tǒng)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)

汽車底盤電控系統(tǒng)的應(yīng)用認知學(xué)習(xí)任務(wù)1.2汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展項目一

汽車底盤電控系統(tǒng)認知011.電控傳動系統(tǒng)

（1）電控液力自動變速器

電控自動變速器EAT(ElectronicAutomaticTransmission)可以通過自動變速器ECU對發(fā)動機的負荷和汽車車速信號的判斷，自動地實現(xiàn)擋位的變換，減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性，如圖。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用綠色發(fā)展

自動變速器廢棄油液要進行環(huán)保處理，秉持“綠水青山就是金山銀山”理念，努力建設(shè)人與自然和諧共生的現(xiàn)代化，為共建清潔美麗世界貢獻中國智慧和中國力量。011.電控傳動系統(tǒng)

（2）電控無級變速器

無級變速器ECV(ElectronicContinuouslyVariableTransmission)是一種比較理想的汽車動力傳動裝置，如圖。通過V

型金屬帶實現(xiàn)動力的傳遞，根據(jù)發(fā)動機的狀況和汽車的車速，可以連續(xù)地改變傳動比，使發(fā)動機處與最佳的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，得到最佳的動力性、經(jīng)濟性和排放性能。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用011.電控傳動系統(tǒng)

（3）雙離合自動變速器

雙離合變速器簡稱DCT，英文全稱為DualClutchTransmission，有兩套由電子調(diào)節(jié)和液壓系統(tǒng)驅(qū)動的離合器組成。因為其有兩組離合器，所以稱為"雙離合變速器"，如圖。雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高，可以消除換檔離合時的動力傳遞停滯現(xiàn)象。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用

創(chuàng)新精神

新中國成立以來，我們黨在帶領(lǐng)人民進行社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的進程中，始終堅持弘揚創(chuàng)新精神。無論是“兩彈一星”、載人航天工程取得的輝煌成就，還是高鐵、大飛機等的設(shè)計與制造，都離不開創(chuàng)新精神，自動變速器技術(shù)也在創(chuàng)新中不斷進步，例如，雙離合器式自動變速器。022、電控制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)主要是由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等組成。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動系統(tǒng)

（1）制動防抱死系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)ABS（Anti-lockbrakesystem）能在各種路面上，防止汽車制動時車輪抱死，如圖。該系統(tǒng)可以提高制動效能，防止汽車在制動和轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生側(cè)滑，是保證行車安全、防止事故發(fā)生的重要措施。這種系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮制動器的效能、提高制動減速和縮短制動距離，并能有效提高車輛制動的穩(wěn)定性，防止車輛側(cè)滑和甩尾。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動系統(tǒng)

（2）驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)TRC/ASR(Accelerationslipregulation)是指汽車在起步時驅(qū)動輪不停地轉(zhuǎn)動，但汽車卻原地不動，或者在加速時汽車車速不能隨驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的提高而提高，如圖。驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)的根本原因是汽車的驅(qū)動力超過了地面的附著力。當驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，汽車會失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，這樣安全性能差，另外還會加劇輪胎的磨損，所以驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)應(yīng)運而生。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動系統(tǒng)

（3）ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP是汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TRC)功能的進一步擴展，如圖。該系統(tǒng)主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。當汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度時，系統(tǒng)將控制單個或是多個車輪進行制動，從而調(diào)整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態(tài)，使汽車能夠更加平穩(wěn)而安全。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用2.電控制動系統(tǒng)

（4）其他制動系統(tǒng)-EBDEBD能夠根據(jù)汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件是不同的。EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應(yīng)、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。02學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動系統(tǒng)

（4）其他制動系統(tǒng)-EHB

電控液壓制動系統(tǒng)EHB（Electro-HydraulicBrake），如圖。操縱機構(gòu)用電子式制動踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動踏板，取消了體積龐大的真空助力器。電控液壓制動系統(tǒng)通過高壓儲液缸產(chǎn)生制動力。

制動時，EHB的ECU根據(jù)踏板力的大小，并結(jié)合汽車的其它數(shù)據(jù)（如滑移率等）計算各個車輪所需的制動壓力，然后由車輪制動壓力調(diào)節(jié)器控制各車輪的制動壓力。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.制動系統(tǒng)

（4）其他制動系統(tǒng)-EPB

電子駐車制動系統(tǒng)EPB（ElectricalParkBrake）是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)，如圖。EPB通過內(nèi)置在其控制單元中縱向加速傳感器來測算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，控制單元通過電動機對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動系統(tǒng)

（4）其他制動系統(tǒng)-EMBEMB系統(tǒng)以電子元件替代液壓元件，通過電子控制系統(tǒng)對制動電機實施電流控制，在原制動分泵處建立機械推力，通過原盤式制動器的夾鉗從兩側(cè)夾緊摩擦盤，實現(xiàn)車輪制動，如圖。采用EMB系統(tǒng)后，改用電子制動踏板（帶行程傳感器）通過控制器直接控制分布在4個車輪的電動機械制動器，控制器（CPU）接受電子制動踏板的制動信號（制動速度和制動力）和4個車輪的車速信號，直接控制4個車輪的電動助力制動器實施車輪制動。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.電控行駛系統(tǒng)電控懸架是根據(jù)行駛條件隨時對懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進行調(diào)節(jié)，使汽車的有關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。1987年，世界上首次推出裝有空氣彈簧的主動懸架，是一種通過改變空氣彈簧的空氣壓力來改變彈性元件剛度的主動懸架。1989年又推出了裝有油氣彈簧的主動懸架。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.電控懸架系統(tǒng)

（1）空氣懸架

空氣懸架系統(tǒng)（pneumaticsuspension

）既保證了汽車的舒適性，又兼顧了汽車的通過性。如圖，空氣懸架根據(jù)路況的不同以及車身高度傳感器的信號，ECU將判斷車身高度變化，再控制空氣壓縮機和排氣閥門，使彈簧自動壓縮或伸長，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩(wěn)定性或復(fù)雜路況的通過性。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用

大國工匠

為了適應(yīng)頻繁變化的工況，并保證精確的定位，懸架控制執(zhí)行器采用直流步進電動機進行驅(qū)動，通過驅(qū)動減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧氣缸的氣閥控制桿來改變減振器的阻尼力和懸架的剛度，這都離不開工匠精神，展現(xiàn)出工匠精神的繼承與發(fā)揚。033.電控懸架系統(tǒng)

（2）油氣懸架

油氣懸架HPS（hydropneumaticsuspension），即油氣彈簧懸架，如圖，是一種采用油氣彈簧的懸架裝置。油氣彈簧可以是獨立懸架也可以是非獨立懸架，具有變剛度特性，不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時還可調(diào)節(jié)車架的高度，適用于重型車輛和大客車使用。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044.汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（1）電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓動力轉(zhuǎn)向EHPS（electricalhydraulicpowersteering）是在液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加電子控制和執(zhí)行元件，將車速引入到系統(tǒng)中，實現(xiàn)助力大小隨車速變化。如圖，通過車速傳感器將車速傳遞給ECU，控制電液轉(zhuǎn)換裝置改變動力轉(zhuǎn)向的助力特性，助力將會隨著車速的增加而減小，從而增加了高速行駛時的路感，較好地兼顧了低速轉(zhuǎn)向的輕便性和高速轉(zhuǎn)向時的路感。

學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（2）電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteering，縮寫EPS）是一種利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕駛者進行轉(zhuǎn)向的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同的工況下都能提供最佳的助力效果。在原地或低速轉(zhuǎn)向時為駕駛員提供足夠的轉(zhuǎn)向助力；高速轉(zhuǎn)向時使駕駛員獲得清晰的路感，并可減少不平路面對駕駛員手感的影響，提高駕駛舒適性以及轉(zhuǎn)向操作的安全性和穩(wěn)定性。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用011.拓展知識-汽車底盤線控技術(shù)

所謂線控就是用電子信號的傳送取代過去由機械、液壓或氣動的系統(tǒng)連接的部分，如換擋連桿、油門拉線、轉(zhuǎn)向器傳動機構(gòu)、剎車油路等，如圖。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.拓展知識-汽車底盤集成化技術(shù)1）ABS/ASR/ESP的集成化ABS/ASR/ESP集成系統(tǒng)的應(yīng)用，在制動、加速和轉(zhuǎn)向方面滿足了駕駛員的較高要求，提高了汽車的主動行駛安全性。2）ABS/ASR/ACC的集成化

在原ABS控制模塊和ASR控制模塊的軟件基礎(chǔ)上，增加一個ACC控制模塊，并與ABS/ASR電子控制模塊進行相應(yīng)的有機融合，用來實時處理、計算和確定汽車的行駛狀態(tài)和車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。3）汽車底盤全方位控制系統(tǒng)

汽車傳動控制系統(tǒng)、電子懸架系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等集成融合在一起成為綜合的汽車底盤電子控制系統(tǒng)。各控制功能集中在一個ECU中，通過CAN總線實現(xiàn)信息共享、資源綜合利用。

學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.拓展知識-汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)

目前汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化中應(yīng)用比較成熟的有CAN總線，它是由博世提出的CAN標準（CAN／