TCAMA 112-2024 農(nóng)用無人駕駛航空器播撒作業(yè)質(zhì)量

ICS65.060.25CCSB91團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CAMA112—2024農(nóng)用無人駕駛航空器播撒作業(yè)質(zhì)量Theagriculturalunmannedaircraftbroadcastingquality2024-11-21發(fā)布 2025-01-01實(shí)施中國(guó)農(nóng)機(jī)械會(huì) 發(fā)布T/CAMA112T/CAMA112—2024II前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。T/CAMA112T/CAMA112—2024PAGEPAGE3農(nóng)用無人駕駛航空器播撒作業(yè)質(zhì)量范圍本文件規(guī)定了農(nóng)用無人駕駛航空器及類似設(shè)備播撒作業(yè)的質(zhì)量要求、檢測(cè)方法和檢測(cè)規(guī)則。本文件適用于農(nóng)用無人駕駛航空器的播撒作業(yè)質(zhì)量評(píng)定。（GB/T20085植物保護(hù)機(jī)械詞匯NY/T3881—2021遙控飛行播種機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范GB/T20085和NY/T3881—2021界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。播撒量誤差率errorrateofbroadcastsowing實(shí)際作業(yè)播撒量與設(shè)定播撒量之差占設(shè)定播撒量的百分比。NY/T3881—20216.1操控員110連片的大田，單一作業(yè)地塊宜大于0.2公頃。作業(yè)時(shí)天氣應(yīng)晴朗無雨，氣溫在5℃45℃，相對(duì)濕度在20%95%，風(fēng)速在0m/s3m/s。4.114.11表1 作業(yè)量標(biāo)序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目質(zhì)量指標(biāo)對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方法條款號(hào)種子顆粒肥飼料1播撒量誤差率±10%5.22總播撒均勻性變異系數(shù)≤40%≤45%≤50%5.3RTK根據(jù)作業(yè)要求，設(shè)定每公頃播撒量為M，作業(yè)面積數(shù)為N，裝入完成播撒作業(yè)需要的物料G。播撒作業(yè)完成后，對(duì)播撒箱內(nèi)剩余的的物料進(jìn)行稱重，記錄為G’，按公式（1）計(jì)算播撒量誤差率Δ。GG' 1100%MN

………………（1） 式中：——播撒量誤差率；G——料箱中裝入的物料總量，單位為千克（kg）；G'（kg）；M（kg/hm2）；N（hm2）110m20.5cm×1435m圖1 采樣域意圖按公式（2）（4）計(jì)算總播撒均勻性變異系數(shù)。nXiXi1 （nnnXXi2i1 n1CVS100%X

式中：X——所有采樣區(qū)收集的物料量總和的平均值，單位為克（g)或個(gè)；Xi——第i塊采樣區(qū)采集的物料量總和，單位為克（g)或個(gè)；n——采集區(qū)數(shù)量；S——所有采樣區(qū)收集的物料量總和的標(biāo)準(zhǔn)差；CV——總播撒均勻性變異系數(shù)。作業(yè)質(zhì)量考核項(xiàng)目應(yīng)符合表２的規(guī)定。表2 作業(yè)量核目表序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目1播撒量誤差率2總播