工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程復(fù)習(xí)測(cè)試附答案

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程復(fù)習(xí)測(cè)試附答案1.機(jī)器視覺系統(tǒng)想要過濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A、紅光B、白光C、藍(lán)光D、紫外光【正確答案】：A2.機(jī)器人空間是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)描述參考點(diǎn)所能達(dá)到的空間點(diǎn)的集合，一般用（）表示。"A、水平投影面"B、垂直投影面C、水平和垂直投影面D、整個(gè)立體空間【正確答案】：C3.排氣節(jié)流閥一般安裝在（）的排氣口。A、空壓機(jī)B、執(zhí)行元件C、控制元件D、輔助元件【正確答案】：C4.下列ES（安全信號(hào)），表示機(jī)械手?jǐn)嗔研盘?hào)的是（）。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT【正確答案】：C5.工作在13.56MHz頻段的RFID系統(tǒng)其識(shí)別距離一般為（）。A、<1cmB、<10cmC、<75cmD、10m【正確答案】：C6.關(guān)于機(jī)器人模擬量AI/AO描述，正確的一項(xiàng)是（）。A、模擬量AO只能通過程序的執(zhí)行來設(shè)定模擬輸出值B、模擬量AO可通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定模擬輸出值C、模擬量AO不能通過手動(dòng)操作來設(shè)定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過仿真輸出來設(shè)定模擬量輸出值【正確答案】：B7.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，()可類比人類的視網(wǎng)膜。A、鏡頭B、相機(jī)C、圖像采集卡D、輸入輸出單元【正確答案】：B8.RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標(biāo)簽通信、②標(biāo)簽供能、③多標(biāo)簽識(shí)別、④移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、⑤信號(hào)轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正確答案】：A9.指令DO[1]=PULSE,2sec的脈沖信號(hào)表示（）含義。A、T=2sB、T=1sC、T=4sD、T=8s【正確答案】：A10.通過外圍設(shè)備輸入信號(hào)來啟停機(jī)器人程序時(shí)，需要將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)。下列各項(xiàng)，不屬于遙控條件的是（）。A、TP開關(guān)置于OFFB、單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔D、“專用外部信號(hào)”為“啟用”【正確答案】：B11.RFID的英文縮寫是RadioFrequencyIdentification，關(guān)于一個(gè)RFID系統(tǒng)的組成部分，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。A、電子標(biāo)簽B、讀寫器C、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)D、CPU【正確答案】：D12.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊一般由機(jī)械倉(cāng)庫(kù)架、光電傳感器和通信I/O模塊組成。某倉(cāng)儲(chǔ)模塊有6個(gè)倉(cāng)位，每個(gè)倉(cāng)位安裝有光電傳感器，傳感器與以太網(wǎng)IO模塊低六位連接(1號(hào)倉(cāng)位接最低位)。若PLC讀取到物料檢測(cè)寄存器數(shù)值為21，則下列（）倉(cāng)位無物料。A、號(hào)B、2號(hào)C、3號(hào)D、5號(hào)【正確答案】：B13.工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用主要有（）三種類型的作業(yè)。A、激光切割、水切割、火焰切割B、激光切割、等離子切割、火焰切割\C、激光切割、氧乙炔切割、火焰切割D、水切割、等離子切割、火焰切割【正確答案】：B14.在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時(shí)，如果需要添加附加軸，則需要在第8

步中添加仿真函數(shù)（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner【正確答案】：B15.下列機(jī)器人指令中，用于讀取外部模擬量信號(hào)的是（）。AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]【正確答案】：C16.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)球形物料，通過

Moderler工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel【正確答案】：C17.用仿真TP輸入程序名的UpperCase方法輸入程序名“ABCD”的操作過程

第一步應(yīng)點(diǎn)擊（）。A、SELECTB、CREATEC、ENTERD、NEXT【正確答案】：A18.物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國(guó)內(nèi)外IT業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理、信息傳送四個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。A、RFIDB、傳感器C、智能芯片D、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)【正確答案】：B19.FANUC工業(yè)機(jī)器人刪除某行代碼的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正確答案】：A20.Solidworks是市面上主流三維建模軟件之一，能夠與絕大多數(shù)CAD軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，以下各種格式，不能轉(zhuǎn)換的是（）。A、EXBB、IGESC、DWGD、STP【正確答案】：A21.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關(guān)節(jié)坐標(biāo)）中3的含義是()。A、Z軸B、Y軸C、J1D、J3【正確答案】：D22.下列各項(xiàng)ROBOGUIDE工具選項(xiàng)中，屬于點(diǎn)焊的一項(xiàng)是（）。ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋【正確答案】：A23.單步狀態(tài)，是指定在單步狀態(tài)下執(zhí)行程序時(shí)的執(zhí)行狀態(tài)。下列()操作能使程序單步執(zhí)行。A、SHIFT+FWDB、STEP后，SHIFT+FWDC、SHIFT+BWDD、STEP后，SHIFT+ENTER【正確答案】：B24.圖像采集卡的主要功能是（）。A、圖像獲取B、圖像處理與傳輸C、檢測(cè)結(jié)果輸出D、圖像過濾【正確答案】：B25.ROBOGUIDE軟件中，用于工程文件的添加、新建、設(shè)置默認(rèn)存儲(chǔ)文件夾位置以及文件的導(dǎo)入/導(dǎo)出等操作的菜單是（）。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW【正確答案】：B26.一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，伺服電源被關(guān)斷。若要使系統(tǒng)重新接通伺服電源，啟動(dòng)伺服裝置，必須清除報(bào)警。專用系統(tǒng)輸入信號(hào)中，用于解除報(bào)警的是

（）。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset【正確答案】：B27.一個(gè)典型機(jī)器視覺系統(tǒng)工作的一般流程，不包括（）。A、圖像過濾B、圖像捕獲C、圖像傳輸D、圖像處理【正確答案】：A28.下列各項(xiàng)，不屬于傳感器主要組成部分的是（）。A、變送器B、敏感元件C、傳感元件D、測(cè)驗(yàn)轉(zhuǎn)換電路【正確答案】：A29.()倉(cāng)庫(kù)是指出入庫(kù)用運(yùn)送機(jī)械存放取出，用堆垛機(jī)等設(shè)備進(jìn)行機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。A、貨架型B、自動(dòng)化立體型C、地面型D、綜合型【正確答案】：B30.根據(jù)測(cè)量結(jié)果的顯示方式，可分為模擬式測(cè)量和數(shù)字式測(cè)量.下列各種檢測(cè)，屬于數(shù)字式檢測(cè)的是（）。A、接近開關(guān)測(cè)物體的有無B、電子稱稱重C、超聲波傳感器測(cè)身高D、熱輻射溫度計(jì)測(cè)溫【正確答案】：A31.ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正確的是（）。A、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進(jìn)行添加B、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進(jìn)行添加C、在File菜單中選擇Import——CADFile進(jìn)行添加D、在File菜單中選擇Import——CADLibrary進(jìn)行添加【正確答案】：A32."當(dāng)設(shè)備不能接通電源時(shí)，第二步是要確認(rèn)電源單元上的LED燈是否已經(jīng)亮紅燈。若已經(jīng)點(diǎn)亮，且沒有接地故障，但還是無法接通電源，應(yīng)按照以下()步驟檢查電源單元。

①檢查急停板。若急停板沒有故障，更換主板

②更換電源單元

③沒有熔斷時(shí)，可能是由于電源單元、主板、處理I/O板的異常所致

④使用處理I/O板時(shí)，更換處理I/O板

⑤檢查保險(xiǎn)絲F4，如果已經(jīng)熔斷，參照處置F4的方法A、①②③④⑤B、②③⑤①④C、③④⑤①②D、⑤③②④①【正確答案】：D33.緊靠WAIT指令前的動(dòng)作中附加有中斷指令時(shí)，下一個(gè)動(dòng)作（）。A、會(huì)開始B、不會(huì)開始C、等待WAIT條件滿足后再開始D、跳過下一行開始【正確答案】：C34.有關(guān)人機(jī)界面HMI軟件功能的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、各種動(dòng)態(tài)圖表B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)C、靜態(tài)顯示D、異常報(bào)警【正確答案】：B35.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若將GO[1]分配為48#機(jī)架、1#插槽、1#開始點(diǎn)、長(zhǎng)度為8；同時(shí)將DO[101-108]分配為48#機(jī)架、1#插槽、1#開始點(diǎn)。則執(zhí)行指令GO[1]=100后，下列各項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=ONDO[107]=ON【正確答案】：A36.在FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真環(huán)境中，修改物料part1的顏色和透明度的步驟如下，正確的順序是（）。①雙擊物料part1；②點(diǎn)擊color旁邊的小圓球，更改part1的顏色；③點(diǎn)擊透明度狀態(tài)條，往Transparent一端拖動(dòng)，修改物料part1的透明度；④點(diǎn)擊General標(biāo)簽；⑤單擊APPLY——OK。A、①②③④⑤B、①④②③⑤C、①④②⑤③D、②③①④⑤【正確答案】：B37.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，給CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址時(shí)，會(huì)出現(xiàn)INVAL狀態(tài)的一項(xiàng)是（）。A、將DI[101-104]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)10B、將DI[101-104]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)24C、將DO[101-104]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)10D、將DO[101-104]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)24【正確答案】：D38.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于創(chuàng)建導(dǎo)軌的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正確答案】：C39.在Roboguide仿真環(huán)境中，需要添加一個(gè)桌子，應(yīng)該添加一個(gè)（）。A、PartsB、FixturesC、MachinesD、Targets【正確答案】：B40.機(jī)器人對(duì)外部氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，常通過（）信號(hào)連接控制氣缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥通斷來實(shí)現(xiàn)。A、DOB、DIC、AOD、GO【正確答案】：A41.下面哪個(gè)設(shè)備不能接入PLC的輸出接口？（）A、內(nèi)存容量B、運(yùn)行速度C、I/O點(diǎn)數(shù)D、外圍設(shè)備【正確答案】：C42.使用Roboguide創(chuàng)建機(jī)器人工作站，選中第一臺(tái)普通機(jī)器人后，在第七步Step

7中，若選擇Group2為一個(gè)6軸的工業(yè)機(jī)器人，那么，機(jī)器人控制器實(shí)際上控制了（）個(gè)軸。A、12B、6C、7D、2【正確答案】：A43.下列各項(xiàng)屬于氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的是（）。A、空壓機(jī)和氣泵B、氣缸和馬達(dá)C、節(jié)流閥和方向閥D、電動(dòng)機(jī)【正確答案】：B44.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓柱形物料，通過View

——Navigator創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel【正確答案】：B45."在執(zhí)行下面程序第3行指令時(shí)，DI[1]=ON，機(jī)器人將()。

1:SKIPCONDITONDI[1]=ON

2:JP[1]100%FINE

3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]

4:JP[3]50%FINE

5:LBL[1]

6:JP[4]50%FINEA、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令【正確答案】：B46.在進(jìn)行群組輸入信號(hào)GI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是（）。A、長(zhǎng)度B、開始點(diǎn)C、槽號(hào)D、通道號(hào)【正確答案】：D47.下列說法中，選擇最合適的（）。A、當(dāng)PR[1]=LPOS時(shí)，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：X、Y、Z、W、P、RB、當(dāng)PR[1]=JPOS時(shí)，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：J1～J6C、運(yùn)動(dòng)指令：J@P[1]100%FINE表明當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)P[1]與機(jī)器人的TCP坐標(biāo)相等D、以上說法都正確【正確答案】：D48.下列各機(jī)器人指令，屬于噴涂指令的是（）。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL_1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]【正確答案】：A49.FANUC工業(yè)機(jī)器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正確答案】：C50.在Solidworks中，要改變已經(jīng)繪制好的橢圓的形狀，可（）。A、按住Ctrl鍵移動(dòng)鼠標(biāo)B、左鍵拖動(dòng)特征點(diǎn)C、右鍵拖動(dòng)特征點(diǎn)D、按住Ctrl鍵移動(dòng)鼠標(biāo)中鍵【正確答案】：B51.對(duì)于T2方式，在JOG動(dòng)作時(shí)的機(jī)器人速度，其工具中心點(diǎn)和法蘭盤的最高速度是（）。A、250mm/secB、500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec【正確答案】：A52.GI/GO可以將信號(hào)號(hào)碼作為1個(gè)組進(jìn)行定義，可以將（）條信號(hào)線作為一個(gè)組進(jìn)行定義。A、2~16B、1~16C、2~32D、1~32【正確答案】：A53.（）是離開機(jī)床和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。A、X軸B、干涉區(qū)域C、單元底板D、參考位置【正確答案】：D54.根據(jù)被測(cè)量是否隨時(shí)間變化，可分為靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。下列各種檢測(cè)，屬于動(dòng)態(tài)檢測(cè)的是（）。A、建筑物的緩慢沉降B、蘋果的重量C、圓形工件的直徑D、用陀螺儀測(cè)量火箭的飛行方向【正確答案】：D55.用外部信號(hào)啟?？刂茩C(jī)器人時(shí)，若要緊急停止當(dāng)前運(yùn)行的程序，應(yīng)使專用系統(tǒng)輸入信號(hào)（）=ON。A、UI[1]IMSTPB、UI[2]HOLDC、UI[3]SFSPDD、UI[4]CSTOPI【正確答案】：A56.下列關(guān)于模擬I/O，描述有誤的一項(xiàng)是（）。A、從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號(hào)線而進(jìn)行模擬輸入/輸出電壓值的交換。B、可通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定模擬輸出值。C、進(jìn)行讀寫時(shí)，將模擬輸入/輸出電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，因此，轉(zhuǎn)換值與輸入輸出電壓值完全一致。D、對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試時(shí)，可通過仿真輸入/輸出的設(shè)定，不用實(shí)際向外部裝置進(jìn)行輸入/輸出數(shù)據(jù)交互。【正確答案】：C57.下列工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)中，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)是（）。A、自由度B、工作空間C、運(yùn)動(dòng)精度D、運(yùn)動(dòng)特性【正確答案】：A58.指令WAITDI[2]<>OFF是()指令。A、等待輸出信號(hào)為OFFB、等待輸入信號(hào)不為OFFC、等待輸出信號(hào)大于或小于OFFD、等待輸入信號(hào)大于或小于OFF【正確答案】：B59.在Cell菜單中，命令A(yù)ddRobot的作用是()。A、為仿真環(huán)境添加一個(gè)PartB、為仿真環(huán)境添加一個(gè)FixtureC、為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)器人D、為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)械手【正確答案】：C60.PLC是（）控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人【正確答案】：A61.FANUC工業(yè)機(jī)器人指令中，用于以升序重新賦予程序中的位置編號(hào)的是

（）A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND【正確答案】：C62.要?jiǎng)?chuàng)建頻繁顯示的畫面的菜單，通常將它追加到（）中。A、菜單收藏夾B、履歷記錄C、觸摸面板設(shè)置D、用戶界面【正確答案】：A63.建模時(shí),下列不屬于實(shí)體間的布爾操作的是（）。A、求和B、求差C、求交D、縫合【正確答案】：D64.將機(jī)器人的某數(shù)字輸入信號(hào)DI[i]設(shè)置為（）狀態(tài)時(shí)，在執(zhí)行了基于待命指令的情況下，檢測(cè)出超時(shí)時(shí)，會(huì)自動(dòng)取消待命。A、仿真跳過功能B、自動(dòng)運(yùn)行C、強(qiáng)制輸入D、模擬輸入【正確答案】：A65.FANUC工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作類型有多種，下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在三個(gè)示教點(diǎn)之間做圓弧運(yùn)動(dòng)的是（）。A、JB、LC、MD、C/A【正確答案】：D66.Solidworks是（）原創(chuàng)的三維實(shí)體建模軟件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS【正確答案】：B67.下列指令能實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME【正確答案】：C68.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR【正確答案】：C69.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要從圖庫(kù)中選取一個(gè)傳輸帶作為一個(gè)X方向直線運(yùn)動(dòng)的machine時(shí)，應(yīng)選擇（）。AddMachine——BoxB、AddMachine——CADLibraryC、AddMachine——SingleCADFileD、AddMachine——MultipleCADFiles【正確答案】：B70.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于碼垛的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO【正確答案】：C71.FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器背景顏色設(shè)置是在（）頁(yè)面中完成。A、iPendant設(shè)置B、HMI設(shè)置C、DISP設(shè)置D、COORD設(shè)置【正確答案】：A72.下列有關(guān)機(jī)器人的工作空間的說法，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)器人的工作空間有三種類型，分別是可達(dá)工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達(dá)工作空間是指給定所有位姿時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。D.全工作空間是指機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的集合?！菊_答案】：A73.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，鏡頭可類比人類的

（）。A、眼球B、眼睛C、人眼的晶狀體D、視網(wǎng)膜【正確答案】：C74.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人參考位置設(shè)置，有誤的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)器人參考位置通常是離開機(jī)床和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可以設(shè)定10個(gè)參考位置。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來設(shè)定。D、參考位置時(shí)程序中或點(diǎn)動(dòng)中頻繁使用的固定位置?！菊_答案】：C75.接近開關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測(cè)有無物體靠近。當(dāng)需要檢測(cè)鋁合金材料的物料感知時(shí)，最物美價(jià)廉的選擇是（）。A、霍爾式接近開關(guān)B、電渦流式接近開關(guān)C、電容式接近開關(guān)D、光電式接近開關(guān)【正確答案】：B76.人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，其中，硬件部分主要由（）組成。①處理器，②顯示單元，③輸入單元，④通訊接口，⑤數(shù)據(jù)存貯單元，⑥畫面組態(tài)單元，⑦系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)處理單元。A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③④⑤⑥⑦D、①②③④【正確答案】：B77.ROBOGUIDE軟件的VIEW菜單中，用于把工作站中選中的物體顯示在窗口中央的是（）。A、OrthogonalViewB、FullViewC、PerspectiveD、CenteronSelectedObject【正確答案】：D78.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于設(shè)置機(jī)器人互鎖關(guān)系的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正確答案】：D79.FANUC工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的I/O連接類型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③

DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑤⑥【正確答案】：D80.一個(gè)典型機(jī)器視覺的圖像獲取系統(tǒng)不包括（）。A、相機(jī)B、鏡頭C、圖像采集卡D、圖像處理軟件【正確答案】：D81.下列屬于調(diào)用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY【正確答案】：A82.下列圖形格式，能導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES【正確答案】：D83.下列指令，能實(shí)現(xiàn)將寄存器的值經(jīng)過二進(jìn)制轉(zhuǎn)換后輸出到指定的組輸出中的是（）。A、R[1]=GI[2]B、R[R[1]]=GI[R[4]]C、GO[R[5]]=R[R[1]]D、GO[1]=0【正確答案】：C84.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號(hào)機(jī)架、1號(hào)插槽、1號(hào)開始點(diǎn)，并在CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DO[101]的接口處連接一個(gè)推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要?dú)飧讏?zhí)行推出料動(dòng)作時(shí)，應(yīng)執(zhí)行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=ONDO[101]=OFF【正確答案】：C85.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱為()。A、有源標(biāo)簽B、無源標(biāo)簽C、半有源標(biāo)簽D、半無源標(biāo)簽【正確答案】：B86.下列各機(jī)器人指令，不屬于焊接指令的是（）。ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND【正確答案】：C87.下列各種外部信號(hào)程序選擇與啟?？刂品绞街?，具有多個(gè)程序排隊(duì)執(zhí)行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式【正確答案】：A88.當(dāng)開關(guān)處在T2方式的位置時(shí)，有效開關(guān)置于OFF時(shí)，機(jī)器人停止，顯示錯(cuò)誤消息。要解除錯(cuò)誤，需要將示教器有效開關(guān)置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT【正確答案】：C89.如果示敎器面板上出現(xiàn)報(bào)警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故辦法是（）。A、更換急停板B、解除示教操作盤的急停按鈕C、確認(rèn)模式開關(guān)的連接和動(dòng)作D、更換模式開關(guān)【正確答案】：B90.機(jī)器人進(jìn)行下列I/O量的檢測(cè)或控制時(shí)，需要添加模擬量I/O擴(kuò)展板的一項(xiàng)是

（）。A、電磁閥控制B、溫度檢測(cè)C、光電限位開關(guān)檢測(cè)D、指示燈顯示【正確答案】：B91.Solidworks中，對(duì)一個(gè)輪廓不封閉的草圖進(jìn)行拉伸，會(huì)（）。A、自動(dòng)生成薄壁實(shí)體B、不能進(jìn)行拉伸操作C、無反應(yīng)D、不能確定【正確答案】：D92.不屬于常用的機(jī)器人工作空間獲取方法的一種是（）。A、幾何繪圖法B、解析法C、數(shù)值法D、逐點(diǎn)實(shí)驗(yàn)法【正確答案】：D93.下列I/O信號(hào)，不能使用模擬輸入輸出功能的一項(xiàng)是（）。"A、DI/DO"B、AI/AOC、GI/GOD、SI/SO【正確答案】：D94.用FANUC工業(yè)機(jī)器人的DO[106]進(jìn)行傳輸帶啟?？刂茣r(shí)，下列各步驟不屬于必須操作的一項(xiàng)是（）。A、把DO[101-108]地址分配為48號(hào)機(jī)架、1號(hào)插槽、1號(hào)開始點(diǎn)。B、在CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DO[106]的接口處連接一個(gè)傳輸帶啟動(dòng)控制繼電器，繼電器的常開觸點(diǎn)用于接通/斷開傳輸帶電機(jī)的供電回路。C、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。D、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引腳接0V電?！菊_答案】：D95.HMI的接口類型為（）。A、RS-232B、RS-485C、RJ45網(wǎng)線接口D、以上都是【正確答案】：D96.在Solidworks中，要選擇多個(gè)圖形要素，應(yīng)按住（）鍵。A、CtrlB、ShiftC、TabD、Enter【正確答案】：C97.仿真TP實(shí)現(xiàn)機(jī)器人垂直向下運(yùn)動(dòng)的正確操作是（）。A、按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵B、按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵C、按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵D、按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵【正確答案】：B98.下列各項(xiàng)，不屬于典型氣動(dòng)系統(tǒng)組成部分的是（）。A、通信元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、氣源部分【正確答案】：A99.在Robot菜單中，ShowWorkEnvelope用于()。A、顯示機(jī)器人工作范圍B、顯示各關(guān)節(jié)工作范圍C、打開/隱藏模擬示教單元D、重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器【正確答案】：A100.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場(chǎng)總線？()A、MPIB、PROFINETC、PROFIBUSD、MODBUS【正確答案】：A1.ROBOGUIDE軟件中,直接滾動(dòng)滾輪，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真模型窗口的放大/縮

小。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.由于PLC的輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動(dòng)

380V的交流接觸器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.在ROBOGUIDE軟件中，選中模型后，將鼠標(biāo)放在某個(gè)坐標(biāo)軸上，按住左鍵并拖動(dòng)，模型將沿此軸方向移動(dòng)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.用戶坐標(biāo)系在尚未設(shè)定時(shí)，默認(rèn)以工具坐標(biāo)系替代。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.不同學(xué)員之間經(jīng)常會(huì)使用同一臺(tái)機(jī)器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會(huì)被別人刪除或更改掉，只能每次訓(xùn)練時(shí)，用三點(diǎn)法或六點(diǎn)法創(chuàng)建一次新的坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.工業(yè)機(jī)器人在噴涂環(huán)境的大量運(yùn)用，極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大地提高了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品的返修率，提高了油漆利用率，因此，噴涂機(jī)器人完全可以替代人工噴涂。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.FANUC工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)設(shè)定好的工具坐標(biāo)系可以通過系統(tǒng)備份導(dǎo)出到U盤中。如果在實(shí)際控制器中已經(jīng)被清除掉或其他坐標(biāo)系替代掉之后，可以通過加載文件的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)系的恢復(fù)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.根據(jù)GB/T12645要求，在工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試報(bào)告中，如果測(cè)試位姿準(zhǔn)確度、位姿穩(wěn)定時(shí)間等性能時(shí)，不僅需要記錄額定負(fù)載時(shí)的性能參數(shù)，還要記錄空載、10%負(fù)載、20%負(fù)載80%、90%負(fù)載時(shí)的性能參數(shù)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，將某Part關(guān)聯(lián)到Fixture后，若需要移動(dòng)兩者之間的相對(duì)距離，需勾選PartRandomOffset后，再鼠標(biāo)拖動(dòng)即可。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.傳感器是自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，用于將非電量的被測(cè)量，如溫度、壓力、距離、尺寸、力、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、流量、流速等轉(zhuǎn)換為易于處理的電壓、電流、頻率或數(shù)字信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)將讀寫器中的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成射頻載波信號(hào)并發(fā)送給電子標(biāo)簽，或者接收標(biāo)簽發(fā)送過來的射頻載波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.插槽系指構(gòu)成機(jī)架的I/O模塊的編號(hào)，使用I/OUnit-MODELA時(shí)，通過基本單元的DIP開關(guān)設(shè)定的單元編號(hào)，即為該基本單元的插槽值。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.相機(jī)標(biāo)定的最終目的是通過相機(jī)內(nèi)外參的值，來確定物體圖像像素坐標(biāo)系與物體實(shí)際物理坐標(biāo)系的映射關(guān)系，最后轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置（機(jī)器人）的坐標(biāo)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.碼垛動(dòng)作指令是以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令，是碼垛專用的動(dòng)作指令。該位置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)在當(dāng)前碼垛完成前，都不會(huì)改變。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.碼垛堆積號(hào)碼在示教完碼垛堆積的數(shù)據(jù)后，隨同指令（碼垛堆積指令、碼垛堆積動(dòng)作指令、碼垛堆積結(jié)束指令）一起被自動(dòng)寫入。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的輸入信號(hào)設(shè)置共有DI;AI

和OPSFTY三種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.如果已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)“HANDOPEN”宏指令，那么示教編程時(shí)可以示教這一指令。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.一般讀寫器的I/O接口形式主要有USB、WLAN、以太網(wǎng)接口、RS-232串行接口、RS-485串行接口等。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.停電處理功能“有效”時(shí)，通過熱啟動(dòng)方式來啟動(dòng)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.FANUC工業(yè)機(jī)器人采用COPY指令復(fù)制多行代碼后，再選擇PASTE插入多行代碼時(shí)，必須要插入多行空白，否則會(huì)覆蓋后面的程序代碼，使程序混亂出錯(cuò)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.基于動(dòng)作指令的機(jī)器人動(dòng)作，通過示敎器的按鍵執(zhí)行。點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給時(shí)的動(dòng)作，通過手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)系和速度倍率來確定。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.ROBOGUIDE軟件中,同時(shí)按住鼠標(biāo)左右鍵，并拖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真模型窗口的前后移動(dòng)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試報(bào)告中不僅要標(biāo)明被測(cè)機(jī)器人的生產(chǎn)廠家、機(jī)器人型號(hào)規(guī)格，也要標(biāo)明測(cè)試儀器的名稱、型號(hào)、精度，同時(shí)，還應(yīng)該標(biāo)明測(cè)試環(huán)境條件，如測(cè)試地點(diǎn)、溫度、濕度等。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.I/O是機(jī)器人與末端執(zhí)行器、機(jī)器人控制柜、外部裝置等進(jìn)行通信的電信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.西門子PLCS7-1200讀寫RFID信息時(shí)常用的指令包括RESET，READ，WRITE，MC_HOME等。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]）表示將R[3]中的值賦給PR中第1個(gè)數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.靈敏度是指?jìng)鞲衅鲗?shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差與傳感器量程范圍內(nèi)的輸出之百分比。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.ROBOGUIDE仿真時(shí)，可以使物料被抓取后，每隔一段時(shí)間自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新的物料。該功能是通過PartSimulation中設(shè)定Allowparttobeplaced來實(shí)現(xiàn)的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具更換或修改屬性時(shí)，可以通過雙擊機(jī)器人原有的工具來打開工具屬性對(duì)話框，從而完成工具的修改。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.WO[i]=PULSE（time）指令的作用是將一個(gè)指定的焊接輸出打開一定的時(shí)間。如“WO[1]=PULSE,60sec”指令的含義是焊接輸出打開60秒。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間的雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示器。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.速度倍率100%，表示機(jī)器人在該設(shè)定下可以運(yùn)動(dòng)的最大速度。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.新的工具坐標(biāo)系的位置和方向始終同法蘭盤保持絕對(duì)的位置和姿態(tài)關(guān)系。但在空間上是一直變化的。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.外圍設(shè)備I/O不能用于選擇程序的控制。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.外圍設(shè)備I/O可以用于啟動(dòng)或停止機(jī)器人運(yùn)行程序。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.ROBOGUIDE軟件中,按住鼠標(biāo)中鍵，并拖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真模型窗口的平移。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真環(huán)境中。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無EN和ENO。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.在機(jī)器人TP程序中，如果想統(tǒng)一運(yùn)行速度，可用Replace指令修改運(yùn)行速

度來實(shí)現(xiàn)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過干燥和凈化處理后才能使用。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.視覺系統(tǒng)檢測(cè)輸送鏈上的產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)選用較高的快門速度。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.大多數(shù)傳感器的輸出為非線性，現(xiàn)在多采用計(jì)算機(jī)來糾正檢測(cè)系統(tǒng)的非線性誤差。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.ROBOGUIDE軟件中,選中機(jī)器人，會(huì)出現(xiàn)X,Y,Z,W,P,R六個(gè)方向的平移或旋轉(zhuǎn)箭頭，可以將鼠標(biāo)放置在某個(gè)方向上，按住滾輪中鍵并拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整體平移或旋轉(zhuǎn)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型，也可以通過AddLink來創(chuàng)建新的仿真工具。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.在ROBOGUIDE軟件中，選中模型后，將鼠標(biāo)放在某個(gè)坐標(biāo)軸上，按住鍵盤上的Shift鍵和鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)，模型將沿此軸旋轉(zhuǎn)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.焊接輸入(WDI)和焊接輸出(WO)信號(hào)是由用戶自己控制的輸入/輸出信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.用鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、邊、點(diǎn)或者圓中心，運(yùn)動(dòng)到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.由于不同學(xué)員之間經(jīng)常會(huì)使用同一臺(tái)機(jī)器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會(huì)被別人刪除或更改掉，可以在訓(xùn)練結(jié)束前，將當(dāng)前坐標(biāo)系庫(kù)文件備份到U盤中，下次再訓(xùn)練時(shí)進(jìn)行加載。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.用戶坐標(biāo)系在尚未設(shè)定時(shí)，默認(rèn)以工具坐標(biāo)系替代。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，包括光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中，只有光源是相同的，都表示正在發(fā)光的物體。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，要實(shí)現(xiàn)把物料放置到某一Fixture后，隔一段時(shí)間后自動(dòng)消失，應(yīng)在PartSimulation中設(shè)定Allowparttobepicked。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.不論哪種電子標(biāo)簽，只要處于閱讀器的工作范圍以內(nèi)，就可以主動(dòng)向閱讀器發(fā)送信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.在FANUC機(jī)器人控制器中模擬量信號(hào)使用較少，且使用有一定限制。常用設(shè)備通常是不需要使用模擬量信號(hào)的，如果設(shè)備需要使用模擬量信號(hào)，那么必須要選擇帶有模擬量功能的IO模塊。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.在被測(cè)量不隨時(shí)間變化時(shí)所產(chǎn)生的誤差成為靜態(tài)誤差。常見的靜態(tài)誤差有粗大誤差、系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差等。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.FANUC工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、搬運(yùn)、裝配、碼垛、噴涂、涂膠、切割、雕刻、打磨等類型機(jī)器人。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.依次按鍵操作【MENU】（菜單）→【SETUP】（設(shè)定）→F1【Type】（類型）→【Frames】（坐標(biāo)系）進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置界面。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.工業(yè)機(jī)器人本身僅僅是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并無執(zhí)行結(jié)構(gòu)，僅靠工業(yè)機(jī)器人本身是無法完成具體的生產(chǎn)任務(wù)的，必須在工業(yè)機(jī)器人上加裝末端執(zhí)行器，配合外部控制設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)集成應(yīng)用后才可以完成具體的生產(chǎn)任務(wù)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.機(jī)器人視覺拍照時(shí)，希望獲得景深淺的照片，應(yīng)選用小光圈。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.通過設(shè)定系統(tǒng)變量，可設(shè)定僅在禁止通過示教器啟動(dòng)程序狀態(tài)時(shí)能夠進(jìn)行JOG進(jìn)給。要將本功能設(shè)定為有效，將系統(tǒng)變量值從“2”改為1。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.Home點(diǎn)設(shè)置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.需要導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中的設(shè)備，在用UG或SOLIDWORKS建模時(shí)，必須采用1:1的比例進(jìn)行創(chuàng)建，否則沒法再改變仿真模型的大小。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.在機(jī)器人運(yùn)行軌跡中，經(jīng)過一些過度點(diǎn)時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)置得大一些，這樣可以減少機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度衰減，同時(shí)也可以使機(jī)器人運(yùn)行軌跡更圓滑。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.Parts可以被設(shè)置為允許被抓取或者被放置。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.將通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和專用I/O(UI/UO、RI/RO等）稱作邏輯信號(hào)。機(jī)器人的程序可以直接對(duì)邏輯信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.典型的讀寫器終端一般由天線、調(diào)制器、編碼發(fā)生器、時(shí)鐘、存儲(chǔ)電路組成。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入模擬量的使用也是通過添加AI擴(kuò)展板后，通過機(jī)器人示教器給輸入通道分配AI地址（機(jī)架，槽號(hào)，開始點(diǎn)），最后利用指令R[i]=AI[i]完成當(dāng)前模擬量的讀取。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷毀時(shí)間。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.工具坐標(biāo)六點(diǎn)法只能設(shè)定TCP的坐標(biāo)位置，而不能確定工具的姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.將實(shí)際的I/O信號(hào)線稱作邏輯信號(hào)。FANUC工業(yè)機(jī)器人利用機(jī)架、插槽來指定I/O模塊，并利用該I/O模塊內(nèi)的信號(hào)編號(hào)來指定各信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.用戶生成的變量表在調(diào)試用戶程序時(shí)用于監(jiān)視和修改變量。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.變更了設(shè)定之后，應(yīng)重新接通機(jī)器人控制裝置的電源。系統(tǒng)參數(shù)

$IOMASTER=0是I/O連接設(shè)備主站模式。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.非線性度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)下輸出變化值與輸入變化值之比，用K表示。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.ROBOGUIDE修改模型透明度可以通過雙擊模型，打開屬性對(duì)話框后，拖動(dòng)

Transparent滑動(dòng)條位置來實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中添加擴(kuò)展的I/O信號(hào)CA板可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出控制。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.通過宏設(shè)定而把用來控制機(jī)械手的程序分配到手動(dòng)操作畫面上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案