熱工過(guò)程自動(dòng)控制課件自動(dòng)控制原理部分總結(jié)

⑤熱工過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)熱工過(guò)程自動(dòng)控制課件自動(dòng)控制原理部分總結(jié)⑤熱工過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)鍋爐汽包水位控制:一過(guò)熱器差壓變送器水位計(jì)測(cè)量信號(hào)控制器定值器省煤器給定信號(hào)給水控制閥執(zhí)行器(a)(b)參數(shù)測(cè)量設(shè)備;比較和控制設(shè)備;調(diào)節(jié)機(jī)關(guān)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)北京理工大學(xué)珠海學(xué)院1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)廣義對(duì)象給你()份控制器調(diào)節(jié)機(jī)關(guān)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象一測(cè)量設(shè)備北京理工大學(xué)珠海學(xué)院1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)鍋爐汽包水位控制:一過(guò)熱器差壓變送器水位計(jì)測(cè)量信號(hào)控制器定值器省煤器給定信號(hào)給水控制閥執(zhí)行器(a)(b)參數(shù)測(cè)量設(shè)備;比較和控制設(shè)備;調(diào)節(jié)機(jī)關(guān)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)北京理工大學(xué)珠海學(xué)院1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)廣義對(duì)象給你()份控制器調(diào)節(jié)機(jī)關(guān)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象一測(cè)量設(shè)備北京理工大學(xué)珠海學(xué)院1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本參數(shù)☆(1)被控量:表征生產(chǎn)過(guò)程是否正常而需要控制的物理量?！?2)擾動(dòng):引起被控量偏離其給定值的各種原因☆(3)對(duì)象的輸入和輸出:被控對(duì)象的生產(chǎn)過(guò)程.以所有擾動(dòng)作為輸入,以被調(diào)量作為輸出。

(4)調(diào)節(jié)量:通過(guò)調(diào)節(jié)器來(lái)改變某一個(gè)量,使被調(diào)量回到期望值。☆(5)給定值:根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,被控量應(yīng)該達(dá)到的數(shù)值?！?6)偏差:期望值和實(shí)際被調(diào)量之間的差值。北京理工大學(xué)珠海學(xué)院1.3控制系統(tǒng)的靜態(tài)特征和動(dòng)態(tài)特征⑤穩(wěn)態(tài)工況平衡狀態(tài):運(yùn)動(dòng)中的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),其輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都不隨時(shí)間變化時(shí)。系統(tǒng)的靜態(tài)特性:在系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí),輸出信號(hào)和引起它變化的輸入信號(hào)之間的關(guān)系。靜態(tài)特性的描述:1)描述系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)方程為代數(shù)方程;2)在輸入、輸出為直角坐標(biāo)圖上,用曲線來(lái)表示。系統(tǒng)的靜態(tài)特性表達(dá)式可以是線性方程或非線性方程。不是所有的環(huán)節(jié)都有靜態(tài)特性,比如:積分環(huán)節(jié)北京理工大學(xué)珠海學(xué)院令系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性系統(tǒng)的靜止?fàn)顟B(tài)被破壞,系統(tǒng)中各變量隨時(shí)間發(fā)生變化,微分方程是表征系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的一種最基本的數(shù)學(xué)方程,它不僅包含變量本身,也包含這些變量的導(dǎo)數(shù)在自動(dòng)化工作中,了解系統(tǒng)的靜態(tài)是必要的,但是了解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)更為重要。因?yàn)樵谏a(chǎn)過(guò)程中,干擾是客觀存在的,是不可避免的,就需要通過(guò)自動(dòng)化裝置不斷地施加控制作用去對(duì)抗或抵消干擾作用的影響,從而使被控變量保持在工藝生產(chǎn)所要求控制的技術(shù)指標(biāo)上。1.4控制系統(tǒng)的分類(lèi)1.按給定值的形式分類(lèi)(1)定值控制系統(tǒng):給定值為常數(shù)例如:汽包鍋爐給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的主蒸汽溫度(2)程序控制系統(tǒng):給定值按預(yù)定規(guī)律變化給定值是時(shí)間的函數(shù),需要有專(zhuān)門(mén)程序發(fā)送裝置例如:金屬熱處理的爐溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(3)隨動(dòng)控制系統(tǒng):給定值隨機(jī)變化其數(shù)值決定于一些外來(lái)因素的變化例如:鍋爐燃燒過(guò)程自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí),負(fù)荷決定燃料,燃料決定空氣量,負(fù)荷的變化是不能預(yù)訂的北京理工大學(xué)珠海學(xué)院1.4控制系統(tǒng)的分類(lèi)2.按調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作方式分類(lèi)(1)閉環(huán)控制系統(tǒng):信號(hào)沿箭頭方向形成一個(gè)閉環(huán),主要標(biāo)志是反饋,因此也稱(chēng)反饋系統(tǒng)。給定值制器-被控對(duì)象輸出主要特點(diǎn)a)它是基于偏差的控制,因此,只有當(dāng)偏差存在時(shí),才會(huì)產(chǎn)生控制作用)各種擾動(dòng),系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生控制作用c)在調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí),可使被控量等于或接近給定值d)調(diào)節(jié)的速度相對(duì)緩慢北京理工大學(xué)珠海學(xué)院1.4控制系統(tǒng)的分類(lèi)(2)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):調(diào)節(jié)系統(tǒng)中不存在反饋回路,調(diào)節(jié)器只是根據(jù)直接或間接反映擾動(dòng)的輸入信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)作原理:調(diào)節(jié)器接受了被調(diào)對(duì)象受到的擾動(dòng)信號(hào),按預(yù)定的調(diào)節(jié)規(guī)律立即對(duì)被調(diào)對(duì)象產(chǎn)生一個(gè)調(diào)節(jié)作用,以抵消擾動(dòng)信號(hào)對(duì)被調(diào)量的影響.x特點(diǎn):控制器被控對(duì)象a)由于擾動(dòng)影響被控量的同時(shí),調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用已產(chǎn)生,所以調(diào)節(jié)速度相對(duì)比較快b)由于沒(méi)有被控量的反饋,所以調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí)不