《常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)》課件

常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)課程簡(jiǎn)介課程目標(biāo)本課程旨在幫助學(xué)生理解和掌握各種常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)合。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)計(jì)算。課程內(nèi)容課程內(nèi)容包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)以及其他常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)，還將介紹傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑、維護(hù)以及選型等方面的知識(shí)。學(xué)習(xí)方法傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要性1實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)械設(shè)備中不可或缺的組成部分，它能夠?qū)?dòng)力源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到工作部件，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式，從而完成特定的工作任務(wù)。2改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以改變動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速、扭矩和運(yùn)動(dòng)方向，以滿足不同工作部件的需求。例如，齒輪傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)增速或減速，帶傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)方向。提高工作效率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類按傳動(dòng)方式可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等；液壓傳動(dòng)利用液體作為介質(zhì)傳遞動(dòng)力；電氣傳動(dòng)則通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。按運(yùn)動(dòng)類型可分為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)如齒輪傳動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)如螺旋傳動(dòng)；復(fù)合運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)則結(jié)合了回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)形式可分為開式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)。開式傳動(dòng)是指?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)暴露在外部環(huán)境中；閉式傳動(dòng)則將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)封閉在殼體內(nèi)，以防止灰塵和雜物進(jìn)入。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定義齒輪傳動(dòng)是依靠齒輪的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)方式，具有傳動(dòng)效率高、傳遞功率大、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。類型齒輪傳動(dòng)按照齒輪的形狀和嚙合方式可分為直齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)等。應(yīng)用齒輪傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如汽車、機(jī)床、變速箱等，是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的重要手段。齒輪傳動(dòng)的基本原理1嚙合原理齒輪傳動(dòng)的基本原理是齒輪的嚙合。兩個(gè)齒輪的齒廓必須滿足一定的嚙合條件，才能保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。常用的齒廓曲線有漸開線和擺線。2傳動(dòng)比傳動(dòng)比是指主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速之比。傳動(dòng)比決定了齒輪傳動(dòng)的增速或減速效果。傳動(dòng)比可以通過齒輪的齒數(shù)來計(jì)算。3受力分析齒輪在傳動(dòng)過程中會(huì)受到各種力的作用，如切向力、徑向力和軸向力。對(duì)齒輪進(jìn)行受力分析，可以確定齒輪的強(qiáng)度和剛度要求，從而保證齒輪傳動(dòng)的可靠性。齒輪的類型：直齒輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直齒輪的齒線與齒輪的軸線平行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。直齒輪傳動(dòng)的軸向力為零，適用于軸向定位要求不高的場(chǎng)合。傳動(dòng)性能直齒輪傳動(dòng)的嚙合沖擊較大，噪聲較高，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，因此在低速、低載荷的場(chǎng)合仍有應(yīng)用。應(yīng)用場(chǎng)合直齒輪傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如減速器、變速箱等。但由于其噪聲較高，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，因此在高精度、高速的場(chǎng)合較少使用。齒輪的類型：斜齒輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)斜齒輪的齒線與齒輪的軸線傾斜一定的角度，稱為螺旋角。斜齒輪傳動(dòng)的軸向力不為零，需要采取措施來平衡軸向力。1傳動(dòng)性能斜齒輪傳動(dòng)的嚙合沖擊較小，噪聲較低，傳動(dòng)平穩(wěn)性較好。但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，因此在高端機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較多。2應(yīng)用場(chǎng)合斜齒輪傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如汽車、機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等。由于其傳動(dòng)平穩(wěn)性好，噪聲低，因此在高精度、高速的場(chǎng)合應(yīng)用較多。3齒輪的類型：人字齒輪1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)人字齒輪由兩個(gè)螺旋角相反的斜齒輪組成，其軸向力相互抵消，無(wú)需采取額外的平衡措施。人字齒輪的制造工藝復(fù)雜，成本較高。2傳動(dòng)性能人字齒輪傳動(dòng)的嚙合沖擊最小，噪聲最低，傳動(dòng)平穩(wěn)性最好。人字齒輪的承載能力高，適用于重載場(chǎng)合。3應(yīng)用場(chǎng)合人字齒輪傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械設(shè)備中，如軋鋼機(jī)、船舶推進(jìn)器等。由于其傳動(dòng)平穩(wěn)性好，承載能力高，因此在重載、低噪聲的場(chǎng)合應(yīng)用較多。齒輪的類型：蝸輪蝸桿1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)蝸輪蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿類似于螺桿，蝸輪類似于齒輪。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率較低。2傳動(dòng)性能蝸輪蝸桿傳動(dòng)的自鎖性好，可以實(shí)現(xiàn)反向自鎖，但傳動(dòng)效率較低，發(fā)熱量大，需要進(jìn)行冷卻。蝸輪蝸桿傳動(dòng)適用于低速、重載的場(chǎng)合。3應(yīng)用場(chǎng)合蝸輪蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如減速器、起重機(jī)等。由于其傳動(dòng)比大，自鎖性好，因此在低速、重載的場(chǎng)合應(yīng)用較多。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)應(yīng)用傳動(dòng)效率高汽車變速箱傳遞功率大機(jī)床主軸工作可靠航空發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比固定精密儀器鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定義鏈傳動(dòng)是依靠鏈條與鏈輪的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)方式，具有傳遞功率大、適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。類型鏈傳動(dòng)按照鏈條的結(jié)構(gòu)可分為套筒滾子鏈、齒形鏈等。套筒滾子鏈應(yīng)用廣泛，齒形鏈適用于高速、低噪聲的場(chǎng)合。應(yīng)用鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如摩托車、自行車、輸送機(jī)等，是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的重要手段。鏈傳動(dòng)的基本原理1嚙合原理鏈傳動(dòng)的基本原理是鏈條與鏈輪的嚙合。鏈條的鏈節(jié)與鏈輪的齒相互嚙合，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。鏈輪的齒形必須與鏈條的鏈節(jié)相匹配。2傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比是指主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速之比。傳動(dòng)比決定了鏈傳動(dòng)的增速或減速效果。傳動(dòng)比可以通過鏈輪的齒數(shù)來計(jì)算。3張緊力鏈傳動(dòng)需要一定的張緊力，以保證鏈條與鏈輪的良好嚙合，防止鏈條松弛或跳齒。張緊力可以通過調(diào)整鏈輪的中心距或使用張緊輪來實(shí)現(xiàn)。鏈輪與鏈條的結(jié)構(gòu)鏈輪鏈輪是鏈傳動(dòng)中的主動(dòng)或從動(dòng)輪，其齒形必須與鏈條的鏈節(jié)相匹配。鏈輪的材料通常為鋼或鑄鐵，需要經(jīng)過熱處理以提高其強(qiáng)度和耐磨性。鏈條鏈條是鏈傳動(dòng)中的柔性元件，由多個(gè)鏈節(jié)組成。鏈節(jié)之間通過銷軸連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈條的材料通常為合金鋼，需要經(jīng)過熱處理以提高其強(qiáng)度和耐磨性。鏈傳動(dòng)的類型：套筒滾子鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)套筒滾子鏈由內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)組成，內(nèi)鏈節(jié)由套筒和銷軸組成，外鏈節(jié)由滾子和鏈板組成。滾子可以在套筒上自由滾動(dòng)，減少了摩擦損失。傳動(dòng)性能套筒滾子鏈的傳動(dòng)效率高，承載能力強(qiáng)，但噪聲較大，適用于中低速、中高載荷的場(chǎng)合。套筒滾子鏈的應(yīng)用最為廣泛。鏈傳動(dòng)的類型：齒形鏈1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)齒形鏈的鏈節(jié)呈齒形，與鏈輪的齒相互嚙合。齒形鏈的嚙合面積大，嚙合沖擊小，噪聲低，適用于高速、低噪聲的場(chǎng)合。2傳動(dòng)性能齒形鏈的傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，但承載能力較弱，對(duì)潤(rùn)滑要求較高。齒形鏈的價(jià)格較高，維護(hù)較為復(fù)雜。3應(yīng)用場(chǎng)合齒形鏈廣泛應(yīng)用于高速、低噪聲的場(chǎng)合，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)、精密機(jī)床等。齒形鏈的應(yīng)用范圍相對(duì)較窄。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)鏈傳動(dòng)具有傳遞功率大、適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，但噪聲較大，傳動(dòng)精度相對(duì)較低。鏈傳動(dòng)適用于中心距較大的場(chǎng)合。應(yīng)用鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如摩托車、自行車、輸送機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。鏈傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的重要手段。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定義帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、緩沖吸振等優(yōu)點(diǎn)。1類型帶傳動(dòng)按照帶的形狀可分為V型帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等。V型帶傳動(dòng)應(yīng)用最為廣泛，同步帶傳動(dòng)適用于高精度場(chǎng)合。2應(yīng)用帶傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如風(fēng)扇、水泵、發(fā)電機(jī)等，是實(shí)現(xiàn)中等距離運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的重要手段。3帶傳動(dòng)的基本原理1摩擦力帶傳動(dòng)的基本原理是帶與帶輪之間的摩擦力。帶繞過帶輪時(shí)，由于張緊力的作用，會(huì)在帶與帶輪之間產(chǎn)生摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。2張緊力帶傳動(dòng)需要一定的張緊力，以保證帶與帶輪之間的摩擦力足夠大，防止帶打滑。張緊力可以通過調(diào)整帶輪的中心距或使用張緊輪來實(shí)現(xiàn)。3傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是指主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)速之比。傳動(dòng)比決定了帶傳動(dòng)的增速或減速效果。傳動(dòng)比可以通過帶輪的直徑來計(jì)算。帶的類型：V型帶1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)V型帶的橫截面呈V形，與帶輪的V形槽相配合。V型帶傳動(dòng)的摩擦力大，傳遞功率高，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低。2傳動(dòng)性能V型帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，維護(hù)方便，但易打滑，傳動(dòng)精度不高。V型帶傳動(dòng)適用于中等功率、中等轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。3應(yīng)用場(chǎng)合V型帶傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如風(fēng)扇、水泵、發(fā)電機(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等。V型帶傳動(dòng)是應(yīng)用最廣泛的帶傳動(dòng)類型。帶的類型：平帶特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉傳動(dòng)效率高適用于高速場(chǎng)合緩沖吸振減少?zèng)_擊和噪聲帶的類型：同步帶結(jié)構(gòu)特點(diǎn)同步帶的內(nèi)表面帶有齒，與帶輪的齒相互嚙合。同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)精度高，無(wú)打滑現(xiàn)象，但對(duì)制造精度要求高，成本較高。傳動(dòng)性能同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，但緩沖吸振能力較差，對(duì)過載敏感。同步帶傳動(dòng)適用于高精度、高速的場(chǎng)合。應(yīng)用場(chǎng)合同步帶傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如精密機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、辦公設(shè)備等。同步帶傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的重要手段。帶傳動(dòng)的張緊方式1調(diào)整中心距通過調(diào)整帶輪的中心距來改變帶的張緊力。這種方法簡(jiǎn)單易行，但需要調(diào)整機(jī)構(gòu)。調(diào)整中心距適用于中心距可調(diào)的場(chǎng)合。2使用張緊輪通過使用張緊輪來增加帶的張緊力。張緊輪可以自動(dòng)調(diào)整帶的張緊力，保持傳動(dòng)的穩(wěn)定性。使用張緊輪適用于中心距不可調(diào)的場(chǎng)合。3重錘張緊通過重錘的重力來增加帶的張緊力。這種方法簡(jiǎn)單可靠，但占用空間大，適用于低速、重載的場(chǎng)合。重錘張緊的應(yīng)用范圍相對(duì)較窄。帶傳動(dòng)的特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、緩沖吸振等優(yōu)點(diǎn)，但易打滑，傳動(dòng)精度不高。帶傳動(dòng)適用于中心距較大的場(chǎng)合。應(yīng)用帶傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如風(fēng)扇、水泵、發(fā)電機(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等。帶傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)中等距離運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的重要手段。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定義螺旋傳動(dòng)是依靠螺旋副的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、自鎖性好等優(yōu)點(diǎn)。類型螺旋傳動(dòng)按照螺紋的形狀可分為梯形螺紋、鋸齒形螺紋等。梯形螺紋適用于傳遞動(dòng)力，鋸齒形螺紋適用于承受單向載荷。應(yīng)用螺旋傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如千斤頂、絲杠、螺旋壓力機(jī)等，是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的重要手段。螺旋傳動(dòng)的基本原理1螺旋副螺旋傳動(dòng)的基本原理是螺旋副的嚙合。螺旋副由螺桿和螺母組成，螺桿的螺紋與螺母的螺紋相互嚙合，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。2傳動(dòng)比螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)比是指螺桿的轉(zhuǎn)速與螺母的移動(dòng)速度之比。傳動(dòng)比可以通過螺桿的螺距來計(jì)算。螺距越小，傳動(dòng)比越大。3自鎖性螺旋傳動(dòng)的自鎖性是指在沒有外力作用下，螺桿或螺母不能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的特性。自鎖性與螺紋的摩擦系數(shù)和螺旋角有關(guān)。螺旋角越小，自鎖性越好。螺旋的類型：梯形螺紋結(jié)構(gòu)特點(diǎn)梯形螺紋的螺紋截面呈梯形，其牙型角通常為30度。梯形螺紋的承載能力高，適用于傳遞動(dòng)力。梯形螺紋的制造精度要求較高。傳動(dòng)性能梯形螺紋的摩擦力較大，傳動(dòng)效率較低，但承載能力高，適用于重載場(chǎng)合。梯形螺紋的應(yīng)用較為廣泛。應(yīng)用場(chǎng)合梯形螺紋廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如絲杠、螺旋壓力機(jī)等。梯形螺紋是傳遞動(dòng)力的重要手段。梯形螺紋的應(yīng)用較為廣泛。螺旋的類型：鋸齒形螺紋結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鋸齒形螺紋的螺紋截面呈鋸齒形，其牙型角一側(cè)為3度，另一側(cè)為30度。鋸齒形螺紋適用于承受單向載荷，其承載能力高，自鎖性好。1傳動(dòng)性能鋸齒形螺紋的摩擦力較大，傳動(dòng)效率較低，但承載能力高，自鎖性好，適用于重載、單向載荷的場(chǎng)合。鋸齒形螺紋的應(yīng)用較為特殊。2應(yīng)用場(chǎng)合鋸齒形螺紋廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如千斤頂、螺旋夾具等。鋸齒形螺紋是承受單向載荷的重要手段。鋸齒形螺紋的應(yīng)用較為特殊。3螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用：千斤頂1結(jié)構(gòu)千斤頂主要由螺桿、螺母、底座和手柄組成。通過旋轉(zhuǎn)手柄，使螺桿上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)重物的頂升。2原理千斤頂利用螺旋傳動(dòng)的原理，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重物的頂升。千斤頂具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自鎖性好等優(yōu)點(diǎn)。3應(yīng)用千斤頂廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合，如汽車維修、建筑施工、設(shè)備安裝等。千斤頂是頂升重物的重要工具。螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用：絲杠1結(jié)構(gòu)絲杠主要由螺桿、螺母和支座組成。通過旋轉(zhuǎn)螺桿，使螺母沿軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。2原理絲杠利用螺旋傳動(dòng)的原理，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。絲杠具有傳動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。3應(yīng)用絲杠廣泛應(yīng)用于各種精密機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備等。絲杠是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)的重要手段。螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造成本低傳動(dòng)比大可實(shí)現(xiàn)大減速比自鎖性好保證安全可靠凸輪機(jī)構(gòu)定義凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)具有設(shè)計(jì)靈活、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。類型凸輪機(jī)構(gòu)按照凸輪的形狀可分為盤形凸輪、圓柱凸輪等。盤形凸輪應(yīng)用最為廣泛，圓柱凸輪適用于實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)、自動(dòng)機(jī)床、紡織機(jī)械等，是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律的重要手段。凸輪機(jī)構(gòu)的基本原理1運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)的基本原理是凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。凸輪的輪廓曲線決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2壓力角壓力角是指凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角。壓力角過大會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的傳力性能下降，甚至發(fā)生自鎖現(xiàn)象。3基圓半徑基圓半徑是指凸輪的最小半徑。基圓半徑的大小直接影響凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸和性能。基圓半徑的選擇需要綜合考慮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和尺寸要求。凸輪的類型：盤形凸輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)盤形凸輪的輪廓曲線位于一個(gè)平面內(nèi)，從動(dòng)件沿徑向或軸向運(yùn)動(dòng)。盤形凸輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，應(yīng)用最為廣泛。運(yùn)動(dòng)規(guī)律盤形凸輪可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如勻速運(yùn)動(dòng)、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)等。盤形凸輪的設(shè)計(jì)需要根據(jù)具體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行。凸輪的類型：圓柱凸輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圓柱凸輪的輪廓曲線位于一個(gè)圓柱面上，從動(dòng)件沿軸向運(yùn)動(dòng)。圓柱凸輪適用于實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)，其設(shè)計(jì)和制造較為復(fù)雜。運(yùn)動(dòng)規(guī)律圓柱凸輪可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)等。圓柱凸輪的設(shè)計(jì)需要根據(jù)具體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行。從動(dòng)件的類型：滾子從動(dòng)件1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滾子從動(dòng)件的接觸部分為滾子，滾子可以在凸輪的輪廓曲線上滾動(dòng)，減少了摩擦損失。滾子從動(dòng)件適用于高速、低載荷的場(chǎng)合。2運(yùn)動(dòng)性能滾子從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)精度高，傳動(dòng)效率高，但對(duì)凸輪的輪廓曲線要求高，制造精度要求高。滾子從動(dòng)件的應(yīng)用較為廣泛。3應(yīng)用場(chǎng)合滾子從動(dòng)件廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)、自動(dòng)機(jī)床等。滾子從動(dòng)件是實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)的重要手段。從動(dòng)件的類型：平底從動(dòng)件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)平底從動(dòng)件的接觸部分為平面，平面與凸輪的輪廓曲線直接接觸。平底從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，但摩擦損失較大。運(yùn)動(dòng)性能平底從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)精度相對(duì)較低，傳動(dòng)效率較低，但承載能力強(qiáng)，適用于低速、重載的場(chǎng)合。平底從動(dòng)件的應(yīng)用較為廣泛。應(yīng)用場(chǎng)合平底從動(dòng)件廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如沖壓機(jī)、紡織機(jī)械等。平底從動(dòng)件是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)規(guī)律的重要手段。凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律根據(jù)實(shí)際需求，確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如勻速運(yùn)動(dòng)、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇直接影響凸輪機(jī)構(gòu)的性能。1壓力角控制壓力角的大小，防止機(jī)構(gòu)的傳力性能下降，甚至發(fā)生自鎖現(xiàn)象。壓力角的大小與凸輪的輪廓曲線和從動(dòng)件的類型有關(guān)。2基圓半徑選擇合適的基圓半徑，保證凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸和性能滿足要求?；鶊A半徑的大小與凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和尺寸要求有關(guān)。3連桿機(jī)構(gòu)1定義連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過鉸鏈連接而成，能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的平面或空間運(yùn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。2類型連桿機(jī)構(gòu)按照構(gòu)件的數(shù)目可分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，五桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)適用于實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。3應(yīng)用連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)、印刷機(jī)等，是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的重要手段。連桿機(jī)構(gòu)的基本原理1運(yùn)動(dòng)鏈連桿機(jī)構(gòu)的基本原理是運(yùn)動(dòng)鏈的組成和運(yùn)動(dòng)傳遞。運(yùn)動(dòng)鏈由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過鉸鏈連接而成，其中一個(gè)構(gòu)件固定，其余構(gòu)件可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2自由度連桿機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。自由度決定了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍和復(fù)雜程度。自由度的計(jì)算需要考慮構(gòu)件的數(shù)目和鉸鏈的約束。3傳動(dòng)特性連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性是指機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力傳遞性能。傳動(dòng)特性與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和尺寸有關(guān)。傳動(dòng)特性的分析需要考慮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性。四桿機(jī)構(gòu)的類型類型特點(diǎn)應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿只能往復(fù)擺動(dòng)內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個(gè)曲柄都可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)印刷機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)搖桿都只能往復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)定義曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是由曲柄、連桿、搖桿和機(jī)架組成的一種四桿機(jī)構(gòu)。曲柄可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿只能往復(fù)擺動(dòng)，連桿連接曲柄和搖桿。特點(diǎn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)可靠、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速度不均勻，具有急回特性。應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)、縫紉機(jī)等。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的重要手段。雙曲柄機(jī)構(gòu)1定義雙曲柄機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)曲柄、連桿和機(jī)架組成的一種四桿機(jī)構(gòu)。兩個(gè)曲柄都可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿連接兩個(gè)曲柄。2特點(diǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。雙曲柄機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如印刷機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)、紡織機(jī)械等。雙曲柄機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的重要手段。雙搖桿機(jī)構(gòu)定義雙搖桿機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)搖桿、連桿和機(jī)架組成的一種四桿機(jī)構(gòu)。兩個(gè)搖桿都只能往復(fù)擺動(dòng)，連桿連接兩個(gè)搖桿。特點(diǎn)雙搖桿機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。雙搖桿機(jī)構(gòu)的行程速度不均勻，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)是一種典型的連桿機(jī)構(gòu)，它將活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。配氣機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)中的配氣機(jī)構(gòu)也采用了連桿機(jī)構(gòu)，控制氣門的開啟和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣和排氣過程。其他常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1諧波傳動(dòng)諧波傳動(dòng)是一種新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有傳動(dòng)比大、精度高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，適用于精密機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域。2行星齒輪傳動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)是一種特殊的齒輪傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于汽車自動(dòng)變速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等領(lǐng)域。3棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，適用于手動(dòng)工具、計(jì)數(shù)器等領(lǐng)域。諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)諧波傳動(dòng)由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成。柔輪在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，與剛輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。傳動(dòng)性能諧波傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、精度高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，但承載能力較弱，對(duì)制造精度要求高。應(yīng)用場(chǎng)合諧波傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械、航空航天、機(jī)器人等領(lǐng)域。諧波傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)高精度、輕量化傳動(dòng)的重要手段。行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成。行星輪繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。1傳動(dòng)性能行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但傳動(dòng)效率較低，對(duì)制造精度要求高。2應(yīng)用場(chǎng)合行星齒輪傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)變速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等領(lǐng)域。行星齒輪傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)高效率、緊湊型傳動(dòng)的重要手段。3棘輪機(jī)構(gòu)1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪和彈簧組成。棘爪在彈簧的作用下與棘輪嚙合，只允許棘輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)。2傳動(dòng)性能棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但傳動(dòng)精度較低，只能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)適用于低速、低精度的場(chǎng)合。3應(yīng)用場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于手動(dòng)工具、計(jì)數(shù)器、卷?yè)P(yáng)機(jī)等領(lǐng)域。棘輪機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)和單向轉(zhuǎn)動(dòng)的重要手段。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1定義間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)間歇性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其輸出運(yùn)動(dòng)為一段時(shí)間的靜止和一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)交替進(jìn)行。2類型常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。不同的機(jī)構(gòu)適用于不同的場(chǎng)合，具有不同的特點(diǎn)和性能。3應(yīng)用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)、電影放映機(jī)等領(lǐng)域。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要手段。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑目的方法減少摩擦磨損油潤(rùn)滑降低溫度脂潤(rùn)滑防止腐蝕固體潤(rùn)滑潤(rùn)滑的目的與方法潤(rùn)滑的目的潤(rùn)滑的主要目的是減少摩擦磨損，降低溫度，防止腐蝕，延長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。良好的潤(rùn)滑可以提高傳動(dòng)效率，降低能量損耗。潤(rùn)滑的方法常用的潤(rùn)滑方法有油潤(rùn)滑、脂潤(rùn)滑、固體潤(rùn)滑等。油潤(rùn)滑適用于高速、重載的場(chǎng)合，脂潤(rùn)滑適用于低速、輕載的場(chǎng)合，固體潤(rùn)滑適用于高溫、高壓的場(chǎng)合。常用潤(rùn)滑劑的種類1潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油是一種常用的液體潤(rùn)滑劑，具有良好的潤(rùn)滑性能、冷卻性能和清洗性能。潤(rùn)滑油按照粘度等級(jí)可分為不同的牌號(hào)，適用于不同的場(chǎng)合。2潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑脂是一種常用的半固體潤(rùn)滑劑，具有良好的粘附性能、密封性能和防護(hù)性能。潤(rùn)滑脂適用于不易更換潤(rùn)滑劑的場(chǎng)合。3固體潤(rùn)滑劑固體潤(rùn)滑劑是一種常用的固體潤(rùn)滑劑，具有良好的耐高溫性能、耐高壓性能和耐腐蝕性能。固體潤(rùn)滑劑適用于特殊工況下的潤(rùn)滑。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)日常檢查定期檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑情況、緊固情況和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在的問題。日常檢查是保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行的重要手段。定期維護(hù)定期更換潤(rùn)滑劑、清洗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整間隙和緊固螺栓，保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度和性能。定期維護(hù)是延長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用壽命的重要手段。日常檢查與維護(hù)潤(rùn)滑檢查