自動(dòng)化培訓(xùn)講義

自動(dòng)化培訓(xùn)講義2025/3/20自動(dòng)化培訓(xùn)講義主講：LiuLizhi/劉立志唐山開(kāi)誠(chéng)電器：技術(shù)部電話581傳真581手機(jī)-mail:KC_LLZ@163.COM自動(dòng)化培訓(xùn)講義第一部分煤礦副井提升信號(hào)及操車一體化控制系統(tǒng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義煤礦副井提升信號(hào)及操車一體化控制系統(tǒng)副立井擔(dān)負(fù)全礦矸石的提升和人員、材料、設(shè)備、大件等的升降作業(yè)任務(wù)。PXK-2型PLC副井操車信號(hào)電控綜合控制系統(tǒng)采用進(jìn)口可編程序控制器作為主機(jī)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)簡(jiǎn)介增強(qiáng)了操車信號(hào)系統(tǒng)在各種作業(yè)條件下動(dòng)作的可靠性，監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了礦井提升的工作效率，保證了操車執(zhí)行機(jī)構(gòu)、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的正常工作，縮短了維修時(shí)間，減少了故障率，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障工作時(shí)間長(zhǎng)，適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。電控結(jié)構(gòu)為上井口礦用一般型標(biāo)志“KY”，下井口隔爆兼本質(zhì)安全型。控制系統(tǒng)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由PLC主機(jī)、電源、按鈕、磁性開(kāi)關(guān)、傳感器、等元件組成。并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況而定，現(xiàn)場(chǎng)編程。自動(dòng)化培訓(xùn)講義重點(diǎn)介紹PXK-2型絞車提升信號(hào)操車控制系統(tǒng)項(xiàng)目重點(diǎn)國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目證書(shū)自動(dòng)化培訓(xùn)講義遵循的設(shè)計(jì)原則遵循“五高”建設(shè)方針，即高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，擴(kuò)展與升級(jí)容易，具有故障自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴(kuò)展；充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進(jìn)的基礎(chǔ)上，做到經(jīng)濟(jì)實(shí)用；網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)大，易于與其它系統(tǒng)集成。自動(dòng)化培訓(xùn)講義遵守的主要現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范電控系統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)和制造應(yīng)符合適用的最新版國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB）和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。井下的電控裝置配電裝置不低于礦用一般型設(shè)備?！睹旱V安全規(guī)程》（2001版）——《電控設(shè)備第一部分：低壓電器電控設(shè)備》（GB4720）——《電控設(shè)備第二部分：裝有電子器件電控設(shè)備》（GB3797）——《爆炸性環(huán)境用放爆電器設(shè)備通用要求》（GB3836.1）——《爆炸性環(huán)境用放爆電器設(shè)備本質(zhì)安全電路和電氣設(shè)備“i”》（GB3836.4）——《礦用一般型電氣設(shè)備》（GB12173）——《煤礦通信、檢測(cè)、控制用電工產(chǎn)品通用技術(shù)條件》（MT209）——《設(shè)備可靠性試驗(yàn)》（GB5080.1～7）——電控裝置的電磁兼容性符合《電氣設(shè)備的抗干擾特性基本測(cè)量方法》（GB4859.-84）IEC144《低壓開(kāi)關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護(hù)等級(jí)》ANSI488《可編程儀器的數(shù)字接口》ISA-55.2《過(guò)程運(yùn)算的二進(jìn)制邏輯圖》ISA-55.3《過(guò)程操作的二進(jìn)制邏輯圖》ISA-55.4《儀表回路圖》礦用防爆型設(shè)備應(yīng)具有“防爆合格證”、“MA標(biāo)志。自動(dòng)化培訓(xùn)講義使用條件

環(huán)境溫度：-20℃～+55℃相對(duì)濕度：95%(不結(jié)露)環(huán)境氣壓：80～106KPa耐壓：AC1500V1分鐘絕緣電阻：DC500V在5MΩ以上工作環(huán)境：無(wú)嚴(yán)重淋水和滴水的環(huán)境中使用礦井瓦斯等級(jí)高瓦斯礦井，煤塵有爆炸危險(xiǎn)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖自動(dòng)化培訓(xùn)講義電控系統(tǒng)的控制方式半自動(dòng)操車系統(tǒng)——電控操作人員在接到引進(jìn)的提升信號(hào)系統(tǒng)的允許操車常閉接點(diǎn)信號(hào)后，按下動(dòng)作按鈕后，操車系統(tǒng)設(shè)備安工藝流程及閉鎖要求依次動(dòng)作，自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)操車循環(huán)，操車作業(yè)完成后，操車電控系統(tǒng)向提升信號(hào)系統(tǒng)提供一個(gè)常閉接點(diǎn)允許發(fā)出開(kāi)車信號(hào)。手動(dòng)：操車系統(tǒng)操作人員通過(guò)按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制各設(shè)備的動(dòng)作，被控制設(shè)備之間應(yīng)有嚴(yán)密的閉鎖，受各個(gè)設(shè)備的傳感器控制。點(diǎn)動(dòng)：各設(shè)備之間沒(méi)有閉鎖關(guān)系，一般情況下點(diǎn)動(dòng)為調(diào)試時(shí)使用。檢修：所有設(shè)備封鎖不能動(dòng)作，在檢修期間，控制臺(tái)應(yīng)有明顯的燈光顯示。正常時(shí)以半自動(dòng)或手動(dòng)控制方式為主。自動(dòng)化培訓(xùn)講義信號(hào)系統(tǒng)功能具有聲光兼?zhèn)洌衔粰C(jī)顯示功能。有急停信號(hào)報(bào)警功能（可與絞車安全控制回路聯(lián)接）。有信號(hào)之間閉鎖。有信號(hào)指令，絞車開(kāi)車回路的閉鎖。有水平（井口）、井門、搖臺(tái)、阻車器等設(shè)施的閉鎖功能和閉鎖顯示。有水平信號(hào)之間的閉鎖，一個(gè)水平發(fā)開(kāi)車信號(hào)后其他水平發(fā)不出開(kāi)車信號(hào)。有閉鎖擴(kuò)展功能。有急停擴(kuò)展功能。有急停記憶功能，和信號(hào)自保持功能。有提升次數(shù)的記憶及提升指令存儲(chǔ)功能。有提升類別，選擇顯示功能。有與信號(hào)指令發(fā)出顯示相同步的打點(diǎn)音響功能。有備用信號(hào)系統(tǒng)。有雙工擴(kuò)音通訊系統(tǒng)。同時(shí)本系統(tǒng)還可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)各點(diǎn)工作狀態(tài)的監(jiān)視、報(bào)警。有語(yǔ)言報(bào)警功能。自動(dòng)化培訓(xùn)講義操車信號(hào)電控系統(tǒng)根據(jù)工藝布置的需要，操車電控系統(tǒng)可與信號(hào)系統(tǒng)有機(jī)聯(lián)系在一起。各個(gè)水平之間通過(guò)485網(wǎng)絡(luò)連接。電控系統(tǒng)具有控制方式新穎，操作簡(jiǎn)便，控制靈活，安全邏輯閉鎖完善，符合《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況修改或重新定義，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程。操車信號(hào)系統(tǒng)控制顯示臺(tái)為L(zhǎng)ED超高亮模擬顯示屏，此種顯示能清晰明確地顯示操車信號(hào)電控系統(tǒng)各設(shè)備的運(yùn)行及位置情況并具有漢字顯示與語(yǔ)音提示功能。整個(gè)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，功能全面，工作穩(wěn)定，性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障工作時(shí)間長(zhǎng)，適應(yīng)性好，并具有良好的防靜電措施。自動(dòng)化培訓(xùn)講義傳感器傳感器能夠精確、靈敏、可靠地檢測(cè)被控設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)、位置、工作距離大于8cm，線性度誤差極小，重復(fù)性好，抗干擾能力強(qiáng)，易安裝，防護(hù)等級(jí)IP67，本質(zhì)安全型。自動(dòng)化培訓(xùn)講義設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)控制顯示臺(tái)為封閉式臺(tái)體結(jié)構(gòu)，臺(tái)面采用不銹鋼板，黑色腐蝕字標(biāo)注。直流電源模塊、PLC、控制元件、顯示元件、模擬信號(hào)單元等都安裝在本控制臺(tái)內(nèi)，殼體防護(hù)等級(jí)IP54，并滿足礦用一般型（標(biāo)志“KY”）的要求，適應(yīng)環(huán)境的需求，元件模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，外型美觀，裝配牢固，維護(hù)方便。為防止凝露現(xiàn)象以及潮濕氣流腐蝕內(nèi)部的電器設(shè)備，井下操車信號(hào)電控系統(tǒng)控制臺(tái)體設(shè)置空間加熱器，以確?？刂婆_(tái)內(nèi)電器設(shè)施的干燥?？刂齐娫从沙商滋峁┑牡蛪号潼c(diǎn)箱供給，經(jīng)降壓隔離、整流后向PLC和電磁閥供給電源。電控系統(tǒng)具有傳感器自動(dòng)檢測(cè)、按鈕故障檢測(cè)的功能，并可與礦井生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的功能。自動(dòng)化培訓(xùn)講義操車信號(hào)電控系統(tǒng)的閉鎖功能引進(jìn)的提升機(jī)信號(hào)系統(tǒng)與操車控制信號(hào)系統(tǒng)之間的閉鎖，即操車系統(tǒng)動(dòng)作不完畢不能發(fā)信號(hào)，信號(hào)發(fā)出后搖臺(tái)、井門、前阻等相關(guān)設(shè)備不能動(dòng)作（檢修狀態(tài)除外）；操車系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)程序之間的閉鎖。當(dāng)1#提升容器的提升方式為提人時(shí)（提人信號(hào)由在同一控制室的信號(hào)顯示箱顯示），操車控制臺(tái)模擬顯示信號(hào)“提人”燈亮，除進(jìn)出側(cè)搖臺(tái)、安全門可以打開(kāi)外，其他設(shè)備全部閉瑣。當(dāng)提升方式為下大件時(shí)，操車系統(tǒng)解除閉瑣。下大件工作方式操作時(shí)，設(shè)有保證安全工作的措施，以保證安全操作。操車信號(hào)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障報(bào)警后，必須查明故障原因，進(jìn)行故障復(fù)位后，方可再次運(yùn)行。自動(dòng)化培訓(xùn)講義部分圖片實(shí)例自動(dòng)化培訓(xùn)講義部分圖片實(shí)例自動(dòng)化培訓(xùn)講義操作臺(tái)自動(dòng)化培訓(xùn)講義智能組合開(kāi)關(guān)自動(dòng)化培訓(xùn)講義快開(kāi)門隔爆控制箱操車系統(tǒng)顯示為“雙顯示”，即控制顯示臺(tái)為L(zhǎng)ED超高亮模擬顯示屏和嵌入式觸摸屏兩種（觸摸屏與信號(hào)系統(tǒng)公用一塊）顯示，此兩種顯示能清晰明確地顯示操車電控系統(tǒng)各設(shè)備的運(yùn)行及位置情況并具有漢字顯示與語(yǔ)音提示功能。自動(dòng)化培訓(xùn)講義語(yǔ)言告警裝置自動(dòng)化培訓(xùn)講義

PXK-2型PLC副井提升信號(hào)操車綜合控制系統(tǒng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義梯形圖編程自動(dòng)化培訓(xùn)講義低壓配電裝置電控系統(tǒng)低壓配電裝置，其進(jìn)線單元為雙電源自投裝置，其供電范圍除操車電控系統(tǒng)設(shè)備外，操車系統(tǒng)配電還包括副井井口房的：進(jìn)車側(cè)調(diào)度絞車（7.5KW）井下采用隔爆開(kāi)關(guān)控制。一次回路主要元器件為：雙電源自投裝置、斷路器、接觸器、熱繼電器等。二次回路主要元器件為施耐德品牌的按鈕、指示燈、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、電流表、電壓表、繼電器等優(yōu)質(zhì)電器元件。自動(dòng)化培訓(xùn)講義簡(jiǎn)單維修當(dāng)PLC上“BATTERY”的LED燈亮后，說(shuō)明PLC內(nèi)鋰電池已不能再用了，應(yīng)盡快更換新的鋰電池（型號(hào)：F2-40BL），并應(yīng)在1-3分鐘內(nèi)完成。在更換電池前應(yīng)讓PLC工作一會(huì)兒，以讓PLC電源電容器充滿電。PLC輸入LED燈不亮，一般情況下為外部信號(hào)輸入元件故障，應(yīng)仔細(xì)檢查外部信號(hào)輸入信號(hào)元件（如各傳感器等）。PLC無(wú)電可能是由于車房整流電源板熔斷器斷路，打開(kāi)整流電源板上蓋，更換新的保險(xiǎn)管。車房微機(jī)顯示器不顯示或顯示不正常。原因有：顯示器與微機(jī)聯(lián)接插頭松動(dòng)或微機(jī)有非正常停機(jī)操作。請(qǐng)檢查連接線插頭和按正常程序開(kāi)關(guān)機(jī)。各部位（井口，井下）信號(hào)發(fā)不出去，可能是按鈕端子松動(dòng)或斷線；各聯(lián)接線插頭接觸不良，連接電纜端子接觸不良或斷線。上井口或下井口信號(hào)箱的顯示屏上有各種信號(hào)顯示，但不能傳送出去，可能是通訊模塊的插頭或端子松動(dòng)所致。應(yīng)將插頭插好或?qū)⒔泳€端子壓緊。設(shè)備（機(jī)械）到位，但無(wú)顯示，即信號(hào)無(wú)輸入，原因?yàn)椋簜鞲衅鞴收匣蜻B接導(dǎo)線斷路。請(qǐng)檢查或更換傳感器或連接電纜。信號(hào)傳輸、顯示均正常，但絞車開(kāi)不起來(lái)，原因是車房顯示箱內(nèi)執(zhí)行繼電器故障。請(qǐng)檢查信號(hào)執(zhí)行繼電器是否松動(dòng)，接點(diǎn)輸出線是否斷路。上、下井口之間無(wú)呼叫信號(hào)，應(yīng)檢查呼叫鈕、端子或連接線及傳輸電纜、電話板端子是否松動(dòng)，音頻通訊電源開(kāi)關(guān)是否正常，電源板內(nèi)熔斷器是否斷路。通訊系統(tǒng)通話不正常。原因：（1）送話器開(kāi)關(guān)故障；（2）電話板端子松動(dòng)或屏蔽線斷線；（3）送話器插頭接觸不良。自動(dòng)化培訓(xùn)講義第二部分皮帶運(yùn)輸機(jī)集中控制、保護(hù)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)實(shí)施的必要性膠帶機(jī)原煤生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟(jì)效益。為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，實(shí)施集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控，是十分必要的。膠帶運(yùn)輸機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施后，可使原煤運(yùn)輸系統(tǒng)更加安全可靠，保證運(yùn)輸暢通，提高運(yùn)煤能力，降低事故率，減少故障處理時(shí)間，為礦井生產(chǎn)減少運(yùn)行費(fèi)用，提高運(yùn)行效率，達(dá)到管控一體化,為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化現(xiàn)代礦井打下良好的基礎(chǔ)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義建設(shè)目標(biāo)唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司生產(chǎn)的智能皮帶機(jī)集中控制、保護(hù)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是應(yīng)用于礦山皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化的高科技產(chǎn)品，本系統(tǒng)是以《煤礦安全規(guī)程》為依據(jù)，總結(jié)礦山運(yùn)輸過(guò)程中所出現(xiàn)的事故，本著安全性高、實(shí)用性強(qiáng)、具有先進(jìn)性的特點(diǎn)而研制開(kāi)發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng),經(jīng)過(guò)省部級(jí)專家鑒定為:技術(shù)上達(dá)到,國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個(gè)完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信、遙控。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員、提高設(shè)備安全性和生產(chǎn)安全性等目標(biāo)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義遵循的設(shè)計(jì)原則遵循“五高”建設(shè)方針，即高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，擴(kuò)展與升級(jí)容易，具有故障自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴(kuò)展；充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進(jìn)的基礎(chǔ)上，做到經(jīng)濟(jì)實(shí)用；網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)大，易于與其它系統(tǒng)集成。自動(dòng)化培訓(xùn)講義遵守的主要現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范GB4796《電工電子產(chǎn)品環(huán)境條件》GB20062《電力裝置的繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50058《爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》GB4720-84《低壓電器電控設(shè)備》GB50171-92《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施式及驗(yàn)收規(guī)范》IEC144《低壓開(kāi)關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護(hù)等級(jí)》ANSI488《可編程儀器的數(shù)字接口》ISA-55.2《過(guò)程運(yùn)算的二進(jìn)制邏輯圖》ISA-55.3《過(guò)程操作的二進(jìn)制邏輯圖》ISA-55.4《儀表回路圖》《煤礦安全規(guī)程》2001版MT209煤礦通信、檢測(cè)、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求。MT571.1煤礦用帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)MT817煤礦用帶式輸送機(jī)電控裝置MT872煤礦用帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置技術(shù)條件自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)適用環(huán)境工作溫度-10～60℃存儲(chǔ)溫度-40～85℃海拔高度1000～1400m工作濕度5～95%，無(wú)冷凝，（+25℃時(shí)）抗干擾性距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常工作。保護(hù)等級(jí)IP54（現(xiàn)場(chǎng)）防爆類型隔爆，本安，煤礦井下有瓦斯、爆炸煤塵危險(xiǎn)環(huán)境或地面嚴(yán)酷環(huán)境自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)綜合操作中心位于地面中央控制室。系統(tǒng)采用ROCKWELL公司PLC，控制主站與控制分站之間采用AB開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)CONTROLNET,控制分站與傳感器之間采用CAN總線結(jié)構(gòu)聯(lián)接，控制主站與綜合操作臺(tái)的監(jiān)控上位機(jī)之間通過(guò)ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接?？刂品终矩?fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制，通過(guò)監(jiān)控，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和集中控制。自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)的技術(shù)性能要求本系統(tǒng)是以PLC作為主控元件，具有防潮、抗干擾能力強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)易編程、易擴(kuò)展，基本免維護(hù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障等功能。本系統(tǒng)具有檢測(cè)、控制、打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、灑水、速度、跑偏、煤位等保護(hù)功能。系統(tǒng)采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到不同的規(guī)?？刂?。完成一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶多個(gè)設(shè)備的全過(guò)程的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)、連同地面指揮管理中心站，構(gòu)成一個(gè)完善的監(jiān)控系統(tǒng)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義控制方式1）集中自動(dòng)運(yùn)行；接收來(lái)自主站的起車和停車指令，自動(dòng)按順序起動(dòng)、運(yùn)行、聯(lián)鎖與保護(hù)，停車全過(guò)程的控制和監(jiān)測(cè)。該工作方式作為正常生產(chǎn)時(shí)的主要操作方式。2）單機(jī)自動(dòng)運(yùn)行：由本司機(jī)根據(jù)生產(chǎn)要求，發(fā)出開(kāi)、停車指令。仍保留集中運(yùn)行的全部功能，同時(shí)將信息傳給煤流監(jiān)控系統(tǒng)的主站。該方式主要用于設(shè)備的試運(yùn)行和檢修，也可作為正常生產(chǎn)時(shí)的操作方式。3）現(xiàn)場(chǎng)單機(jī)手動(dòng)運(yùn)行：此方式為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近設(shè)置的就地操作控制箱、人工手動(dòng)操作。4）檢修：用戶可在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)面板上的鍵盤對(duì)程序或參數(shù)進(jìn)行修改。不需閉鎖，主要用于檢修試車之用。自動(dòng)化培訓(xùn)講義膠帶機(jī)設(shè)置以下保護(hù)打滑保護(hù)、煙霧保護(hù)、溫度保護(hù)和堆煤保護(hù)。保護(hù)動(dòng)作，報(bào)警并停止機(jī)。膠帶機(jī)二級(jí)跑偏保護(hù)及沿線拉繩急停閉鎖保護(hù)。一級(jí)跑偏動(dòng)作，只報(bào)警不停車，但能顯示故障位置，二級(jí)跑偏動(dòng)作后延時(shí)停機(jī)，并報(bào)警，急停保護(hù)動(dòng)作后立即停機(jī)、報(bào)警，并能顯示出跑偏及急停閉鎖開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置。沿線信號(hào)均采用電纜接插方式連接，并能顯示出跑偏及急停閉鎖開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置?？v撕保護(hù)。在每個(gè)裝料口均裝設(shè)撕裂傳感器，動(dòng)作后報(bào)警并停機(jī)。自動(dòng)灑水控制裝置。PLC控制器根據(jù)煙霧、超溫信號(hào)、自動(dòng)控制滅火灑水，并報(bào)警停機(jī)。主回路具有短路、過(guò)載、斷相、欠壓等保護(hù)。主電機(jī)的電流檢測(cè)。主電機(jī)的溫度檢測(cè)及上限報(bào)警。速度檢測(cè)及超速保護(hù)。制動(dòng)閘狀態(tài)檢測(cè)。給煤機(jī)狀態(tài)檢測(cè)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義起車起車前有預(yù)告延時(shí)，所選信號(hào)點(diǎn)的預(yù)告信號(hào)在起車過(guò)程中分段解除。預(yù)告延時(shí)時(shí)間（10-20s可調(diào)）。正常起車實(shí)現(xiàn)逆煤流方向設(shè)備逐臺(tái)閉鎖，延時(shí)順序起車。各臺(tái)設(shè)備的起車時(shí)間可調(diào)。預(yù)告和起車過(guò)程中可有禁起功能，現(xiàn)場(chǎng)按禁起按鈕自動(dòng)使警報(bào)終止，停止起車。已起車設(shè)備照常運(yùn)行，禁起后有燈光顯示。自動(dòng)化培訓(xùn)講義停車正常停車實(shí)現(xiàn)順煤流方向設(shè)備逐臺(tái)閉鎖，延時(shí)順序停車。各臺(tái)設(shè)備的停車時(shí)時(shí)間可調(diào)。緊急停車運(yùn)行功能：按緊急停車按鈕所有設(shè)備瞬間停車。自動(dòng)化培訓(xùn)講義主站、分站主站、分站:控制核心均為礦用隔爆型可編制控制器（PLC），電源繼電器箱和集控操作臺(tái)部分組成。主站之間、主站與分站之間通過(guò)控制電纜KVV接插方式連接組成控制網(wǎng)絡(luò)，主站之間即相對(duì)獨(dú)立，又互相聯(lián)接，組成一套靈活的控制系統(tǒng)，從而完成整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)及生產(chǎn)系統(tǒng)的控制要求，并可與礦井監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)。主站、分站監(jiān)控、保護(hù)功能齊全，聯(lián)結(jié)簡(jiǎn)單，能準(zhǔn)確識(shí)別故障性質(zhì)及位置，組網(wǎng)能力強(qiáng)，具有實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷能力。自動(dòng)化培訓(xùn)講義保護(hù)功能增加了載人保護(hù)功能和運(yùn)送大件的保護(hù)功能,該保護(hù)功能通過(guò)PLC處理對(duì)皮帶機(jī)實(shí)現(xiàn)載人和運(yùn)送大件時(shí)的安全保護(hù).對(duì)提供安全,可靠的生產(chǎn)提供可靠保障。顯示與報(bào)警1）各故障的顯示及報(bào)警，故障性質(zhì)與位置的識(shí)別。2）模擬量信號(hào)顯示與超限報(bào)警，如電機(jī)、電流、帶速溫度及壓力等。3）文字顯示：可漢字顯示各故障信息或系統(tǒng)信息。自動(dòng)化培訓(xùn)講義信號(hào)與通信采用打點(diǎn)信號(hào)和聯(lián)絡(luò)電話合為一體的礦用本質(zhì)安全型聯(lián)絡(luò)信號(hào)裝置，實(shí)現(xiàn)，啟動(dòng)預(yù)告，沿線報(bào)警，打點(diǎn)及聯(lián)絡(luò)電話功能。各信號(hào)裝置具有聲光報(bào)警功能。自動(dòng)化培訓(xùn)講義現(xiàn)場(chǎng)皮帶保護(hù)傳感器采用開(kāi)誠(chéng)電器自行開(kāi)發(fā)的KC-CAN總線控制器KC-CAN總線控制器具有十分優(yōu)越的特點(diǎn):低成本極高的總線利用率很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離高速的數(shù)據(jù)傳輸速度可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制自動(dòng)重發(fā)功能自動(dòng)化培訓(xùn)講義集中控制室自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)通過(guò)大屏幕顯示和操作，因此系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和直觀性較好；系統(tǒng)具有較高的安全性，采用就地控制和集中控制兩種方式，可自由組合流程和控制形式，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全使用方式和靈活性；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，將來(lái)擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)比較方便，而且不影響系統(tǒng)其它部分的正常工作；自動(dòng)化培訓(xùn)講義計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)功能1.實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)。各監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)工況參數(shù)，可以采用圖形、報(bào)表的形式顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況及目前產(chǎn)量、倉(cāng)儲(chǔ)等。2.實(shí)時(shí)過(guò)程控制。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動(dòng)完成過(guò)程控制，或由操作員操作控制。3.歷史數(shù)據(jù)查詢。以上生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)均可存貯于生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，可實(shí)現(xiàn)歷史回顯、歷史趨勢(shì)分析，進(jìn)行綜合分析。設(shè)備故障及模擬量超限報(bào)警。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時(shí)，生產(chǎn)監(jiān)測(cè)及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱，并可實(shí)現(xiàn)報(bào)警、實(shí)時(shí)打印故障功能。優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃。在工控機(jī)中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，定時(shí)將生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，制作計(jì)劃、生產(chǎn)完成情況的趨勢(shì)分析圖表，為今后的生產(chǎn)計(jì)劃提供參考；根據(jù)外運(yùn)下達(dá)計(jì)劃和設(shè)備實(shí)際狀態(tài)、倉(cāng)儲(chǔ)煤量，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)備維修計(jì)劃，以最大限度地減少對(duì)生產(chǎn)的影響。自動(dòng)化培訓(xùn)講義部分畫(huà)面自動(dòng)化培訓(xùn)講義具有故障自診斷功能網(wǎng)絡(luò)故障自診斷。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)由于發(fā)生斷線、干擾等傳輸問(wèn)題時(shí)，網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)偵測(cè)到，并發(fā)出報(bào)警；PLC故障自診斷。PLC的掃描器和適配器發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的通訊情況判斷故障，并發(fā)出報(bào)警；PLC的I/O模塊發(fā)生故障時(shí)，CPU會(huì)通過(guò)I/O模塊的狀態(tài)位偵測(cè)到故障及故障內(nèi)容，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警；傳感器和信號(hào)線故障診斷。模擬量的傳感器或信號(hào)線發(fā)生斷線故障時(shí)，PLC通過(guò)測(cè)量值判斷故障并發(fā)出報(bào)警。自動(dòng)化培訓(xùn)講義維護(hù)方便I/O模塊采用可拆卸端子排，出現(xiàn)故障時(shí)，集控室發(fā)出聲光報(bào)警，可在幾分鐘之內(nèi)即可更換完畢；系統(tǒng)擴(kuò)展方便，增加新設(shè)備或上后期工程，可以方便地加入節(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在線修改程序；系統(tǒng)具有自診斷功能，能及時(shí)報(bào)告故障時(shí)間、位置、類型等信息，更便于維護(hù)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)的特點(diǎn)選用先進(jìn)的控制器，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快；采用全分布式控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的安全性。當(dāng)?shù)孛娌糠殖霈F(xiàn)控制故障時(shí)，井下部分仍可實(shí)現(xiàn)集控運(yùn)行；通訊網(wǎng)絡(luò)速度快，距離遠(yuǎn)，可靠性高；界面直觀友好，操作簡(jiǎn)便，功能齊全。人機(jī)界面不僅具有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫(huà)面和全中文顯示，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能；減少布線成本，由于采用遠(yuǎn)距離通訊網(wǎng)絡(luò)，使布線更加方便，并大大減少電纜用量；維護(hù)方便，運(yùn)行費(fèi)用低。系統(tǒng)擴(kuò)展方便，可隨時(shí)增加節(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)由中控室在線修改程序?？刂破骱途W(wǎng)絡(luò)可靠性高，維護(hù)工作量??；自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義工程實(shí)例峰峰礦務(wù)局小屯礦膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)由6臺(tái)給煤機(jī)、一臺(tái)振動(dòng)篩、一臺(tái)破碎機(jī)和21臺(tái)膠帶運(yùn)輸機(jī)組成，運(yùn)輸線路總長(zhǎng)度為3120m，輸送能力為300t/h。該運(yùn)輸系統(tǒng)承擔(dān)著井下采掘面原煤運(yùn)往地面圓筒倉(cāng)的重任，系統(tǒng)運(yùn)行的效率與安全直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。為落實(shí)減員提效方針，該礦實(shí)施了膠帶機(jī)運(yùn)輸集中監(jiān)控系統(tǒng)，使所有設(shè)備形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了由地面集控室進(jìn)行集中監(jiān)視和控制。該系統(tǒng)投入后，提高了生產(chǎn)效率，減少了現(xiàn)場(chǎng)人員，提高了安全性，取得了較好的效果。自動(dòng)化培訓(xùn)講義峰峰礦務(wù)局小屯礦皮帶監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖-190~-50第三臺(tái)皮帶機(jī)227米-190~-50第二臺(tái)皮帶機(jī)315米-190~-50第一臺(tái)皮帶機(jī)240米緩沖倉(cāng)東翼集中第二臺(tái)皮帶機(jī)300米東翼集中第一臺(tái)皮帶機(jī)300米強(qiáng)力皮帶機(jī)360米緩沖倉(cāng)送煤皮帶28.82米轉(zhuǎn)載皮帶40.626米上倉(cāng)皮帶機(jī)122米落地皮帶25米返煤三臺(tái)55米返煤二臺(tái)45米返煤一臺(tái)90米CS1AIC+CS2AIC+新增皮帶機(jī)180米正下山轉(zhuǎn)載機(jī)30米正下山第一臺(tái)皮帶機(jī)180米正下山第二臺(tái)皮帶機(jī)220米正下山第三臺(tái)皮帶機(jī)360米CS6AIC+CS7AIC+CS8AIC+AIC+CS3AIC+CS4AIC+CS5AIC+AIC+AIC+AICHCSSLC5/03AIC+機(jī)電科辦公樓中控室400米圓筒倉(cāng)皮帶24米混煤皮帶17.4米慢速皮帶12米DH-485DH-4857891011654320自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)概述小屯礦膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)分為上皮帶(共11臺(tái))和下皮帶(共10臺(tái))兩部分，從運(yùn)行工藝分析，可分為六個(gè)流程，分別是-190系統(tǒng)、東翼系統(tǒng)、正下山系統(tǒng)、強(qiáng)力皮帶、地面送煤系統(tǒng)、返煤系統(tǒng)，流程之間通過(guò)緩沖倉(cāng)銜接或直接聯(lián)接(如圖1)。集控系統(tǒng)由隔爆可編程控制箱、隔爆接線箱、本安現(xiàn)場(chǎng)操作箱、主控制柜、集控操作臺(tái)、集控上位機(jī)、各類現(xiàn)場(chǎng)傳感器構(gòu)成，PLC之間通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)。膠帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)置了跑偏、速度、撕裂、煤位、溫度、煙霧、電流等傳感器，這些信號(hào)接入PLC控制站，由PLC進(jìn)行運(yùn)算處理，參加設(shè)備的聯(lián)動(dòng)和閉鎖。在機(jī)頭設(shè)置了除塵噴霧裝置和超溫灑水裝置，由PLC對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制。由于井下兩個(gè)流程同時(shí)向強(qiáng)力皮帶供煤，為合理調(diào)整運(yùn)量，在東翼給煤機(jī)設(shè)置了隔爆變頻調(diào)速器，對(duì)給煤量進(jìn)行調(diào)節(jié)，變頻器的監(jiān)測(cè)和控制也由集控系統(tǒng)完成。此外，還與集控系統(tǒng)配套實(shí)施了語(yǔ)音選播調(diào)度電話系統(tǒng)和工業(yè)電視集中監(jiān)視系統(tǒng)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義PLC系統(tǒng)及通信網(wǎng)絡(luò)配置集控系統(tǒng)采用美國(guó)ROCKWELL公司A-B品牌的PLC，地面主控制站為SLC503型，井下控制站為MicroLogix1500型。SLC503支持遠(yuǎn)程I/O和本地?cái)U(kuò)展功能，支持各種離散量、模擬量及特殊功能模塊，最大容量為8192個(gè)I/O點(diǎn)，內(nèi)置一個(gè)RS-232和一個(gè)DH-485通訊口，是一種功能高度集成的中型規(guī)模的控制器。MicroLogix1500支持本地?cái)U(kuò)展功能，支持離散量和模擬量模塊，最大容量為150多個(gè)I/O點(diǎn)，內(nèi)置一個(gè)RS232通訊口，是一種靈活緊湊的小型控制器。這兩種產(chǎn)品均提供了功能強(qiáng)大的處理器指令集、高級(jí)的編程工具以及可擴(kuò)展的產(chǎn)品功能，適用于在工業(yè)環(huán)境組建完善、靈活的自動(dòng)化控制系統(tǒng)[1]。本系統(tǒng)采用分布式控制結(jié)構(gòu)(如圖2)，主控制柜位于強(qiáng)力膠帶機(jī)頭，集控室位于辦公樓內(nèi)。綜合考慮布線、通訊網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性及成本等因素，在地面設(shè)立一個(gè)主PLC控制站(HCS)，在井下主運(yùn)輸巷道中設(shè)8個(gè)PLC控制站（CS1～CS8），各站分別配置CPU單元；在集控室設(shè)2臺(tái)監(jiān)控上位計(jì)算機(jī)，各PLC站與上位機(jī)之間通過(guò)工業(yè)局域網(wǎng)DH-485聯(lián)接。PLC控制站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制，通過(guò)上位機(jī)，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和集中控制。圖2PLC系統(tǒng)及通信網(wǎng)絡(luò)配置圖。自動(dòng)化培訓(xùn)講義DH-485通訊網(wǎng)絡(luò)是由A-B公司推出的一種工業(yè)通訊協(xié)議，支持多達(dá)32個(gè)節(jié)點(diǎn)，無(wú)中繼單鏈路通訊距離達(dá)1200m，通訊速率9600～19200bps可選。本系統(tǒng)建立了兩個(gè)通訊鏈路，通過(guò)CS1～CS5及HCS的RS232通訊口建立了鏈路1，由CS6～CS8、HCS的DH485通訊口及上位機(jī)建立了鏈路2，在每個(gè)鏈路上各設(shè)一個(gè)中繼器。通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)將各控制站聯(lián)接成一個(gè)整體。自動(dòng)化培訓(xùn)講義控制原理及軟件本系統(tǒng)控制軟件的開(kāi)發(fā)工具采用RSLogix500軟件。它提供了基于Windows的操作界面和豐富的指令集。DH-485網(wǎng)絡(luò)采用RSLinx軟件驅(qū)動(dòng)?？刂栖浖捎锰菪螆D編制，通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)由上位機(jī)下載到和PLC中。PLC控制軟件包括以下參數(shù)組態(tài)或功能模塊：系統(tǒng)的基本參數(shù)組態(tài)，包括控制器型號(hào)、通訊通道組態(tài)、電源模塊組態(tài)、I/O模塊的組態(tài)等。系統(tǒng)安全處理模塊，包括上電復(fù)位、系統(tǒng)自診斷、急?；蚴鹿侍幚淼?。塊傳輸處理模塊，控制站間的通訊采用塊傳輸?shù)臋C(jī)制進(jìn)行。模擬量處理模塊，包括模擬量模塊的組態(tài)、模擬量數(shù)據(jù)的量程變換運(yùn)算等。電流參數(shù)處理運(yùn)算，包括電機(jī)電流的超限分析和突變分析。設(shè)備邏輯控制運(yùn)算。自動(dòng)化培訓(xùn)講義上位機(jī)系統(tǒng)

圖3監(jiān)控界面示例上位機(jī)采用兩臺(tái)PⅢ級(jí)工控機(jī)，同時(shí)運(yùn)行，互為熱備。上位機(jī)運(yùn)行組態(tài)軟件RSView32和通訊軟件RSLinx。RSView32軟件運(yùn)行于Windows環(huán)境下，提供數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、以及信息管理等功能。它使用一個(gè)開(kāi)放型平臺(tái)，支持ODBC、OLE、DDE和OPC標(biāo)準(zhǔn)，具有齊全的目標(biāo)定位式（Object-Oriented）編程、報(bào)警、趨勢(shì)圖、事件檢測(cè)、數(shù)據(jù)登錄、通信等功能，支持具有1500個(gè)外部標(biāo)簽的開(kāi)放型數(shù)據(jù)庫(kù)，是一種適應(yīng)高速度和高可靠性要求的開(kāi)放的組態(tài)軟件。本系統(tǒng)在RSView32的平臺(tái)上開(kāi)發(fā)和運(yùn)行，具有以下功能：形象逼真的動(dòng)態(tài)監(jiān)控界面(如圖3)，操作靈活方便。設(shè)備的狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，在集控方式下通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。設(shè)備運(yùn)行故障和工藝參數(shù)異常在監(jiān)控上位機(jī)實(shí)時(shí)報(bào)警，并在計(jì)算機(jī)硬盤上永久記錄。對(duì)電流等工藝參數(shù)自動(dòng)記錄，并顯示實(shí)時(shí)的或歷史的數(shù)據(jù)曲線(如圖3)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)的主要功能多種操作方式。每臺(tái)設(shè)備機(jī)頭旁均設(shè)有就地操作控制箱，上有工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)?？刂品绞接校杭新?lián)動(dòng)、集中手動(dòng)、就地聯(lián)動(dòng)、就地手動(dòng)、禁起等方式，使系統(tǒng)操作靈活、可靠。在集中方式，所有設(shè)備由集控室操作員通過(guò)上位機(jī)操作。多種流程選擇。在聯(lián)動(dòng)方式下，可根據(jù)工藝選擇運(yùn)輸流程，膠帶啟動(dòng)按順煤流方向，并根據(jù)膠帶速度、長(zhǎng)度延時(shí)開(kāi)車，以減少運(yùn)行時(shí)間；重載啟動(dòng)時(shí)，按逆煤流方向啟動(dòng)；系統(tǒng)停止或無(wú)煤時(shí)延時(shí)自動(dòng)停車。完善的膠帶機(jī)保護(hù)。在膠帶機(jī)上按《煤礦安全規(guī)程》設(shè)置跑偏、打滑、撕裂、煤位等傳感器，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，嚴(yán)重故障時(shí)緊急停車，有效地防止事故的發(fā)生和故障擴(kuò)大化。主要膠帶運(yùn)輸機(jī)主動(dòng)滾筒和機(jī)頭設(shè)置并聯(lián)運(yùn)行的雙溫度、煙霧傳感器，并設(shè)置超溫灑水裝置。當(dāng)檢測(cè)到煙霧或超溫時(shí)系統(tǒng)報(bào)警、設(shè)備停機(jī)并自動(dòng)灑水。運(yùn)行中對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析，當(dāng)發(fā)生電流超限或突變時(shí)報(bào)警，嚴(yán)重時(shí)停機(jī)。強(qiáng)大的信息處理功能，報(bào)警信息、運(yùn)行參數(shù)、操作記錄等信息自動(dòng)形成標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，并在硬盤長(zhǎng)期保存，供信息系統(tǒng)調(diào)用。集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個(gè)完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信、遙控。自動(dòng)化培訓(xùn)講義應(yīng)用效果該系統(tǒng)投入后，運(yùn)行5年來(lái)工作正常。與投入前相比，在以下方面具有明顯的效益：提高了生產(chǎn)效率。在起車過(guò)程中，按照系統(tǒng)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間(逆煤流)或有煤信號(hào)及時(shí)開(kāi)車，明顯縮短了膠帶空轉(zhuǎn)時(shí)間；由于采用變頻調(diào)速器調(diào)節(jié)主煤流煤量，保證強(qiáng)力膠帶機(jī)處于合理的負(fù)荷狀態(tài)，提高了運(yùn)輸量。減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員。原系統(tǒng)在各設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)均設(shè)立操作崗位，實(shí)現(xiàn)集控后，已撤消部分崗位，其它崗位減少了值班人數(shù)，隨著維護(hù)水平的提高，還有進(jìn)一步減少人員的潛力。提高了設(shè)備安全性和生產(chǎn)安全性。系統(tǒng)對(duì)設(shè)備狀態(tài)和環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)完善的監(jiān)控，當(dāng)發(fā)生非正?，F(xiàn)象時(shí)，自動(dòng)發(fā)出報(bào)警或停車。例如，在運(yùn)行中發(fā)生了電流超限報(bào)警并停車，現(xiàn)場(chǎng)檢修發(fā)現(xiàn)發(fā)生電機(jī)缺相故障，避免了設(shè)備損壞事故。自動(dòng)化培訓(xùn)講義第三部分煤礦主井提升信號(hào)及自動(dòng)裝卸載控制系統(tǒng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義隨著礦井產(chǎn)量指標(biāo)的逐年增加，主井提升系統(tǒng)已經(jīng)成為各礦井產(chǎn)量目標(biāo)的瓶頸，且制約程度越來(lái)越明顯。煤礦主井提升信號(hào)及自動(dòng)裝卸載控制系統(tǒng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)實(shí)施的必要性：主井提升信號(hào)及裝卸載控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化可明顯降低設(shè)備故障率、簡(jiǎn)化操作、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)運(yùn)行的安全可靠性、最大限度地縮減裝卸載的時(shí)間。使主井提升通過(guò)秒里挖潛，達(dá)到提高產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)提效的目的。自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)配置WINCC

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315-2DPOLM

PROFIBUS-DP光纖環(huán)網(wǎng)12MSITRANSLU02MultiRanger200OLM

315-2DP315-2DPXPS-15XLT-60SIWAREXU稱重模塊CC-100T稱重傳感器提升機(jī)房卸載站裝載站

給全礦井綜合自動(dòng)化提供以太網(wǎng)接口CP343-1

給提升機(jī)控制系統(tǒng)S7-400提供DP接口CP342-5自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)軟硬件配置在提升機(jī)房設(shè)S7-300PLC主站，在卸載站設(shè)S7-300PLC分站，在井下裝載設(shè)S7-300PLC分站。S7-300PLCCPU采用315-2DP，主站和分站之間通過(guò)OLM組成PROFIBUS-DP工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)。提升機(jī)房還設(shè)上位機(jī)，通過(guò)CP5611與提升機(jī)房S7-300PLC主站的MPI口連接，組態(tài)軟件采用WINCC。提升機(jī)房S7-300PLC主站的通訊模板CP342-5與提升機(jī)主PLCS7-400組成PROFIBUS-DP，通訊模板CP343-1提供給全礦井綜合自動(dòng)化以太網(wǎng)接口。在卸載煤倉(cāng)和裝載煤倉(cāng)分別使用SIEMENSMiniRangerPlus短量程物位計(jì)和SITRANSLU長(zhǎng)量程物位計(jì)。在井下定量倉(cāng)采用CC系列柱式稱重傳感器及SIWAREXU多功能的稱重模塊。在三個(gè)PLC站還設(shè)置DI數(shù)字量輸入模板、DO數(shù)字量輸出模板、及AI模擬量輸入模板。自動(dòng)化培訓(xùn)講義軟硬件選型依據(jù)遵循“五高”建設(shè)方針，即高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，擴(kuò)展與升級(jí)容易，具有故障自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴(kuò)展；網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)大，易于與其它系統(tǒng)集成。自動(dòng)化培訓(xùn)講義設(shè)備層選用SIEMENS的超聲波料位機(jī)，非接觸式技術(shù)減少維護(hù)、易于安裝：使用可移動(dòng)的紅外編程器易于編程、帶背光的液晶顯示器顯示標(biāo)準(zhǔn)工程單位讀數(shù)。稱重模塊經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的集成，明顯降低費(fèi)用。增加精度及可靠性，系統(tǒng)更換無(wú)需重新標(biāo)定，模塊稱重故障報(bào)警容易記錄和監(jiān)測(cè)。精度：0.05%具有65535分度分辨率、無(wú)需調(diào)節(jié)重量能進(jìn)行理論的調(diào)節(jié)?？刂茖舆x用S7-300PLC315-2DP通過(guò)OLM組成PROFIBUS-DP工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)。12M的通信速率和可靠的通信質(zhì)量、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型、強(qiáng)大的通信功能，支持基于總線的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和符合IEC61508的總線安全通信技術(shù)，是整個(gè)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的保證。信息層選用SIEMENS工業(yè)以太網(wǎng)及WINCC組態(tài)軟件，利用工業(yè)以太網(wǎng)，SIMATICNET提供了一個(gè)無(wú)縫集成到新的多媒體世界的途徑，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)上與IEEE802.3/802.3u兼容，使用ISO和TCP/IP通訊協(xié)議。WinCC集生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合。自動(dòng)化培訓(xùn)講義方案比較

與第一代繼電器和集成電路同類產(chǎn)品和第二代PLC加傳統(tǒng)簡(jiǎn)易傳感器及進(jìn)口的裝卸載系統(tǒng)相比，此系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)的完美結(jié)合，所有數(shù)據(jù)信息均可通過(guò)軟件分析及網(wǎng)絡(luò)傳輸，是一套真正的全數(shù)字，全集成的系統(tǒng)。系統(tǒng)減少了現(xiàn)場(chǎng)的布線，采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的方式。減少了系統(tǒng)的投資，增加了設(shè)備所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益?？s短了系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。增加了系統(tǒng)的安全性，可靠性，穩(wěn)定性，先進(jìn)性。給現(xiàn)場(chǎng)的工程師維護(hù)帶來(lái)了極大的方便，減少了設(shè)備后期的服務(wù)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義主要功能特點(diǎn)主井提升信號(hào)及自動(dòng)裝卸載各自具有自動(dòng)、手動(dòng)、手動(dòng)解鎖三種工件方式，點(diǎn)動(dòng)方式用于裝卸載的調(diào)試和檢修。信號(hào)在檢修狀態(tài)只有慢車信號(hào)。自動(dòng)裝載定量、定容、定時(shí)保護(hù)及顯示。

故障自動(dòng)報(bào)警功能，及傳感器的故障自診斷。提升次數(shù)記憶功能和提升信號(hào)的斷電記憶功能。有工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)冗余通訊功能。上、下井口信號(hào)間的閉鎖功能、檢測(cè)箕斗的裝卸載位置異常功能防止二次裝載保護(hù)功能。主井提升信號(hào)及自動(dòng)裝卸載有上位機(jī)系統(tǒng)、能監(jiān)測(cè)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障記憶查詢、產(chǎn)量的累計(jì)及報(bào)表、空載、滿載、超載的標(biāo)定，及定量斗假余煤的校零功能。與絞車控制回路的閉鎖功能、及PROFIBUS-DP軟件通訊回路閉鎖。有聯(lián)絡(luò)呼叫功能。自動(dòng)化培訓(xùn)講義主要功能特點(diǎn)有井上下煤倉(cāng)煤位的連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。有與全礦井綜合自動(dòng)化的以太網(wǎng)接口。系統(tǒng)有供電電源的絕緣監(jiān)測(cè)與電壓監(jiān)測(cè)功能。有箕斗的卸載狀態(tài)監(jiān)視功能，檢測(cè)箕斗是否卸空。有對(duì)裝載皮帶的溫度、煙霧、跑偏、堆煤、斷帶及拉線急停的保護(hù)功能。有對(duì)動(dòng)力負(fù)荷的保護(hù)上位機(jī)監(jiān)測(cè)功能，如缺相,短路,堵轉(zhuǎn),過(guò)載,相不平衡,漏電等故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)保護(hù)。整個(gè)系統(tǒng)的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)維護(hù)功能

具有PLC自監(jiān)測(cè)故障功能（可監(jiān)測(cè)PC故障、電源故障、按鈕故障、傳感器故障）

自動(dòng)化培訓(xùn)講義主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)和工作條件絞車房顯示箱電源電壓：AC127V工作電壓:DC24V工作電流:DC450mA上井口信號(hào)箱電源電壓：AC127V工作電壓：DC24V工作電流：DC450mA信號(hào)控制距離1500m，分布電容0.5uf，分布電感1mH。下井口控制臺(tái)本安工作電壓DC24V本安工作電流≤450mA最大短路電流≤500mA關(guān)聯(lián)設(shè)備：下井口防爆箱下井口防爆箱輸入電源電壓AC127V輸入電源電流0.5A輸出電源電壓DC24V最大開(kāi)路電壓24V輸出工作電流≤400mA/80mA最大短路電流≤550mA/8mA自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)工作流程圖自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)裝載的順序是：箕斗到位后，箕斗到位傳感器自動(dòng)發(fā)出停車信號(hào)，定量斗閘門打開(kāi)，裝載控制臺(tái)顯示屏上的閘門開(kāi)燈亮。定量斗開(kāi)始向箕斗裝煤，等到顯示屏上“定量斗滿載”LED顯示熄滅，“定量斗空載”LED顯示點(diǎn)亮，，PLC自動(dòng)關(guān)閉閘門。等到顯示屏上的閘門燈亮，信號(hào)自動(dòng)發(fā)出，（使皮帶向定量斗裝煤）同時(shí)啟動(dòng)皮帶機(jī)，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)，等到皮帶機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，啟動(dòng)給煤機(jī)開(kāi)始向定量斗裝煤，此時(shí)稱重顯示瞬時(shí)值，等到顯示屏上出現(xiàn)“滿載”LED顯示，自動(dòng)停止給煤機(jī)，皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，為下一勾提升作準(zhǔn)備。當(dāng)裝載過(guò)程中出現(xiàn)特殊情況時(shí)，可按下裝載部分的急停按鈕，整個(gè)裝載部分設(shè)備將全部停止工作，等到故障處理完后再進(jìn)行工作。自動(dòng)化培訓(xùn)講義設(shè)計(jì)難點(diǎn)整個(gè)系統(tǒng)中三個(gè)站PLC通訊控制的連貫性，因?yàn)檎麄€(gè)裝卸載系統(tǒng)的每個(gè)循環(huán)周期必須達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)的23秒鐘內(nèi)，所以系統(tǒng)在軟件上，PLC間的通訊及稱重的實(shí)時(shí)運(yùn)算必須緊密的結(jié)合，各個(gè)控制部分必須全集成，否則提升周期很難保證，無(wú)法保證設(shè)計(jì)提升產(chǎn)量。動(dòng)態(tài)稱重監(jiān)測(cè)控制：因?yàn)樵谝粋€(gè)定量斗下設(shè)置了4臺(tái)稱重傳感器，所以必須要到PLC做定量斗的去皮，及空載、滿載、超載的運(yùn)算及設(shè)定。PLC對(duì)高精度稱重模塊進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，從高精度稱重模塊取得現(xiàn)場(chǎng)高精度的稱重值，進(jìn)行自動(dòng)稱量操作，并向稱重模塊發(fā)出各種控制指令。PLC與稱重控制及判斷過(guò)程狀態(tài)，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高度自動(dòng)化。超聲波料位控制系統(tǒng)：針對(duì)井上煤倉(cāng)倉(cāng)體小10米，物料變化快及井下原煤倉(cāng)倉(cāng)體大40米，原煤粉塵嚴(yán)重的特點(diǎn)，選擇安裝位置十分重要，避開(kāi)下料孔，計(jì)算超聲波探頭的發(fā)射角，使用DolphinPlus軟件分析回波情況，找到最佳探測(cè)點(diǎn)是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的難點(diǎn)。防止箕斗提升的超載及二次裝載問(wèn)題，利用高精度的稱重模塊及與PLC的運(yùn)算、閉鎖邏輯。利用PLC中的DB數(shù)據(jù)塊的掉電記憶功能，即使是在任何情況下都不能使提升機(jī)超載提升，防止提升事故的發(fā)生。上位機(jī)WICC系統(tǒng)通過(guò)ODBC接口在報(bào)表中打印MicrosoftAccess數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，及WICC的集成診斷功能。自動(dòng)化培訓(xùn)講義部分界面圖片自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義部分實(shí)物圖片自動(dòng)化培訓(xùn)講義智能組合開(kāi)關(guān)自動(dòng)化培訓(xùn)講義液壓稱重傳感器本傳感器具有體積小、抗側(cè)壓力強(qiáng)、量程范圍寬、工作穩(wěn)定性高、免維護(hù)等特點(diǎn)自動(dòng)化培訓(xùn)講義快開(kāi)門隔爆控制箱自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)電控系統(tǒng)具有控制方式新穎，操作簡(jiǎn)便，控制靈活，安全邏輯閉鎖完善，符合《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況修改或重新定義，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程。裝卸載系統(tǒng)顯示為為L(zhǎng)ED超高亮模擬顯示屏兩種顯示，此種顯示能清晰明確地顯示裝卸載電控系統(tǒng)各設(shè)備的運(yùn)行及位置情況并具有漢字顯示功能。如圖：整個(gè)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，功能全面，工作穩(wěn)定，性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障工作時(shí)間長(zhǎng)，適應(yīng)性好，并具有良好的防靜電措。自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義梯形圖編程自動(dòng)化培訓(xùn)講義簡(jiǎn)單維修當(dāng)PLC上“BATTERY”的LED燈亮后，說(shuō)明PLC內(nèi)鋰電池已不能再用了，應(yīng)盡快更換新的鋰電池（型號(hào)：F2-40BL），并應(yīng)在1-3分鐘內(nèi)完成。在更換電池前應(yīng)讓PLC工作一會(huì)兒，以讓PLC電源電容器充滿電。PLC輸入LED燈不亮，一般情況下為外部信號(hào)輸入元件故障，應(yīng)仔細(xì)檢查外部信號(hào)輸入信號(hào)元件（如各傳感器等）。PLC無(wú)電可能是由于車房整流電源板熔斷器斷路，打開(kāi)整流電源板上蓋，更換新的保險(xiǎn)管。車房微機(jī)顯示器不顯示或顯示不正常。原因有：顯示器與微機(jī)聯(lián)接插頭松動(dòng)或微機(jī)有非正常停機(jī)操作。請(qǐng)檢查連接線插頭和按正常程序開(kāi)關(guān)機(jī)。各部位（井口，井下）信號(hào)發(fā)不出去，可能是按鈕端子松動(dòng)或斷線；各聯(lián)接線插頭接觸不良，連接電纜端子接觸不良或斷線。上井口或下井口信號(hào)箱的顯示屏上有各種信號(hào)顯示，但不能傳送出去，可能是通訊模塊的插頭或端子松動(dòng)所致。應(yīng)將插頭插好或?qū)⒔泳€端子壓緊。設(shè)備（機(jī)械）到位，但無(wú)顯示，即信號(hào)無(wú)輸入，原因?yàn)椋簜鞲衅鞴收匣蜻B接導(dǎo)線斷路。請(qǐng)檢查或更換傳感器或連接電纜。信號(hào)傳輸、顯示均正常，但絞車開(kāi)不起來(lái)，原因是車房顯示箱內(nèi)執(zhí)行繼電器故障。請(qǐng)檢查信號(hào)執(zhí)行繼電器是否松動(dòng)，接點(diǎn)輸出線是否斷路。上、下井口之間無(wú)呼叫信號(hào)，應(yīng)檢查呼叫鈕、端子或連接線及傳輸電纜、電話板端子是否松動(dòng)，音頻通訊電源開(kāi)關(guān)是否正常，電源板內(nèi)熔斷器是否斷路。通訊系統(tǒng)通話不正常。原因：（1）送話器開(kāi)關(guān)故障；（2）電話板端子松動(dòng)或屏蔽線斷線；（3）送話器插頭接觸不良。自動(dòng)化培訓(xùn)講義主講：PeiWenliang/裴文良唐山開(kāi)誠(chéng)電器：技術(shù)部電話582傳真582手機(jī)動(dòng)化培訓(xùn)講義第四部分井下主排水泵房自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)介紹自動(dòng)化培訓(xùn)講義井下泵房概況電動(dòng)閘閥排真空管路自動(dòng)化培訓(xùn)講義配電設(shè)備排真空設(shè)備自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義綜合控制顯示臺(tái)可顯示各水泵的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù)自動(dòng)化培訓(xùn)講義一、系統(tǒng)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)1、遵循的設(shè)計(jì)原則1）以《煤礦安全規(guī)程》為基礎(chǔ)，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況；2）遵循“五高”建設(shè)方針，即高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；3）技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，擴(kuò)展與升級(jí)容易，具有故障自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴(kuò)展；4）充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進(jìn)的基礎(chǔ)上，做到經(jīng)濟(jì)實(shí)用；5）網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)大，易于與其它系統(tǒng)集成。

自動(dòng)化培訓(xùn)講義2、遵循的主要現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB4796《電工電子產(chǎn)品環(huán)境條件》GB20062《電力裝置的繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50058《爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》GB4720-84《低壓電器電控設(shè)備》GB50171-92《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施式及驗(yàn)收規(guī)范》IEC144《低壓開(kāi)關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護(hù)等級(jí)》ANSI488《可編程儀器的數(shù)字接口》ISA-55.2《過(guò)程運(yùn)算的二進(jìn)制邏輯圖》ISA-55.3《過(guò)程操作的二進(jìn)制邏輯圖》ISA-55.4《儀表回路圖》

自動(dòng)化培訓(xùn)講義3、系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境

工作溫度0～60℃存儲(chǔ)溫度-40～85℃工作濕度5～95%，無(wú)冷凝工作環(huán)境無(wú)滴水及震動(dòng)抗干擾性距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常工作。保護(hù)等級(jí)IP54、IP33（本安）防爆類型隔爆，本安自動(dòng)化培訓(xùn)講義二、系統(tǒng)方案1、系統(tǒng)要求1.能夠自動(dòng)采集、顯示水泵的各種運(yùn)行參數(shù)；2.能夠根據(jù)水倉(cāng)水位、生產(chǎn)工作制及負(fù)荷情況控制水泵自動(dòng)工作。3.能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)到的信號(hào)判斷水泵的工作情況，故障時(shí)能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并根據(jù)故障類型停泵。4.可自動(dòng)、手動(dòng)控制水泵的啟停及電動(dòng)閘閥的開(kāi)、關(guān)及開(kāi)度。5.在礦井地面調(diào)度監(jiān)控中心可完成對(duì)水泵控制的各種操作。6.系統(tǒng)應(yīng)能與礦井綜合調(diào)度系統(tǒng)無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。

自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)的主要監(jiān)測(cè)信號(hào)有：各水泵及真空泵的開(kāi)停信號(hào)；各電動(dòng)閘閥的開(kāi)關(guān)位置信號(hào)；排水管路的流量；水倉(cāng)的水位信號(hào)；水泵的真空度、排水壓力；電機(jī)溫度及電機(jī)軸承溫度信號(hào)；水泵電機(jī)的工作電流等。系統(tǒng)的控制信號(hào)有：主電機(jī)的開(kāi)?？刂疲徽婵毡瞄_(kāi)?？刂?；液動(dòng)閘閥控制及真空引水電磁閥的開(kāi)閉控制。排水管路的流量選用超聲波流量計(jì)進(jìn)行檢測(cè)；水倉(cāng)的水位選用超聲波液位計(jì)進(jìn)行檢測(cè)；電機(jī)軸承溫度由電機(jī)廠家設(shè)PT100進(jìn)行檢測(cè)；真空度和壓力傳感器選用精度高、穩(wěn)定性好的傳感器；自動(dòng)化培訓(xùn)講義

實(shí)現(xiàn)功能1、自動(dòng)控制功能

根據(jù)工況設(shè)定，以及時(shí)間、水位、煤礦用電負(fù)荷等參數(shù)自動(dòng)開(kāi)啟、停止水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，并能實(shí)現(xiàn)泵閥的聯(lián)鎖啟動(dòng)，對(duì)運(yùn)行中的各種參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)接口向上傳送數(shù)據(jù)。1）地面計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì)出每天礦井的用電負(fù)荷情況，確定用電高峰、低谷時(shí)間，并將參數(shù)傳給本機(jī)；或在本機(jī)上根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。2）根據(jù)所監(jiān)測(cè)的水位信號(hào)，設(shè)定出低水位、高水位和上限水位信號(hào)。低水位時(shí)停泵；高水位時(shí)水泵二臺(tái)運(yùn)行、二臺(tái)備用、一臺(tái)檢修；上限水位時(shí)三臺(tái)泵運(yùn)行，另二臺(tái)備用或檢修。自動(dòng)化培訓(xùn)講義3）每臺(tái)水泵設(shè)置遠(yuǎn)控、自動(dòng)、手動(dòng)和檢修四種工作方式，工作方式可直接在本機(jī)上設(shè)定或由地面主機(jī)設(shè)定。當(dāng)水位達(dá)到高位或不在高位而處在用電低谷時(shí)間內(nèi)，將自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行泵，當(dāng)達(dá)到低位或不在高位而處在用電高峰時(shí)間內(nèi)時(shí)自動(dòng)停泵。當(dāng)水位達(dá)到上限水位時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)“運(yùn)行泵”及“備用泵”，直到水位低于高位時(shí)停止“備用泵”只運(yùn)行“運(yùn)行泵”，當(dāng)達(dá)到低位或不在高位而處在用電高峰時(shí)間內(nèi)時(shí)自動(dòng)停泵。4）系統(tǒng)可自動(dòng)或手動(dòng)選擇以實(shí)現(xiàn)備用泵的循環(huán)啟動(dòng)和停止。5）將本機(jī)工作方式轉(zhuǎn)為“地面控制”時(shí)，各水泵由地面主機(jī)控制。6）當(dāng)運(yùn)行的水泵出現(xiàn)軸承超溫、開(kāi)關(guān)柜故障、流量不夠時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行，并提示、報(bào)警。自動(dòng)化培訓(xùn)講義2.手動(dòng)控制功能：根據(jù)實(shí)際需要也可以從自動(dòng)控制方式切換到手動(dòng)控制方式。此方式下操作人員在操作臺(tái)上人工手動(dòng)控制。3.單機(jī)自動(dòng)控制：地面監(jiān)控主機(jī)將工作方式切轉(zhuǎn)到單機(jī)自動(dòng)時(shí)，可在地面監(jiān)控主機(jī)上單獨(dú)控制系統(tǒng)中的各設(shè)備。4.就地手動(dòng)控制：各設(shè)備工作方式打到就地位置時(shí)，可直接在開(kāi)關(guān)柜上人工手動(dòng)控制。此方式主要用于設(shè)備檢修時(shí)。5.現(xiàn)場(chǎng)編程：用戶可在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)面板上的鍵盤對(duì)程序或參數(shù)進(jìn)行修改。6.組網(wǎng)功能：該分站與水窩排水控制器一起掛接在中央變電所的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)上，通過(guò)交換機(jī)與全礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)連接。自動(dòng)化培訓(xùn)講義7.水泵運(yùn)行計(jì)量/時(shí)間/運(yùn)行統(tǒng)計(jì)：在地面控制站上應(yīng)可分別對(duì)每臺(tái)水泵的運(yùn)行電耗、工作時(shí)間等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，便于管理人員及時(shí)掌握每臺(tái)水泵的工況。8.圖形曲線顯示：在地面控制站上應(yīng)可實(shí)時(shí)顯示各設(shè)備運(yùn)行圖。并提供開(kāi)放式的圖形制作軟件，用戶可隨心所欲描繪各種動(dòng)態(tài)圖形、靜態(tài)圖形，同時(shí)支持多種圖形格式（Bmp、Jpg、Gif、Icon、Avi等等），圖形畫(huà)面具有鏈接功能，可以很方便地切換其它畫(huà)面顯示?？娠@示實(shí)時(shí)曲線，可顯示年、月、日各時(shí)間段的歷史曲線和具體數(shù)據(jù)表。9.實(shí)時(shí)報(bào)警/報(bào)警記錄：在現(xiàn)場(chǎng)PLC控制器上可漢字顯示各故障信息并報(bào)警，在地面控制站上可顯示現(xiàn)場(chǎng)單元當(dāng)前的報(bào)警信息以及保存的報(bào)警記錄。10、系統(tǒng)具有真空泵和射流引水真空裝置雙套設(shè)施控制功能。自動(dòng)化培訓(xùn)講義本監(jiān)控系統(tǒng)具有以下幾方面特點(diǎn)：1、選用先進(jìn)的控制器，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快。2、可擴(kuò)展性強(qiáng)，便于系統(tǒng)的擴(kuò)展及管理網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。3、維護(hù)方便，運(yùn)行費(fèi)用低。系統(tǒng)擴(kuò)展方便，可隨時(shí)增加節(jié)點(diǎn)。本系統(tǒng)可根據(jù)生產(chǎn)需要隨時(shí)增加控制接點(diǎn)，控制器和網(wǎng)絡(luò)可靠性高，維護(hù)工作量小。4、總結(jié)各礦中央泵房集控系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，特別采取了增加設(shè)備可靠性的措施。系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，PLC對(duì)軟起動(dòng)裝置、高壓防爆開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行掃描分析，運(yùn)行過(guò)程中對(duì)傳感器監(jiān)控，故障時(shí)報(bào)警。自動(dòng)化培訓(xùn)講義5、根據(jù)水位控制原則，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水泵的輪換工作，大大延長(zhǎng)了水泵的壽命；6、該監(jiān)控裝置可根據(jù)電網(wǎng)負(fù)荷信息，以“移峰填谷”原則確定開(kāi)、停水泵時(shí)間，從而提高了礦井的電網(wǎng)質(zhì)量；本監(jiān)控裝置采用超聲水位計(jì)連續(xù)檢測(cè)水倉(cāng)水位，超聲水位計(jì)輸出4～20mA信號(hào)送PLC，PLC經(jīng)運(yùn)算判別，自動(dòng)開(kāi)停水泵。在正常水位時(shí)，各臺(tái)泵能自動(dòng)輪換工作，在危險(xiǎn)水位時(shí)，自動(dòng)投入必要數(shù)量的水泵運(yùn)行，并自動(dòng)控制相應(yīng)管路上的閥門。系統(tǒng)以水倉(cāng)水位為主，結(jié)合分時(shí)計(jì)費(fèi)和“移峰填谷”原則，確定開(kāi)停水泵時(shí)間，從而達(dá)到節(jié)能、節(jié)耗目的。自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)設(shè)備及組成：水泵房監(jiān)控裝置包括PLC控制箱、井底集中操作臺(tái)、LED模擬顯示屏、就地控制箱和外圍傳感器，地面上位工控機(jī)等五部分。1、PLC控制箱主要由可編程控制器、信號(hào)變送器、中間繼電器等組成，主要完成對(duì)信號(hào)的變換、放大，并由PLC運(yùn)算、判斷發(fā)出各種控制信號(hào)，監(jiān)控水泵的運(yùn)行工況。2、井底集中操作臺(tái)由指示燈、按鈕、觸摸屏等組成，完成整套系統(tǒng)的控制與監(jiān)視。3、LED模擬顯示屏，顯示系統(tǒng)主要設(shè)備的各個(gè)工況。4、就地控制箱主要由按鈕、指示燈等組成；5、傳感器包括超聲水位計(jì)、流量傳感器、閘門位置行程開(kāi)關(guān)、閘門過(guò)轉(zhuǎn)矩行程開(kāi)關(guān)、電機(jī)電流，傳感器等組成。自動(dòng)化培訓(xùn)講義礦井主排水泵PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)配置圖控制層設(shè)備層管理層DP網(wǎng)絡(luò)操作員站工程師站監(jiān)控中心DP網(wǎng)絡(luò)去調(diào)度室

井下2#控制分站動(dòng)力柜監(jiān)視器（電視墻）等離子屏或背投監(jiān)視屏DP網(wǎng)絡(luò)

動(dòng)力柜井下1#控制分站自動(dòng)化培訓(xùn)講義PLC系統(tǒng)介紹1、主控元件：西門子S7-300S7-2002、網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS或以太網(wǎng)3、組態(tài)軟件：WINCC自動(dòng)化培訓(xùn)講義PROFIBUS煤礦信息管理網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS各種傳感器自動(dòng)化培訓(xùn)講義設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)1、主電機(jī)型號(hào)為：Y450-4630KW/6KV（3臺(tái)）2、水泵型號(hào)：MD280-65*7（3臺(tái)）；3、電動(dòng)閘閥型號(hào)：Z941H-64DN2501.5KW/660V（9臺(tái)）4、配水閘閥型號(hào)：Z945T-2.5DN8002.2KW/660V（3臺(tái)）5、采用真空泵吸水方式，真空泵型號(hào)：SZ-27.5KW/660V（2臺(tái)）6、現(xiàn)場(chǎng)供電電壓等級(jí)：高壓6kV；低壓660V。工程案例：龍口北皂海域泵房集控系統(tǒng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義1、配電及拖動(dòng)系統(tǒng)?兩臺(tái)軟起動(dòng)柜的高壓AC6kV電源及2#、3#水泵起動(dòng)柜和饋電柜用于1~3#主排水泵的供電。AC660V電源。?實(shí)現(xiàn)1#排水泵的一拖一軟起動(dòng)控制系統(tǒng)及2#、3#兩臺(tái)排水泵的一拖二軟起動(dòng)控制系統(tǒng)。?對(duì)9臺(tái)電動(dòng)閘閥、3臺(tái)配水閘閥、5臺(tái)電磁閥進(jìn)行配電及控制，同時(shí)提供相應(yīng)的配電設(shè)備。?高壓軟起動(dòng)技術(shù)參數(shù)：AC6KV，額定電流：180A。?軟起動(dòng)設(shè)備必須設(shè)有完善的保護(hù)功能：過(guò)壓、欠壓、失壓、過(guò)流、短路、過(guò)負(fù)荷、缺相、接地、功率元件過(guò)熱和晶閘管短路、CPU故障等保護(hù)功能。自動(dòng)化培訓(xùn)講義控制系統(tǒng)：?PLC選用ROCKWELLAB品牌的SLC500系列PLC。?PLC作為網(wǎng)關(guān)：兩臺(tái)軟起動(dòng)器本身與PLC形成RIO網(wǎng)絡(luò)，43面高低壓開(kāi)關(guān)柜與PLC形成PROFIBUSDP的設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)PLC提供以太網(wǎng)接口通過(guò)井下工業(yè)以太網(wǎng)將所有的信息上傳到地面集控室，實(shí)現(xiàn)地面集控室泵控系統(tǒng)和配電系統(tǒng)的集中監(jiān)控。?通過(guò)RIO網(wǎng)絡(luò)將軟起動(dòng)的參數(shù)(如：電流、電壓、功率、功率因數(shù))傳輸?shù)絇LC，經(jīng)以太網(wǎng)傳輸?shù)降孛婕厥摇Ｗ詣?dòng)化培訓(xùn)講義PLC配置及網(wǎng)絡(luò)圖自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)配置：1、PLC控制柜，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制程序，采用ROCKWELLAB品牌的SLC500系列的PLC。本PLC帶有以太網(wǎng)口可直接與交換機(jī)相連。具體連接方式可參考該系統(tǒng)圖紙。該控制柜內(nèi)有一以太網(wǎng)交換機(jī)與PLC、DP主站模塊、操作臺(tái)觸摸式平板電腦、井下環(huán)網(wǎng)交換機(jī)相連。2、閘閥控制柜，負(fù)責(zé)12臺(tái)閘閥的低壓配電，它與PLC控制柜相連實(shí)現(xiàn)對(duì)閘閥的各種控制。3、操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的各種設(shè)備操作及各種控制方式的轉(zhuǎn)換，顯示各種設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，各設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。操作臺(tái)除各種控制按鈕和顯示燈外還設(shè)有一觸模式平板電腦用來(lái)顯示系統(tǒng)流程狀態(tài)和報(bào)警信息。設(shè)有一16路溫度尋檢儀采集3臺(tái)水泵電機(jī)的12路溫度參數(shù)顯示并上限報(bào)警。自動(dòng)化培訓(xùn)講義4、各種傳感器，液位開(kāi)關(guān)和超聲波液位計(jì)用來(lái)檢測(cè)各水倉(cāng)的液位深度；負(fù)壓表用來(lái)檢測(cè)真空泵排真空時(shí)真空度是否達(dá)到設(shè)定值；正壓表用來(lái)檢測(cè)水泵出口的壓力是否達(dá)到設(shè)定值。5、軟啟動(dòng)控制柜，實(shí)現(xiàn)對(duì)三臺(tái)水泵電機(jī)的軟啟動(dòng)。1#軟啟動(dòng)柜負(fù)責(zé)對(duì)1#水泵電機(jī)的軟啟動(dòng)控制，2#軟啟動(dòng)柜負(fù)責(zé)對(duì)2#、3#水泵電機(jī)的軟啟動(dòng)控制。自動(dòng)化培訓(xùn)講義下位界面自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義上位界面自動(dòng)化培訓(xùn)講義組態(tài)界面實(shí)例：自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義第五部分煤礦“信集閉”電控系統(tǒng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)概述在現(xiàn)代化的礦井中，列車運(yùn)行的特點(diǎn)是車速高．密度大．重載。為了保證列車運(yùn)行的安全．高效，必須使用各種完備的信號(hào)設(shè)施。如區(qū)間閉塞．自動(dòng)行車．集中調(diào)度等等，沒(méi)有信號(hào)設(shè)備，高效安全運(yùn)行是無(wú)法想象的。因此，要合理地組織電機(jī)車運(yùn)輸，就需要完善的運(yùn)輸信號(hào)系統(tǒng)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義信集閉系統(tǒng)發(fā)展“信．集．閉”系統(tǒng)最早是由俄語(yǔ)譯來(lái)的，其全稱是“信號(hào)．集中．閉塞”。我國(guó)早期煤礦使用的信集閉系統(tǒng)主要采用繼電器連鎖，但最近已完全由可編程控制器來(lái)代替。其主要控制也從井底車場(chǎng)發(fā)展到運(yùn)輸大巷及采區(qū)車場(chǎng)在內(nèi)的全礦井運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。除保證安全，提高運(yùn)輸周轉(zhuǎn)率外，如今的系統(tǒng)還做到了機(jī)車闖紅燈報(bào)警．煤車計(jì)數(shù)．道岔密貼不到位報(bào)警等。因此，可以說(shuō)當(dāng)前礦井‘信集閉’技術(shù)有了更豐富的內(nèi)涵。自動(dòng)化培訓(xùn)講義必要性信集閉系統(tǒng)在礦井的投入使用除能大大地減少勞動(dòng)力的數(shù)量及其勞動(dòng)強(qiáng)度外。還可以提高運(yùn)輸通過(guò)率，將行車事故降低到最小限度。信集閉系統(tǒng)由集中控制．程序控制．調(diào)度電話和部分設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制構(gòu)成一個(gè)完整的集控操作．電話調(diào)度．行車指揮體系。從而達(dá)到了整個(gè)大巷運(yùn)輸系統(tǒng)安全可靠．保證運(yùn)輸暢通．提高運(yùn)輸能力．降低事故以提高運(yùn)輸效率之目的。自動(dòng)化培訓(xùn)講義一、系統(tǒng)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)1、遵循的設(shè)計(jì)原則1）以《煤礦安全規(guī)程》為基礎(chǔ)，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況；2）遵循“五高”建設(shè)方針，即高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；3）技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，擴(kuò)展與升級(jí)容易，具有故障自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴(kuò)展；4）充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進(jìn)的基礎(chǔ)上，做到經(jīng)濟(jì)實(shí)用；5）網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)大，易于與其它系統(tǒng)集成。

自動(dòng)化培訓(xùn)講義2、遵循的主要現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB4796《電工電子產(chǎn)品環(huán)境條件》GB20062《電力裝置的繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50058《爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》GB4720-84《低壓電器電控設(shè)備》GB50171-92《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施式及驗(yàn)收規(guī)范》IEC144《低壓開(kāi)關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護(hù)等級(jí)》ANSI488《可編程儀器的數(shù)字接口》ISA-55.2《過(guò)程運(yùn)算的二進(jìn)制邏輯圖》ISA-55.3《過(guò)程操作的二進(jìn)制邏輯圖》ISA-55.4《儀表回路圖》

自動(dòng)化培訓(xùn)講義3、系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境工作溫度0～60℃存儲(chǔ)溫度-40～85℃工作濕度5～95%，無(wú)冷凝工作環(huán)境無(wú)滴水及震動(dòng)抗干擾性距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常工作。保護(hù)等級(jí)IP54、IP33（本安）自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置圖PLC控制主站CC-LINK網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O分站工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)化培訓(xùn)講義PLC簡(jiǎn)介三菱電機(jī)Q系列PLC以其小巧的體積，卓越的性能，成為自動(dòng)化控制的理想選擇。自動(dòng)化培訓(xùn)講義CPU性能:1.支持多CPU系統(tǒng)：在主基板上允許同時(shí)安裝CPU模塊，運(yùn)動(dòng)CPU模塊，PCCPU模塊。

2.通過(guò)GX-Developer8軟件可以使用如下編程語(yǔ)言：結(jié)構(gòu)化文本(ST)，順序功能控制語(yǔ)言（SFC）,功能塊(FB)。3.增加了一系列指令和功能：增加了如sin,cos,等實(shí)數(shù)運(yùn)算指令，內(nèi)置了用于溫度、壓力、流量控制的PID指令，通過(guò)智能模塊啟動(dòng)中斷功能來(lái)實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)，標(biāo)準(zhǔn)RAM容量增加到128KB和擁有64KW文件寄存器（Q00/Q01CPU）,無(wú)需指令實(shí)現(xiàn)處方數(shù)據(jù)設(shè)定。4.加強(qiáng)了調(diào)試及安全功能：支持多臺(tái)外圍設(shè)備同時(shí)在線修改，增加了遠(yuǎn)程訪問(wèn)口令。自動(dòng)化培訓(xùn)講義CC-LINK網(wǎng)絡(luò)在本系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)1、應(yīng)用方便●通訊初始化只要在通訊主站通過(guò)參數(shù)的設(shè)置，即可完成對(duì)主站，從站的初始化設(shè)定。對(duì)于分散的現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)，不必逐個(gè)就地進(jìn)行節(jié)點(diǎn)初始化。自動(dòng)化培訓(xùn)講義●節(jié)點(diǎn)站號(hào)不一定按地理位置順序排列。CC-LINK允許節(jié)點(diǎn)站號(hào)不按順序排列，為使用提供了很多方便。●CC-LINK由主站通信模塊對(duì)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理與數(shù)據(jù)刷新?！裨谙到y(tǒng)的可擴(kuò)充性方面，CC-LINK的預(yù)約站功能表現(xiàn)了很好的優(yōu)越性。2、通訊電纜可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化●CC-LINK所用的通訊電纜為3芯電纜，其中有一對(duì)雙絞線。其線芯截面積大于等于0.5平方毫米，特征電阻為100±15歐姆。在實(shí)際應(yīng)用中我們一直采用按技術(shù)規(guī)格定制的國(guó)產(chǎn)電纜，使用情況良好。自動(dòng)化培訓(xùn)講義2、通訊電纜可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化●CC-LINK所用的通訊電纜為3芯電纜，其中有一對(duì)雙絞線。其線芯截面積大于等于0.5平方毫米，特征電阻為100±15歐姆。在實(shí)際應(yīng)用中我們一直采用按技術(shù)規(guī)格定制的國(guó)產(chǎn)電纜，使用情況良好。3、低價(jià)位與高性能的統(tǒng)一●CC-LINK雖然還是應(yīng)用廣播輪詢這一經(jīng)典的通訊方式，但是由于其數(shù)據(jù)包的楨格式的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)最大為930字節(jié)，報(bào)文首部與CRC糾錯(cuò)碼僅占12字節(jié)，最大數(shù)據(jù)可達(dá)918字節(jié)。在一楨傳送中數(shù)據(jù)率為98%，具備了高效數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦浴４送?，CC-LINK通過(guò)專用指令還支持瞬時(shí)通訊方式，最多可達(dá)960字節(jié)，可滿足對(duì)時(shí)間響應(yīng)有更高速度的要求。自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)達(dá)到的性能1、總體技術(shù)性能?煤礦運(yùn)輸“信、集、閉”系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及《煤礦安全規(guī)程》（2004版）、《機(jī)電質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)》和有關(guān)技術(shù)規(guī)范要求，采用成熟、可靠、先進(jìn)、高效的技術(shù)手段，條理清晰，系統(tǒng)配套集成合理。?系統(tǒng)適應(yīng)煤礦井下潮濕、煤塵大、瓦斯積聚、機(jī)車振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境，維修量小、性能穩(wěn)定、工作可靠。?人機(jī)界面友好、操作方便，實(shí)現(xiàn)地面調(diào)度及井下運(yùn)輸調(diào)度對(duì)井底車場(chǎng)、各裝車?yán)@道及主要運(yùn)輸大巷等各個(gè)環(huán)節(jié)礦車運(yùn)輸?shù)娜^(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控管理和調(diào)度。?系統(tǒng)能保證調(diào)度員可以迅速、準(zhǔn)確、及時(shí)地指揮站內(nèi)接發(fā)車和調(diào)車。?系統(tǒng)能保障行車安全，提高電機(jī)車作業(yè)效率，提高運(yùn)輸線路通過(guò)能力。自動(dòng)化培訓(xùn)講義?系統(tǒng)具備指示行車、調(diào)車條件，控制道岔并閉鎖，單線及占線區(qū)間閉鎖等功能。?系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示礦井運(yùn)輸系統(tǒng)各環(huán)節(jié)內(nèi)電機(jī)車相關(guān)情況，信號(hào)燈道岔狀態(tài)，開(kāi)關(guān)量信息和區(qū)段占用等情況，指示電機(jī)車安全運(yùn)行。?系統(tǒng)還應(yīng)具有自動(dòng)記錄機(jī)車運(yùn)行、信號(hào)燈及電動(dòng)道岔等使用過(guò)程的管理信息等功能，并能生成使用單位需要的生產(chǎn)管理報(bào)表和列車運(yùn)行循環(huán)圖表，同時(shí)有運(yùn)行設(shè)備及備用（停用）設(shè)備信息記憶查詢功能。?系統(tǒng)應(yīng)具有良好的兼容性和可擴(kuò)充性，例如：可聯(lián)接其他傳感器（溫度、瓦斯、濕度等）配合相應(yīng)軟件可形成運(yùn)輸、生產(chǎn)和環(huán)境綜合監(jiān)控系數(shù)，同時(shí)系統(tǒng)信息能方便地與上級(jí)或其他需要處的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，達(dá)到信息管理數(shù)據(jù)共享。自動(dòng)化培訓(xùn)講義2、系統(tǒng)功能●調(diào)度功能?具有自動(dòng)、手動(dòng)、檢修三種工作方式，可在上位機(jī)或主控臺(tái)上切換，檢修方式用于人工調(diào)整井下車場(chǎng)的信號(hào)燈。?能根據(jù)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，完成信號(hào)閉鎖和道岔控制。?調(diào)度員能醒目地監(jiān)視到礦井運(yùn)輸各主要區(qū)域內(nèi)所有電機(jī)車的運(yùn)行和設(shè)備工作狀態(tài)，系統(tǒng)能按調(diào)度員發(fā)出的運(yùn)行任務(wù)指令自動(dòng)指揮列車循環(huán)運(yùn)行，根據(jù)需要也可隨時(shí)分進(jìn)路、分車輛實(shí)施調(diào)度，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)調(diào)度?！耖]鎖功能?具有進(jìn)路與進(jìn)路之間的開(kāi)通情況閉鎖和區(qū)段自動(dòng)解鎖功能。?道岔位置指示閉鎖，保證進(jìn)路上全部道岔閉鎖在規(guī)定位置。?列車占用區(qū)間閉塞，保證其他車輛不得進(jìn)入占用區(qū)間。?信號(hào)指示和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)聯(lián)動(dòng)并閉鎖，確保信號(hào)指示與道岔實(shí)際位置相符，不致錯(cuò)發(fā)信號(hào)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義?具有道岔不密貼閉鎖和擠岔顯示及報(bào)警。?系統(tǒng)應(yīng)具備“故障導(dǎo)向安全”的功能及礦井運(yùn)輸“信、集、閉”所需要的其它閉鎖功能?！耧@示功能采用計(jì)算機(jī)和模擬盤雙屏顯示，顯示形式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等。顯示內(nèi)容包括：a.列車位置、運(yùn)行方向等；b.區(qū)段車輛情況；c.信號(hào)燈及閉鎖信號(hào)燈狀態(tài)；d.道岔位置及擠岔不密貼顯示；e.機(jī)車詢問(wèn)顯示；f.井下車場(chǎng)的模擬顯示；●管理功能?管理計(jì)算機(jī)能自動(dòng)打印有關(guān)管理數(shù)據(jù)或圖表。?管理數(shù)據(jù)內(nèi)容主要包括：a.統(tǒng)計(jì)每班、每日、各煤倉(cāng)的出煤量；b.電機(jī)車和系統(tǒng)內(nèi)各種設(shè)備的運(yùn)行情況；c.闖紅燈時(shí)間、地點(diǎn)等。自動(dòng)化培訓(xùn)講義?管理圖表主要有：a.機(jī)車運(yùn)行循環(huán)圖表；b.系統(tǒng)運(yùn)行日志及相關(guān)報(bào)表等。?在計(jì)算機(jī)中能隨時(shí)反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài)，并診斷出故障位置，即具備故障診斷功能?！衿渌δ?聯(lián)網(wǎng)功能：系統(tǒng)信息能方便地與上級(jí)，如礦調(diào)度室或其它需要地點(diǎn)的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，達(dá)到數(shù)據(jù)共享。?彎道語(yǔ)音報(bào)警功能：系統(tǒng)應(yīng)具備語(yǔ)音功能，有清晰的語(yǔ)言報(bào)警功能，具備聲、光、電一體的提示輸出。?兼容性和可擴(kuò)充性：系統(tǒng)應(yīng)具有優(yōu)良的兼容性和可擴(kuò)充性，例如：可接溫度、瓦斯、濕度等其它傳感器，并配合相應(yīng)軟件以形成運(yùn)輸、生產(chǎn)和環(huán)境三合一的監(jiān)控系統(tǒng)。

自動(dòng)化培訓(xùn)講義本系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)●方便的日常維護(hù)，可編程控制器采用可拆卸端子排，出現(xiàn)故障時(shí)，可以迅速更換完畢；●系統(tǒng)擴(kuò)展方便，以便日后的新設(shè)備可以方便的加入節(jié)點(diǎn)；●通過(guò)上位界面可以方便地找到道岔故障現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢修；

●選用先進(jìn)，可靠的控制器，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好通訊速度快；●采用多種控制方式，系統(tǒng)有較高的安全可靠性。當(dāng)系統(tǒng)斷電或控制器件發(fā)生故障時(shí)，影響整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)牡啦砣钥刹僮骺刂??！裢ㄓ嵕嚯x遠(yuǎn)，可支持的分站多可靠性高。自動(dòng)化培訓(xùn)講義案例分析：北京沐城澗煤礦信集閉系統(tǒng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置圖PLC控制主站CC-LINK網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O分站工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)配置說(shuō)明：1、該系統(tǒng)運(yùn)輸線路達(dá)15000米，分別在地面、九石門、35石門設(shè)PLC主站，主站之間通過(guò)以太網(wǎng)相連，每臺(tái)PLC通過(guò)CC-LINK網(wǎng)絡(luò)連接30多臺(tái)遠(yuǎn)程I/O分站。2、為達(dá)到車位顯示的要求，須200-300米左右敷設(shè)位置檢測(cè)傳感器，傳感器的信號(hào)就近接入遠(yuǎn)程I/O分站中，所配傳感器的數(shù)量達(dá)250個(gè)。3、為達(dá)到顯示效果選用50英寸等離子屏。4、通過(guò)OPC方式與礦調(diào)度室連接。

自動(dòng)化培訓(xùn)講義達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效益：1、系統(tǒng)投入運(yùn)行后，大大提高了機(jī)車運(yùn)行效率。2、降低了事故率。3、減員增效，大大減少了勞動(dòng)力的數(shù)量。4、降低了調(diào)度人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。5、使集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)可以隨時(shí)了解該礦的運(yùn)輸情況。自動(dòng)化培訓(xùn)講義界面圖例：自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義自動(dòng)化培訓(xùn)講義第六部分全礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義未來(lái)：數(shù)字化煤礦自動(dòng)化培訓(xùn)講義

全礦井綜合控制系統(tǒng)概述自動(dòng)化培訓(xùn)講義綜合自動(dòng)化的必要性解決各個(gè)子系統(tǒng)的”信息孤島”現(xiàn)象.建立一個(gè)統(tǒng)一的綜合的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)監(jiān)控平臺(tái).避免通訊線路重復(fù)投資,重復(fù)建設(shè).增加系統(tǒng)的可靠性,利于煤礦安全生產(chǎn).避免各個(gè)子系統(tǒng)自成體系,需要專門的操作和維護(hù)人員.有效的整合各種資源,發(fā)揮自動(dòng)化的最大效益,減少系統(tǒng)的維護(hù),維修.自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)目標(biāo)往下能監(jiān)測(cè)各子系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及所需的生產(chǎn)和安全參數(shù),能對(duì)礦井內(nèi)各控制子系統(tǒng)發(fā)布控制命令;往上能夠上連集團(tuán)公司局域網(wǎng),實(shí)現(xiàn)礦井與公司之間的生產(chǎn)與管理信息及時(shí)交換,從而實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)化、企業(yè)綜合管理現(xiàn)代化。自動(dòng)化培訓(xùn)講義建立一個(gè)生產(chǎn)調(diào)度中心，在地面調(diào)度中心能夠?qū)Ω髯詣?dòng)化系統(tǒng)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行集中控制，井下各系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，僅需要巡檢工進(jìn)行定期巡視和維護(hù)，實(shí)現(xiàn)全礦的管控一體化。建立一個(gè)快捷、標(biāo)準(zhǔn)的傳輸平臺(tái)，提供安全、先進(jìn)、可靠的傳輸能力，滿足生產(chǎn)和管理的要求。隨著礦井建設(shè)能夠整體規(guī)劃分步實(shí)施，并能隨著技術(shù)的發(fā)展方便升級(jí)。自動(dòng)化培訓(xùn)講義礦山綜合自動(dòng)化是礦山信息化的基礎(chǔ)，自動(dòng)化支撐信息化，信息化帶動(dòng)自動(dòng)化。礦山綜合自動(dòng)化部分，如何實(shí)現(xiàn)目前有兩種方式：1、信息集成各種生產(chǎn)系統(tǒng)有各自獨(dú)立的傳輸通道，信息到地面調(diào)度室進(jìn)行集成。2、系統(tǒng)集成建立在一個(gè)綜合傳輸網(wǎng)絡(luò)的平臺(tái)上，各種監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的信息均進(jìn)入同一傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。自動(dòng)化培訓(xùn)講義信息集成示例上位機(jī)上位機(jī)分站分站……分站分站分站……分站分站分站……分站分站分站……分站上位機(jī)上位機(jī)…………服務(wù)器操作員站局域網(wǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)供電監(jiān)控系統(tǒng)排水監(jiān)控系統(tǒng)壓風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)信集閉系統(tǒng)主副井提升監(jiān)測(cè)系統(tǒng)皮帶監(jiān)控系統(tǒng)裝卸載系統(tǒng)工作面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)束管監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義系統(tǒng)集成示例服務(wù)器操作員站安全監(jiān)控系統(tǒng)安全監(jiān)控系統(tǒng)供電監(jiān)控系統(tǒng)排水監(jiān)控系統(tǒng)皮帶控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)關(guān)皮帶控制系統(tǒng)皮帶控制系統(tǒng)皮帶集控虛擬網(wǎng)工業(yè)電視節(jié)點(diǎn)IP電話節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺(tái)局域網(wǎng)自動(dòng)化培訓(xùn)講義N14壓風(fēng)機(jī)房N13南風(fēng)井N12北風(fēng)井N11主井N15原煤倉(cāng)N19洗煤廠N18電廠N176KV變電所OS6操作員站OS5操作員站OS4操作員站OS3操作員站OS2操作員站OS1操作員站ES工程師站DI6D2D2精煤倉(cāng)AI2精中煤倉(cāng)AI4產(chǎn)品皮帶秤AI1原煤倉(cāng)AI2210皮帶秤AI1N21-300中央變電所N