《驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)》課件

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)課程簡介：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要性生產(chǎn)保障驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的核心，直接關(guān)系到生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。任何驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障都可能導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行有效維護(hù)，可以最大程度地減少停機(jī)時(shí)間，保證生產(chǎn)任務(wù)的完成。節(jié)能降耗通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)，可以使其始終保持最佳運(yùn)行狀態(tài)，減少能量損耗。例如，定期潤滑可以減少摩擦，調(diào)整皮帶張緊度可以提高傳動(dòng)效率，優(yōu)化變頻器參數(shù)可以降低能耗。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗，降低生產(chǎn)成本。安全生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部分電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心動(dòng)力源，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。常見的電動(dòng)機(jī)類型有交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等。減速器用于降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩，以滿足不同機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行需求。常見的減速器類型有齒輪減速器、蝸輪減速器、行星減速器等。聯(lián)軸器/皮帶用于連接電動(dòng)機(jī)和減速器，或者直接連接電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備，傳遞動(dòng)力和扭矩。常見的聯(lián)軸器類型有剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器等。皮帶傳動(dòng)常用于遠(yuǎn)距離、低功率的場合?？刂葡到y(tǒng)電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)回顧1工作原理電動(dòng)機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)定律工作的，即通電導(dǎo)體在磁場中受到力的作用。電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。2主要參數(shù)電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)包括額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、絕緣等級(jí)等。這些參數(shù)是選擇和使用電動(dòng)機(jī)的重要依據(jù)，也是進(jìn)行維護(hù)和故障診斷的參考標(biāo)準(zhǔn)。3常見結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的常見結(jié)構(gòu)包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、軸承、風(fēng)扇等。了解電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，有助于更好地進(jìn)行維護(hù)和故障診斷。運(yùn)行條件電動(dòng)機(jī)類型及特點(diǎn)交流電動(dòng)機(jī)使用交流電源供電的電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。常見的交流電動(dòng)機(jī)類型有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)使用直流電源供電的電動(dòng)機(jī)，具有調(diào)速性能好、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。常見的直流電動(dòng)機(jī)類型有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)等。伺服電動(dòng)機(jī)用于精確控制位置、速度和力矩的電動(dòng)機(jī)，具有響應(yīng)速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)。常用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。交流電動(dòng)機(jī)的維護(hù)要點(diǎn)1定期檢查定期檢查電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻、繞組溫度、軸承潤滑情況、緊固件是否松動(dòng)等。2清潔除塵定期清潔電動(dòng)機(jī)的表面和內(nèi)部，清除灰塵和污物，保持良好的散熱性能。3潤滑保養(yǎng)定期更換或補(bǔ)充軸承潤滑脂，減少摩擦，延長軸承壽命。4絕緣測試定期進(jìn)行絕緣測試，檢查繞組絕緣是否老化或損壞，及時(shí)進(jìn)行處理。直流電動(dòng)機(jī)的維護(hù)要點(diǎn)電刷檢查定期檢查電刷的磨損情況，及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的電刷，保持良好的接觸性能。換向器維護(hù)定期清潔換向器的表面，清除積碳和污物，保持換向器的光滑平整。勵(lì)磁繞組檢查定期檢查勵(lì)磁繞組的絕緣電阻和溫度，確保勵(lì)磁繞組的正常運(yùn)行。常用電動(dòng)機(jī)故障診斷電氣故障如繞組短路、斷路、接地，電刷接觸不良，電源電壓異常等。機(jī)械故障如軸承損壞、轉(zhuǎn)子不平衡、風(fēng)扇損壞、聯(lián)軸器松動(dòng)等。熱故障如繞組過熱、軸承過熱、冷卻系統(tǒng)故障等。電動(dòng)機(jī)繞組故障分析短路故障繞組內(nèi)部或繞組之間發(fā)生短路，導(dǎo)致電流增大，繞組溫度升高，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀繞組。短路故障的原因可能是絕緣老化、受潮、機(jī)械損傷等。斷路故障繞組內(nèi)部發(fā)生斷路，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)或運(yùn)行不穩(wěn)定。斷路故障的原因可能是繞組線圈斷裂、接線端子松動(dòng)等。接地故障繞組絕緣損壞，導(dǎo)致繞組與機(jī)殼之間發(fā)生導(dǎo)通，存在觸電風(fēng)險(xiǎn)。接地故障的原因可能是絕緣老化、受潮、機(jī)械損傷等。電動(dòng)機(jī)軸承故障及處理軸承異響軸承內(nèi)部出現(xiàn)異物、潤滑不良、磨損等情況，導(dǎo)致軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出異常聲音。應(yīng)及時(shí)檢查軸承，清除異物，更換潤滑脂或軸承。軸承過熱軸承潤滑不良、過載、配合過緊等原因?qū)е螺S承溫度升高。應(yīng)檢查潤滑情況，調(diào)整負(fù)荷，檢查配合間隙。軸承松動(dòng)軸承與軸或軸承座的配合松動(dòng)，導(dǎo)致軸承運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。應(yīng)檢查配合尺寸，更換軸承或軸承座。常見電動(dòng)機(jī)電氣故障1電源缺相電動(dòng)機(jī)供電電源缺少一相，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)或運(yùn)行不穩(wěn)定。應(yīng)檢查電源線路和開關(guān)。2電壓過高或過低電源電壓超出或低于電動(dòng)機(jī)的額定電壓，影響電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。應(yīng)檢查電源電壓，并采取措施進(jìn)行調(diào)整。3接觸器故障接觸器觸點(diǎn)接觸不良或線圈損壞，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)或停止。應(yīng)檢查接觸器觸點(diǎn)和線圈，必要時(shí)更換接觸器。電動(dòng)機(jī)過熱的原因及解決方法過載運(yùn)行電動(dòng)機(jī)長期處于過載狀態(tài)，導(dǎo)致繞組溫度升高。應(yīng)降低負(fù)荷，選擇合適的電動(dòng)機(jī)。1散熱不良電動(dòng)機(jī)散熱通道堵塞、風(fēng)扇損壞等原因?qū)е律岵涣?。?yīng)清潔散熱通道，更換風(fēng)扇。2環(huán)境溫度過高電動(dòng)機(jī)周圍環(huán)境溫度過高，影響電動(dòng)機(jī)的散熱效果。應(yīng)改善通風(fēng)條件，降低環(huán)境溫度。3絕緣老化繞組絕緣老化，導(dǎo)致絕緣電阻下降，繞組發(fā)熱。應(yīng)進(jìn)行絕緣測試，必要時(shí)更換繞組。4電動(dòng)機(jī)異響的原因及解決方法1軸承異響軸承內(nèi)部出現(xiàn)異物、潤滑不良、磨損等情況，導(dǎo)致軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出異常聲音。應(yīng)及時(shí)檢查軸承，清除異物，更換潤滑脂或軸承。2風(fēng)扇異響風(fēng)扇葉片松動(dòng)、變形或損壞，導(dǎo)致風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出異常聲音。應(yīng)緊固風(fēng)扇葉片，更換風(fēng)扇。3轉(zhuǎn)子掃膛轉(zhuǎn)子與定子內(nèi)壁發(fā)生摩擦，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音。應(yīng)檢查轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙，調(diào)整或更換軸承。電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的原因及解決方法1轉(zhuǎn)子不平衡轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布不均勻，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡校正。2軸承損壞軸承磨損、松動(dòng)或損壞，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。應(yīng)更換軸承。3地腳螺栓松動(dòng)電動(dòng)機(jī)地腳螺栓松動(dòng)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)與基礎(chǔ)之間連接不牢固，產(chǎn)生振動(dòng)。應(yīng)緊固地腳螺栓。電動(dòng)機(jī)維護(hù)工具及儀器的使用萬用表用于測量電壓、電流、電阻等電氣參數(shù)，判斷電氣故障。兆歐表用于測量電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣電阻，判斷絕緣是否良好。紅外熱像儀用于檢測電動(dòng)機(jī)的溫度分布，發(fā)現(xiàn)過熱點(diǎn)，判斷是否存在故障。正確使用維護(hù)工具和儀器是保障維護(hù)質(zhì)量和安全的重要前提。務(wù)必熟練掌握各種工具和儀器的使用方法和注意事項(xiàng)。萬用表的使用選擇量程根據(jù)被測量的參數(shù)類型和大小，選擇合適的量程。連接表筆將表筆正確連接到萬用表的插孔中，紅表筆接正極，黑表筆接負(fù)極。測量讀數(shù)將表筆接觸被測量的電路或元件，讀取萬用表上的數(shù)值。注意事項(xiàng)測量高電壓電路時(shí)，要注意安全，避免觸電。測量完畢后，將萬用表置于OFF檔。兆歐表的使用1接線將兆歐表的兩個(gè)接線端子分別連接到被測量的繞組和機(jī)殼上。2選擇電壓根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電壓，選擇合適的測試電壓。3測試搖動(dòng)手柄或按下按鈕，開始測試，讀取兆歐表上的絕緣電阻值。4注意事項(xiàng)測試前，確保電動(dòng)機(jī)已斷電。測試時(shí)，不要觸摸接線端子。測試完畢后，將被測繞組放電。紅外熱像儀的使用1對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)將紅外熱像儀對(duì)準(zhǔn)被測量的電動(dòng)機(jī)，調(diào)整焦距，使圖像清晰。2讀取溫度讀取紅外熱像儀上的溫度分布圖，觀察是否存在過熱點(diǎn)。3分析結(jié)果根據(jù)溫度分布圖，分析電動(dòng)機(jī)的故障原因，如繞組短路、軸承潤滑不良等。鉗形電流表的使用選擇量程根據(jù)被測量的電流大小，選擇合適的量程。夾住導(dǎo)線將鉗形電流表的鉗口夾住被測量的導(dǎo)線，注意只能夾住一根導(dǎo)線。讀取讀數(shù)讀取鉗形電流表上的電流值。潤滑油的選擇與更換選擇潤滑油根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、運(yùn)行環(huán)境和工況，選擇合適的潤滑油，如礦物油、合成油等。1檢查油位定期檢查油位，確保油位在規(guī)定范圍內(nèi)。2更換潤滑油定期更換潤滑油，清除油中的雜質(zhì)和水分，保持潤滑油的清潔。3潤滑脂的選擇與更換1選擇潤滑脂根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、軸承類型和運(yùn)行環(huán)境，選擇合適的潤滑脂，如鋰基脂、鈣基脂等。2檢查潤滑脂定期檢查潤滑脂的顏色、稠度和氣味，判斷潤滑脂是否變質(zhì)。3更換潤滑脂定期更換潤滑脂，清除軸承中的舊脂和雜質(zhì)，填充新脂。冷卻系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)1檢查冷卻系統(tǒng)定期檢查冷卻系統(tǒng)的各個(gè)部件，如風(fēng)扇、冷卻器、水泵等，確保其正常運(yùn)行。2清潔冷卻系統(tǒng)定期清潔冷卻系統(tǒng)的各個(gè)部件，清除灰塵、污垢和水垢，保持良好的散熱性能。3更換冷卻液定期更換冷卻液，防止冷卻液變質(zhì)、產(chǎn)生沉淀，影響冷卻效果。風(fēng)扇的清潔與維護(hù)檢查風(fēng)扇檢查風(fēng)扇葉片是否松動(dòng)、變形或損壞。清潔風(fēng)扇清除風(fēng)扇葉片上的灰塵和污物，保持風(fēng)扇的平衡和散熱效果。潤滑軸承定期潤滑風(fēng)扇軸承，減少摩擦，延長壽命。冷卻液的檢查與更換1檢查液位定期檢查冷卻液的液位，確保液位在規(guī)定范圍內(nèi)。2檢查質(zhì)量檢查冷卻液的顏色、透明度和pH值，判斷冷卻液是否變質(zhì)。3更換冷卻液定期更換冷卻液，防止冷卻液變質(zhì)、產(chǎn)生沉淀，影響冷卻效果。減速器基礎(chǔ)知識(shí)1作用降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩，以滿足不同機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行需求。2組成主要由齒輪、軸、軸承、箱體等組成。3原理通過不同尺寸齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的轉(zhuǎn)換。減速器的類型及特點(diǎn)齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)，但傳動(dòng)比固定。蝸輪減速器傳動(dòng)比大、自鎖性能好、結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率較低。行星減速器體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。齒輪減速器的維護(hù)檢查齒輪檢查齒輪的磨損、裂紋和齒面損傷情況。檢查軸承檢查軸承的潤滑、異響和松動(dòng)情況。更換潤滑油定期更換潤滑油，保持潤滑油的清潔。蝸輪減速器的維護(hù)檢查蝸輪蝸桿檢查蝸輪蝸桿的磨損和齒面損傷情況。檢查軸承檢查軸承的潤滑、異響和松動(dòng)情況。更換潤滑油定期更換潤滑油，保持潤滑油的清潔。減速器潤滑油的選擇與更換選擇潤滑油根據(jù)減速器的類型、運(yùn)行環(huán)境和工況，選擇合適的潤滑油，如齒輪油、蝸輪油等。1檢查油位定期檢查油位，確保油位在規(guī)定范圍內(nèi)。2更換潤滑油定期更換潤滑油，清除油中的雜質(zhì)和水分，保持潤滑油的清潔。3減速器常見故障診斷1漏油油封老化、箱體裂紋、螺栓松動(dòng)等原因?qū)е侣┯汀?異響齒輪磨損、軸承損壞、潤滑不良等原因?qū)е庐愴憽?振動(dòng)齒輪嚙合不良、軸承松動(dòng)、地腳螺栓松動(dòng)等原因?qū)е抡駝?dòng)。減速器漏油的原因及處理油封老化更換油封。箱體裂紋焊接或更換箱體。螺栓松動(dòng)緊固螺栓。減速器異響的原因及處理1齒輪磨損更換齒輪。2軸承損壞更換軸承。3潤滑不良更換潤滑油或潤滑脂。減速器振動(dòng)的原因及處理1齒輪嚙合不良調(diào)整齒輪嚙合間隙。2軸承松動(dòng)更換軸承。3地腳螺栓松動(dòng)緊固地腳螺栓。聯(lián)軸器基礎(chǔ)知識(shí)作用連接電動(dòng)機(jī)和減速器，傳遞動(dòng)力和扭矩。類型剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器等。特點(diǎn)不同的聯(lián)軸器具有不同的特點(diǎn)，適用于不同的場合。聯(lián)軸器的類型及特點(diǎn)剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、傳遞扭矩大，但不能補(bǔ)償軸的偏移。撓性聯(lián)軸器能補(bǔ)償軸的偏移，減少振動(dòng)，但傳遞扭矩較小。液力聯(lián)軸器能平穩(wěn)啟動(dòng)，減少?zèng)_擊，但傳動(dòng)效率較低。剛性聯(lián)軸器的維護(hù)檢查螺栓檢查螺栓是否松動(dòng)或損壞。檢查鍵檢查鍵是否松動(dòng)或磨損。潤滑定期潤滑聯(lián)軸器的摩擦部位。撓性聯(lián)軸器的維護(hù)1檢查彈性元件檢查彈性元件是否老化或損壞。2檢查潤滑檢查潤滑情況，定期更換潤滑脂。3檢查間隙檢查聯(lián)軸器的間隙是否符合要求。聯(lián)軸器的安裝與校正1對(duì)中確保聯(lián)軸器兩端軸的對(duì)中精度符合要求。2緊固緊固聯(lián)軸器的螺栓，確保連接牢固。3平衡對(duì)高速旋轉(zhuǎn)的聯(lián)軸器進(jìn)行平衡校正，減少振動(dòng)。聯(lián)軸器的常見故障及處理松動(dòng)緊固螺栓。磨損更換聯(lián)軸器。斷裂更換聯(lián)軸器。皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)皮帶檢查皮帶的磨損、裂紋和松弛情況。皮帶輪檢查皮帶輪的對(duì)中、磨損和松動(dòng)情況。張緊度調(diào)整皮帶的張緊度，確保傳動(dòng)效率。皮帶的選擇與更換選擇皮帶根據(jù)傳遞的功率、轉(zhuǎn)速和工作環(huán)境，選擇合適的皮帶類型和規(guī)格。1檢查皮帶檢查皮帶的磨損、裂紋和老化情況。2更換皮帶定期更換皮帶，避免因皮帶斷裂導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)。3皮帶張緊度的調(diào)整1檢查張緊度檢查皮帶的張緊度是否合適，過緊或過松都會(huì)影響傳動(dòng)效率。2調(diào)整張緊度通過調(diào)整張緊輪或調(diào)整電機(jī)位置，來調(diào)整皮帶的張緊度。3鎖定調(diào)整完畢后，鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)，防止松動(dòng)。皮帶輪的維護(hù)與保養(yǎng)1檢查對(duì)中檢查皮帶輪的對(duì)中情況，確保皮帶在皮帶輪上均勻受力。2清潔清潔皮帶輪的表面，清除油污和雜物，防止皮帶打滑。3潤滑定期潤滑皮帶輪的軸承，減少摩擦，延長壽命。鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)檢查鏈條檢查鏈條的磨損、松弛和銹蝕情況。檢查鏈輪檢查鏈輪的齒面磨損和松動(dòng)情況。潤滑定期潤滑鏈條，減少摩擦，延長壽命。鏈條的選擇與更換1選擇鏈條根據(jù)傳遞的功率、轉(zhuǎn)速和工作環(huán)境，選擇合適的鏈條類型和規(guī)格。2檢查鏈條檢查鏈條的磨損、松弛和銹蝕情況。3更換鏈條定期更換鏈條，避免因鏈條斷裂導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)。鏈輪的維護(hù)與保養(yǎng)1檢查齒面檢查鏈輪的齒面磨損情況，及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的鏈輪。2檢查松動(dòng)檢查鏈輪是否松動(dòng)，緊固松動(dòng)的鏈輪。3潤滑定期潤滑鏈輪的軸承，減少摩擦，延長壽命。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)作用改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。組成整流器、逆變器、控制電路等。原理將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，再將直流電轉(zhuǎn)換為可調(diào)頻率的交流電。變頻器的類型及特點(diǎn)電壓型輸出電壓穩(wěn)定，適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。電流型輸出電流穩(wěn)定，適用于恒功率負(fù)載。脈寬調(diào)制型輸出電壓和頻率可調(diào)，適用于各種負(fù)載。變頻器的參數(shù)設(shè)置頻率設(shè)置電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率。1電壓設(shè)置電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓。2加減速時(shí)間設(shè)置電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止時(shí)間。3變頻器的日常維護(hù)1清潔清除變頻器內(nèi)部的灰塵和污物。2檢查檢查變頻器的接線和參數(shù)設(shè)置。3通風(fēng)確保變頻器有良好的通風(fēng)散熱。變頻器的常見故障診斷1過電流負(fù)載過大、短路等原因?qū)е逻^電流。2過電壓電源電壓過高、再生能量過大等原因?qū)е逻^電壓。3過熱散熱不良、環(huán)境溫度過高等原因?qū)е逻^熱。變頻器維護(hù)注意事項(xiàng)斷電在進(jìn)行維護(hù)前，務(wù)必?cái)嚅_變頻器的電源。防靜電在接觸變頻器內(nèi)部元件時(shí)，要注意防靜電。專