智能生產(chǎn)線應(yīng)用與虛擬仿真調(diào)試課程課件 9.智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試

智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試智能生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目描述任務(wù)評(píng)價(jià)9.19.39.5目錄任務(wù)實(shí)施工作任務(wù)書(shū)任務(wù)拓展9.29.49.6練習(xí)題9.7學(xué)習(xí)成果工作任務(wù)9.1.19.1.39.1項(xiàng)目描述學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)要求9.1.29.1.49.1.1工作任務(wù)圖91智能生產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)基于“虛實(shí)聯(lián)調(diào)”的理念，和物理生產(chǎn)線建立同步虛擬數(shù)字化仿真平臺(tái)，通過(guò)虛擬物理生產(chǎn)線并獲取物理生產(chǎn)線數(shù)據(jù)提前仿真、模擬、展示物理生產(chǎn)線運(yùn)作，通過(guò)虛實(shí)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)虛擬生產(chǎn)線對(duì)物理生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)展示和監(jiān)控。本項(xiàng)目主要任務(wù)是智能生產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)工作，通過(guò)了解智能生產(chǎn)線的工藝流程，熟悉生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)的一般步驟，學(xué)習(xí)I/OLink的相關(guān)知識(shí)，完成智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置；OPCLink的設(shè)置；博圖環(huán)境的搭建；外部信號(hào)配置及信號(hào)映射，最后實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)，并提交生產(chǎn)線PLC控制程序、OPCLink的信號(hào)表以及MCD驅(qū)動(dòng)模型。如下圖9-1所示為智能生產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)。9.1.2任務(wù)要求1)根據(jù)生產(chǎn)線要實(shí)現(xiàn)的功能，完成智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2)將智能生產(chǎn)線的PLC程序?qū)氩⑾螺d到“博圖”軟件，并完成PLC組態(tài)設(shè)置3)設(shè)置OPCLink的環(huán)境，并創(chuàng)建OPCLink信號(hào)4)通過(guò)外部信號(hào)通訊，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)9.1.3學(xué)習(xí)成果本項(xiàng)目通過(guò)了解生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)的一般流程，理解“博圖”、“MCD”“PLCSIMAdvanced”三者之間的關(guān)系，掌握博圖軟件的使用和MCD環(huán)境的設(shè)置以及信號(hào)通訊。最后完成智能生產(chǎn)線的綜合虛實(shí)聯(lián)調(diào)工作。9.1.4學(xué)習(xí)目標(biāo)圖9-2學(xué)習(xí)要點(diǎn)9.2工作任務(wù)書(shū)9.2工作任務(wù)書(shū)智能生產(chǎn)線的工藝流程9.3.19.3知識(shí)準(zhǔn)備智能生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)的步驟9.3.2I/OLink通訊9.3.39.3.1智能生產(chǎn)線的工藝流程智能生產(chǎn)線的工藝流程將智能生產(chǎn)線故障復(fù)位后，確保產(chǎn)線無(wú)故障狀態(tài)，MES給工作站發(fā)送產(chǎn)品下單命令，PLC得到命令后啟動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)，運(yùn)輸小車(chē)到達(dá)“前蓋單元”后停止，進(jìn)行有料無(wú)料的判斷：1）若判斷有料：運(yùn)輸小車(chē)則依次運(yùn)至其它單元；2）若判斷無(wú)料：“落料氣缸”伸出將前蓋放至運(yùn)輸小車(chē)上面，運(yùn)輸小車(chē)運(yùn)至“檢測(cè)單元”，運(yùn)至“檢測(cè)單元”后進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)合格后，運(yùn)輸小車(chē)運(yùn)輸至“鉆孔單元”進(jìn)行前蓋四個(gè)位置的模擬打孔，完成打孔后運(yùn)輸小車(chē)運(yùn)至“壓合單元”，在“壓合單元”完成前蓋后蓋的壓合，壓合完成后運(yùn)輸至“輸出單元”，在“輸出單元”完成成品的放置。智能生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)的步驟9.3.2智能生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)的步驟1）調(diào)試前的檢查工作，具體工作如下：①檢查氣路連接是否正常。②確保安全生產(chǎn)線范圍內(nèi)人員位置是安全的。③檢查現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線傳送帶上方是否有雜物，比如維修工具等。④確保“料倉(cāng)單元”、“檢測(cè)單元”、“鉆孔單元”、“壓合單元”、“輸出單元”各站點(diǎn)傳感器表面沒(méi)有異物干涉。⑤檢查“料倉(cāng)單元”中是否有物料，如沒(méi)有物料則需進(jìn)行物料的放置。⑥檢查“檢測(cè)單元”激光測(cè)距傳感器位置是否正常。⑦檢查“鉆孔單元”各磁性傳感器是否在正常位置。⑧檢查“壓合單元”各磁性傳感器是否在正常位置。⑨檢查“輸出單元”各磁性傳感器是否在正常位置。⑩確認(rèn)各單元的急停按鈕是能夠正常工作。智能生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)的步驟2）在博圖軟件中進(jìn)行PLC組態(tài)設(shè)置，并下載生產(chǎn)線控制程序。3）在OPCLink中創(chuàng)建信號(hào)，實(shí)現(xiàn)博圖程序與MCD模型之間的信號(hào)通訊。4）在MCD中進(jìn)行外部信號(hào)配置及信號(hào)映射。5）在MCD中點(diǎn)擊“播放”按鈕，同時(shí)開(kāi)啟智能生產(chǎn)線設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線真實(shí)設(shè)備與MCD模型的同步運(yùn)行，完成智能生產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)工作。I/OLink通訊9.3.3I/OLink通訊1.IO_Link定義IO_Link是一種創(chuàng)新型點(diǎn)到點(diǎn)通信接口，適用于符合IEC61131-9標(biāo)準(zhǔn)的傳感器/執(zhí)行器應(yīng)用領(lǐng)域。IO_Link包含以下系統(tǒng)組件：1）IO_Link主站。2）IO_Link設(shè)備，如：①傳感器/執(zhí)行器②RFID閱讀器③I/O模塊④閥3）線制或5線制非屏蔽標(biāo)準(zhǔn)電纜。4）對(duì)IO_Link進(jìn)行組態(tài)和分配參數(shù)的工程組態(tài)工具。I/OLink通訊2.IO_Link好處在連接傳感器/執(zhí)行器時(shí)，如果將IO_Link系統(tǒng)用作數(shù)字量接口，則具有以下顯著優(yōu)勢(shì)：1）符合IEC61131-9的開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)–各種設(shè)備均采用相同方式集成在所有傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)和自動(dòng)化系統(tǒng)中。2）使用一種工具即可完成參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理–快速組態(tài)和調(diào)試–輕松創(chuàng)建工廠最新文檔（含傳感器/執(zhí)行器）I/OLink通訊4）傳感器/執(zhí)行器與CPU間持續(xù)通信–可訪問(wèn)所有過(guò)程數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和設(shè)備信息–可訪問(wèn)設(shè)備特定數(shù)據(jù)，例如能源數(shù)據(jù)–可執(zhí)行遠(yuǎn)程診斷5）持續(xù)診斷數(shù)據(jù)可向下傳送到傳感器/執(zhí)行器級(jí)–故障排除工作量大幅降低–故障風(fēng)險(xiǎn)降至最低–采用預(yù)防性維護(hù)與優(yōu)化服務(wù)和維護(hù)計(jì)劃劃6）通過(guò)控制器或HMI操作員動(dòng)態(tài)更改傳感器/執(zhí)行器參數(shù)–產(chǎn)品更換時(shí)的停機(jī)時(shí)間顯著降低–顯著提高了設(shè)備的多樣性I/OLink通訊3.IO_Link系統(tǒng)IO_Link主站在IO_Link設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)間建立連接。當(dāng)IO_Link主站作為I/O系統(tǒng)的組件時(shí)，既可安裝在控制柜中，也可直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，作為防護(hù)等級(jí)為IP65/67的遠(yuǎn)程I/O。IO_Link主站通過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)總線或產(chǎn)品特定的背板總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。IO_Link主站可配有多個(gè)IO_Link端口（通道）。IO-Link設(shè)備可連接各個(gè)端口（點(diǎn)到點(diǎn)通信）。I/OLink通訊4.IO_Link協(xié)議IO_Link是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行數(shù)字通信協(xié)議，它的目的是在傳感器執(zhí)行器（PLC）之間進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換。IO_Link主站在IO_Link設(shè)備和PLC之間傳遞數(shù)據(jù)。它通常是一種分布式IO模式，模塊上有IO_Link的連接通道。IO_Link設(shè)備通過(guò)線纜連接到IO_Link主站的通道上，IO_Link主站通過(guò)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。每一個(gè)IO_Link設(shè)備都要連接到IO_Link主站的一個(gè)通道上，因此IO_Link是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信協(xié)議，而不是一種總線協(xié)議。I/OLink通訊5.IO_Link接口IO_Link設(shè)備分為傳感器和執(zhí)行器兩種：傳感器具有一個(gè)4引腳連接器，執(zhí)行器具有一個(gè)5引腳連接器。IO_Link主站通常配有一個(gè)5引腳的M12插座。符合IEC60974-5-2的引腳分配按如下指定：引腳1：24V引腳3：0V引腳4：轉(zhuǎn)換或通信電纜(C/Q)除了IO_Link通信，這三個(gè)引腳還可連接設(shè)備電源。I/OLink通訊IO_Link主站規(guī)范中提供了兩種類(lèi)型的端口：①A類(lèi)端口（類(lèi)型A）對(duì)于此類(lèi)型，未分配引腳2和5的功能。由制造商定義此功能。通常，會(huì)為引腳2分配一個(gè)附加數(shù)字量通道。I/OLink通訊②B類(lèi)端口（類(lèi)型B）此類(lèi)型提供了附加電源電壓，適用于連接具有較高電源需求的設(shè)備。此時(shí)，引腳2和5可連接附加（電隔離）電源電壓，通過(guò)一根5線制標(biāo)準(zhǔn)電纜連接該附加電源電壓。I/OLink通訊6.IO_Link線纜連接：設(shè)備通過(guò)3線制或5線制非屏蔽標(biāo)準(zhǔn)電纜與主站相連接（最長(zhǎng)20m），通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)電纜連接傳感器。安裝電纜時(shí)，無(wú)需屏蔽或符合特殊規(guī)定。7.IO_Link工作模式主站IO-Link端口可通過(guò)下列模式工作：①I(mǎi)O-Link：該端口用于進(jìn)行IO-Link數(shù)據(jù)通信。②DI：該端口將用作一個(gè)數(shù)字量輸入。③DQ：該端口將作為一個(gè)數(shù)字量輸出。I/OLink通訊8.PROFINETPROFINET是開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的、實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET的目標(biāo)是：①基于工業(yè)以太網(wǎng)建立開(kāi)放式自動(dòng)化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。②使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。③實(shí)現(xiàn)有實(shí)時(shí)要求的自動(dòng)化應(yīng)用。④全集成現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。I/OLink通訊9.現(xiàn)場(chǎng)總線IO_Link模塊（1）主站①工業(yè)以太網(wǎng)支持多協(xié)議通訊，適用于Profnet、Ethernet/IP、EtherCAT、CC-LinkIEFBasic通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置。主站與PLC可多協(xié)議通訊，圖中采用的為Profnet通訊，通訊距離為100米以?xún)?nèi)。I/OLink通訊9.現(xiàn)場(chǎng)總線IO_Link模塊（1）主站②類(lèi)型包含IO_Link接口、DI、DO，可根據(jù)所需要的傳感器選配接口數(shù)量。輸入?yún)^(qū)分傳感器類(lèi)型，PNP、NPN。③最大負(fù)載電流最大負(fù)載電流決定了連接傳感器的數(shù)量。I/OLink通訊9.現(xiàn)場(chǎng)總線IO_Link模塊（2）子站子站接主站的IO_Link接口。子站與主站之間連接采用的是IO_Link通訊，其通訊距離不超過(guò)20米。①輸入輸出。輸入輸出數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況選配。②IO_Link端口。子站包含IO_Link端口。③擴(kuò)展模塊。擴(kuò)展模塊可繼續(xù)擴(kuò)展子站。智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置9.4.19.4任務(wù)實(shí)施MCD外部信號(hào)配置9.4.49.4.2OPCLink的設(shè)置9.4.3博圖環(huán)境的搭建9.4.5MCD信號(hào)映射9.4.6智能生產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置9.4.1智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體1）點(diǎn)擊“應(yīng)用模塊”選項(xiàng)卡中的“設(shè)計(jì)”菜單。如下圖9-3所示：2）在打開(kāi)的“設(shè)計(jì)”菜單中，點(diǎn)擊“更多”選項(xiàng)卡，選擇“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”。進(jìn)入“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”模塊如下圖9-4所示：圖9-3選擇“應(yīng)用模塊”的“設(shè)計(jì)菜單”圖9-4進(jìn)行“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”模塊智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體3）點(diǎn)擊“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中的“機(jī)械”菜單找到“剛體”選項(xiàng)組。如下圖9-5所示：4)首先點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“前蓋板1”，單擊確定即可。如下圖9-6所示：圖9-5選擇“剛體”選項(xiàng)組圖9-6前蓋板1-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體5）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“前蓋板2”，單擊確定即可。如下圖9-7所示：圖9-7前蓋板2-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體6）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“前蓋板3”，單擊確定即可。如下圖9-8所示：圖9-8前蓋板3-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體7）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“前蓋板4”，單擊確定即可。如下圖9-9所示：圖9-9前蓋板4-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體8）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“載料小車(chē)”，單擊確定即可。如下圖9-10所示：圖9-10載料小車(chē)-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體9）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“滑塊1”，單擊確定即可。如下圖9-11所示：圖9-11滑塊1-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體10）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“滑塊2”，單擊確定即可。如下圖9-12所示：圖9-12滑塊2-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體11）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“活塞及擋塊活動(dòng)組件”，單擊確定即可。如下圖9-13所示：圖9-13活塞及擋塊活動(dòng)組件-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體12）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“氣缸缸體”，單擊確定即可。如下圖9-14所示：圖9-14氣缸缸體-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體13）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“氣缸活塞”，單擊確定即可。如下圖9-15所示：圖9-15氣缸活塞-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體14）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“物料臺(tái)1”，單擊確定即可。如下圖9-16所示：圖9-16物料臺(tái)1-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體15）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“物料臺(tái)2”，單擊確定即可。如下圖9-17所示：圖9-17物料臺(tái)2-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體16）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“下料氣缸-活塞1下”，單擊確定即可。如下圖9-18所示：圖9-18下料氣缸-活塞1下-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體17）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“下料氣缸-活塞2上”，單擊確定即可。如下圖9-19所示：圖9-19下料氣缸-活塞2上-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體18）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“下料氣缸活塞1”，單擊確定即可。如下圖9-20所示：圖9-20下料氣缸活塞1-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體19）點(diǎn)擊“剛體”選項(xiàng)組，然后選擇“基本機(jī)電對(duì)象”并且重命名為“下料氣缸活塞2”，單擊確定即可。如下圖9-21所示：圖9-21下料氣缸活塞2-剛體定義智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（1）定義剛體按照上面的操作步驟，完成智能生產(chǎn)線所有單元的剛體設(shè)置，所有剛體設(shè)置如下圖9-22、9-23所示：圖9-22所有剛體定義-1圖9-23所有剛體定義-2智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體1）首先，找到“主頁(yè)”菜單下面的“機(jī)械”模塊，然后找到“碰撞體”選項(xiàng)組，點(diǎn)擊“碰撞體”，打開(kāi)碰撞體對(duì)話框。如下圖9-24所示：圖9-24進(jìn)入碰撞體對(duì)話框智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體2）選擇碰撞體對(duì)象，選擇“傳送帶-料倉(cāng)單元”作為碰撞體對(duì)象，如下圖9-25所示：圖9-25選擇碰撞體對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體3）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別，并設(shè)置碰撞體名稱(chēng)。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞材料為“默認(rèn)材料”，碰撞類(lèi)別為“0”，并重命名為“傳送帶-料倉(cāng)單元”，單擊確定即可。如下圖9-26所示：圖9-26設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體4）選擇碰撞體對(duì)象，選擇“傳送帶-檢測(cè)單元”作為碰撞體對(duì)象，如下圖9-27所示：圖9-27選擇碰撞體對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體5）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別，并設(shè)置碰撞體名稱(chēng)。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞材料為“默認(rèn)材料”，碰撞類(lèi)別為“0”，并重命名為“傳送帶-檢測(cè)單元”，單擊確定即可。如下圖9-28所示：圖9-28設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體6）選擇碰撞體對(duì)象，選擇“傳送帶-鉆孔單元”作為碰撞體對(duì)象，如下圖9-29所示：圖9-29選擇碰撞體對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體7）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別，并設(shè)置碰撞體名稱(chēng)。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞材料為“默認(rèn)材料”，碰撞類(lèi)別為“0”，并重命名為“傳送帶-鉆孔單元”，單擊確定即可。如下圖9-30所示：圖9-30設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體8）選擇碰撞體對(duì)象，選擇“傳送帶-后蓋板單元”作為碰撞體對(duì)象，如下圖9-31所示：圖9-31選擇碰撞體對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體9）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別，并設(shè)置碰撞體名稱(chēng)。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞材料為“默認(rèn)材料”，碰撞類(lèi)別為“0”，并重命名為“傳送帶-后蓋板單元”，單擊確定即可。如下圖9-32所示：圖9-32設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體10）選擇碰撞體對(duì)象，選擇“傳送帶-壓緊單元”作為碰撞體對(duì)象，如下圖9-33所示：圖9-33選擇碰撞體對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體11）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別，并設(shè)置碰撞體名稱(chēng)。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞材料為“默認(rèn)材料”，碰撞類(lèi)別為“0”，并重命名為“傳送帶-壓緊單元”，單擊確定即可。如下圖9-34所示：圖9-34設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體12）選擇碰撞體對(duì)象，選擇“傳送帶-輸出單元”作為碰撞體對(duì)象，如下圖9-35所示：圖9-35選擇碰撞體對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體13）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別，并設(shè)置碰撞體名稱(chēng)。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞材料為“默認(rèn)材料”，碰撞類(lèi)別為“0”，并重命名為“傳送帶-輸出單元”，單擊確定即可。如下圖9-36所示：圖9-36設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置1.基本機(jī)電對(duì)象的設(shè)置（2）定義碰撞體按照上述的操作步驟，完成智能生產(chǎn)線所有的碰撞體設(shè)置，所有的碰撞體設(shè)置（其中部分碰撞體設(shè)置在“剛體”下拉菜單中）如下圖9-37所示：圖9-37所有碰撞體設(shè)置智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置（1）定義滑動(dòng)副1）首先，找到“主頁(yè)”菜單下面的“機(jī)械”模塊，然后找到“基本運(yùn)動(dòng)副”選項(xiàng)組，選擇“基本運(yùn)動(dòng)副”，打開(kāi)運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框。如下圖9-38所示：圖9-38打開(kāi)運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置（1）定義滑動(dòng)副2）選擇滑動(dòng)副，設(shè)置剛體對(duì)象，連接體選擇“滑塊”，基本體選擇“導(dǎo)軌裝配”。如下圖9-39、9-40所示：圖9-39選擇連接體智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置（1）定義滑動(dòng)副2）選擇滑動(dòng)副，設(shè)置剛體對(duì)象，連接體選擇“滑塊”，基本體選擇“導(dǎo)軌裝配”。如下圖9-39、9-40所示：圖9-39選擇連接體圖9-40選擇基本體智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置（1）定義滑動(dòng)副3）設(shè)置軸和矢量，并重命名，然后單擊確定即可。如下圖9-41所示：圖9-41設(shè)置軸和矢量智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置（1）定義滑動(dòng)副4）選擇滑動(dòng)副，設(shè)置剛體對(duì)象，連接體選擇“手臂升降氣缸”，基本體選擇“手臂移動(dòng)部分”。如下圖9-42、9-43所示：圖9-42選擇連接體圖9-43選擇基本體智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置（1）定義滑動(dòng)副5）設(shè)置軸和矢量，并重命名，然后單擊確定即可。如下圖9-44所示：圖9-44設(shè)置軸和矢量智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置(2)定義固定副1）選擇固定副，設(shè)置剛體對(duì)象，連接體選擇“電機(jī)架”，基本體選擇“氣缸活塞”。如下圖9-45、9-46所示：圖9-45選擇連接體圖9-46選擇基本體智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置(2)定義固定副2）選擇固定副，設(shè)置剛體對(duì)象，連接體選擇“氣缸缸體”，基本體選擇“肋板架”。如下圖9-47、9-48所示：圖9-47選擇連接體圖9-48選擇基本體智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置(2)定義固定副3）選擇固定副，設(shè)置剛體對(duì)象，連接體選擇“氣缸組件”。如下圖9-49所示：圖9-49選擇連接體智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置(2)定義固定副4）選擇固定副，設(shè)置剛體對(duì)象，連接體選擇“導(dǎo)軌裝配”。如下圖9-50所示：圖9-50選擇連接體智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置2.運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置(2)定義固定副按照上面的操作步驟，完成智能生產(chǎn)線所有的運(yùn)動(dòng)副設(shè)置，所有的運(yùn)動(dòng)副設(shè)置如下圖9-51、9-52所示：圖9-51所有運(yùn)動(dòng)副設(shè)置-1圖9-51所有運(yùn)動(dòng)副設(shè)置-2智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建1）首先，找到“主頁(yè)”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“碰撞傳感器”選項(xiàng)組，在“碰撞傳感器”下拉菜單中選擇“碰撞傳感器”，打開(kāi)碰撞體對(duì)話框。如下圖9-53所示：圖9-53碰撞傳感器設(shè)置智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建2）選擇碰撞類(lèi)型及碰撞傳感器對(duì)象，碰撞類(lèi)型選擇“觸發(fā)”，碰撞傳感器對(duì)象選擇“料倉(cāng)單元入口-傳感器”，如下圖9-54所示：圖9-54選擇碰撞類(lèi)型及碰撞傳感器對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建3）設(shè)置碰撞形狀及碰撞類(lèi)別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞類(lèi)別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖9-55所示：圖9-55設(shè)置碰撞形狀及碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建4）選擇碰撞類(lèi)型及碰撞傳感器對(duì)象，碰撞類(lèi)型選擇“觸發(fā)”，碰撞傳感器對(duì)象選擇“料倉(cāng)單元出口-傳感器”，如下圖9-56所示：圖9-56選擇碰撞類(lèi)型及碰撞傳感器對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建5）設(shè)置碰撞形狀及碰撞類(lèi)別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞類(lèi)別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖9-57所示：圖9-57設(shè)置碰撞形狀及碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建6）選擇碰撞類(lèi)型及碰撞傳感器對(duì)象，碰撞類(lèi)型選擇“觸發(fā)”，碰撞傳感器對(duì)象選擇“檢測(cè)單元入口-傳感器”，如下圖9-58所示：圖9-58選擇碰撞類(lèi)型及碰撞傳感器對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建7）設(shè)置碰撞形狀及碰撞類(lèi)別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞類(lèi)別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖9-59所示：圖9-59設(shè)置碰撞形狀及碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建8）選擇碰撞類(lèi)型及碰撞傳感器對(duì)象，碰撞類(lèi)型選擇“觸發(fā)”，碰撞傳感器對(duì)象選擇“檢測(cè)單元出口-傳感器”，如下圖9-60所示：圖9-60選擇碰撞類(lèi)型及碰撞傳感器對(duì)象智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建9）設(shè)置碰撞形狀及碰撞類(lèi)別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動(dòng)”，碰撞類(lèi)別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖9-61所示：圖9-61設(shè)置碰撞形狀及碰撞類(lèi)別智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置1）首先，找到“主頁(yè)”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“位置控制”選項(xiàng)組，在“位置控制”下拉菜單中選擇“傳輸面”，打開(kāi)傳輸面對(duì)話框。如下圖9-62所示：圖9-62傳輸面的設(shè)置智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置2）選擇傳送帶面，選擇面為“料倉(cāng)單元-傳送帶”，如下圖9-63所示：圖9-63選擇傳送帶面智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置3）設(shè)置速度和位置，運(yùn)動(dòng)類(lèi)型為“直線”，指定矢量為“+X軸”方向，設(shè)置平行速度，碰撞材料默認(rèn)，然后單擊確定即可。如下圖9-64所示：圖9-64設(shè)置速度和位置智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置4）選擇傳送帶面，選擇面為“檢測(cè)單元-傳送帶”，如下圖9-65所示：圖9-65選擇傳送帶面智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置5）設(shè)置速度和位置，運(yùn)動(dòng)類(lèi)型為“直線”，指定矢量為“+X軸”方向，設(shè)置平行速度，碰撞材料默認(rèn)，然后單擊確定即可。如下圖9-66所示：圖9-66設(shè)置速度和位置智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置6）選擇傳送帶面，選擇面為“鉆孔單元-傳送帶”，如下圖9-67所示：圖9-67選擇傳送帶面智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置7）設(shè)置速度和位置，運(yùn)動(dòng)類(lèi)型為“直線”，指定矢量為“+Y軸”方向，設(shè)置平行速度，碰撞材料默認(rèn)，然后單擊確定即可。如下圖9-68所示：圖9-68設(shè)置速度和位置智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制1）首先，找到“主頁(yè)”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“位置控制”選項(xiàng)組，在“位置控制”下拉菜單中選擇“位置控制”，打開(kāi)位置控制對(duì)話框。如下圖9-69所示：圖9-69位置控制智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制2）選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度。機(jī)電對(duì)象選擇“滑塊_導(dǎo)軌裝配_SJ(1)_1_PC(1)_1”，目標(biāo)為0mm，速度為500mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-70所示：圖9-70選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制3）選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度。機(jī)電對(duì)象選擇“活塞及擋塊活動(dòng)組件_氣缸及機(jī)架靜止組件_SJ(1)_PC(1)”，目標(biāo)為0mm，速度為80mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-71所示：圖9-71選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制4）選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度。機(jī)電對(duì)象選擇“活塞組件_氣缸組件_SJ(1)_PC(1)_1”，目標(biāo)為0mm，速度為100mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-72所示：圖9-72選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制5）選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度。機(jī)電對(duì)象選擇“料倉(cāng)裝配-升降部分_升降氣缸-缸體_SJ(1)_PC(1)_1”，目標(biāo)為0mm，速度為200mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-73所示：圖9-73選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制6）選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度。機(jī)電對(duì)象選擇“氣缸活塞_氣缸缸體_SJ(1)_1_PC(1)_1”，目標(biāo)為0mm，速度為100mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-74所示：圖9-74選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制7）選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度。機(jī)電對(duì)象選擇“手臂升降氣缸_手臂移動(dòng)部分_SJ(1)_PC(1)_1”，目標(biāo)為0mm，速度為300mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-75所示：圖9-75選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制8）選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度。機(jī)電對(duì)象選擇“手臂移動(dòng)部分_軌道_SJ(1)_PC(1)_1”，目標(biāo)為0mm，速度為300mm/s，然后單擊確定即可。如圖9-76所示：圖9-76選擇機(jī)電對(duì)象，設(shè)置目標(biāo)和速度智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制按照上面的操作步驟，完成智能生產(chǎn)線的所有傳感器及執(zhí)行器的創(chuàng)建。如下圖9-77、9-78所示：圖9-77所有傳感器及執(zhí)行器的創(chuàng)建-1圖9-77所有傳感器及執(zhí)行器的創(chuàng)建-2智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(1)符號(hào)表的創(chuàng)建1）首先，找到“主頁(yè)”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“符號(hào)表”選項(xiàng)組，在“符號(hào)表”下拉菜單中選擇“符號(hào)表”，打開(kāi)符號(hào)表對(duì)話框。如下圖9-79所示：圖9-79創(chuàng)建符號(hào)表智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(1)符號(hào)表的創(chuàng)建2）新建符號(hào)，進(jìn)入符號(hào)表對(duì)話框后，點(diǎn)擊“新建符號(hào)”，按照設(shè)備的運(yùn)動(dòng)情況新建信號(hào)。如下圖9-80所示：圖9-80新建符號(hào)智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(1)符號(hào)表的創(chuàng)建3）定義信號(hào)的IO類(lèi)型和輸入輸出類(lèi)型，然后對(duì)符號(hào)表進(jìn)行重命名，最后單擊確定即可。如下圖9-81所示：圖9-81定義信號(hào)的IO類(lèi)型和輸入輸出類(lèi)型智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(1)符號(hào)表的創(chuàng)建按照上面的操作步驟完成智能生產(chǎn)線所有工作站的符號(hào)表的創(chuàng)建。如下圖所示：圖9-82料倉(cāng)單元傳送帶-符號(hào)表圖9-83檢測(cè)單元傳送帶-符號(hào)表圖9-84鉆孔單元-符號(hào)表圖9-85鉆孔單元傳送帶-符號(hào)表智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(1)符號(hào)表的創(chuàng)建按照上面的操作步驟完成智能生產(chǎn)線所有工作站的符號(hào)表的創(chuàng)建。如下圖所示：圖9-86后蓋板單元-符號(hào)表圖9-87后蓋板單元傳送帶-符號(hào)表圖9-88壓緊單元-符號(hào)表圖9-89壓緊單元傳送帶-符號(hào)表智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(1)符號(hào)表的創(chuàng)建按照上面的操作步驟完成智能生產(chǎn)線所有工作站的符號(hào)表的創(chuàng)建。如下圖所示：圖9-90輸出單元-符號(hào)表圖9-91輸出單元傳送帶-符號(hào)表智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(2)信號(hào)適配器的創(chuàng)建1）首先點(diǎn)擊“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中的“電氣”?？?，然后在電氣模塊的“符號(hào)表”下拉菜單中選擇“信號(hào)適配器”，點(diǎn)擊“信號(hào)適配器”，單擊確定即可。如下圖9-92所示：圖9-92創(chuàng)建信號(hào)適配器智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(2)信號(hào)適配器的創(chuàng)建2)參數(shù)設(shè)置，選擇機(jī)電對(duì)象，然后添加參數(shù)。如下圖9-93所示：圖9-93參數(shù)設(shè)置智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(2)信號(hào)適配器的創(chuàng)建3）信號(hào)的添加，把符號(hào)表中的信號(hào)添加到信號(hào)一欄中，如下圖9-94所示：圖9-94信號(hào)的添加智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(2)信號(hào)適配器的創(chuàng)建4）信號(hào)公式邏輯的編輯，勾選“參數(shù)”和“信號(hào)”的復(fù)選框按鈕，將信號(hào)添加到公式一欄中，進(jìn)行信號(hào)邏輯的編輯，然后重命名信號(hào)適配器，單擊確定即可。如下圖9-95、9-96所示：圖9-95公式信號(hào)的添加圖9-96公式信號(hào)邏輯的編輯智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(2)信號(hào)適配器的創(chuàng)建按照上面的操作步驟，完成智能生產(chǎn)線所有工作站的信號(hào)適配器的創(chuàng)建。如下圖所示：圖9-97料倉(cāng)單元傳送帶-信號(hào)適配器圖9-98檢測(cè)單元傳送帶-信號(hào)適配器圖9-99鉆孔單元-信號(hào)適配器智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(2)信號(hào)適配器的創(chuàng)建按照上面的操作步驟，完成智能生產(chǎn)線所有工作站的信號(hào)適配器的創(chuàng)建。如下圖所示：圖9-100鉆孔單元傳送帶-信號(hào)適配器圖9-101后蓋板單元-信號(hào)適配器圖9-102后蓋板單元傳送帶-信號(hào)適配器智能生產(chǎn)線的MCD設(shè)置4.信號(hào)及信號(hào)適配器的創(chuàng)建(2)信號(hào)適配器的創(chuàng)建按照上面的操作步驟，完成智能生產(chǎn)線所有工作站的信號(hào)適配器的創(chuàng)建。如下圖所示：圖9-103壓緊單元-信號(hào)適配器圖9-104壓緊單元傳送帶-信號(hào)適配器圖9-105輸出單元-信號(hào)適配器圖9-106輸出單元傳送帶-信號(hào)適配器OPCLink的設(shè)置9.4.2OPCLink的設(shè)置首先打開(kāi)“OPCUA通訊”，在“RKRoot”下拉菜單下創(chuàng)建一個(gè)“新增節(jié)點(diǎn)”，選擇西門(mén)子設(shè)備，將西門(mén)子設(shè)備重命名為“前蓋板單元”。PLC型號(hào)選擇S7-1500,設(shè)置與博圖程序中對(duì)應(yīng)的IP地址，點(diǎn)擊“確定”。最后編輯節(jié)點(diǎn)，保存后重新“啟動(dòng)OPC服務(wù)”。操作步驟如下圖所示：1）新增節(jié)點(diǎn)，選中“RKRoot”右擊鼠標(biāo)，選擇新增節(jié)點(diǎn)。在“新增節(jié)點(diǎn)”下拉菜單中選擇“西門(mén)子plc”。如下圖9-107所示：圖9-107新增節(jié)點(diǎn)OPCLink的設(shè)置2）設(shè)置IP地址，選擇PLC類(lèi)型，如下圖9-108所示：3）編輯節(jié)點(diǎn)首先將前蓋板單元博圖程序中涉及的信號(hào)名稱(chēng)輸入到OPC的“Name”中，然后選擇布爾數(shù)據(jù)類(lèi)型，填寫(xiě)與博圖信號(hào)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位地址，設(shè)置更新時(shí)間為100ms。如下圖9-109所示：圖9-108設(shè)置IP地址，選擇PLC類(lèi)型圖9-109編輯節(jié)點(diǎn)OPCLink的設(shè)置按照上述(1)、(2)、(3)的操作步驟，完成檢測(cè)單元、鉆孔單元、后蓋板單元、壓緊單元、輸出單元的OPCLink的設(shè)置。其余5個(gè)站點(diǎn)的IP地址分別為：前蓋板單元IP地址：檢測(cè)單元IP地址：鉆孔單元IP地址：后蓋板單元IP地址：壓緊單元IP地址：輸出單元IP地址：檢測(cè)單元、鉆孔單元、后蓋板單元、壓緊單元、輸出單元的信號(hào)如圖所示。圖9-110檢測(cè)單元信號(hào)OPCLink的設(shè)置圖9-111鉆孔單元信號(hào)圖9-112后蓋板單元信號(hào)圖9-113壓緊單元信號(hào)圖9-114輸出單元信號(hào)OPCLink的設(shè)置4）點(diǎn)擊“保存”后，在點(diǎn)擊“重啟應(yīng)用”。如下圖9-115所示：5）重新打開(kāi)“OPC”軟件，啟動(dòng)OPC服務(wù)。如下圖9-116所示。當(dāng)信號(hào)連接為綠色時(shí)，信號(hào)連接成功，完成了OPCLink的設(shè)置。如下圖9-117所示。圖9-115保存并重啟應(yīng)用圖9-116啟動(dòng)OPC服務(wù)圖9-117信號(hào)連接博圖環(huán)境的搭建9.4.3博圖環(huán)境的搭建1、PLC組態(tài)設(shè)置首先將“智能生產(chǎn)線”的網(wǎng)線插入電腦，然后打卡“博圖”軟件，把PLC控制程序?qū)搿安﹫D”并下載，然后“轉(zhuǎn)至在線”，實(shí)現(xiàn)“博圖”與“OPCUA通訊”。具體操作步驟如下：1）打開(kāi)“博圖”軟件進(jìn)入此界面，然后點(diǎn)擊“瀏覽”找到“智能生產(chǎn)線”的程序。如圖9-118所示：圖9-118瀏覽程序博圖環(huán)境的搭建1、PLC組態(tài)設(shè)置2）進(jìn)入項(xiàng)目視圖，下載PLC程序。選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC設(shè)備，在“菜單欄”中點(diǎn)擊“下載”按鈕。如圖9-119所示：3）搜索目標(biāo)設(shè)備，如圖9-120所示：圖9-119進(jìn)入項(xiàng)目視圖圖9-120程序轉(zhuǎn)至在線博圖環(huán)境的搭建1、PLC組態(tài)設(shè)置4）設(shè)置組態(tài)在PLC下拉菜單進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，然后在“OPCUA”選項(xiàng)中的激活“OPCUA”服務(wù)器，如下圖9-121所示：5）運(yùn)行系統(tǒng)許可證的認(rèn)證，選擇“無(wú)許可證”。如下圖9-122所示：圖9-121激活OPCUA服務(wù)器圖9-122運(yùn)行系統(tǒng)許可認(rèn)證博圖環(huán)境的搭建1、PLC組態(tài)設(shè)置6）保存，重新下載程序，并將程序轉(zhuǎn)至在線。如下圖9-123所示：圖9-123程序轉(zhuǎn)至在線MCD外部信號(hào)配置9.4.4MCD外部信號(hào)配置打開(kāi)“NX”軟件，點(diǎn)擊“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中的“自動(dòng)化”菜單找到“符號(hào)表”選項(xiàng)組下拉菜單中的“外部信號(hào)配置”。操作步驟如下：1）點(diǎn)擊“符號(hào)表”一欄中的“外