工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)練習(xí)試題

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)練習(xí)試題1.工業(yè)機(jī)器人在發(fā)生下列（）情況時(shí)，需進(jìn)行全軸零點(diǎn)標(biāo)定。A.更換了末端執(zhí)行器B.進(jìn)行工具坐標(biāo)系設(shè)定C.脈沖計(jì)數(shù)用的后備電池電量耗盡后更換了新電池D.機(jī)器人與PLC進(jìn)行首次通信【正確答案】：C2.機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入“I/O連接設(shè)備一覽畫(huà)面”后，頁(yè)面中的“PrcI/OMA”表示該I/O設(shè)備是（）。A.I/OUnit-MODELAB.I/OUnit-MODELBC.處理I/O印刷電路板D.I/O連接設(shè)備連接單元【正確答案】：C3.FANUC工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作類(lèi)型有多種，下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在兩個(gè)示教點(diǎn)之間做直線運(yùn)動(dòng)的是（）。A.JB.LC.AD.C【正確答案】：B4.當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向Z方向向下平移100mm時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。A.PR[3,1]=-100B.PR[3,2]=100C.PR[3,3]=-100D.PR[3,4]=100【正確答案】：C5.立即輸出指令可以用于下面那個(gè)量中（）。A.IB.QC.VD.M【正確答案】：B6.機(jī)器人最常用的信號(hào)配置就是I/O分配，它是建立機(jī)器人的軟件端口與外圍設(shè)備之間關(guān)系的重要途徑。下列各項(xiàng)中，表示已經(jīng)成功分配該地址，但還需要重啟才能使用的狀態(tài)是（）。A.ACTIVEB.PENDC.USINGD.INVAL【正確答案】：B7.在Roboguide仿真環(huán)境中工具抓取或吸取物料時(shí)，可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A.PickupB.PickC.DropD.DropDown【正確答案】：A8.一個(gè)成熟的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案可具有（）功能。①動(dòng)態(tài)盤(pán)點(diǎn)，②動(dòng)態(tài)庫(kù)存，③單據(jù)確認(rèn)，④RFID手持機(jī)管理，⑤庫(kù)位管理，⑥質(zhì)檢管理，⑦文檔資料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力資源管理。A.①②③④⑤⑥B.①②③⑤⑥⑦C.①②③④⑤⑥⑧D.①②③④⑤⑥⑦⑧⑨【正確答案】：C9.在一個(gè)RFID系統(tǒng)中，下列()部件一般占總投資的60%至70%。A、電子標(biāo)簽B、讀寫(xiě)器C、天線D、應(yīng)用軟件【正確答案】：A10.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A.STLB.LADC.FBDD、Ｄ．Ｃ語(yǔ)言【正確答案】：B11.下列各項(xiàng)ROBOGUIDE工具選項(xiàng)中，屬于點(diǎn)焊的一項(xiàng)是（）。A.ArcToolB.DispenseToolC.HandingToolD.SpotTool＋【正確答案】：A12.在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速比的是（）。A.MAXspeedB.GearRatioC.UpperLimitD.MotionSign【正確答案】：B13.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號(hào)機(jī)架、1號(hào)插槽、1號(hào)開(kāi)始點(diǎn)，并在CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DO[101]的接口處連接一個(gè)推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要?dú)飧讏?zhí)行推出料動(dòng)作時(shí)，應(yīng)執(zhí)行指令（）。A.DI[101]=ONB.DI[101]=OFFC.DO[101]=OND.DO[101]=OFF【正確答案】：C14.下列各機(jī)器人指令，屬于噴涂指令的是（）。A.LP[1]80mm/secGUNONB.JPAL_1[A_1]80%FINEC.WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D.R[1]=WDI[1]【正確答案】：A15.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于噴涂的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正確答案】：A16.人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，其中，硬件部分主要由（）組成。①處理器，②顯示單元，③輸入單元，④通訊接口，⑤數(shù)據(jù)存貯單元，⑥畫(huà)面組態(tài)單元，⑦系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)處理單元。A.①②③④⑤⑥B.①②③④⑤C.①②③④⑤⑥⑦D.①②③④【正確答案】：B17.在所有的工件抓取位置應(yīng)使用()定位形式。A.CNTB.FINEC.SETD.ACC【正確答案】：B18.PLC輸入一般是（）伏。A.220VB.110VC.36VD.24V【正確答案】：D19.要顯示報(bào)警履歷畫(huà)面，則要按下（）。A.ActiveB.AlarmC.HISTD.HELP【正確答案】：C20.下列有關(guān)機(jī)器人的工作空間的說(shuō)法，正確的一項(xiàng)是（）。A.機(jī)器人的工作空間有三種類(lèi)型，分別是可達(dá)工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B.可達(dá)工作空間是指給定所有位姿時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。C.靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。D.全工作空間是指機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的集合?！菊_答案】：A21.設(shè)置HOME點(diǎn)的正確步驟是：（）。①按下示教器的按鍵“DATA”②按下REPRE【F5】，選擇2Joint，修改坐標(biāo)系，進(jìn)入關(guān)節(jié)坐標(biāo)系J1~J6③按下TYPE【F1】，選擇2PositionReg,進(jìn)入位置寄存器頁(yè)面④修改點(diǎn)位置信息J1,J2,J3,J4,J6均為0，J5=-90，按下DONE【F4】⑤按下POSITION【F4】，進(jìn)入位置設(shè)定界面A.

①②③④⑤B.

①③⑤②④C.

①④③⑤②D.

①③②⑤④【正確答案】：B22.氣動(dòng)三大件是大多數(shù)氣動(dòng)設(shè)備必不可少的氣源裝置，大多數(shù)情況下，三大件組合使用，安裝在用氣設(shè)備的近處，下列各項(xiàng)不屬于氣動(dòng)三大件的一項(xiàng)是（）。A.空氣過(guò)濾器B.減壓閥C.油霧器D.氣泵【正確答案】：D23.ROBOGUIDE軟件中，當(dāng)需要添加機(jī)器人工作站圍欄時(shí)，應(yīng)選則Cell菜單下的（）。A.AddPartB.AddFixtureC.AddObstacleD.AddMachine【正確答案】：C24.在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)、管理，防止損壞而喪失價(jià)值，體現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)的（）功能。A.保管B.整合C.加工D.儲(chǔ)存【正確答案】：A25.將機(jī)器人UI[1-18]分配在機(jī)架48、插槽1、開(kāi)始點(diǎn)1；將外部數(shù)字輸入信號(hào)DI[101-118]也分配在同一物理地址。則用于外部啟?？刂频腞SR1～RSR8對(duì)應(yīng)的控制線應(yīng)該接在（）。A.DI[101]~DI[108]B.DI[108]~DI[116]C.DI[109]~DI[116]D.DI[110]~DI[118]【正確答案】：C26.ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正確的是（）。A.

在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進(jìn)行添加。B.在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進(jìn)行添加。C.在File菜單中選擇Import——CADFile進(jìn)行添加D.在File菜單中選擇Import——CADLibrary進(jìn)行添加【正確答案】：A27.建模時(shí)，對(duì)兩個(gè)沒(méi)有交集的圓進(jìn)行拉伸，會(huì)（）。A.生成兩個(gè)實(shí)體B.不能進(jìn)行拉伸操作C.無(wú)反應(yīng)D.不能確定【正確答案】：A28.創(chuàng)建機(jī)器人工作站使用的菜單命令是File下的()。A.OPENCELLB.CELLBROWSERC.NEWCELLD.NAVIGATOR【正確答案】：C29.如需通過(guò)按用戶鍵tool1來(lái)運(yùn)行名為T(mén)EST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A.SUB.UKC.MFD.SP【正確答案】：B30.RFID讀寫(xiě)器的主要功能有（）。①與電子標(biāo)簽通信、②標(biāo)簽供能、③多標(biāo)簽識(shí)別、④移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、⑤信號(hào)轉(zhuǎn)換A.①②③④B.①②③④⑤C.②③④⑤D.①③④⑤【正確答案】：A31.下列人機(jī)界面使用步驟中，多余的一項(xiàng)操作是（）.A.在PC機(jī)上用畫(huà)面組態(tài)軟件編輯“工程文件”B.PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中C.打開(kāi)OPC軟件，創(chuàng)建好相關(guān)變量，并與HMI中的變量進(jìn)行映射D.連接HMI和工業(yè)控制器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互【正確答案】：C32.Solidworks軟件旋轉(zhuǎn)視圖的快捷方法是（）。A.Ctrl+左鍵B.滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪C.按下滾輪不松時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)D.按下右鍵不松時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)【正確答案】：C33.在Roboguide仿真環(huán)境中，需要添加一個(gè)桌子，應(yīng)該添加一個(gè)（）。A.

PartsB.

FixturesC.

MachinesD.

Targets【正確答案】：B34.在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，為了使機(jī)器人不至于為了等待某一個(gè)輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時(shí)后，跳入報(bào)警中斷。A.WAITB.TIMEOUTC.UFRAME_NUMD.RELEASEWAIT【正確答案】：B35.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯(cuò)誤的一項(xiàng)是（）。A.三點(diǎn)法B.四點(diǎn)法C.六點(diǎn)法D.直接輸入法【正確答案】：B36.仿真TP實(shí)現(xiàn)機(jī)器人垂直向下運(yùn)動(dòng)的正確操作是（）。A.按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵B.按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵C.按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵D.按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵【正確答案】：B37.當(dāng)開(kāi)關(guān)處在T2方式的位置時(shí)，有效開(kāi)關(guān)置于OFF時(shí)，機(jī)器人停止，顯示錯(cuò)誤消息。要解除錯(cuò)誤，需要將示教器有效開(kāi)關(guān)置于（），按下（）鍵。A.OFFRESETB.ONFAULTC.ONRESETD.OFFFAULT【正確答案】：C38.在示教Fixture上的Part位置時(shí)可以打開(kāi)Fixture的屬性框，點(diǎn)擊標(biāo)簽“Parts”，然后點(diǎn)擊（）按鈕，那么機(jī)器人就快速移動(dòng)到Part的表面。A.ENTERB.MOVETOC.CHOICED.INST【正確答案】：B39.如果示敎器面板上出現(xiàn)報(bào)警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故辦法是（）。A.更換急停板B.解除示教操作盤(pán)的急停按鈕C.確認(rèn)模式開(kāi)關(guān)的連接和動(dòng)作D.更換模式開(kāi)關(guān)【正確答案】：B40.如需通過(guò)按“shift+用戶鍵tool1”來(lái)運(yùn)行名為T(mén)EST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A.SUB.UKC.MFD.SP【正確答案】：A41.當(dāng)讀寫(xiě)器發(fā)出的命令以及數(shù)據(jù)信息發(fā)生傳輸錯(cuò)誤時(shí)，如果被電子標(biāo)簽接收到，那么不會(huì)導(dǎo)致以下哪項(xiàng)結(jié)果()。A.讀寫(xiě)器將一個(gè)電子標(biāo)簽判別為另一個(gè)電子標(biāo)簽，造成識(shí)別錯(cuò)誤；B.電子標(biāo)簽錯(cuò)誤的響應(yīng)讀寫(xiě)器的命令；C.電子標(biāo)簽的工作狀態(tài)發(fā)生混亂；D.電子標(biāo)簽錯(cuò)誤的進(jìn)入休眠狀態(tài)。【正確答案】：A42.Solidworks是市面上主流三維建模軟件之一，能夠與絕大多數(shù)CAD軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，以下各種格式，不能轉(zhuǎn)換的是（）。A.EXBB.IGESC.DWGD.STP【正確答案】：A43.使用TP手動(dòng)啟動(dòng)程序的說(shuō)法正確的是()。①SHIT+BWD可以順序執(zhí)行程序②松開(kāi)SHIFT鍵暫停執(zhí)行程序③SHIFT+FWD可以順序執(zhí)行程序④SHIFT+FWD可以單步執(zhí)行程序A.①③B.③④C.②③D.①④【正確答案】：C44.一個(gè)典型工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是（）。①光源系統(tǒng)接收到啟動(dòng)脈沖后，開(kāi)啟光源。②光電開(kāi)關(guān)探測(cè)到物體運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號(hào)。③工業(yè)機(jī)器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運(yùn)、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。⑤PLC讀取攝像機(jī)的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在HMI界面中，同時(shí)將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機(jī)器人。⑥攝像機(jī)接收到啟動(dòng)脈沖后，開(kāi)始新的一幀掃描和輸出。A.①②③④⑤⑥B.②④①⑥⑤③C.①⑥②④⑤③D.②①⑥④⑤③【正確答案】：B45.建模時(shí),下列不屬于實(shí)體間的布爾操作的是（）。A.求和B.求差C.求交D.縫合【正確答案】：D46.下列各項(xiàng)屬于氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的是（）。A.空壓機(jī)和氣泵B.氣缸和馬達(dá)C.節(jié)流閥和方向閥D.電動(dòng)機(jī)【正確答案】：B47.下列各指令，（）是碼垛動(dòng)作指令。A.PALLETIZING-B_1B.JPAL_1[A_1]80%FINEC.PALLETIZING-END_1D.LP[1]80mm/secPreset[1]【正確答案】：B48.在Solidworks中，要改變已經(jīng)繪制好的橢圓的形狀，可（）。A.按住Ctrl鍵移動(dòng)鼠標(biāo)B.左鍵拖動(dòng)特征點(diǎn)C.右鍵拖動(dòng)特征點(diǎn)D.按住Ctrl鍵移動(dòng)鼠標(biāo)中鍵【正確答案】：B49.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊一般由機(jī)械倉(cāng)庫(kù)架、光電傳感器和通信I/O模塊組成。某倉(cāng)儲(chǔ)模塊有6個(gè)倉(cāng)位，每個(gè)倉(cāng)位安裝有光電傳感器，傳感器與以太網(wǎng)IO模塊低六位連接(1號(hào)倉(cāng)位接最低位)。若PLC讀取到物料檢測(cè)寄存器數(shù)值為21，則下列（）倉(cāng)位無(wú)物料。A.1號(hào)B.2號(hào)C.3號(hào)D.5號(hào)【正確答案】：B50.在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時(shí)，如果需要添加附加軸，則需要在第8步中添加仿真函數(shù)（）。A.IndependentAxesB.ExtendedAxisControlC.ExtendedUserFramesD.2-Axisservoposioner【正確答案】：B51.中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發(fā)程序。A.FORR[1]=0TO3B.JMUPLBL[1]C.WAITDI[1]=OND.MESSAGE[...]【正確答案】：C52.未來(lái)RFID的發(fā)展趨勢(shì)是（）。A低頻RFIDB、高頻RFIDC、超高頻RFIDD、微波RFID【正確答案】：C53.接近開(kāi)關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測(cè)有無(wú)物體靠近。當(dāng)需要檢測(cè)磁性材料的物料感知時(shí)，最物美價(jià)廉的選擇是（）。A.霍爾式接近開(kāi)關(guān)B.電渦流式接近開(kāi)關(guān)C.電容式接近開(kāi)關(guān)D.光電式接近開(kāi)關(guān)【正確答案】：A54.碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類(lèi)型為（）。A.工件姿勢(shì)恒定的單路徑模式B.工件姿勢(shì)恒定的多路徑模式C.工件姿勢(shì)改變的單路徑模式D.工件姿勢(shì)改變的多路徑模式【正確答案】：A55.下列說(shuō)法中，選擇最合適的（）。A.當(dāng)PR[1]=LPOS時(shí)，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：X、Y、Z、W、P、RB.當(dāng)PR[1]=JPOS時(shí)，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：J1～J6C.運(yùn)動(dòng)指令：J@P[1]100%FINE表明當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)P[1]與機(jī)器人的TCP坐標(biāo)相等D.以上說(shuō)法都正確【正確答案】：D56.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)想要過(guò)濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A.紅光B.白光C.藍(lán)光D.紫外光【正確答案】：A57.根據(jù)GB/T12645工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試條件要求中，關(guān)于環(huán)境條件的說(shuō)法，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。A.測(cè)試前，機(jī)器人和測(cè)量?jī)x器放在測(cè)試環(huán)境內(nèi)應(yīng)不小于8h。B.環(huán)境溫度應(yīng)在20~30℃，如超出，應(yīng)在測(cè)試報(bào)告中注明。C.測(cè)試環(huán)境應(yīng)保證測(cè)試結(jié)果不受電磁和振動(dòng)的干擾。D。測(cè)試前，機(jī)器人和測(cè)量?jī)x器應(yīng)處于熱穩(wěn)定條件下，不受熱氣流和外部熱輻射的影響?！菊_答案】：B58.一個(gè)典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作的一般流程，不包括（）。A.圖像過(guò)濾B.圖像捕獲C.圖像傳輸D.圖像處理【正確答案】：A59.在天線周?chē)膱?chǎng)區(qū)中有一類(lèi)場(chǎng)區(qū)，在該區(qū)域里輻射場(chǎng)的角度分布與距天線口徑的距離遠(yuǎn)近是不相關(guān)的。這一類(lèi)場(chǎng)區(qū)稱(chēng)為()。A.輻射遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)B.輻射近場(chǎng)區(qū)C.非輻射場(chǎng)區(qū)D.無(wú)功近場(chǎng)區(qū)【正確答案】：A60.下列各項(xiàng)，不能重新分配I/O地址的是（）A.RI/ROB.UI/UOC.DI/DOD.GI/GO【正確答案】：A61.下列各項(xiàng)中，不能通過(guò)COORD來(lái)切換的坐標(biāo)系是（）。A.JOINTB.WORLDC.JOGD.JGFRM【正確答案】：C62.工作在13.56MHz頻段的RFID系統(tǒng)其識(shí)別距離一般為（）。A.B.C.D.10m【正確答案】：C63.下列各項(xiàng)，給DeviceNET總線分配I/O地址，正確的一項(xiàng)是（）。A.機(jī)架81，槽號(hào)12，開(kāi)始點(diǎn)1B.機(jī)架80，槽號(hào)12，開(kāi)始點(diǎn)1C.機(jī)架48，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1D.機(jī)架89，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1【正確答案】：A64.下列關(guān)于PLC梯形圖敘述錯(cuò)誤的是（）。A.按自上而下、從左到右的順序排列B.所有繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)C.一般情況下，某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可出現(xiàn)無(wú)數(shù)多D.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器【正確答案】：B65.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中一種最基本的機(jī)器人工作站仿真的是（）。A.HandlingPROB.OlpcPROC.PalletPROTP

D.WeldPRO【正確答案】：B66.FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器背景顏色設(shè)置是在（）頁(yè)面中完成。A.iPendant設(shè)置B.HMI設(shè)置C.DISP設(shè)置D.COORD設(shè)置【正確答案】：A67.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場(chǎng)總線？()A.MPIB.PROFINETC.PROFIBUSD.MODBUS【正確答案】：A68.IFR[1]2,CALLTEST以下哪種情況可以調(diào)用TEST()。A.R[1]=2，R[2]=2B.R[1]=3，R[2]=3C.R[1]=2,R[2]=3D.R[1]=3,R[2]=4【正確答案】：C69.接近開(kāi)關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測(cè)有無(wú)物體靠近。當(dāng)需要檢測(cè)鋁合金材料的物料感知時(shí)，最物美價(jià)廉的選擇是（）。A.霍爾式接近開(kāi)關(guān)B.電渦流式接近開(kāi)關(guān)C.電容式接近開(kāi)關(guān)D.光電式接近開(kāi)關(guān)【正確答案】：B70.從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序，要使用（）輸入。A.STARTB.RESETC.OND.BEGIN【正確答案】：A71.機(jī)器人空間是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)描述參考點(diǎn)所能達(dá)到的空間點(diǎn)的集合，一般用（）表示。A.水平投影面B.垂直投影面C.水平和垂直投影面D.整個(gè)立體空間【正確答案】：C72.FANUC工業(yè)機(jī)器人插入空白行的指令是（）。A.DELETEB.REPLACEC.INSERTD.COPY【正確答案】：C73.下列ES（安全信號(hào)），表示操作面板急停信號(hào)的是（）。A.EMGTPB.EMGOPC.DEADMAND.EMGEX【正確答案】：B74.（）是電子標(biāo)簽的一個(gè)重要組成部分，它主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)標(biāo)簽內(nèi)部信息，還負(fù)責(zé)對(duì)標(biāo)簽接收到的信號(hào)以及發(fā)送出去的信號(hào)做一些必要的處理。A、天線B、電子標(biāo)簽芯片C、射頻接口D、讀寫(xiě)模塊【正確答案】：B75.在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置電動(dòng)機(jī)電流的是（）。A.MotorsizeB.MotortypesettingC.AmplifiercurrentlimitsettingD.Motorselection【正確答案】：C76.GI/GO可以將信號(hào)號(hào)碼作為1個(gè)組進(jìn)行定義，可以將（）條信號(hào)線作為一個(gè)組進(jìn)行定義。A.2~16B.1~16C.2~32D.1~32【正確答案】：A77.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSETPR[i]，對(duì)于較長(zhǎng)的程序，手動(dòng)逐條添加過(guò)于繁瑣，可以（）指令一次性修改。A.FINDB.REMARKC.COMMENTD.REPLACE【正確答案】：D78.以下哪種編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程?（）A.LADB.FBDC.SCLD.STL【正確答案】：D79.廣泛應(yīng)用于防偽、物流、人員識(shí)別等領(lǐng)域的高頻RFID系統(tǒng)典型的工作頻率是（）。A.134.2KHzB.13.56MHzC.2.45GD.860MHz【正確答案】：B80.關(guān)于機(jī)器人模擬量AI/AO描述，正確的一項(xiàng)是（）。A.模擬量AO只能通過(guò)程序的執(zhí)行來(lái)設(shè)定模擬輸出值B.模擬量AO可通過(guò)程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定模擬輸出值C.模擬量AO不能通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定模擬量輸出值D.模擬量AO不能通過(guò)仿真輸出來(lái)設(shè)定模擬量輸出值【正確答案】：B81.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于激光切割的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正確答案】：D82.利用旋轉(zhuǎn)特征建模時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)輪廓應(yīng)位于（）。A.同一草圖中B.不同草圖中C.可在同一草圖中，也可不在同一草圖中D.以上說(shuō)法均不對(duì)【正確答案】：C83.機(jī)架系指I/O模塊的種類(lèi)，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的機(jī)架號(hào)為（）。A.0B.32C.48D.81~84【正確答案】：C84.HMI的接口類(lèi)型為（）。A.RS232B.RS485C.RJ45網(wǎng)線接口D.以上都是【正確答案】：D85.工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試包括靜態(tài)特性測(cè)試和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，下列屬于靜態(tài)特性測(cè)試的是（）。A.位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性B.位置穩(wěn)定時(shí)間C.位置超調(diào)量D.重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度【正確答案】：A86.在程序語(yǔ)句末尾采用CNT與FINE的區(qū)別是()。A.CNT的速度較快，準(zhǔn)確定位B.FINE的速度較快，定位不準(zhǔn)C.FINE的速度較快，定位準(zhǔn)確D.CNT的速度較快，定位不準(zhǔn)【正確答案】：D87.roboguide從外部導(dǎo)入的模型，不能作為（）使用。A.PARTSB.FIXTUREC.MACHINED.ROBOT【正確答案】：D88.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于搬運(yùn)的是（）。A.HandlingPROB.ChamferingPROC.PalletPROTP

D.WeldPRO【正確答案】：A89.在進(jìn)行模擬量輸入AI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是（）。A.機(jī)架B.開(kāi)始點(diǎn)C.通道號(hào)D.槽號(hào)【正確答案】：B90.在Cell菜單中，命令A(yù)ddRobot的作用是()。A．為仿真環(huán)境添加一個(gè)PartB．為仿真環(huán)境添加一個(gè)FixtureC．為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)器人D．為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)械手【正確答案】：C91.自動(dòng)分揀機(jī)的主體是（）。A.喂料輸送機(jī)B.計(jì)算機(jī)控制器C.分揀傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)D.分揀卸貨道口【正確答案】：C92.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓錐體，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇Component下的（）。A.CubeB.ConeC.CylinderD.Frustum【正確答案】：B93.對(duì)于T1方式，若示教速度為2000mm/sec的情況下，若倍率為100%，速度被限制為（）。A.250mm/secB、A.500mm/secC.2000mm/secD.1000mm/sec【正確答案】：A94.FANUC機(jī)器人手動(dòng)操作，設(shè)定DO[101]=ON的步驟有：①點(diǎn)擊MENU，選擇I/O，；②切換IN/OUT為OUT變量；③切換一覽/分配為一覽；④按下“類(lèi)型”，選擇數(shù)字I/O；⑤選中DO[101]，按下F5，即”O(jiān)N”。正確的順序是（）。A.①②③④⑤B.①②④③⑤C.①④③②⑤D.①④⑤②③【正確答案】：C95.下列各項(xiàng)，給外界模擬量接口分配一個(gè)AI地址，正確的一項(xiàng)是（）。A.機(jī)架0，槽號(hào)12，開(kāi)始點(diǎn)1B.機(jī)架48，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1C.機(jī)架89，槽號(hào)1，通道號(hào)1D.機(jī)架0，槽號(hào)1，通道號(hào)1【正確答案】：D96.下列各種設(shè)備型號(hào)中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。A.1-AxisservoposionerB.F-100iAC.R-2000iBD.ARCMate0iA【正確答案】：A97.ROBOGUIDE軟件中，用于添加機(jī)器人及周?chē)O(shè)備、更改屬性、配置不同設(shè)備通信信號(hào)配置的菜單是（）。A.RobotB.ProjectC.ToolsD.Cell【正確答案】：A98.緊靠WAIT指令前的動(dòng)作中附加有中斷指令時(shí)，下一個(gè)動(dòng)作（）。A.會(huì)開(kāi)始B.不會(huì)開(kāi)始C.等待WAIT條件滿足后再開(kāi)始D.跳過(guò)下一行開(kāi)始【正確答案】：C99.下列有關(guān)可變軸范圍設(shè)定，描述有誤的一項(xiàng)是().A.FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定功能可改變所有本體軸和附加軸的行程極限。B.FANUC工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)可變軸范圍功能在程序執(zhí)行中切換這些行程極限。C.FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍功能只在特定機(jī)型上才有該功能。D.FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定通過(guò)“MENU——設(shè)置——可變軸范圍”進(jìn)行設(shè)定?！菊_答案】：A100.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于設(shè)置機(jī)器人互鎖關(guān)系的是（）。A.PlugInManagerB.ModelerC.RailUnitCreatorMenuD.SetInterlock【正確答案】：D1.將法蘭盤(pán)中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)，法蘭盤(pán)中心指向法蘭盤(pán)定位孔方向定義為+Y方向，垂直法蘭向外為+Z方向，最后根據(jù)右手法則可判定X方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.新的工具坐標(biāo)系的位置和方向始終同法蘭盤(pán)保持絕對(duì)的位置和姿態(tài)關(guān)系。但在空間上是一直變化的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要插入一行程序代碼時(shí)，可以將光標(biāo)選擇在需要插入行的位置，調(diào)用INSERT指令，即可在光標(biāo)位置行之后插入一行空白行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.機(jī)器人控制器的CRMA15/CRMA16接口板主要用于DI/DO的數(shù)據(jù)交互，其中，CRMA15板為DI信號(hào)，CRMA16板為DO信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.Roboguide中，多機(jī)之間的協(xié)調(diào)主要通過(guò)對(duì)控制器的編程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。其實(shí)現(xiàn)方式主要有同一控制器的多軸控制技術(shù);不同控制器之間信號(hào)通信技術(shù)兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制一段程序代碼時(shí)，可以采用COPY指令，再選擇PASTE完成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.在開(kāi)啟安全柵欄的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)的情況下，需要將3方式開(kāi)關(guān)切換為T(mén)1T2方式操作機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)干燥和凈化處理后才能使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法蘭盤(pán)中心，工具坐標(biāo)系需要在編程前先進(jìn)行定義。如果未定義工具坐標(biāo)系，將由機(jī)械接口坐標(biāo)系替代工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.寄存器R[i]的賦值方式有Constant常數(shù)、R[i]寄存器的值、PR[i，j]位置寄存器的值、DI[i]信號(hào)的狀態(tài)、Timer[i]程序計(jì)時(shí)器的值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無(wú)EN和ENO。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制整個(gè)程序時(shí)，可以采用程序復(fù)制的方式實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.當(dāng)開(kāi)關(guān)處在T2方式的位置時(shí)，有效開(kāi)關(guān)置于OFF時(shí)，機(jī)器人停止，顯示錯(cuò)誤消息。要解除錯(cuò)誤，需要將示教器有效開(kāi)關(guān)置于OFF，按下RESET鍵。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.在位置寄存器指令中，PR[i，j]是指位置寄存器[i]的值A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.在智能制造系統(tǒng)中，智能倉(cāng)儲(chǔ)是運(yùn)用傳感與檢測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)等，將倉(cāng)庫(kù)的物料出入由人工取送轉(zhuǎn)變?yōu)楦鶕?jù)生產(chǎn)流程自動(dòng)存取物料。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.西門(mén)子PLCS7-1200讀寫(xiě)RFID信息時(shí)需添加RFID串口模塊，可通過(guò)硬件目錄中的“通信模塊”,“標(biāo)識(shí)系統(tǒng)”,“RF120C”進(jìn)行添加。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.Parts可以被設(shè)置為允許被抓取或者被放置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.如R[2]=5,執(zhí)行RO[5]=R[2]后，RO[5]值為5。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制一段程序代碼時(shí)，既能在本程序內(nèi)部復(fù)制與粘貼，也能實(shí)現(xiàn)不同程序之間的代碼復(fù)制與粘貼。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.若清除I/O分配，接通機(jī)器人控制裝置的電源，則所連接I/O模塊將不會(huì)被識(shí)別。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.AGV的導(dǎo)向采用光纖陀螺儀，由陀螺儀判定行走方向和行走距離，由IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.外圍設(shè)備I/O是與遙控裝置和各類(lèi)外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的、已被定義了用途的專(zhuān)用信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.用戶生成的變量表在調(diào)試用戶程序時(shí)用于監(jiān)視和修改變量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.在碼垛動(dòng)作指令中，動(dòng)作類(lèi)型有J（關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)）、L（直線運(yùn)動(dòng)）和C（圓弧運(yùn)動(dòng)）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.多物料碼垛時(shí)，用于保存偏移量的位置寄存器PR[i]既可以用JPOS，也可以用LPOS。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.標(biāo)準(zhǔn)I/O分配的內(nèi)容，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面“UOP自動(dòng)配置”的設(shè)定而不同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.機(jī)器人I/O（RI/RO）、操作面板I/O（SI/SO）,其物理信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，不能進(jìn)行再定義。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分

CMOS

和CCD

兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的照明方式主要有單向照明、掠光照明、漫反射照明、環(huán)狀照明、背光照明和結(jié)構(gòu)光照明等。其中，以光源高亮作為背景，而以目標(biāo)黑暗為特征的照明方式是漫反射照明。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.在Solidworks中，對(duì)零件進(jìn)行鏡像操作時(shí)，約束也會(huì)同時(shí)被鏡像。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.RFID檢測(cè)時(shí)，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過(guò)讀寫(xiě)器的接口來(lái)完成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.復(fù)制粘貼位置時(shí)，選擇POS-ID不僅會(huì)粘貼位置信息，而且會(huì)自動(dòng)生成新的位置編號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.FANUC-R-30iB-Mate控制器的CRMA15/CRMA16接口板有28點(diǎn)數(shù)字輸入信號(hào)（DI）和24點(diǎn)數(shù)字輸出信號(hào)（DO），可與外部設(shè)備進(jìn)行DI/DO數(shù)據(jù)交互。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.多臺(tái)機(jī)器人的信號(hào)控制通訊，指的是控制器之間的通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.機(jī)器人的動(dòng)作有兩類(lèi)：一是來(lái)自示敎器的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給，另一類(lèi)是基于程序中的動(dòng)作指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.人機(jī)界面是指人操作PLC的一個(gè)平臺(tái).該平臺(tái)提供了一個(gè)程序與人的接口.實(shí)質(zhì)上，人機(jī)界面就是觸摸屏，觸摸屏就是人機(jī)界面。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷(xiāo)毀時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試報(bào)告中不僅要標(biāo)明被測(cè)機(jī)器人的生產(chǎn)廠家、機(jī)器人型號(hào)規(guī)格，也要標(biāo)明測(cè)試儀器的名稱(chēng)、型號(hào)、精度，同時(shí)，還應(yīng)該標(biāo)明測(cè)試環(huán)境條件，如測(cè)試地點(diǎn)、溫度、濕度等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.模擬I/O讀寫(xiě)出來(lái)的數(shù)字值與實(shí)際的輸入/輸出電壓值一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.采用GROUP技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)調(diào)控制時(shí)，在已經(jīng)創(chuàng)建好一臺(tái)機(jī)器人的仿真環(huán)境中，可以通過(guò)右擊CellBrowser——RobotControllers——AddRobot，再添加一臺(tái)全新的機(jī)器人或同型號(hào)的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.在ROBOGUIDE軟件中，用鼠標(biāo)單擊選中模型后，會(huì)在模型中心點(diǎn)位置顯示出藍(lán)色坐標(biāo)軸。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.位置補(bǔ)償條件指令只對(duì)包含有控制動(dòng)作指令OFFSET（偏移）的動(dòng)作語(yǔ)句有效。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.我們可以使用WORLD坐標(biāo)系，使機(jī)器人手臂夾爪線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具更換或修改屬性時(shí)，可以通過(guò)雙擊機(jī)器人原有的工具來(lái)打開(kāi)工具屬性對(duì)話框，從而完成工具的修改。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)輸送鏈上的產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)選用較高的快門(mén)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.皮帶輸送機(jī)的節(jié)拍運(yùn)行控制方式，是指將機(jī)器人的DO[i]信號(hào)接入皮帶運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的接觸器/繼電器線圈回路，當(dāng)機(jī)器人DO[i]=ON，接觸器/繼電器線圈得電，觸點(diǎn)閉合，使異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，輸送帶開(kāi)啟運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.運(yùn)行指令JP[2]100%FINEOFFSETCONDITIONPR[1]后,實(shí)際的P2位置是在示教P2的基礎(chǔ)上加上PR[1]偏移量后的新位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.模擬輸入/輸出，是指不通過(guò)與外部設(shè)備通信，而是在機(jī)器人內(nèi)部更改信號(hào)狀態(tài)的一種功能。該功能，用于在尚未完成與外圍設(shè)備之間的I/O連接時(shí)執(zhí)行程序或進(jìn)行I/O指令的測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.機(jī)器人模擬輸入輸出功能的設(shè)定，通過(guò)設(shè)置模擬標(biāo)記S/U來(lái)完成，其中，U表示設(shè)定為仿真模擬輸入/輸出。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.圖像數(shù)字化的最終結(jié)果是圖像的二維矩陣。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.由于PLC的輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)380V的交流接觸器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入模擬量的使用也是通過(guò)添加AI擴(kuò)展板后，通過(guò)機(jī)器人示教器給輸入通道分配AI地址（機(jī)架，槽號(hào)，開(kāi)始點(diǎn)），最后利用指令R[i]=AI[i]完成當(dāng)前模擬量的讀取。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.速度倍率100%，表示機(jī)器人在該設(shè)定下可以運(yùn)動(dòng)的最大速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.對(duì)于特異點(diǎn)檢查功能，要啟用該功能，要把系統(tǒng)變量MNSING_CHK設(shè)定為有效。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.依次按鍵操作：【MENU】（菜單）→【SETUP】（設(shè)定）→F1【Type】（類(lèi)型）→【Frames】（坐標(biāo)系）進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置界面。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.在梯形圖、功能塊圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言中，都可以使用絕對(duì)地址或符號(hào)地址來(lái)顯示輸入/輸出地址、參數(shù)和塊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中添加擴(kuò)展的

I/O信號(hào)CA板可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出控制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.工業(yè)機(jī)器人在噴涂環(huán)境的大量運(yùn)用，極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大地提高了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來(lái)穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品的返修率，提高了油漆利用率，因此，噴涂機(jī)器人完全可以替代人工噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.插槽系指構(gòu)成機(jī)架的I/O模塊的編號(hào)，R-30iBMate的主板(CRMA15/CRMA16)中，該值為1。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.位置寄存器是用來(lái)存儲(chǔ)位置資料的存儲(chǔ)變量，用PR[i]來(lái)表示。i只能是直接的位置寄存器號(hào)碼，如1，2，3等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.六點(diǎn)法能設(shè)置新的TCP點(diǎn)與J6軸法蘭盤(pán)中心的位移，也能設(shè)置新的工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.遙控狀態(tài)是指如下遙控條件成立時(shí)的狀態(tài)。機(jī)器人處于遙控狀態(tài)時(shí)，輸出UO[0]CMDENBL信號(hào)為ON。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.RFID的工作原理是讀寫(xiě)器控制射頻模塊發(fā)出射頻信號(hào)，電子標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送（有源標(biāo)簽）或者憑借感應(yīng)電流所獲得的能量（無(wú)源標(biāo)簽）發(fā)送出芯片中的存儲(chǔ)信息和接收標(biāo)簽的應(yīng)答，讀寫(xiě)器對(duì)標(biāo)簽的傳遞過(guò)來(lái)的信息進(jìn)行解碼，并傳輸?shù)街鳈C(jī)完成數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.機(jī)器人程序中，為了提高運(yùn)行效率，應(yīng)盡量少使用WAIT(time)固定等待時(shí)間的指令，而是利用運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，再通過(guò)WAITDI/RI指令，當(dāng)輸入信號(hào)DI/RI滿足條件時(shí)，就可以執(zhí)行后續(xù)操作了。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.在機(jī)器人運(yùn)行軌跡中，為了繞開(kāi)障礙物，經(jīng)常需要設(shè)置一些中間點(diǎn)，中間點(diǎn)的行走方式經(jīng)常采用FINE而不是CNT，這是為了提高精確度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.末端執(zhí)行器通過(guò)RI/RO接入機(jī)器人控制器時(shí)，I/O最多由8個(gè)輸入/輸出通用信號(hào)構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.模擬I/O是從外圍設(shè)備通過(guò)處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號(hào)線進(jìn)行模擬電壓值的交換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系主要檢驗(yàn)W\P\R和TCP位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0和WORLD坐標(biāo)系重合；新的用戶坐標(biāo)系都是基于默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系變化得到的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.ROBOGUIDE仿真時(shí)，可以使物料被抓取后，再次產(chǎn)生的物料與原始位置具有一定的偏移。該功能是通過(guò)設(shè)置PartRandomOffset的值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.位置寄存器PR[1:3,2]中“1”表示該位置寄存器是屬于1號(hào)機(jī)器人的位置寄存器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.不論哪種電子標(biāo)簽，只要處于閱讀器的工作范圍以內(nèi)，就可以主動(dòng)向閱讀器發(fā)送信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)將讀寫(xiě)器中的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成射頻載波信號(hào)并發(fā)送給電子標(biāo)簽，或者接收標(biāo)簽發(fā)送過(guò)來(lái)的射頻載波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.利用JUMP指令，可以從主程序（OB）跳轉(zhuǎn)到子程序（FC、FB）中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B77.對(duì)保險(xiǎn)絲F1的熔斷原因進(jìn)行分析，要確認(rèn)風(fēng)扇、印刷電路板、電源單元的CP2、CP3連接器上所連接的電纜是否短路。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.機(jī)器人具有的兩