智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展

——冷卻系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)——智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展5GV2XLandarHDMapICV復(fù)習(xí)狹義廣義智能化：美國(guó)：0級(jí)~4級(jí)中國(guó)網(wǎng)聯(lián)化：德國(guó)：部分-高度-完全智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義01智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)02智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)02DA、PA、CA、HA、FA網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制近年來(lái)，我國(guó)開(kāi)始重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。隨著國(guó)家政策扶持力度的不斷加大、相關(guān)技術(shù)的日趨成熟，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)入快速發(fā)展通道。過(guò)去二十年，以互聯(lián)網(wǎng)為代表的新信息技術(shù)已經(jīng)徹底顛覆了人們的生活方式，未來(lái)二十年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?。學(xué)習(xí)導(dǎo)入LearningObjectives學(xué)習(xí)目標(biāo)41.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車近年來(lái)的政策法規(guī)；2.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)技術(shù)發(fā)展；3.了解我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)的基本信息；4.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化01汽車技術(shù)追求回歸智能02CONTENTS目錄1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化PartOne智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)路徑智能化依賴于先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)ADAS，采用車載傳感器與汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)巡航（ACC），自主泊車（APS），自動(dòng)緊急剎車（AEB）等一系列功能。網(wǎng)聯(lián)化依靠搭載V2X系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車-人，車-車，車-路，車-平臺(tái)的信息交換，來(lái)提高汽車行駛的安全性，提高道路通向效率等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化智能化與網(wǎng)聯(lián)化互為依托、相互促進(jìn)，并且共同促進(jìn)著無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展。自主式自動(dòng)駕駛汽車可以使用傳感器保證自車其他車輛、其他物體的安全距離；網(wǎng)聯(lián)式汽車可實(shí)現(xiàn)車與車、車與設(shè)施、車與人、車與互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)在線通信?；谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車，有望打造協(xié)同式的智能交通系統(tǒng)，提升交通安全和交通效率。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化自主式自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)聯(lián)式汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展發(fā)展階段智能化網(wǎng)聯(lián)化早期各自發(fā)展配置全景環(huán)視

倒車輔助配置車機(jī)、導(dǎo)航、T-BOX、手機(jī)第一階段協(xié)同發(fā)展技術(shù)ADAS、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)第二階段技術(shù)集成智能汽車：智能車載系統(tǒng)、半自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同決策、大數(shù)據(jù)、5G中級(jí)階段深度融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛+協(xié)同決策+移動(dòng)終端2汽車技術(shù)追求回歸智能PartTwo從1886年第一輛汽車到現(xiàn)在，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力從0.8KW增加到100多KW。130年增加了130倍。而汽車的智能卻從弱變無(wú)。馬具備一定的智能："老馬識(shí)途"、"自動(dòng)回避道路上的障礙物"、"危險(xiǎn)預(yù)警及回避"。從馬車到汽車，汽車僅復(fù)制了"動(dòng)力"的DNA，完全忽略了"智能"。汽車技術(shù)追求回歸智能DNA馬車早期汽車20世紀(jì)汽車動(dòng)力弱弱強(qiáng)智能弱無(wú)弱汽車智能技術(shù)的發(fā)展歷程近年智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)政策法規(guī)2018.052018.01201720162015中國(guó)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為未來(lái)十年國(guó)家智能制造發(fā)展的重要領(lǐng)域發(fā)布《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》，指導(dǎo)汽車制造商的發(fā)展的未來(lái)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃進(jìn)一步明確了自動(dòng)駕駛技術(shù)自主應(yīng)用的戰(zhàn)略目標(biāo)國(guó)家發(fā)改委發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》計(jì)劃工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理規(guī)范（試行）》，批準(zhǔn)了全國(guó)20個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)2018.122019.92020.02工業(yè)和信息化部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》中共中央、國(guó)務(wù)院發(fā)布《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》11國(guó)家部委聯(lián)合頒布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》國(guó)外技術(shù)發(fā)展路徑和服務(wù)能力提升的三個(gè)階段定位導(dǎo)航、車載娛樂(lè)、遠(yuǎn)程管理和緊急救援等基本功能基礎(chǔ)性聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)2安全預(yù)警、高寬帶業(yè)務(wù)和部分自動(dòng)駕駛服務(wù)3實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛和全部聯(lián)網(wǎng)1技術(shù)研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為智能化與網(wǎng)聯(lián)化的結(jié)合體，主要是通過(guò)環(huán)境感知、定位測(cè)繪、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行等關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，環(huán)境感知主要涉及攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，定位測(cè)繪則主要通過(guò)V2X通信及定位導(dǎo)航進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，決策規(guī)劃的核心在于算法設(shè)計(jì)與芯片處理，控制執(zhí)行則是主要在于利用電源管理芯片和功率器件技術(shù)提高電氣化程度。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)研發(fā)主要集中在激光雷達(dá)尤其是固態(tài)激光雷達(dá)及感知技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議及通信技術(shù)、數(shù)據(jù)技術(shù)及高精地圖等方面，布局這些技術(shù)是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的重要基礎(chǔ)。技術(shù)研發(fā)三要素12采集分析數(shù)據(jù)的主要來(lái)源感知識(shí)別決策分析的保障車聯(lián)網(wǎng)3關(guān)鍵要素高精地圖技術(shù)研發(fā)的三要素感知識(shí)別部分是自動(dòng)駕駛采集分析數(shù)據(jù)的主要來(lái)源，通過(guò)技術(shù)發(fā)展推動(dòng)固態(tài)激光雷達(dá)降價(jià)，能有效提高自動(dòng)駕駛解決方案的經(jīng)濟(jì)性。車聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛決策分析的保障。車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)以及車聯(lián)網(wǎng)的安全性成為主要的技術(shù)壁壘。數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)過(guò)程中重要的依據(jù)，也是未來(lái)保證自動(dòng)駕駛穩(wěn)定和安全的前提，數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理等，需要計(jì)算算法技術(shù)突破。高精地圖是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵要素。數(shù)字地圖的精度直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛的安全性和穩(wěn)定性。測(cè)試示范區(qū)為推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)快速落地，我國(guó)重點(diǎn)關(guān)注其測(cè)評(píng)與示范方面相關(guān)工作，并在政策上給予大力支持與明確指示。目前，我國(guó)政府積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)建設(shè)工作，工信部首先通過(guò)智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目批準(zhǔn)了國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)，之后又與北京、河北、重慶、浙江烏鎮(zhèn)及云棲小鎮(zhèn)、湖北武漢和吉林長(zhǎng)春等地方政府簽署了“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”合作框架協(xié)議，還與公安部、江蘇省政府簽署共建“國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地”合作協(xié)議，同四川省政府基于“中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試驗(yàn)證試點(diǎn)示范”項(xiàng)目簽署相關(guān)協(xié)議，初步形成了“5+2+1”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)分布格局。測(cè)試示范區(qū)除工信部合作推進(jìn)的上述測(cè)試示范區(qū)之外，交通運(yùn)輸部也初步認(rèn)定了三家“自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地”，分別為長(zhǎng)安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)、公路交通綜合試驗(yàn)場(chǎng)以及重慶車輛檢測(cè)研究院試驗(yàn)場(chǎng)。同時(shí)，國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)也正式批復(fù)中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司及襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司籌建“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”。測(cè)試示范區(qū)我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)包括封閉測(cè)試區(qū)和開(kāi)放道路業(yè)測(cè)試。國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)如圖1-10所示。截至2019年2月，全國(guó)共有22個(gè)省市區(qū)出臺(tái)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試管理規(guī)范或?qū)嵤┘?xì)則，其中有14個(gè)城市發(fā)出測(cè)試牌照，牌照數(shù)量總計(jì)100余張。產(chǎn)業(yè)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈包含上游關(guān)鍵系統(tǒng)、中游系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用服務(wù)。產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈上游具體涵蓋感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)，其中，感知系統(tǒng)主要為智能網(wǎng)聯(lián)汽車獲取更準(zhǔn)確、更全面的信息，決策系統(tǒng)用于替代人類做出駕駛決策的判斷，執(zhí)行系統(tǒng)則直接決定著車輛運(yùn)行特性和乘坐舒適性，通信系統(tǒng)搭建了車輛與外界間信息交互的平臺(tái)。產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈中游具體涵蓋智能駕駛艙配置、自動(dòng)駕駛解決方案以及整車制造企業(yè)，其中，智能駕駛艙配置全面提升客戶體驗(yàn)與車內(nèi)科技感，自動(dòng)駕駛解決方案?jìng)涫苄袠I(yè)關(guān)注正加速發(fā)展，整車制造企業(yè)則逐步向科技企業(yè)深度布局。產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈下游具體涵蓋出行服務(wù)、物流服務(wù)、數(shù)據(jù)增值等領(lǐng)域，其中，出行服務(wù)致力于實(shí)現(xiàn)資源集約化、提升出行效率，物流服務(wù)加快模式推陳出新及降本增效，數(shù)據(jù)增值服務(wù)則加快重塑汽車產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈、改變?nèi)祟惿罘绞?。Summary小結(jié)智能化網(wǎng)聯(lián)化政策法規(guī)技術(shù)研發(fā)（三要素）發(fā)展歷程測(cè)試示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化01汽車技術(shù)追求回歸智能0202產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展作業(yè)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為

與

的結(jié)合體，主要是通過(guò)

、

、

和

等關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，其中，

是自動(dòng)駕駛采集分析數(shù)據(jù)的主要來(lái)源。2.結(jié)合國(guó)外技術(shù)發(fā)展路徑和服務(wù)能力的提升，可以劃分為

、

、

等