2025智能駕駛汽車(chē)的人機(jī)共駕系統(tǒng)

目錄TOC\o"1-3"\h\u18660 115427 4198541 484882 4293983 512168 524240 529234 58875 59841 56398 520332 510962 625026 620989 612503 631126 621415 615354 695024 712869 725671 726700 723244 724978 825757 816089 818877 820792 99091 93804 943065 10160966 1022800 107397 1023529 1031301 1123588 1221025 1226125 12119267 1222081 1228891 1227625 1223324 1327037 1329251 138835 1316156 13321178 1329038 131575 13156159 149379 141833510 145536 1430896 1421107 14本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能駕駛汽車(chē)的人機(jī)共駕系統(tǒng)（Human-MachineCo-DrivingSystemforIntelligentDrivingVehiclesHMCDSIDV）的一般要求、功能要求、性能要求、安 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db：交變濕熱(12h+12h循環(huán)GB/T2423.5-19952EaGB/T2423.8-19952E和導(dǎo)則：自由GB/T2423.10-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)(正弦)JT/T883-2014 營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB5768.3- 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)第 GB/T26773-2011ISO15623- IEC 1GB4208-2017 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GBT191-2016 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志 運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志GB/T2828.1- JB3284- HMCDSIDV30s內(nèi)啟動(dòng)并完成對(duì)所有主要的系統(tǒng)傳感器和組件的自檢，通過(guò)信號(hào)燈或顯示屏明確表示HMCDSIDV系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)。若出現(xiàn)故障，則通過(guò)（2）（智能駕駛汽車(chē)的人機(jī)共駕系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T40429-2021中規(guī)定的汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)HMCDSIDV系統(tǒng)應(yīng)為駕駛員提供人機(jī)交互界面，包括與系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的指示器燈、以聲音/觸覺(jué)/可視化等形式給出危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警信息、系統(tǒng)的運(yùn)行/停止/故障狀態(tài)。HMCDSIDV24hCANRS232根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)量記錄的駕駛?cè)朔较虮P(pán)轉(zhuǎn)角????數(shù)據(jù)，分別計(jì)算其均方根值(rms(????))和平 std(????) std 式中，????為有效方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)分割的樣本個(gè)數(shù)，下標(biāo)“ii個(gè)數(shù)據(jù)樣本方向(rms(????rms(????))和最大絕對(duì)值(max(∣????∣)max(∣????∣)，共構(gòu)成四項(xiàng)車(chē)道保持性能rms

=√

max(∣???? =max∣????,??∣,??=1,?,30次試驗(yàn)統(tǒng)∑30????????=??=1×

??1~30驗(yàn)中通過(guò)攝像頭識(shí)別出的總接管次數(shù)，下標(biāo)“i”i次試驗(yàn)，????????反映智能駕駛控制權(quán)∑30????????=??=1×

??1~30驗(yàn)中通過(guò)攝像頭識(shí)別出的總接管次數(shù)，下標(biāo)“i”i次試驗(yàn)，????????反映智能駕駛控制權(quán)30次試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否提示駕駛?cè)私庸?，?jì)算智能駕駛控制權(quán)切換準(zhǔn)確∑30????????=??=1×

??1~30驗(yàn)中通過(guò)攝像頭識(shí)別出的總接管次數(shù)，下標(biāo)“i”i次試驗(yàn)，????????反映智能駕駛控制權(quán)

??

×HMCDSIDVJT/T794-2019的HMCDSIDV系統(tǒng)應(yīng)按照制造商的推薦要求安裝，應(yīng)不影響駕駛員的視線(xiàn)，且不能安裝風(fēng)擋玻璃應(yīng)保持清潔，保障攝像頭類(lèi)型的HMCDSIDV制造商應(yīng)提供HMCDSIDV系統(tǒng)的安裝說(shuō)明書(shū)、操作指南等。安裝說(shuō)明書(shū)應(yīng)包含系統(tǒng)——HMCDSIDVb）1km；111m/s～3m/s之間；測(cè)試目標(biāo)車(chē)輛完全位于直線(xiàn)D測(cè)試目標(biāo)車(chē)輛的后沿通過(guò)直線(xiàn)D后，系統(tǒng)應(yīng)向本車(chē)相應(yīng)一側(cè)發(fā)出一個(gè)警告。發(fā)出C的時(shí)刻加上系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；系統(tǒng)應(yīng)保持警告至少到測(cè)試目標(biāo)車(chē)輛的前沿通過(guò)直線(xiàn)系統(tǒng)終止警告的發(fā)出時(shí)刻應(yīng)不遲于測(cè)試目標(biāo)車(chē)輛的前沿通過(guò)直線(xiàn)A之后的時(shí)間加16.2.3.320kmh5米時(shí)發(fā)出碰撞警告，提示駕駛員接管車(chē)輛，則本3米時(shí)仍未發(fā)出碰撞警告，則應(yīng)立即終止本次試驗(yàn)；GB/T26773—201151613次試驗(yàn)。對(duì)合格的有缺陷樣品（A類(lèi)不合格，BC類(lèi)不合格項(xiàng)數(shù)在判定合格產(chǎn)品 a）1次；格和C