DB11∕T2328.2-2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南

DH1/T2328.2—2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南2024-11-28發(fā)布2025-03-01實(shí)施北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 13術(shù)語和定義 1 25基礎(chǔ)條件 26信息格式 37消息內(nèi)容 3 7DR1/T23282—本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起本文件是DB11/T2328《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施》的第2部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布了以下部——第1部分：建設(shè)指南；——第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南；——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求；——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求；——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。本文件起草單位：北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京市公安局公安交通管理局、北京博研智通科技有限公司、北方工業(yè)大學(xué)、騰訊云計(jì)算(北京)有限責(zé)任公司、中信科智聯(lián)科技有限公司、青島海信網(wǎng)絡(luò)科技有限公司。本文件主要起草人：朱林、孫寧、董航瑞、宋娟、楊燁、姜川、吳輝、叢濤、隋宏大、張奇、張偉、霍俊江、倪鵬、蘇小平、郝毅、王剛、王力、劉思楊、鄧輝、王華偉、于泉、楊天、王松浩。本系列文件通過提出車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的組成及架構(gòu)、建設(shè)要求、運(yùn)維要求、信息安全要求等內(nèi)容，為車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成提供參考，有效推動車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。本系列文件擬分為7個部分。——第1部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)要求等內(nèi)容。——第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號控制機(jī)提供信息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容。——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機(jī)的接口要求、功能要求、安全要求等內(nèi)容。——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達(dá)的功能要求、通信要求、安裝要求等內(nèi)容。——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計(jì)算設(shè)備的軟件架構(gòu)要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容。——第6部分：運(yùn)維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運(yùn)維管理規(guī)范內(nèi)容?！?部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。1DR1/T23282—2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南本文件提供了車路云一體化系統(tǒng)中道路交通信號控制機(jī)提供信息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式、消息內(nèi)容。本文件適用于車路云一體化系統(tǒng)中的道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求GB/T31418道路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語GA/T1743-2020道路交通信號控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范3術(shù)語和定義GB/T31418界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。[道路]交通信號控制機(jī)roadtrafficsigalcontroller[交通]信號機(jī)能夠改變道路交通信號順序、調(diào)節(jié)配時并能控制道路交通信號燈運(yùn)行的裝置。[多接入]邊緣計(jì)算mlti-accesselgecaputing部署在道路、公路沿線或者場端，配合其他設(shè)施或系統(tǒng)完成交通信息匯聚、處理與決策的計(jì)算模塊、設(shè)備。在交通信號控制系統(tǒng)中，能和一臺或多臺信號機(jī)通信并對其運(yùn)行控制和監(jiān)視的上端設(shè)備。交通信號統(tǒng)一管控平臺Uhifiedtrafficsigralcantrolplatfarm通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口接入并實(shí)現(xiàn)對不同品牌信號機(jī)的統(tǒng)一運(yùn)行控制和集中監(jiān)視的交通信號控制系統(tǒng)。車路云一體化系統(tǒng)vehicleroad-cloudin25基礎(chǔ)條件a)物理層，包括以太網(wǎng)口和RS-232,至少滿足其中的一種物理接口，宜采用以太網(wǎng)接口。采用b)網(wǎng)絡(luò)與傳輸層，網(wǎng)絡(luò)層宜采用IP協(xié)議，傳輸層宜采用c)應(yīng)用層，采用基于信息幀封裝的數(shù)據(jù)表交換方式，信息格式宜符合7中的規(guī)定。d)云端信息交互接口的運(yùn)行環(huán)境宜符合G信號機(jī)支持與上位機(jī)、MEC設(shè)備等多路終端同時進(jìn)行信號燈燈色狀態(tài)信息支持主動查詢，最高支持NEC設(shè)備的查詢頻5.6信息準(zhǔn)確度3信號機(jī)對外發(fā)送的信號燈燈色狀態(tài)信息日準(zhǔn)確率宜不低于99.99%。6信息格式6.1信息幀信息幀結(jié)構(gòu)包括幀開始、數(shù)據(jù)表、校驗(yàn)碼與幀結(jié)束4個部分，信息幀的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容宜符合GA/T1743-2020相關(guān)規(guī)定。6.2數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表由鏈路碼、發(fā)送方標(biāo)識、接收方標(biāo)識、時間戳、生存時間、協(xié)議版本、操作類型、對象標(biāo)識、簽名標(biāo)記、保留、消息內(nèi)容及簽名證書構(gòu)成。6.3時間戳?xí)r間戳宜符合以下要點(diǎn)：數(shù)據(jù)表的生成時間點(diǎn)，長度6字節(jié)。前4個字節(jié)為秒級時間戳，后2個字節(jié)為毫秒。其他內(nèi)容的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)時間戳宜符合GA/T1743-2020相關(guān)規(guī)定。7消息內(nèi)容7.1消息類型信號機(jī)發(fā)送的消息類型包括信號機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、信號控制方式、信號燈燈色狀態(tài)、車道功能狀態(tài)、車道/匝道控制狀態(tài)、當(dāng)前信號方案色步信息、下一個周期信號方案色步信息、交通流信息、交通運(yùn)行狀態(tài)信息、車輛運(yùn)行狀態(tài)信息、交通事件信息、信號優(yōu)先請求和響應(yīng)。7.2消息發(fā)布選擇信號機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、信號控制方式、信號燈燈色狀態(tài)、車道功能狀態(tài)、車道/匝道控制狀態(tài)信息、當(dāng)前信號方案色步信息、下一個周期信號方案色步信息為強(qiáng)制廣播信息，其余信息根據(jù)數(shù)據(jù)具備狀態(tài)選擇性廣播。7.3單信號機(jī)控制多路口消息一個信號機(jī)控制多個路口時，根據(jù)GA/T1743-2020數(shù)據(jù)項(xiàng)定義，需考慮以下要點(diǎn)：a)發(fā)送方/接收方標(biāo)識保持一致，采用設(shè)備唯一編號。經(jīng)緯度信息采用所屬路口中心點(diǎn)經(jīng)緯度；b)數(shù)據(jù)信息按所控路口數(shù)逐條發(fā)送，用經(jīng)度、緯度、海拔高度區(qū)分不同路口。7.4信號燈燈色狀態(tài)信號燈燈色狀態(tài)消息宜符合表1的內(nèi)容，其他消息支持的操作類型、操作要點(diǎn)與信息格式宜符合GA/T1743-2020相關(guān)規(guī)定。4表1信號燈燈色狀態(tài)消息表消息類型說明信號機(jī)收到查詢后立即應(yīng)答，信息格式見附信號機(jī)每1s發(fā)送1次信號燈控制路口的燈色狀態(tài)信息，信息7.5信號優(yōu)先請求和響應(yīng)信號優(yōu)先請求和響應(yīng)基于信息幀封裝的數(shù)據(jù)表交換方式，數(shù)據(jù)表內(nèi)容宜符合如下內(nèi)容：a)信號優(yōu)先請求和響應(yīng)的操作類型復(fù)用GA/T1743-2020給出的“設(shè)置請求0x81”和“設(shè)置應(yīng)答b)對象標(biāo)識在GA/T1743-2020給出的11種對象基礎(chǔ)上增加“信號優(yōu)先/06”,如表2所示；c)信號優(yōu)先請求和響應(yīng)支持的操作類型、操作信息格式，宜符合表3;d)信號優(yōu)先設(shè)置應(yīng)答格式宜符合表7;e)其他數(shù)據(jù)表內(nèi)容宜符合GA/T1743-2020。表2對象標(biāo)識說明信號機(jī)運(yùn)行狀態(tài)/01描述信號機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。如：正常工作狀描述當(dāng)前信號燈組的燈色和剩余時間車道功能狀態(tài)/01描述當(dāng)前車道/匝道關(guān)閉或開啟信息當(dāng)前信號方案色步信息/01下一個周期信號方案色步信息時長交通流信息/01交通運(yùn)行狀態(tài)信息/02車輛運(yùn)行狀態(tài)信息/01描述行駛車輛當(dāng)前的位置坐標(biāo)、速度、車頭方向交通事件信息/02信號優(yōu)先請求和響應(yīng)/01等5消息類型說明12信號機(jī)收到請求后立即應(yīng)答，信息格式宜符合7中的內(nèi)容時間保消息內(nèi)碼戳間本型識記留容書////////見表5/1消息長度2213//1進(jìn)口方向2請求優(yōu)先的道路進(jìn)口方向。整數(shù)，以地理正北時針旋轉(zhuǎn)角度，單位度(°)。取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同210x00無，0x01直行優(yōu)先，0x02左轉(zhuǎn)優(yōu)先，0x03右轉(zhuǎn)優(yōu)先，0x04掉頭優(yōu)先，0x05-0x9F保留，OxA0-0xFF自定義3請求優(yōu)先級別10x00無，0x01低，0x02中，0x03高，0x05-0x9F保415車輛類型10x00無，0x01公交車輛，0x02救護(hù)車輛，0x03消防車輛，0x04警用車輛，0x05-0x9F保留，Ox647481車輛到達(dá)路口的距離，單位為5米，0xFF未知9預(yù)計(jì)到達(dá)路口時間1車輛預(yù)計(jì)到達(dá)路口的時間，單位為秒，0xFF未知公交車輛載客率1公交車輛載客率，0表示無乘客，100表示滿載，0xFF未知公交車輛晚點(diǎn)時間1公交車輛已經(jīng)晚點(diǎn)的時間，單位：分鐘，0xFF未知6DR1/T2328.2—2024時間簽名保簽名碼戳?xí)r間型識留////////宜符合表8的內(nèi)容/1消息長度22131進(jìn)口方向2信號優(yōu)先的道路進(jìn)口方向。整數(shù)，以地理正針旋轉(zhuǎn)角度，單位為度()。其中取值0表示0度且不包含1度，下同210x04指令無法識別0x06~0x9F保留310x04~0x9F保留注：若優(yōu)先響應(yīng)不是“0x01優(yōu)先請求已允417(資料性)時間戳?xí)r間簽名保留簽名時間戳?xí)r間簽名保留簽名見表A.3消息長度24單精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，路口中心點(diǎn)經(jīng)度宜符合G4單精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，路口中心點(diǎn)緯度宜符合G1/包含1到N(路口進(jìn)口數(shù)量)個進(jìn)口燈色狀8DR1/T2328.2—20241進(jìn)口方向2整數(shù)，以地理正北方向?yàn)槠瘘c(diǎn)的順時針旋轉(zhuǎn)角度，單位度()。其中取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同213燈組燈色信息//包含1到M(進(jìn)口燈組數(shù)量)個燈組燈色信息，單個燈組燈色信息1121整數(shù)，取值范圍：1:直行方向指示信號燈3:右轉(zhuǎn)方向指示信號燈5:左轉(zhuǎn)非機(jī)動車信號燈7:非機(jī)動車信號燈8:人行橫道信號燈10:車道信號燈11:道口信號燈13:有軌電車專用信號燈(直行)14:有軌電車專用信號燈(左轉(zhuǎn)