T-CCTAS 115-2024 瀝青路面智能攤鋪壓實(shí)施工技術(shù)規(guī)范

ICS93.080.99CCSP66團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)Technicalspecificationforintelli2024-09-30發(fā)布I 12規(guī)范性引用文件 1 1 1 2 2 2 4 5 56.2作業(yè)前準(zhǔn)備 56.3攤鋪壓實(shí)作業(yè) 6 7 7 10司、山東泰東公路工程有限公司、濟(jì)南市濟(jì)陽(yáng)區(qū)公路事業(yè)發(fā)展中亮、武博文、劉旭、趙寶良、劉俊勇、余四新、1瀝青路面智能攤鋪壓實(shí)施工技術(shù)規(guī)范本文件適用于高速公路和一級(jí)公路的新建、改擴(kuò)建及養(yǎng)智能攤鋪壓實(shí)設(shè)備intelligentpavingandcomp智能攤鋪壓實(shí)管控平臺(tái)Intelligentpavingandcompac24.3.1應(yīng)具備定位感知、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、軌4.4.1RTK基站應(yīng)由接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理單元和無(wú)線通信單元組成，且符合CH/T24.4.2應(yīng)架設(shè)便攜式移動(dòng)RTK基站，定位裝置可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者電臺(tái)模式接收RTK基站差分信號(hào)。4.5.2應(yīng)具備溫度、厚度、壓實(shí)度、平整度等采集裝置。5.1.1智能攤鋪壓實(shí)設(shè)備在開(kāi)機(jī)時(shí)應(yīng)能重置部分參數(shù)，并保存使用者設(shè)定的參數(shù)，可自主檢查各子系5.1.4智能攤鋪壓實(shí)設(shè)備和管控平臺(tái)均應(yīng)具備可視化的操作界面，以滿足使用者進(jìn)行參數(shù)輸入、信息5.1.6通過(guò)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)可監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行時(shí)的視頻圖像或定位信息，并能夠遠(yuǎn)程接入設(shè)備進(jìn)行遙控。5.2.1.1應(yīng)具備施工信息的輸入功能，由人工配置或自主配置混合料種類、混合料出廠溫度、環(huán)境溫5.2.1.2應(yīng)具備施工策略的生成功能，系統(tǒng)能夠自主地根據(jù)上述外部參數(shù)生成合適的施工策略，包括5.2.1.3應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)通信組建功能，在同一施工區(qū)域中的所有攤5.2.1.4應(yīng)具備施工任務(wù)生成功能，系統(tǒng)能夠根據(jù)施工策略自主地生成各個(gè)攤鋪壓實(shí)車輛的目標(biāo)軌跡35.2.1.5應(yīng)具備施工模式切換功能，各個(gè)攤鋪壓實(shí)車輛應(yīng)能夠在人工駕駛模式、無(wú)人駕駛模式等多個(gè)5.2.1.6應(yīng)具備攤鋪壓實(shí)車輛智能控制功能，系統(tǒng)與設(shè)備的電氣液壓執(zhí)行裝置應(yīng)具備穩(wěn)定的通訊，并5.2.1.7應(yīng)具備施工過(guò)程反饋功能，攤鋪壓實(shí)車輛應(yīng)能夠向系統(tǒng)反饋?zhàn)陨淼奈恢?、速度、工作狀態(tài)等5.2.1.8應(yīng)具備安全避障功能，攤鋪壓實(shí)車輛應(yīng)通過(guò)激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)等傳感器對(duì)周圍障礙物進(jìn)5.2.1.9應(yīng)能實(shí)時(shí)顯示或自動(dòng)采集存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，應(yīng)包含表1所列參數(shù)。123456“車輛故障”代碼屏幕顯示7123分析攤鋪面溫度、攤鋪地理位置、攤鋪樁號(hào)、攤鋪速度，并上41234456水平方向定位精度誤差范圍應(yīng)控制在±10mm以內(nèi)；垂直方向定位精度誤差范圍應(yīng)控制在±20mm應(yīng)采用定位融合、慣性導(dǎo)航、濾波等方法，提高作業(yè)精度，達(dá)到表4所示指標(biāo)：±20±15±20±15響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不大于500ms。826255.3.2.3攤鋪/碾壓端控制與傳輸裝置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不大于3s。6.1.1作業(yè)前下承層應(yīng)通過(guò)驗(yàn)收，材料、攤鋪壓實(shí)工藝等應(yīng)6.1.2攤鋪壓實(shí)作業(yè)適宜于衛(wèi)星信號(hào)良好、可連續(xù)施工的工程項(xiàng)目。b）作業(yè)人員應(yīng)接受專業(yè)培訓(xùn)，培訓(xùn)合格后方可上崗；c）熟悉作業(yè)設(shè)備及控制程序，包含設(shè)備使用條件、控制程序及界面、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)表、安全制動(dòng)6.2.1.1對(duì)作業(yè)面的寬度、橫坡、縱坡、變坡點(diǎn)位置、平縱曲線等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)入及復(fù)核，并構(gòu)建6.2.1.2根據(jù)作業(yè)面寬度，攤鋪壓實(shí)機(jī)械參數(shù)以及建設(shè)方的要求等，綜合確定攤鋪壓實(shí)機(jī)械組合。6.2.1.3根據(jù)構(gòu)建的作業(yè)面數(shù)字化模型及攤鋪壓實(shí)機(jī)械組合自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃。6.2.1.4作業(yè)路徑及碾壓方式應(yīng)符合JT6.2.2.1RTK基站搭建應(yīng)符合CH/T20b）如果地形復(fù)雜、遮擋基站信號(hào)導(dǎo)致衰弱時(shí)，需要增加中繼電臺(tái)，與基站的間距應(yīng)在2~3km。6.2.3.1局域網(wǎng)應(yīng)采用攤鋪機(jī)、壓路機(jī)上車載直流電源供電6.2.3.2局域網(wǎng)應(yīng)選擇安全性較高的加密方式，創(chuàng)建強(qiáng)密碼。6.2.4.1應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車體結(jié)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等機(jī)械部分進(jìn)行巡檢，并符合下列要6a）機(jī)械設(shè)備的啟動(dòng)和停止應(yīng)穩(wěn)定可靠，不應(yīng)出現(xiàn)異常的震動(dòng)b）機(jī)械設(shè)備的接口、鏈條應(yīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不應(yīng)出現(xiàn)過(guò)緊或過(guò)松的現(xiàn)象；6.2.4.2應(yīng)對(duì)車輛控制器、儀表盤、報(bào)警檢測(cè)、燈光系統(tǒng)等電氣部分進(jìn)行a）電氣設(shè)備的接線應(yīng)牢固可靠，不應(yīng)出現(xiàn)松動(dòng)或老b）電氣設(shè)備外皮、外殼、絕緣層、屏蔽層、6.2.4.3應(yīng)檢查車輛擺正時(shí)兩側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸伸出的長(zhǎng)度是否一致，同時(shí)標(biāo)定鉸接角度傳感器的中位電6.2.4.4應(yīng)開(kāi)啟電控方向盤中的測(cè)試按鈕來(lái)模擬轉(zhuǎn)向，以檢查轉(zhuǎn)速與極限轉(zhuǎn)向角度是否正常，對(duì)信號(hào)6.2.4.5車輛的定位天線應(yīng)安裝在同一位置，兩天線之間的距離、天線連線與前后車輪軸線水平方向6.2.4.7應(yīng)開(kāi)啟車輛按鍵板中的雷達(dá)開(kāi)關(guān)，并設(shè)置障礙物，車輛遇到障礙應(yīng)逐漸減速并最終停止。6.2.5.1聯(lián)調(diào)聯(lián)試信息在項(xiàng)目?jī)?nèi)部局域網(wǎng)傳遞，通過(guò)局域網(wǎng)配置參數(shù)和調(diào)度作業(yè)設(shè)備。6.2.5.2設(shè)備聯(lián)調(diào)聯(lián)試過(guò)程中，需注重單機(jī)智能作業(yè)設(shè)備間聯(lián)合調(diào)試和接口調(diào)試，對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)6.2.5.3應(yīng)檢測(cè)單機(jī)智能作業(yè)設(shè)備總線通信。首先檢查總線接收，確保能夠正確接收車輛鉸接角度、6.2.5.4應(yīng)檢測(cè)定位設(shè)備的電臺(tái)通信。首先確認(rèn)所有電臺(tái)設(shè)備是否處于同一通訊協(xié)議和頻率，然后查6.2.5.5應(yīng)檢測(cè)所有車輛和設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信。首先確認(rèn)所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是否有IP地址沖突，然后在總控6.2.5.6檢測(cè)通訊加密、病毒防火墻和網(wǎng)絡(luò)防火墻是否正常，保護(hù)網(wǎng)絡(luò)免受攻擊者的入侵。6.2.6.1應(yīng)選擇有代表性的路段鋪筑試驗(yàn)段,其長(zhǎng)度不應(yīng)小于200m，通過(guò)試驗(yàn)確定下列作業(yè)工藝與參b）松鋪系數(shù)、松鋪厚度；6.2.6.2應(yīng)對(duì)試驗(yàn)段壓實(shí)度、厚度取芯檢測(cè)，每種結(jié)構(gòu)類型至少取6.2.6.3在試驗(yàn)段的鋪筑過(guò)程中，應(yīng)認(rèn)真做好記錄分析。6.3.2集群協(xié)同作業(yè)時(shí)，車輛編隊(duì)的控制精度應(yīng)不大于1m。76.3.3壓路機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)，速度、軌跡同步6.3.4集群協(xié)同作業(yè)時(shí)，同進(jìn)同退縱6.3.6轉(zhuǎn)場(chǎng)施工時(shí)，應(yīng)在管理后臺(tái)中顯示上一段施工任務(wù)結(jié)束的狀態(tài)下，查看壓路機(jī)單機(jī)控制程序，6.3.7.3當(dāng)自動(dòng)環(huán)境感知和避障功能失效或有其他異常情況時(shí)，監(jiān)管人員應(yīng)通過(guò)管理后臺(tái)遠(yuǎn)程急?？?.3.7.4當(dāng)施工設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體故障類別劃分解決方案，能夠繼續(xù)施工的情況由人工托管駕駛；若故障可在短時(shí)間內(nèi)解決，應(yīng)立即解決；若故障短時(shí)無(wú)法解決，應(yīng)使設(shè)備退出6.3.7.5當(dāng)電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)通信受到周圍環(huán)境的6.4.1攤鋪數(shù)據(jù)采集內(nèi)容、方法及頻率應(yīng)符合表6的規(guī)12攤鋪溫度(℃)312碾壓溫度(℃)37.3檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)質(zhì)量缺陷時(shí)，應(yīng)加大檢測(cè)頻率，確定缺陷范圍。87.4所有檢測(cè)數(shù)據(jù)、匯總表格、質(zhì)量報(bào)告應(yīng)如實(shí)記錄并保存。7.5對(duì)采取過(guò)補(bǔ)救措施的部位應(yīng)在檢測(cè)報(bào)告中標(biāo)明。7.6施工質(zhì)量控制應(yīng)采用信息化手段加強(qiáng)施工過(guò)程中數(shù)據(jù)采集、處理、分析。9統(tǒng)計(jì)分析b）按日、周、月、季度等時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)攤鋪溫度、速度等數(shù)據(jù)的平均值、極差、合格率和變異系b）按日、周、月、季度等時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)碾壓遍數(shù)、溫度、速度等數(shù)據(jù)的平均值