珠海市職業(yè)技能提升行動(dòng)《民用旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)》課程標(biāo)準(zhǔn)

編號(hào)類別珠海市職業(yè)技能提升行動(dòng)《民用旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)》培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)辦公室2020年5月

目錄TOC\o"1-3"\h\u一、培訓(xùn)說(shuō)明 《民用旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)》課程標(biāo)準(zhǔn)一、培訓(xùn)說(shuō)明課程名稱民用旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)標(biāo)準(zhǔn)定義民用旋翼無(wú)人機(jī)的裝調(diào)是指使用設(shè)備、工裝、工具和調(diào)試軟件,對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行配件選型、裝配、調(diào)試、檢修與維修的人員。培訓(xùn)對(duì)象具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛(ài)民用無(wú)人機(jī)工作，年齡在16歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)工人。二、培訓(xùn)目標(biāo)通過(guò)培訓(xùn)，使培訓(xùn)對(duì)象能夠掌握民用多旋翼無(wú)人機(jī)的裝調(diào)工藝，認(rèn)識(shí)常見(jiàn)旋翼類無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)流程，掌握裝調(diào)工藝及常見(jiàn)故障維修的方法。通過(guò)培訓(xùn)能在無(wú)人機(jī)生產(chǎn)與應(yīng)用行業(yè)從事無(wú)人機(jī)生產(chǎn)、售后維修和研發(fā)測(cè)試等工作。1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；具有良好的責(zé)任心、進(jìn)取心和堅(jiān)強(qiáng)的意志；具有良好的人際交往、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；具有良好的書面表達(dá)和口頭表達(dá)能力；具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力；具有對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行配件選型、制作及測(cè)試的能力；具有使用專用工具進(jìn)行旋翼無(wú)人機(jī)的整機(jī)裝配的能力；具有使用相關(guān)調(diào)試軟件和工具，進(jìn)行無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和功能模塊聯(lián)調(diào)與測(cè)試能力；具有使用相關(guān)工具，根據(jù)故障診斷結(jié)果進(jìn)行無(wú)人機(jī)維修的能力；2.理論知識(shí)目標(biāo)了解旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與控制原理；掌握旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理；掌握數(shù)據(jù)鏈的搭建及工作原理；掌握無(wú)刷電機(jī)的工作原理；掌握常見(jiàn)遙控器的設(shè)置方法；掌握無(wú)人機(jī)能力部件電機(jī)、電調(diào)、電池的匹配原理；掌握旋翼無(wú)人機(jī)的整體維修與保養(yǎng)方法掌握低空無(wú)人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)；3.操作技能目標(biāo)能嫻熟操作，工藝程序、步驟恰當(dāng)，沒(méi)有較大或原則性差錯(cuò)；能正確進(jìn)行旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)械組裝、電氣安裝、整機(jī)調(diào)試等操作，且符合質(zhì)量要求；能根據(jù)無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品性能等相關(guān)要求,對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行配件選型、制作及測(cè)試；能運(yùn)用地面站對(duì)常見(jiàn)飛控進(jìn)行調(diào)試。使用相關(guān)調(diào)試軟件和工具，進(jìn)行無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和功能模塊的聯(lián)調(diào)與測(cè)試能運(yùn)用專用檢測(cè)工具和軟件對(duì)修復(fù)后的無(wú)人機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試；能根據(jù)維修保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)無(wú)人機(jī)各功能模塊進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)；編制無(wú)人機(jī)設(shè)備裝配、測(cè)試、檢修維修等報(bào)告。三、課時(shí)分配總培訓(xùn)課時(shí)：60具體培訓(xùn)課時(shí)分配見(jiàn)下：培訓(xùn)課時(shí)分配表培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)模塊一：旋翼無(wú)人機(jī)通用能力6一、基礎(chǔ)概念，安全須知理論：2實(shí)操：4二、旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍三、模擬器的安裝調(diào)試及其基本控制方式四、旋翼無(wú)人機(jī)基本操作規(guī)范模塊二：旋翼無(wú)人機(jī)裝配、調(diào)試、維護(hù)能力50一、無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及其各部件的功能介紹理論：20實(shí)操：30二、遙控器的設(shè)置三、大疆s1000+裝配四、APM飛控調(diào)試、PID控制原理與調(diào)試五、無(wú)人機(jī)通訊鏈路工作原理及其搭建、地面站設(shè)置及航線規(guī)劃六、無(wú)人機(jī)、電池、電機(jī)日常保養(yǎng)模塊三：旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)檢修能力備注：2個(gè)模塊自選一個(gè)模塊，共4課時(shí)一、無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理、無(wú)刷電機(jī)的扭矩與槽數(shù)、極數(shù)的關(guān)系理論：1實(shí)操：3二、鋰離子電池的串并聯(lián)特性、鋰離子電池的結(jié)構(gòu)組成及其裝配工藝；理論：1實(shí)操：3總計(jì)理論：23實(shí)操：3760四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議模塊一一、基礎(chǔ)概念，安全須知理論知識(shí)要求：1.了解無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程；2.掌握無(wú)人機(jī)分類及不同種類的特點(diǎn);3.掌握無(wú)人機(jī)裝調(diào)與測(cè)試安全知識(shí)；重點(diǎn)：1、掌握無(wú)人機(jī)種類及特點(diǎn)的基本知識(shí)；2、掌握無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的要點(diǎn)；3、理解無(wú)人機(jī)模擬飛行的重要意義；4.掌握無(wú)人機(jī)的操控要點(diǎn)難點(diǎn)：熟識(shí)無(wú)人機(jī)行業(yè)職業(yè)素養(yǎng)，并達(dá)到職業(yè)素養(yǎng)的要求；旋翼無(wú)人機(jī)的操控二、旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍理論知識(shí)要求：1.了解無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍；2.掌握無(wú)人機(jī)應(yīng)用要求;3.掌握不同行業(yè)無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)；三、模擬器的安裝調(diào)試及其基本控制方式理論知識(shí)要求：1.了解模擬的概念、種類特點(diǎn)；2.掌握模擬器的安裝方法;3.掌握模擬器的控制方式；操作技能要求：1.能正確的在PC端安裝鳳凰模擬器；2.能正確配置模擬器；3.能正確校準(zhǔn)遙控器；4.能在模擬器上實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)四面停懸控制；四、旋翼無(wú)人機(jī)基本操作規(guī)范理論知識(shí)要求：1.掌握旋翼無(wú)人機(jī)起飛操作流程；2.掌握旋翼無(wú)人機(jī)起飛操控；3.掌握旋翼無(wú)人機(jī)偏航操控；4.掌握旋翼無(wú)人機(jī)降落操控；操作技能要求：1.能正確操作F450進(jìn)行起飛控制；2.能正確操作F450進(jìn)行偏航控制；3.能正確操作F450進(jìn)行降落控制；模塊二一、無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及其各部件的功能介紹理論知識(shí)要求：1.了解無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)特性；2.掌握無(wú)人機(jī)功能組成;3.掌握無(wú)人機(jī)裝配流程；操作技能要求：1.能正確識(shí)別無(wú)人機(jī)各部件；2.能正確安裝機(jī)械組件；3.能正確安裝電氣組件；4.能利用地面站進(jìn)行無(wú)人機(jī)的必要硬件校準(zhǔn)；5.能按流程及工藝要求裝調(diào)一架F450四軸無(wú)人機(jī)。重點(diǎn)：1、掌握四旋翼無(wú)人機(jī)裝配的基本知識(shí)；2、掌握無(wú)人機(jī)遙控器設(shè)置的要點(diǎn)；3、掌握8軸無(wú)人機(jī)的裝調(diào)方法；難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)的PID調(diào)試;無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈接故障處理；無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃。二、遙控器的設(shè)置理論知識(shí)要求：1.了解遙控器概念、種類特點(diǎn)；2.掌握遙控器的設(shè)置流程與方法;3.掌握遙控器控制方式；操作技能要求：1.能正實(shí)現(xiàn)遙控器與飛控通信；2.能正確配置遙控器控制通道與飛控輸出通道；3.能正確校準(zhǔn)遙控器；4.能正確設(shè)置遙控器失控保護(hù)；三、大疆s1000+裝配、A2飛控調(diào)試?yán)碚撝R(shí)要求：1.了解8旋翼無(wú)人機(jī)飛行特點(diǎn)；2.掌握8旋翼無(wú)人機(jī)的裝調(diào)方法;3.掌握A2飛控的調(diào)參；操作技能要求：1.能正確的在PC端、手機(jī)端實(shí)現(xiàn)DJI飛控調(diào)參；2.能正確裝配8旋翼無(wú)人機(jī)；四、APM飛控調(diào)試、PID控制原理與調(diào)試?yán)碚撝R(shí)要求：1.了解開(kāi)源飛控的概念、種類特點(diǎn)；2.掌握模APM、PIX調(diào)試方法;3.掌握PID調(diào)試方式；操作技能要求：1.能正確調(diào)試APM飛控；2.能正確調(diào)試PIX飛控；3.能進(jìn)行APM+F450無(wú)人機(jī)PID調(diào)參4.能進(jìn)行PIX+F450無(wú)人機(jī)PID調(diào)參五、無(wú)人機(jī)通訊鏈路工作原理及其搭建、地面站設(shè)置及航線規(guī)劃理論知識(shí)要求：1.了解無(wú)人機(jī)通訊鏈路的原理；2.掌握無(wú)人機(jī)通訊鏈路的安裝方法;3.掌握地面站航線規(guī)劃；操作技能要求：1.能實(shí)現(xiàn)數(shù)傳與無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離通訊；2.能搭建無(wú)線圖傳系統(tǒng)；3.能搭建無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)；4.能通過(guò)MissionPlanner地面戰(zhàn)進(jìn)行F450無(wú)人機(jī)自動(dòng)作業(yè)飛行。六、無(wú)人機(jī)電池、電機(jī)日常保養(yǎng)理論知識(shí)要求：1.掌握無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)方法;模塊三一、無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理、無(wú)刷電機(jī)的扭矩與槽數(shù)、極數(shù)的關(guān)系理論知識(shí)要求：1.了解無(wú)人機(jī)電機(jī)的工作原理；2.掌握旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)的維修3.掌握無(wú)刷電機(jī)、電調(diào)、槳的匹配特性；操作技能要求：1.能進(jìn)行無(wú)刷電機(jī)的維修；2.能調(diào)試旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)；重點(diǎn)：1、掌握旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理；2、掌握電機(jī)維修知識(shí)；難點(diǎn)：動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試;電機(jī)、電調(diào)、槳的配置二、鋰離子電池的串并聯(lián)特性、鋰離子電池的結(jié)構(gòu)組成及其裝配工藝；理論知識(shí)要求：1.了解無(wú)人機(jī)動(dòng)力種類及特點(diǎn)；2.掌握鋰電池的充放電知識(shí);3.掌握鋰電池維修的能力；操作技能要求：能實(shí)現(xiàn)常規(guī)鋰電池的維修；能進(jìn)行鋰電池的常規(guī)維護(hù)五、推薦教材1.教材名稱：無(wú)人機(jī)裝配與調(diào)試技術(shù)42元2.出版社：北京航空航天大學(xué)出版社3.編者：遠(yuǎn)洋航空教材編寫委員會(huì)4.出版時(shí)間：2019年10月或者：六、培訓(xùn)實(shí)施1.培訓(xùn)師資培訓(xùn)教師應(yīng)當(dāng)具備該項(xiàng)目的專業(yè)知識(shí)、較高的技術(shù)技能水平，從事該項(xiàng)目工作2年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），具有良好的語(yǔ)言表達(dá)能力和知識(shí)傳授能力。2.培訓(xùn)場(chǎng)地理論考核可以在教室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，采用紙質(zhì)試卷。也可以在機(jī)房采用考試系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)低化考試。操作考核在裝備室，1人標(biāo)準(zhǔn)位，實(shí)地裝配無(wú)人機(jī)。3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備技能培訓(xùn)的實(shí)習(xí)工具與設(shè)備表序號(hào)設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注1無(wú)人機(jī)裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)252無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具套裝253無(wú)機(jī)機(jī)模擬飛行機(jī)房504F450四旋翼無(wú)人機(jī)255S1000+八旋翼無(wú)人機(jī)56APM飛控257PIX飛控258大疆A2飛控59樂(lè)迪AT9/AT10遙控器2510MP地面站254.方法小班教學(xué)（30人），以小組形式學(xué)習(xí)（5人一個(gè)小組），教學(xué)方法主要為工學(xué)一體化教學(xué)法。包括：直觀演示法、項(xiàng)目教學(xué)法、參觀教學(xué)法、現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)教學(xué)法等。5.課程資源《無(wú)人機(jī)裝配與調(diào)試技術(shù)》培訓(xùn)教材，配套教材、電子課件、訓(xùn)練計(jì)劃，裝配設(shè)備?？己嗽u(píng)價(jià)1.考核方式民用旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)培訓(xùn)課程考核采用理論與實(shí)操相結(jié)合，理論考核采用閉卷筆試，實(shí)操考核采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作方式進(jìn)行。考核成績(jī)均實(shí)行百分制，其中理論考試成績(jī)100分滿分，60分及格；實(shí)操成績(jī)100分滿分，60分及格。2.考核內(nèi)容理論考核主要圍繞所學(xué)過(guò)的知識(shí)，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會(huì)貫通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號(hào)考核內(nèi)容比重1無(wú)人機(jī)裝調(diào)安全規(guī)章、裝調(diào)工藝、流程標(biāo)準(zhǔn)52無(wú)人機(jī)運(yùn)行航空法律法規(guī)53無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用特色與發(fā)展前景54旋翼類無(wú)人機(jī)的組成結(jié)構(gòu)105旋翼類無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成106旋翼類無(wú)人機(jī)飛行控制的操作方法107APM飛控調(diào)參的基本流程及注意事項(xiàng)158PIX飛控調(diào)參的基本流程及注意事項(xiàng)1598旋翼無(wú)人機(jī)裝配工藝1510地面站航線規(guī)劃指令的應(yīng)用、硬件報(bào)錯(cuò)含義10操作考核主要圍繞所學(xué)過(guò)的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)際動(dòng)手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力。要求在無(wú)人機(jī)裝調(diào)的環(huán)境下根據(jù)實(shí)際的裝調(diào)任務(wù)進(jìn)行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號(hào)考核內(nèi)容比重1四旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)552APM\PIX飛控調(diào)試303MP地面站調(diào)參153.考核標(biāo)準(zhǔn)理論考核主要圍繞所學(xué)過(guò)的知識(shí)，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會(huì)貫通以及綜合應(yīng)用能力，通過(guò)選擇答題的方式進(jìn)行。理論考核50道題，答對(duì)少于60%視不為及格，答對(duì)60%以上為及格。操作考核主要圍繞所學(xué)過(guò)的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)際動(dòng)手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力?？疾煅b配工藝的時(shí)序性與規(guī)范性，依據(jù)題意要求酌情扣分；飛控調(diào)試考核項(xiàng)以最終試飛實(shí)際效果為準(zhǔn)，滿足飛行要求給滿分，不足部分酌情扣分。地面站航線規(guī)劃與調(diào)參實(shí)操情況符合一項(xiàng)要求給予適當(dāng)分值。培訓(xùn)課程結(jié)束后立即進(jìn)行考核，先進(jìn)行理論考核，再進(jìn)行操作考核，兩項(xiàng)考核均達(dá)考核標(biāo)準(zhǔn)，才核算為考核通過(guò)，頒發(fā)相應(yīng)的證書。未參加考核或考核未通過(guò)者不發(fā)證書。4.考核時(shí)間考核形式滿分及格考核時(shí)間理論100601小時(shí)操作100602小時(shí)5.考核設(shè)施理論考核可以在教室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，采用紙質(zhì)試卷。也可以在機(jī)房采用考試系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)紙化考試。操作考核在無(wú)人機(jī)裝配實(shí)訓(xùn)室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，電腦無(wú)網(wǎng)絡(luò)，飛控固件提前燒錄完成