《變頻器技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐》課件-情景三 項(xiàng)目一 基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)變頻控制系統(tǒng)

項(xiàng)目一

基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)變頻控制系統(tǒng)一、項(xiàng)目背景及要求

對(duì)于工業(yè)洗衣機(jī)來(lái)說(shuō)除了酒店、賓館、醫(yī)院等場(chǎng)所的洗衣房是其重要應(yīng)用領(lǐng)域外，它的出現(xiàn)幫助紡織廠加快了織物處理能力，提高了洗滌環(huán)節(jié)的工作效率，隨著發(fā)展工業(yè)洗衣機(jī)已成為洗衣房中不可缺少機(jī)械設(shè)備之一。隨著工藝要求的不斷提高，工業(yè)洗衣機(jī)對(duì)變頻器的要求越來(lái)越高，要求能夠滿足工業(yè)洗衣機(jī)要求高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、多段速、寬電壓范圍、自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償和快捷強(qiáng)大的通訊方式等技術(shù)難點(diǎn)。而且性能穩(wěn)定，能適應(yīng)各種復(fù)雜的高溫、高濕的環(huán)境。二、知識(shí)講座（一）、水洗機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)：按進(jìn)水形式的不同，可分為直流式和噴流式兩種。1、工業(yè)洗衣機(jī)的分類半自動(dòng)臥式洗衣機(jī)：內(nèi)膽較寬大，運(yùn)作時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力（跌打力）較大，洗滌效果不錯(cuò)（但布草容易破損，壽命比用立式全自動(dòng)洗衣機(jī)的短）且使用簡(jiǎn)單，維修較容易，投資少。二、知識(shí)講座（二）、脫水機(jī)：高速離心機(jī)，轉(zhuǎn)速在400轉(zhuǎn)/分鐘上。1、工業(yè)洗衣機(jī)的分類（三）、烘干機(jī)：

一般立式滾筒式烘干機(jī)和立式全自動(dòng)洗衣機(jī)形狀相仿。（四）、燙平機(jī)：燙平機(jī)有單滾筒、雙滾筒和三、四滾筒的。滾筒越多，燙平效果越好。二、知識(shí)講座1、洗滌前處理階段：這個(gè)階段一般指沖洗與預(yù)洗，具體是利用水和洗衣機(jī)的共同作用去除織物上部分易脫離的污漬，比如簡(jiǎn)單附著的灰塵，吸附的別的毛絨。2、工業(yè)用洗衣機(jī)的洗滌程序2、去污階段：有主洗與漂洗。在這個(gè)階段一般要加入一定量的洗滌劑，一般是洗衣粉或洗衣液。通過(guò)洗滌劑的在水中的潤(rùn)濕、溶解，對(duì)污漬的乳化、兩者向上懸浮、污漬和織物的分散等作用達(dá)到去除織物上頑固污漬的目的。3、洗滌輔助階段：燙平機(jī)有單滾筒、雙滾筒和三、四滾筒的。滾筒越多，燙平效果越好。二、知識(shí)講座4、洗滌后處理階段：主要是中和。在洗滌過(guò)程中，有的織物比較容易殘留洗滌劑，中和劑可以中和織物中殘留的堿、中和殘氯，調(diào)整織物的PH值。使織物處在一個(gè)比較平衡的酸堿狀態(tài)，避免織物腐蝕，延長(zhǎng)織物壽命。2、工業(yè)用洗衣機(jī)的洗滌程序5、洗滌效果處理階段：對(duì)于一些對(duì)柔軟度有要求的織物，柔順劑的使用是必不可少的。柔軟劑可以進(jìn)入纖維內(nèi)部，提高織物的潤(rùn)滑性，并且可以防止靜電。相對(duì)的上漿是使?jié){粉吸附在織物上，使織物挺拔有型。增白劑的使用只適合白色織物，別的織物禁止使用。6、脫水階段：大型工業(yè)洗衣機(jī)廠生產(chǎn)的水洗機(jī)脫水筒的高速運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力使含在織物中水分被甩出，便于織物晾曬，加速織物干燥。二、知識(shí)講座3、工作原理波輪式洗衣機(jī)電路的工作原理：放入衣物后，打開(kāi)進(jìn)水龍頭的閥門，選擇好正確的水位及工作程序，接通電源，閉合倉(cāng)門，門安全開(kāi)關(guān)閉合，此時(shí)水位開(kāi)關(guān)內(nèi)部的公共觸點(diǎn)是和脫水觸點(diǎn)相通，進(jìn)水閥通電進(jìn)水，當(dāng)桶內(nèi)水位到達(dá)指定高度時(shí)，在氣壓的作用下水位開(kāi)關(guān)內(nèi)部公共觸點(diǎn)斷開(kāi)脫水觸點(diǎn)而接通洗滌觸點(diǎn)，進(jìn)水閥斷電停止進(jìn)水，電動(dòng)機(jī)電源被接通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，周期性的時(shí)而正轉(zhuǎn)、時(shí)而反轉(zhuǎn)，相互交替，通過(guò)離合器帶動(dòng)波輪用同樣的周期正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，以一定速度旋轉(zhuǎn)的波輪會(huì)帶動(dòng)桶內(nèi)的水及衣物形成旋轉(zhuǎn)水流，衣物在水流中相互磨擦而達(dá)到洗衣的目的。二、知識(shí)講座4、變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)中的作用工業(yè)洗衣機(jī)采用變頻器調(diào)速后，拖動(dòng)裝置只需要一臺(tái)電動(dòng)機(jī)與洗衣桶連接，簡(jiǎn)化了機(jī)械部分，可以使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)；利用超高速脫水可以有效縮短脫水時(shí)間；洗凈與脫水速度可以通過(guò)操作盤任意決定，改善了操作性能；由于取消了制動(dòng)閘、離合器等磨損嚴(yán)重的部件，故系統(tǒng)維護(hù)工作量小。三、項(xiàng)目解決方案1、系統(tǒng)組成1）放置好洗滌衣物后，按下起動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)水，水位到達(dá)高水位時(shí)停止進(jìn)水，并開(kāi)始洗滌，洗滌正轉(zhuǎn)10S，暫停2S，然后反轉(zhuǎn)10S，暫停2S為一次小循環(huán)，循環(huán)5次后開(kāi)始排水，水位下降到達(dá)低水位時(shí)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水脫水8S，從進(jìn)水到脫水過(guò)程循環(huán)3次，完成3次循環(huán)則結(jié)束全部過(guò)程自動(dòng)停機(jī)2）洗滌時(shí)變頻器輸出頻率為30HZ，脫水時(shí)變頻器輸出頻率分高、中、低120HZ、80HZ、60HZ，根據(jù)衣物量的多少來(lái)設(shè)定，其加減速時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。三、項(xiàng)目解決方案1、系統(tǒng)組成工工業(yè)洗衣機(jī)控制流程圖工業(yè)洗衣機(jī)PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖三、項(xiàng)目解決方案1、系統(tǒng)組成工業(yè)洗衣機(jī)控制電路三、項(xiàng)目解決方案2、變頻器選擇及參數(shù)設(shè)定本案例中選擇三菱FR-E700變頻器，具體設(shè)置如下所示：（1）上限頻率Pr1=120Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；（4）多段速度設(shè)定（高速脫水）Pr4=120HZ（5）多段速度設(shè)定（中速脫水）Pr5=80Hz（6）多段速度設(shè)定（洗滌）Pr6=30Hz（7）加速時(shí)間Pr7=2s；（8）減速時(shí)間Pr8=2s；（9）多段速度設(shè)定（低速脫水）Pr24=60Hz（10）操作模式選擇（組合）Pr79=2；三、項(xiàng)目解決方案3、程序設(shè)計(jì)I/O分配表輸入輸出名稱元件輸入繼電器輸出繼電器元件名稱起動(dòng)按鈕SB1X0Y0KM0進(jìn)水接觸器高水位開(kāi)關(guān)SQ1X1Y1KM1排水接