電器與PLC控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目一 任務(wù)三

項(xiàng)目一

認(rèn)識PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件任務(wù)三

認(rèn)識PLC的軟件系統(tǒng)

十二·五國家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術(shù)（第2版）機(jī)械工業(yè)出版社項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)項(xiàng)目七認(rèn)識PLC的基本指令項(xiàng)目概述項(xiàng)目一包含四個任務(wù)：任務(wù)一

了解PLC基本知識任務(wù)二

認(rèn)識PLC的硬件系統(tǒng)任務(wù)三

認(rèn)識PLC的軟件系統(tǒng)任務(wù)四

認(rèn)識編程軟件學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)項(xiàng)目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1．認(rèn)識PLC的軟、硬件系統(tǒng)，了解PLC硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成2．認(rèn)識PLC的編程軟件學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)項(xiàng)目二認(rèn)識PLC的基本指令項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)難點(diǎn)：1．認(rèn)識PLC的軟件系統(tǒng)2．認(rèn)識PLC的編程軟件學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：了解PLC軟件系統(tǒng)的基本組成了解PLC的控制原理了解PLC的編程語言理解梯形圖、指令表和流程圖等基本概念了解PLC內(nèi)部編程元件能力目標(biāo)：能利用手持編程器正確寫入PLC控制程序能利用手持編程器實(shí)現(xiàn)PLC控制程序的清除、插入、刪除操作能利用手持編程器正確讀出PLC控制程序素質(zhì)目標(biāo)：學(xué)習(xí)過程中要善于發(fā)現(xiàn)問題，逐步培養(yǎng)解決問題的能力學(xué)習(xí)過程中要培養(yǎng)勤學(xué)苦練，精益求精的工匠精神任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)分析任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程本任務(wù)主要是需要了解PLC的軟件系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上完成操作。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四一、PLC的軟件系統(tǒng)1.系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序由PLC的制造企業(yè)編制，固化在PROM或EPROM中，安裝在PLC上，隨產(chǎn)品提供給用戶。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。2.用戶指令解釋程序：解釋程序用于將編程語言變成機(jī)器語言，以便CPU操作。3.標(biāo)準(zhǔn)子程序模塊：為提高運(yùn)行速度，在程序執(zhí)行中，某些信息處理（如I/O處理）或特殊運(yùn)算等，是通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成的。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四2.用戶程序用戶程序包括開關(guān)量邏輯控制程序、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制程序和操作站系統(tǒng)應(yīng)用程序等。PLC的編程語言多種多樣，不同的PLC廠家，不同系列的PLC采用的編程語言不盡相同，常用的編程語言有梯形圖、指令表、順序功能圖等幾種。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)三知識點(diǎn)三知識點(diǎn)一知識點(diǎn)二知識點(diǎn)四二、PLC的控制原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。如圖1-3-2所示。

圖1-3-2PLC的工作過程示意圖項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)三知識點(diǎn)三知識點(diǎn)一知識點(diǎn)二知識點(diǎn)四1.輸入采樣階段PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)三知識點(diǎn)三知識點(diǎn)一知識點(diǎn)二知識點(diǎn)四2.用戶程序執(zhí)行階段PLC按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)三知識點(diǎn)三知識點(diǎn)一知識點(diǎn)二知識點(diǎn)四3.輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四三、PLC的編程語言1.梯形圖語言（LD）梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。梯形圖編程語言的特點(diǎn)：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。2.指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。指令表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。

項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四3.功能模塊圖語言（FBD）功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四4.順序功能流程圖語言（SFC）

圖1-3-5順序功能圖表示方法條件1滿足時，S30=1，執(zhí)行工序1

條件2滿足時，S31=1，執(zhí)行工序2

條件3滿足時，S32=1，執(zhí)行工序3

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于較大規(guī)模的系統(tǒng)，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。順序功能圖表示方法如圖1-3-5所示。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四5.結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)四知識點(diǎn)三

四、PLC使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)從結(jié)構(gòu)或數(shù)制上具有以下幾種形式：1）十進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)在三菱PLC中又稱字?jǐn)?shù)據(jù)。它主要存在于定時器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值K；輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號；定時器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等區(qū)域。2）二進(jìn)制數(shù)一位二進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。它主要存在于各類繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)及線圈。3）八進(jìn)制數(shù)FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號采用八進(jìn)制。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)四知識點(diǎn)三

四、PLC使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。4）十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)用于指定應(yīng)用指令中的操作數(shù)或指定動作。5）BCD碼BCD碼是以4位二進(jìn)制數(shù)表示十進(jìn)制數(shù)各位0～9數(shù)值的方法。在三菱PLC中常將十進(jìn)制數(shù)以BCD碼的形式出現(xiàn)，它還常用于BCD輸出形式的數(shù)字開關(guān)或七段碼的顯示器控制等。6）常數(shù)K、H常數(shù)是三菱PLC內(nèi)部定時器、計(jì)數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割的一部分。十進(jìn)制常數(shù)K是定時器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；十進(jìn)制常數(shù)K與十六進(jìn)制常數(shù)H也是應(yīng)用指令的操作數(shù)。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)五

圖1-3-6常用的幾種內(nèi)部編程元件知識點(diǎn)三五、PLC內(nèi)部編程元件三菱FX3U系列PLC內(nèi)部的編程元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，T代表定時器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，例如圖1-3-6所示。輸出繼電器的線圈數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器輔助繼電器的常開觸點(diǎn)輸入繼電器的常開觸點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)五知識點(diǎn)三1.輔助繼電器（M）PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各元件的觸點(diǎn)驅(qū)動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用，不能用于驅(qū)動外部負(fù)載。FX3U系列PLC輔助繼電器主要有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器、特殊輔助繼電器等幾種。FX3U系列PLC中，M0～M499為通用輔助繼電器，M500～M1023(可根據(jù)設(shè)定參數(shù)改為通用輔助繼電器）、M1024～M7679（不可更改）為斷電保持輔助繼電器。M8000～M8511為特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如：M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。M8000、M8002、M8012的波形圖如圖1-3-7所示。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)五知識點(diǎn)三圖1-3-7特殊輔助繼電器M8000、M8002、M8012的波形圖項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)五知識點(diǎn)三2.數(shù)據(jù)寄存器（D）PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位。可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。D0～D199為通用數(shù)據(jù)寄存器，共200點(diǎn)。當(dāng)M8033為ON時，D0～D199有斷電保護(hù)功能；當(dāng)M8033為OFF時則它們無斷電保護(hù)，這種情況PLC由RUN→STOP或停電時，數(shù)據(jù)清零。D200～D7999為斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器，共7800點(diǎn)，其中D200～D511（共12點(diǎn)）有斷電保持功能，可以利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)定改變通用數(shù)據(jù)寄存器與有斷電保持功能數(shù)據(jù)寄存器的分配；D490～D509供通信用；D512～D7999的斷電保持功能不能用軟件改變，但可用指令清除它們的內(nèi)容。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將D1000以上作為文件寄存器。D8000～D8511為特殊數(shù)據(jù)寄存器，共512點(diǎn)。特殊數(shù)據(jù)寄存器的作用是用來監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)。如掃描時間、電池電壓等。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)五知識點(diǎn)三3.文件寄存器(R)，擴(kuò)展文件寄存器(ER)文件寄存器(R)是數(shù)據(jù)寄存器(D)的擴(kuò)展軟元件。通過電池來實(shí)現(xiàn)停電保持。而且，使用存儲器盒的時候，還可以將擴(kuò)展寄存器(D)的內(nèi)容保存到擴(kuò)展文件寄存器(ER)中。但是，只有在使用存儲器盒的時候才可以使用這個擴(kuò)展文件寄存器。4.變址寄存器（V/Z）FX3U系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16個變址寄存器，它們都是16位的寄存器。變址寄存器V/Z實(shí)際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器變，用于改變元件的編號（變址），例如V0=5，則執(zhí)行D20V0時，被執(zhí)行的編號為D25（D20+5）。變址寄存器和其他數(shù)據(jù)寄存器一樣可以進(jìn)行讀寫，需要進(jìn)行32位操作時，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）。5.狀態(tài)寄存器（S）狀態(tài)寄存器用來紀(jì)錄系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)，是編制順序控制程序的重要編程元件，它與步進(jìn)順控指令STL配合應(yīng)用。狀態(tài)寄存器有五種類型：初始狀態(tài)寄存器S0～S9共10點(diǎn)；回零狀態(tài)寄存器S10～S19共10點(diǎn)；通用狀態(tài)寄存器S20～S499共480點(diǎn)；具有狀態(tài)斷電保持的狀態(tài)寄存器有S500～S899(可根據(jù)設(shè)定參數(shù)改為通用狀態(tài)寄存器）、S1000～S4095（不可更改）；供報(bào)警用的狀態(tài)寄存器（可用作外部故障診斷輸出）S900～S999共100點(diǎn)。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)五知識點(diǎn)三6.定時器（T）在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時間達(dá)到設(shè)定值時，其輸出觸點(diǎn)動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。7.計(jì)數(shù)器（C）FX3U中的有16位計(jì)數(shù)器（C0-C199）、32位增減計(jì)數(shù)器（C200～C255）和高數(shù)計(jì)數(shù)器。其中，16位為增計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復(fù)位，一個用于計(jì)數(shù)。每一個計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時值減到零時停止計(jì)數(shù)，同時觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。32位增減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是-2147483648～+2147483647。高數(shù)計(jì)數(shù)器的輸入，使用通用輸入X000～X007,且要注意不能連接電壓輸出型或絕對型編碼器到高數(shù)計(jì)數(shù)器上。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)五知識點(diǎn)三8.指針(P)(I)在指針中，有分支用和中斷用兩種。分支用指針(P)是用于指定CJ(FNC00)條件轉(zhuǎn)移和CALL(FNC01)子程序調(diào)用的對象目的地。中斷用指針(是用于指定輸入中斷，定時器中斷或是計(jì)數(shù)器中斷的中斷子程序。9.常數(shù)(K)(H)(E)可編程控制器中使用的各種數(shù)值中，K表示10進(jìn)制數(shù),H表示16進(jìn)制數(shù)，E表示實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))。這些都用作定時器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值及當(dāng)前值，或是應(yīng)用指令的操作數(shù)。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)六知識點(diǎn)三六、手持編程器手持編程器通常使用FX-20P簡易編程器，由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒接口，以及包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵等的鍵盤組成。如圖1-3-8所示為FX-20P簡易編程器的基本組成及說明。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)六知識點(diǎn)三圖1-3-8FX-20P簡易編程器的基本組成及說明項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)六知識點(diǎn)三1.液晶顯示屏它在編程時顯示指令(程序的地址、指令、數(shù)據(jù))；在運(yùn)行監(jiān)控時，顯示元器件工作狀態(tài)。液晶顯示屏只能同時顯示4行，每行16個字符。如圖1-3-9所示為FX-20P簡易編程器液晶顯示屏的功能說明示意圖。

圖1-3-9FX-20P簡易編程器液晶顯示屏的功能說明示意圖項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)六知識點(diǎn)三2.手持編程器的鍵盤1）功能鍵[RD／WR]——讀出／寫入，R—程序讀出，W一程序?qū)懭?。[INS／DEL]——插入／刪除，I—程序插入，D—程序刪除。[MNT／TEST]——監(jiān)視／測試，M—監(jiān)視，T—測試。各功能鍵交替起作用，按一次時選擇第一個功能，再按一次，則選擇第二個功能。2）執(zhí)行鍵[GO]——用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。3）清除鍵[CLEAR]——如在按執(zhí)行鍵[GO]前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)，該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯誤信息或恢復(fù)原來的畫面。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)六知識點(diǎn)三4）其他鍵[OTHER]——在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目菜單。安裝ROM寫入模塊時，在脫機(jī)方式項(xiàng)目上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。5）幫助鍵[HELP]——顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。6）空格鍵[SP]——輸入指令時，用此鍵指定元件號和常數(shù)。7）步序鍵[STEP]——設(shè)定步序號。8）光標(biāo)鍵[↑]、[↓]——移動光標(biāo)和提示符；指定當(dāng)前元件的前一個或后一個地址號的元件；作行滾動。9）指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵這些鍵都是復(fù)用鍵，每個鍵的上面為指令符號，下面為元件符號或者數(shù)字。上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動進(jìn)行切換，其中下面的元件符號Z／V、K／H、P／I又是交替使用，反復(fù)按鍵時，交替切換。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三七、手持編程器的操作三菱手持編程器操作基本流程如圖1-3-10所示。

圖1-3-10三菱手持編程器基本操作流程項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三1.程序清零清除過程：[RD／WR]→[RD／WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]在PLCSTOP狀態(tài)下，進(jìn)入寫人W功能，依次按[NOP]，[A]和[GO]鍵，則出現(xiàn)“ALL

CLEAR?

OK→GO

NO→CLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除則按[GO]鍵，屏幕顯示如圖1-3-11所示，表示已全部清除，如不是，則再重復(fù)NOP的成批寫入操作，即依次按[NOP]，[A]和[GO]鍵。

圖1-3-11三菱手持編程器程序清零結(jié)果項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三2.程序?qū)懭?1）基本指令的寫入1)僅有指令助記符，不帶元件，操作方法：[寫入功能]→[指令]→[GO]2)有指令助記符和一個元件，操作方法：[寫入功能]→[指令]→[元件符號]→[元件號]→[GO]3)有指令助記符帶兩個元件，操作方法：[寫入功能]→[指令]→[第1元件符號]→[第1元件號]→[SP]→[第2元件符號]→[第2元件號]→[GO]。(2）功能指令的寫入寫入功能指令時，按[FNC]鍵后再輸入功能指令號。功能指令的輸入方法有兩種：項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三1)直接輸入指令號，如圖1-3-12所示。

圖1-3-12功能指令輸入方法——直接輸入指令號2)借助于[HELP]鍵的功能，在所顯示的指令一覽表上檢索指令編號后再輸入，如圖1-3-13所示。

圖1-3-13功能指令輸入方法——借助于[HELP]鍵項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三(3）標(biāo)號的寫入在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標(biāo)號使用時，其輸入方法和指令相同。即按[P]或[I]鍵，再鍵入標(biāo)號編號，最后按[GO]鍵，如圖1-3-14所示。

圖1-3-14標(biāo)號程序的寫入方法項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三3.程序讀出從PLC的內(nèi)存中讀出程序，可以根據(jù)步序號、指令、元件及指針等幾種方式讀出，如圖1-3-15所示。

a)根據(jù)步序號讀出程序的方法

b)根據(jù)指令讀出程序的方法項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三c)根據(jù)元件讀出程序的方法

d)根據(jù)指針讀出程序的方法圖1-3-15讀出程序的常用方法項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三4.插入程序PLC處于STOP狀態(tài)時進(jìn)行插入程序操作，根據(jù)步序號讀出程序，在指定的位置上插入指令或指針，如圖1-3-16所示。

圖1-3-16插入程序的方法項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三

5.刪除程序刪除程序是在STOP狀態(tài)時進(jìn)行，分為逐條刪除、指定范圍的刪除和NOP式成批刪除三種方式。1）逐條刪除。讀出程序，逐條刪除光標(biāo)指定的指令或指針，如圖1-3-17所示。

圖1-3-17逐條刪除程序的方法2）指定范圍的刪除。從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除，可按下述操作進(jìn)行：D：[STEP]→[起始步序號]→[SP]→[STEP]→[終止步序號]→[GO]3）NOP的成批刪除。將程序中所有的NOP一起刪除，可按下述操作進(jìn)行：[INS]→[DEL]→[NOP]→[GO]項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)七知識點(diǎn)三6.程序的監(jiān)控1）元件監(jiān)控過程：[MNT]→[SP]→[元件符號]→[元件號]→[GO]→[↑]、[↓]2）元件的強(qiáng)制ON/OFF。先進(jìn)行元件監(jiān)控，而后進(jìn)行測試功能。

強(qiáng)制ON/OFF的過程：[MNT]→[SP]→[元件符號]→[元件號]→[GO]→[TEST]→[SET]/[RST]。

其中[SET]為強(qiáng)制ON，[RST]為強(qiáng)制OFF。

注意：在PLC為RUN運(yùn)行時，可能會使強(qiáng)制失效，為驗(yàn)證強(qiáng)制輸出，最好PLC為STOP。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行一、手持編程器與PLC連接簡易編程器FX-20P與三菱FX系列PLC利用編程電纜進(jìn)行連接。二、選擇聯(lián)機(jī)方式接通電源，開機(jī)顯示如圖1-3-18所示的畫面。選擇聯(lián)機(jī)操作方式，按執(zhí)行建[GO]。

圖1-3-18簡易編程器FX-20P開機(jī)畫面顯示開機(jī)顯示脫機(jī)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行三、程序的輸入將PLC模式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于STOP模式。1）程序清零。清除過程：[RD／WR]→[RD／WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]。清除完畢后顯示如圖1-3-11所示的畫面。2）指令表程序編輯。按下功能鍵[RD／WR]進(jìn)入寫入W功能，按照表1-3-1的操作步驟。

項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行表1-3-1

手持編程器編輯步驟序號操作內(nèi)容操作方法1輸入“0LDX001”依次鍵入[LD]→[X]→[0]→[1]→[GO]2輸入“1ORY000”依次鍵入[OR]→[Y]→[0]→[GO]3輸入“2ANIX000”依次鍵入[ANI]→[X]→[0]→[GO]4輸入“3ANIX002”依次鍵入[ANI]→[X]→[0]→[2]→[GO]5輸入“4ANI