5G-Advanced通感融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)研究報(bào)告(第二版)

研究報(bào)告要點(diǎn)

無線通信感知融合是5G-Advanced(5G-A)的關(guān)鍵技術(shù)之一，可廣泛用于智慧交通、智慧

低空、智慧生活、智慧網(wǎng)絡(luò)等典型應(yīng)用場景，這要求對(duì)當(dāng)前5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)無

線感知能力。

本研究報(bào)告根據(jù)5G-A通感融合典型應(yīng)用場景和需求系統(tǒng)性地分析了無線網(wǎng)絡(luò)端到端實(shí)現(xiàn)

感知能力所要面對(duì)的關(guān)鍵問題和所要滿足的技術(shù)需求。面對(duì)感知應(yīng)用的差異化需求，本報(bào)告提

出了多種不同的通感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并分別從架構(gòu)、接口、協(xié)議、功能、端到端業(yè)務(wù)流程等方面展

開了詳細(xì)研究設(shè)計(jì)。最后，本報(bào)告還對(duì)未來通感融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進(jìn)行了展望，為通感融合網(wǎng)絡(luò)架

構(gòu)技術(shù)的研究、標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)提供支持和參考。

說明：本研究報(bào)告為2022年11月發(fā)布《5G-Advanced通感融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)研究報(bào)告》基礎(chǔ)上針對(duì)通感融合關(guān)鍵問題、架構(gòu)設(shè)

計(jì)、功能、流程等增強(qiáng)設(shè)計(jì)的更新版本。

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5G-Advanced通感融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)研究報(bào)告(第二版)

概述

人類社會(huì)不斷發(fā)展并進(jìn)入數(shù)字信息化時(shí)代，人們?cè)诠ぷ?、教育、休閑娛樂和人際交往等方面享受

著科技進(jìn)步帶來的高效、便捷、和樂趣，極大提高了人們的生活水平和質(zhì)量。而毫無疑問，無線通信

網(wǎng)絡(luò)是其中至關(guān)重要的一環(huán)，為人們提供無時(shí)無地的通信服務(wù)，其已經(jīng)深入到當(dāng)今社會(huì)生活的各個(gè)方

面，成為社會(huì)發(fā)展不可或缺的一部分。

伴隨著快速增長的多樣化應(yīng)用需求，不斷對(duì)無線通信網(wǎng)絡(luò)提出了更多更高的要求，推動(dòng)著無線網(wǎng)

絡(luò)能力的不斷增強(qiáng)。通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備滿足更加嚴(yán)苛的通信服務(wù)性能的同時(shí)，也將擴(kuò)展支持更多的應(yīng)用服

務(wù)能力，其中，感知為最具有潛力發(fā)展的能力之一。通信感知融合不僅為構(gòu)建智能服務(wù)、智能網(wǎng)絡(luò)提

供所需的基礎(chǔ)環(huán)境感知和目標(biāo)物體感知能力，也將推動(dòng)衍生新應(yīng)用服務(wù)創(chuàng)新。由此，通信感知融合是

當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界在5G-A的重要研究技術(shù)方向之一。

通信感知融合通過信號(hào)聯(lián)合設(shè)計(jì)和/或硬件共享等手段，實(shí)現(xiàn)通信、感知功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)。其中通

信感知融合中的感知可以理解為屬于一種基于通信系統(tǒng)的無線感知技術(shù)，通過對(duì)目標(biāo)區(qū)域或物體發(fā)射

無線信號(hào)，并對(duì)接收的無線信號(hào)進(jìn)行分析得到相應(yīng)的感知測量信息。因此，無線通信網(wǎng)絡(luò)天然地?fù)碛?/p>

無線感知能力，基站和終端將同時(shí)具備通信和感知能力，可以為感知應(yīng)用提供感知服務(wù)，包括智能交

通、無人機(jī)監(jiān)管、國鐵周界安全檢測、智慧家居、公共安全、健康監(jiān)護(hù)、環(huán)境檢測等領(lǐng)域。

目前在移動(dòng)通信領(lǐng)域，通信感知融合主要發(fā)展在初期階段。在當(dāng)前的5G-A階段，主要探索基于

5G基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和空口增強(qiáng)設(shè)計(jì)，利用無線信道特性，獲得更豐富環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)感知應(yīng)用。而

在未來階段中，可以從“一體化”的維度探索通信與感知在波形、頻譜、天線、系統(tǒng)等軟/硬件資源方

面的深度融合，包括新的通感一體化空口及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)更高效的資源利用率，同時(shí)滿足

新的通信感知能力指標(biāo)要求。

目前國際標(biāo)準(zhǔn)組織3GPP（3rdGenerationPartnershipProject，第三代合作伙伴計(jì)劃）SA1R19

已完成通感場景需求研究，SA2在R18階段開始討論通感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的研究立項(xiàng)問題，RAN1R19立項(xiàng)開

展通感融合信道模型研究。國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)組織CCSA(ChinaCommunicationsStandardsAssociation，中

國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì))也于2022年8月針對(duì)5G通感融合技術(shù)成立研究立項(xiàng)，研究5G-A網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以及相關(guān)無

線關(guān)鍵技術(shù)。本研究報(bào)告面向5G-A階段通信感知融合，從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化研究角度，結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)架

構(gòu)現(xiàn)有設(shè)計(jì)研究當(dāng)前5G通信網(wǎng)絡(luò)使能感知服務(wù)在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)中面臨的關(guān)鍵問題、通感融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

設(shè)計(jì)、通感融合協(xié)議棧、通感融合基本功能和流程，并給出相應(yīng)潛在解決方案。

本報(bào)告研究成果一方面希望可以為國內(nèi)國際5G-A通感融合標(biāo)準(zhǔn)研究提供基礎(chǔ)，進(jìn)一步推動(dòng)5G-A

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通感融合的標(biāo)準(zhǔn)化、通感融合設(shè)備的研發(fā)試驗(yàn)以及通感融合應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，另一方面也希望為后

續(xù)6G通感一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化提供參考。

5G-A通感場景

5G-A通感場景根據(jù)感知需求中以指定感知區(qū)域?yàn)橹鬟€是以指定感知目標(biāo)為主可分為面向區(qū)域

（Per-Area）通感場景和面向目標(biāo)（Per-Object）通感場景。從感知目標(biāo)是否具備信號(hào)發(fā)送或接收能

力可以分為基于設(shè)備（device-based）通感場景和無設(shè)備（device-free）通感場景。例如在飛行路徑

管理、基站和終端波束管理中，其感知目標(biāo)無人機(jī)和終端是具備信號(hào)發(fā)送或接收能力的用戶設(shè)備，屬

于基于設(shè)備通感場景。在天氣監(jiān)測和呼吸監(jiān)測中，其感知目標(biāo)降雨和人是不具備信號(hào)發(fā)送或接收能力

的目標(biāo)，屬于無設(shè)備通感場景。

2.1面向區(qū)域通感場景

感知需求在千行百業(yè)普遍存在，針對(duì)需要在工廠、道路、低空、城市甚至更大的時(shí)空范圍高效感

知路、車、人實(shí)時(shí)狀態(tài)的場景，我們稱之為面向區(qū)域（Per-Area）通感場景。

智慧交通場景中，例如，可以基于通信感知一體化基站或基站間協(xié)作實(shí)現(xiàn)對(duì)道路環(huán)境的感知，有

效實(shí)現(xiàn)高精地圖構(gòu)建，為自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行提供超視距輔助；基于通信感知一體化基站或基站間

協(xié)作實(shí)現(xiàn)全方位、全天候、不間斷地探測行駛車輛的移動(dòng)軌跡和移動(dòng)速度，并將感知測量數(shù)據(jù)上傳至

處理中心，全面提升高速公路運(yùn)行狀態(tài)智能感知能力，為道路監(jiān)管提供數(shù)據(jù)支撐；基于通信感知一體

化基站實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路軌道環(huán)境的感知，實(shí)現(xiàn)全天候的高鐵周圍異物入侵檢測。

智慧低空?qǐng)鼍爸?，例如，可以基于通信感知一體化基站或基站間協(xié)作對(duì)空域進(jìn)行全方位多角度的

感知并將感知結(jié)果提供給無人機(jī)，可以為避障預(yù)警提供冗余量，提升無人機(jī)避障成功率；基于通信感

知一體化基站或基站間協(xié)作進(jìn)行全空域感知，定位并跟蹤侵入到監(jiān)管范圍內(nèi)的無人機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)面向

固定區(qū)域的無人機(jī)入侵監(jiān)測。

智慧生活場景中，例如，可以基于基站和終端協(xié)作、或終端自發(fā)自收、或終端間協(xié)作工作模式，

通過感知無線信道變化進(jìn)行呼吸監(jiān)測、健身監(jiān)測、手勢(shì)/姿態(tài)識(shí)別等，基于通信感知一體化基站或基站

間協(xié)作，測量通信鏈路中的信號(hào)鏈路衰減、進(jìn)而利用信號(hào)鏈路衰減與天氣指標(biāo)之間的關(guān)系分析得到對(duì)

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應(yīng)的天氣指標(biāo)，進(jìn)行天氣監(jiān)測。

智慧網(wǎng)絡(luò)場景中，例如，可以基于通信感知一體化基站或基站間協(xié)作獲取小區(qū)內(nèi)空閑態(tài)終端密度

和位置等信息，輔助小區(qū)內(nèi)基站節(jié)能和基站資源調(diào)度優(yōu)化等。

2.2面向目標(biāo)通感場景

當(dāng)感知目標(biāo)具有目標(biāo)標(biāo)識(shí)時(shí)，利用通感技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行感知、追蹤，以獲得被感知物體狀

態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測的場景，我們稱之為面向目標(biāo)（Per-Object）通感場景。其中目標(biāo)標(biāo)識(shí)包括兩種情況：

一是感知目標(biāo)本身的標(biāo)識(shí)；其次是感知目標(biāo)與具有標(biāo)識(shí)的物體緊耦合，其中目標(biāo)標(biāo)識(shí)用于標(biāo)記感知目

標(biāo)，可以是UE（UserEquipment，用戶設(shè)備）標(biāo)識(shí)或應(yīng)用提供的外部標(biāo)識(shí)或者網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)分配的標(biāo)識(shí)

等。例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)違法車輛或黑飛無人機(jī)時(shí)，需要在對(duì)其進(jìn)行管控之前精準(zhǔn)地連續(xù)地追蹤它們；而在

車輛啟用自動(dòng)駕駛時(shí)，無線網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)其周邊小范圍進(jìn)行連續(xù)感知并將感知結(jié)果發(fā)給車輛以輔助自動(dòng)

駕駛。在該場景下，感知設(shè)備可以基于目標(biāo)物體的位置信息，向其發(fā)送感知波束，從而不僅可以獲得

更精準(zhǔn)的感知測量數(shù)據(jù)，還可以提升波束管理準(zhǔn)確度和提升無線資源效率。

2.3無設(shè)備（device-free）通感場景

感知需求通?？梢酝ㄟ^感知區(qū)域或感知目標(biāo)來表征，感知目標(biāo)既可以是某一類或某幾類目標(biāo)，也可

以是通過某些方式可標(biāo)識(shí)的具體目標(biāo)。當(dāng)感知目標(biāo)本身不配備具有信號(hào)發(fā)送或接收能力的設(shè)備，我們稱

之為無設(shè)備通感場景。在智慧交通場景中，高精地圖構(gòu)建中道路屬性（車道數(shù)、施工狀態(tài)等）、交通設(shè)

施（交通信號(hào)燈、斑馬線等）和車道模型（車道線、坡度等）等感知目標(biāo)均不具有信號(hào)發(fā)送或接收的能

力，是無設(shè)備通感場景之一。類似的，高鐵周界入侵檢測的典型異物落石、行人、動(dòng)物或列車等通常也

不具有信號(hào)發(fā)送或接收的能力，也是無設(shè)備通感場景之一。對(duì)于道路監(jiān)管和飛行入侵檢測，當(dāng)車輛或無

人機(jī)均未配備具有3GPP接入能力的信號(hào)收發(fā)設(shè)備時(shí)，該場景屬于無設(shè)備通感場景。智慧生活場景中呼

吸監(jiān)測、入侵檢測和手勢(shì)識(shí)別的感知目標(biāo)人也不具有信號(hào)發(fā)送或接收的能力，天氣監(jiān)測的雨量等也是類

似的性質(zhì)，均屬于無設(shè)備通常場景。無設(shè)備通感場景是通過基站和/或UE的無線信號(hào)傳輸來獲得環(huán)境中

所關(guān)注的感知目標(biāo)信息，而不依賴感知目標(biāo)本身所配備的設(shè)備發(fā)送或接收能力。

2.4基于設(shè)備（device-based）通感場景

當(dāng)感知目標(biāo)本身配置具有信號(hào)發(fā)送或接收能力的設(shè)備時(shí)，可利用感知目標(biāo)的發(fā)送信號(hào)或?qū)邮招?/p>

號(hào)測量來進(jìn)行感知，我們稱之為基于設(shè)備通感場景。與UE定位類似，智慧低空?qǐng)鼍爸酗w行路徑管理和

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中智慧網(wǎng)絡(luò)場景中的波束管理等用例中的感知目標(biāo)均是具有信號(hào)收發(fā)能力的3GPPUE，因此屬于基于

設(shè)備的通感場景?；谠O(shè)備的通感場景，既可基于感知目標(biāo)之外的基站和/或UE的無線信號(hào)傳輸來獲

得所關(guān)注的感知目標(biāo)信息，也可以基于感知目標(biāo)發(fā)送的信號(hào)或?qū)邮招盘?hào)的測量來獲得所關(guān)注的感知

目標(biāo)信息。同時(shí)，基于設(shè)備通感場景可識(shí)別具體的感知目標(biāo)，因此能夠有效區(qū)分多個(gè)感知目標(biāo)，并有

助于多個(gè)基站和/或UE協(xié)作對(duì)同一感知目標(biāo)進(jìn)行感知。

5G-A通感關(guān)鍵問題和技術(shù)需求

通感技術(shù)利用無線信號(hào)感知周圍環(huán)境的目標(biāo)或狀態(tài)，無線側(cè)終端或基站采集信號(hào)強(qiáng)度、時(shí)延、相

位變化、多普勒頻移等信息，經(jīng)計(jì)算處理后輸出結(jié)果，如目標(biāo)大小、位置、速度等。該過程中，網(wǎng)絡(luò)

需按照業(yè)務(wù)需求觸發(fā)、修改或結(jié)束感知流程、調(diào)度無線資源、處理數(shù)據(jù)、開放結(jié)果。此外，由于感知

可能涉及用戶隱私安全，核心網(wǎng)需執(zhí)行鑒權(quán)或授權(quán)，處理敏感的感知測量數(shù)據(jù)。因此，5G-A網(wǎng)絡(luò)需支

持控制感知流程，并對(duì)感知測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)將感知結(jié)果開放給第三方平臺(tái)或終端。

本章基于5G-A通感場景，從端到端通信系統(tǒng)架構(gòu)角度出發(fā)，給出為了滿足多樣化通感場景和業(yè)務(wù)

要求所面臨的關(guān)鍵問題，并制定相應(yīng)的技術(shù)要求，作為通感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)的基本依據(jù)。

3.1關(guān)鍵問題1:面向感知業(yè)務(wù)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

3.1.1問題描述

面向不同業(yè)務(wù)場景，感知觸發(fā)方、執(zhí)行方和感知粒度各不相同，5G-A網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)需支持多種場景的

感知業(yè)務(wù)。無線網(wǎng)絡(luò)中基站或終端通過對(duì)目標(biāo)區(qū)域或物體發(fā)射無線信號(hào)并對(duì)接收的無線信號(hào)進(jìn)行測量

得到相應(yīng)的感知測量數(shù)據(jù)。感知網(wǎng)元需支持獨(dú)立或與其他網(wǎng)元共同處理感知測量數(shù)據(jù)（即基站或終端

上報(bào)的感知測量數(shù)據(jù)的值）生成感知結(jié)果，數(shù)據(jù)的處理需考慮單基站感知、多基站感知、單UE感知、

多UE感知，以及所述感知UE識(shí)別和跨基站移動(dòng)的場景。感知網(wǎng)元可獨(dú)立處理感知測量數(shù)據(jù)，也可與

NWDAF（NetworkDataAnalyticsFunction，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析功能）共同處理實(shí)現(xiàn)智能化分析和預(yù)

測。感知測量數(shù)據(jù)的處理需考慮多種場景，多基站感知時(shí)，不同基站的感知區(qū)域可能存在重疊，需進(jìn)

行數(shù)據(jù)分割與提?。划?dāng)UE參與感知時(shí)，需明確UE識(shí)別方案；當(dāng)UE跨基站移動(dòng)時(shí)，需關(guān)聯(lián)處理同一目

標(biāo)的數(shù)據(jù)。

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同時(shí)，核心網(wǎng)需要作為橋梁將基站或終端感知能力開放給感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求方，需考慮具體場景明確

感知結(jié)果的內(nèi)容與格式。其中，感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求方可以是終端、外部應(yīng)用AS/AF（ApplicationServer/

ApplicationFunction，應(yīng)用服務(wù)器/應(yīng)用功能）、5GS（5GSystem，5G系統(tǒng)）網(wǎng)元。

面向此問題，需要研究：

●是否需要引入獨(dú)立的感知網(wǎng)元處理感知業(yè)務(wù)的相關(guān)功能，同時(shí)具備控制面和用戶面處理能力；

●如果引入感知網(wǎng)元，感知網(wǎng)元和其他功能之間的接口；

●如果引入感知網(wǎng)元，不同感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求由同一個(gè)感知網(wǎng)元處理，還是由不同的感知網(wǎng)元處理；

●如果引入感知網(wǎng)元，所包含的具體功能：

-如何進(jìn)行感知QoS（QualityofService，服務(wù)質(zhì)量）參數(shù)轉(zhuǎn)換：為滿足感知業(yè)務(wù)QoS需求，

需進(jìn)行QoS參數(shù)轉(zhuǎn)換。將感知業(yè)務(wù)類型或標(biāo)識(shí)、QoS要求和感知測量數(shù)據(jù)上報(bào)周期等信息傳遞到執(zhí)行感

知的終端或基站。若感知需求改變，如感知區(qū)域、數(shù)據(jù)上報(bào)時(shí)間或QoS要求等發(fā)生變化，終端或應(yīng)用需

要觸發(fā)對(duì)應(yīng)的修改流程；

-如何觸發(fā)感知業(yè)務(wù)；

-如何終止感知業(yè)務(wù)；

-如何根據(jù)感知業(yè)務(wù)需求控制基站或終端執(zhí)行感知；

-如何高效地處理感知測量數(shù)據(jù)；

-如何提供/開放感知結(jié)果。

●如果在信令擁塞情況下，SF/UE之間的控制信令如何進(jìn)行傳輸。

3.1.2需求

網(wǎng)絡(luò)需支持感知功能，包含主要感知功能（即感知控制功能和感知計(jì)算功能）的網(wǎng)元在本研究報(bào)

告中稱為SF（SensingFunction，感知網(wǎng)元）。感知網(wǎng)元SF可為獨(dú)立網(wǎng)元或與其他網(wǎng)元合設(shè)，部署方

式可為集中式或分布式。NRF（NetworkRepositoryFunction，網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)功能）存儲(chǔ)感知網(wǎng)元的上

下文信息，以使得其他網(wǎng)元可通過查詢發(fā)現(xiàn)和選擇合適的感知網(wǎng)元。

針對(duì)信令擁塞情況，需要考慮支持SF和UE之間的控制信令可以轉(zhuǎn)到用戶面進(jìn)行傳輸。

3.2問題2：感知能力定義和注冊(cè)上報(bào)

3.2.1問題描述

移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的感知能力由核心網(wǎng)感知網(wǎng)元SF能力、無線接入網(wǎng)感知設(shè)備（包括基站和UE）組

成，需研究：

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●感知網(wǎng)元SF的能力定義；

●感知網(wǎng)元SF能力上報(bào)：面向移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)潛在支持的感知業(yè)務(wù)需求，所請(qǐng)求的感知業(yè)務(wù)應(yīng)由

合適的感知網(wǎng)元來執(zhí)行。因此在感知任務(wù)到達(dá)感知網(wǎng)元SF之前，感知網(wǎng)元SF需要將自身與感知業(yè)務(wù)相

關(guān)的能力信息注冊(cè)到NRF，使得后續(xù)其它核心網(wǎng)網(wǎng)元（如AMF（AccessandMobilityManagement

Function，接入和移動(dòng)性管理功能）、NEF（NetworkExposureFunction，網(wǎng)絡(luò)能力開放功能））

可以基于感知業(yè)務(wù)的類型、需求信息、區(qū)域限制信息等，選擇能力適合的感知網(wǎng)元SF服務(wù)于該感知業(yè)

務(wù)。然后感知網(wǎng)元SF進(jìn)行感知設(shè)備的選擇、感知業(yè)務(wù)的控制、感知測量數(shù)據(jù)的處理等工作；

●感知設(shè)備的能力定義；

●感知設(shè)備能力上報(bào)：感知設(shè)備指感知信號(hào)發(fā)送設(shè)備，或者接收感知信號(hào)并做相應(yīng)測量的設(shè)備。

移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中參與感知業(yè)務(wù)的感知設(shè)備，如感知終端設(shè)備UE、感知基站等，需要將自身與感知業(yè)務(wù)

相關(guān)的能力信息上報(bào)給核心網(wǎng)（如SF），使得后續(xù)其它核心網(wǎng)網(wǎng)元（如SF）可以基于感知業(yè)務(wù)的類型

和需求信息等，選擇能力適合的感知設(shè)備服務(wù)于該感知業(yè)務(wù)，從而進(jìn)行相應(yīng)的感知信號(hào)的發(fā)送、感知

信號(hào)的測量和感知測量數(shù)據(jù)的上報(bào)。

3.2.2需求

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持獲取網(wǎng)絡(luò)中擁有感知相關(guān)功能的網(wǎng)元能力。

3.3關(guān)鍵問題3:感知節(jié)點(diǎn)的選擇

3.3.1問題描述

移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的感知節(jié)點(diǎn)包括感知網(wǎng)元、感知設(shè)備（包括基站和終端）、以及其它增強(qiáng)以支持

網(wǎng)絡(luò)感知能力的網(wǎng)元（例如AMF），感知需求包括面向目標(biāo)地理位置或目標(biāo)對(duì)象的感知，那么網(wǎng)絡(luò)需

面向感知任務(wù)選擇合適的感知節(jié)點(diǎn)。選擇感知節(jié)點(diǎn)需考慮感知節(jié)點(diǎn)的位置、能力、負(fù)載、鑒權(quán)或授權(quán)

信息。由于感知業(yè)務(wù)可能涉及隱私，網(wǎng)絡(luò)在收到感知請(qǐng)求后首先需要執(zhí)行鑒權(quán)或授權(quán)。終端、網(wǎng)絡(luò)內(nèi)

部網(wǎng)元、或應(yīng)用觸發(fā)感知流程，將感知需求傳遞到感知網(wǎng)元，感知網(wǎng)元獨(dú)立或與其他網(wǎng)元交互完成鑒

權(quán)或授權(quán)、感知網(wǎng)元選擇、感知設(shè)備選擇等。需研究：

●如何發(fā)現(xiàn)和選擇感知網(wǎng)元：網(wǎng)絡(luò)中可能會(huì)因?yàn)榉謪^(qū)域管理、或者分感知業(yè)務(wù)類型管理等原因而

部署了多個(gè)感知網(wǎng)元實(shí)例，那么感知業(yè)務(wù)發(fā)起時(shí)，核心網(wǎng)網(wǎng)元（如AMF或NEF）需要基于感知業(yè)務(wù)的

類型、需求信息、區(qū)域限制信息等，選擇能力適合的感知網(wǎng)元SF服務(wù)于該感知業(yè)務(wù)；

●如何發(fā)現(xiàn)和選擇選擇感知設(shè)備：網(wǎng)絡(luò)中面向某一感知需求有不同的潛在感知設(shè)備，并且這些潛

在可選的感知設(shè)備可能具備不同感知能力、感知或通信負(fù)載情況。感知業(yè)務(wù)發(fā)起時(shí)，首先，感知網(wǎng)元

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SF需要基于感知業(yè)務(wù)的類型、感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求方信息、感知需求信息等，決定使用的感知方法，包括：

基站A發(fā)基站B收，或者基站發(fā)UE收，或者基站A自發(fā)自收，或者UE發(fā)基站收，或者UE自發(fā)自收，或

者UEA發(fā)UEB收等。其次，感知網(wǎng)元基于所決策的感知方法和感知設(shè)備能力選擇適合的感知設(shè)備服

務(wù)于該感知業(yè)務(wù)，從而進(jìn)行感知信號(hào)的發(fā)送、感知信號(hào)的測量和感知測量數(shù)據(jù)的上報(bào)。特別的，對(duì)于

室內(nèi)感知的場景，基站可能部署在感知目標(biāo)的室外，或有墻壁等障礙阻隔，與UE以及感知目標(biāo)之間無

LOS徑。此場景下，使用RAN和UE間的信號(hào)或RAN之間的信號(hào)對(duì)于目標(biāo)進(jìn)行感知，效果可能不佳。

若此場景下感知目標(biāo)所處的室內(nèi)有多個(gè)UE存在，可以采用UE間A發(fā)B收的感知方式進(jìn)行測量，獲取更

好的感知效果。感知終端的發(fā)現(xiàn)，除了通過uu接口以外，還可以通過PC5接口。一個(gè)可能的場景是網(wǎng)

絡(luò)將感知任務(wù)下發(fā)給某個(gè)UEA，該UEA通過Sidelink的形式發(fā)現(xiàn)了周圍的其他UEB作為感知節(jié)點(diǎn)，

共同完成該感知任務(wù)。該方式對(duì)于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)LOS徑較少的室內(nèi)場景可以提供更豐富的感知測量數(shù)據(jù)來

源，優(yōu)化感知任務(wù)執(zhí)行的效率和結(jié)果。

3.3.2需求

網(wǎng)絡(luò)需支持感知業(yè)務(wù)的鑒權(quán)或授權(quán)，以及基于業(yè)務(wù)側(cè)需求選擇感知節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行感知QoS控制、根據(jù)

感知業(yè)務(wù)需求控制基站或終端執(zhí)行感知。

網(wǎng)絡(luò)需支持UE通過Sidelink的形式發(fā)現(xiàn)選擇輔助UE，并進(jìn)行感知業(yè)務(wù)下發(fā)，具體包括收到網(wǎng)絡(luò)下

發(fā)感知任務(wù)的目標(biāo)UE通過Sidelink的形式找到其他UE作為感知節(jié)點(diǎn)；向通過Sidelink發(fā)現(xiàn)的UE進(jìn)一步

下發(fā)感知任務(wù)；SidelinkUE上報(bào)感知測量數(shù)據(jù)。

3.4關(guān)鍵問題4:感知測量數(shù)據(jù)的傳輸

3.4.1問題描述

感知業(yè)務(wù)涉及感知控制信息的交互，基站或終端上報(bào)感知測量數(shù)據(jù)的值。關(guān)鍵問題3的感知測量數(shù)

據(jù)主要指基站或終端上報(bào)感知測量數(shù)據(jù)的值。面向不同應(yīng)用場景，需研究：

●感知網(wǎng)元的輸入輸出內(nèi)容及格式；

●感知測量數(shù)據(jù)的傳輸路徑和傳輸協(xié)議，是否可以經(jīng)控制面或用戶面?zhèn)鬏?，需基于感知測量數(shù)據(jù)

的數(shù)據(jù)量、上傳周期等分析對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的影響，進(jìn)而選擇合適的傳輸方式。具體的，如關(guān)鍵問題10中

所述，UE/RAN傳遞給SF感知測量數(shù)據(jù)分為幾個(gè)層級(jí)，包括原始信號(hào)、基本測量數(shù)據(jù)、感知結(jié)果：

-如果傳遞的是原始信號(hào)，那么數(shù)據(jù)傳輸量超大，需要經(jīng)由用戶面?zhèn)鬏敚?/p>

-如果傳遞的是基本測量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸量大，需要經(jīng)由用戶面?zhèn)鬏敚?/p>

-如果傳遞的是感知結(jié)果，數(shù)據(jù)傳輸量小，可以經(jīng)由控制面或用戶面?zhèn)鬏敗?/p>

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●如果經(jīng)用戶面?zhèn)鬏?，區(qū)分以下幾種情況進(jìn)行考慮：

-基站到核心網(wǎng)感知網(wǎng)元的感知測量數(shù)據(jù)上報(bào)：基站與核心網(wǎng)感知網(wǎng)元之間是否通過UPF

（UserPlaneFunction，用戶平面功能）傳輸數(shù)據(jù)，5G系統(tǒng)中的N3隧道是PDU（ProtocolData

Unit，協(xié)議數(shù)據(jù)單元）會(huì)話級(jí)別的數(shù)據(jù)通道，是否適合基站側(cè)的UE無關(guān)的感知測量數(shù)據(jù)上報(bào)；

-UE到核心網(wǎng)感知網(wǎng)元的感知測量數(shù)據(jù)上報(bào)：UE到核心網(wǎng)感知網(wǎng)元之間可以建立PDU會(huì)話進(jìn)

行感知測量數(shù)據(jù)的上報(bào)，因此可以通過UPF進(jìn)行傳輸。但也應(yīng)當(dāng)考慮是否需要進(jìn)行一些必要的增強(qiáng)。

3.4.2需求

網(wǎng)絡(luò)需根據(jù)感知業(yè)務(wù)需求支持基站或終端上報(bào)感知測量數(shù)據(jù)，包括：

●基站到核心網(wǎng)的感知測量數(shù)據(jù)上報(bào)；

●UE到核心網(wǎng)的感知測量數(shù)據(jù)上報(bào)。

3.5關(guān)鍵問題5：感知方式

3.5.1問題描述

通常將接收感知信號(hào)和進(jìn)行感知測量的功能稱為感知者，那么移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的感知者可能是基

站或終端。根據(jù)感知者本身是否發(fā)送感知信號(hào)，可將感知分為主動(dòng)感知和被動(dòng)感知。以基站作為感知

者為例，對(duì)于上行鏈路，基站可接收UE發(fā)送的信號(hào)用于感知，或者基站可接收其他基站的信號(hào)用于感

知，或者基站可接收自身發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行基站主動(dòng)感知。下面將詳細(xì)闡述上述三種情況的感知方式。

1）基站自發(fā)自收感知：基站RRU（RemoteRadioUnit，遠(yuǎn)程射頻單元）或者BS（Base

Station，基站）使用自己傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)的反射/衍射信號(hào)進(jìn)行感知。這是感知接收器與發(fā)射器聯(lián)合部

署在同一位置的系統(tǒng)中考慮的典型情況,如單站雷達(dá)。基站自發(fā)自收感知使BS能夠感知其周圍環(huán)境信

息。由于發(fā)射器和接收器在同一個(gè)平臺(tái)上，它們可以很容易地在時(shí)鐘層面上同步，而且感知結(jié)果可以

由該單基站節(jié)點(diǎn)清楚地解析，而不需要外部設(shè)備的協(xié)助。然而，這種設(shè)置需要基站具備全雙工能力或

同等能力。

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圖3.5.1-1：基站自發(fā)自收感知示意圖

2）基站間收發(fā)（基站A發(fā)B收）感知：基站間收發(fā)感知是指一個(gè)RRU使用從其他RRU接收的下行

鏈路通信信號(hào)進(jìn)行感知的情況。在感知方面，這相當(dāng)于雙站和多站雷達(dá)的設(shè)置，其中發(fā)射器和接收器

在空間上分離，但它們的時(shí)鐘要求是同步的。

圖3.5.1-2：基站間收發(fā)感知示意圖

3）UE發(fā)基站收感知：UE發(fā)基站收感知利用了從UE發(fā)射器發(fā)送的上行鏈路通信信號(hào)。它類似于

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基站間收發(fā)感知，發(fā)射器和接收器在空間上是分開的，但是是非同步的。由于在UE發(fā)基站收感知中，

接收器完全了解系統(tǒng)協(xié)議、信號(hào)結(jié)構(gòu)和感知信號(hào)發(fā)送時(shí)間，因此上行感知可以直接實(shí)現(xiàn)，不需要改變

硬件和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，也不需要全雙工操作。然而，它估計(jì)的是相對(duì)的，而不是絕對(duì)的時(shí)間延遲和多普勒

頻率。因?yàn)闀r(shí)鐘/振蕩器在空間上分離導(dǎo)致UE發(fā)射器和BS接收機(jī)之間通常存在偏差，可通過相關(guān)算法

和技術(shù)來解決收發(fā)機(jī)之間由于時(shí)鐘偏差帶來的感知量的模糊性。

圖3.5.1-3UE發(fā)基站收感知結(jié)構(gòu)圖

在實(shí)際應(yīng)用中，5G-A基站自發(fā)自收感知、基站間收發(fā)感知和UE發(fā)基站收感知在感知能力方面都

是可行的。在密集的多徑傳播環(huán)境中，以現(xiàn)有下行鏈路或上行鏈路實(shí)際的發(fā)射功率值（小于25dBm）

可以分別可靠地探測150米和50米以外的物體。此外，在信號(hào)帶寬為100MHz的情況下，可以實(shí)現(xiàn)幾米

的距離分辨率，16個(gè)天線的均勻線性陣列的角度分辨率約為10度，在信道相干期內(nèi)的移動(dòng)速度分辨率

為5米/秒。表3.5.1-1中提供了上述三種感知模式的對(duì)比信息，下行鏈路感知有可能取得比上行鏈路傳

感更準(zhǔn)確的傳感結(jié)果，因?yàn)橄滦墟溌犯兄蠷RU通常有更高級(jí)的發(fā)射器，如更多的天線和更高的發(fā)射

功率，而且整個(gè)傳輸信號(hào)是中心化已知的。

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表3.5.1-1：三種類型感知運(yùn)算的對(duì)比

除上述三種基站作為感知者的情況外，還有UE作為感知者的情況，包括UE自發(fā)自收、UE間收發(fā)

（UE-A發(fā)UE-B收）、基站發(fā)UE收，其基本原理分別與基站作為感知者的基站自發(fā)自收、基站間收

發(fā)（基站A發(fā)B收）、UE發(fā)基站收類似，不再贅述。為了簡化起見，此關(guān)鍵問題根據(jù)感知信號(hào)的發(fā)送

設(shè)備和接收設(shè)備來定義如下潛在的感知方式：

●基站自發(fā)自收；

●基站A發(fā)B收；

●UE發(fā)基站收；

●UE自發(fā)自收；

●UE-A發(fā)UE-B收；

●基站發(fā)UE收。

3.5.2需求

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持所述潛在的感知方式，并且支持感知方式的選擇、修改和多種感知方式的協(xié)作。

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3.6關(guān)鍵問題6：面向區(qū)域/面向目標(biāo)感知

3.6.1問題描述

不同感知應(yīng)用的需求是存在差異的，有些需要對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行面向區(qū)域（Per-Area）感知，例

如，民航機(jī)場UAV監(jiān)管需要對(duì)特定的大范圍空域進(jìn)行感知探測以識(shí)別非法UAV（UnmannedAerial

Vehicle，無人機(jī)）入侵，又例如，V2X（VehicletoEverything，車聯(lián)網(wǎng)）動(dòng)態(tài)地圖應(yīng)用需要對(duì)整

個(gè)路段進(jìn)行實(shí)時(shí)感知探測以更新動(dòng)態(tài)地圖給車輛輔助駕駛；而有些只需要對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行面向目標(biāo)

（Per-Object）感知，目標(biāo)物體在某些情況可能是UE，或者說目標(biāo)物體攜帶UE，例如，監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)

可疑車輛或UAV的持續(xù)跟蹤，又例如，通過基站和終端UE協(xié)作來檢測人體呼吸心跳。

因此，無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)當(dāng)使能面向區(qū)域、面向目標(biāo)感知，需要研究：

●針對(duì)一個(gè)區(qū)域或者特定目標(biāo)，如何高效精準(zhǔn)地對(duì)區(qū)域中的物體或者目標(biāo)單體執(zhí)行連續(xù)追蹤感知；

●針對(duì)一個(gè)區(qū)域，如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的感知管理。

3.6.2需求

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持面向區(qū)域和面向目標(biāo)的感知，并且既支持單次感知也支持連續(xù)感知。

網(wǎng)絡(luò)還需考慮感知請(qǐng)求方（UE、AF等）的能力，包括：

●獲取感知請(qǐng)求方提供的感知類型，感知范圍，感知周期，感知精度等；

●網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)上述參數(shù)，執(zhí)行面向區(qū)域或者面向目標(biāo)的感知，以及選擇感知設(shè)備和其它相關(guān)網(wǎng)元等。

3.7關(guān)鍵問題7：感知業(yè)務(wù)相關(guān)策略的確定

3.7.1問題描述

相比于通信業(yè)務(wù)，感知業(yè)務(wù)也需要相應(yīng)的策略信息以完成感知控制和感知測量數(shù)據(jù)的上報(bào)，需研究：

●感知策略的確定：感知網(wǎng)元SF為感知業(yè)務(wù)確定或從PCF（PolicyControlFunction，策略控制

功能）獲取合適的感知業(yè)務(wù)質(zhì)量策略信息，用于表明通信網(wǎng)絡(luò)為該感知業(yè)務(wù)分配的感知資源策略和感

知執(zhí)行策略；

●感知業(yè)務(wù)涉及感知控制信息的交互和感知測量數(shù)據(jù)的傳輸：若不同的感知業(yè)務(wù)對(duì)于感知相關(guān)

的數(shù)據(jù)傳輸有差異化要求，則網(wǎng)絡(luò)（如SF或PCF等）還需要為感知業(yè)務(wù)制定差異化的通信傳輸服務(wù)

質(zhì)量策略信息，用于表明通信網(wǎng)絡(luò)為該感知業(yè)務(wù)分配的通信傳輸資源和傳輸策略。例如通信策略可能

包括3GPPTS23.501定義的5GQoS參數(shù)（如5QI（5GQoSIdentifier，5G服務(wù)質(zhì)量標(biāo)識(shí)），ARP

（AddressResolutionProtocol，地址解析協(xié)議）等）。

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3.7.2需求

網(wǎng)絡(luò)需支持感知網(wǎng)元獲取合適的感知業(yè)務(wù)策略信息。

3.8關(guān)鍵問題8：計(jì)費(fèi)

3.8.1問題描述

針對(duì)感知業(yè)務(wù)，運(yùn)營商需提供資源進(jìn)行空口感知或傳輸感知測量數(shù)據(jù)，因此當(dāng)向網(wǎng)絡(luò)外部提供感

知業(yè)務(wù)時(shí)需明確計(jì)費(fèi)策略，主要包括如下方面：

●計(jì)費(fèi)對(duì)象，如感知業(yè)務(wù)提供者（如第三方應(yīng)用平臺(tái)）或感知業(yè)務(wù)使用者（如訂閱業(yè)務(wù)的用戶）；

●計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，如基于流量或感知等級(jí)或服務(wù)調(diào)用次數(shù)等執(zhí)行計(jì)費(fèi)；

●計(jì)費(fèi)方案，包括不同場景中的計(jì)費(fèi)策略、話單格式等，需明確相關(guān)網(wǎng)元的新增功能要求。

3.8.2需求

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持感知業(yè)務(wù)計(jì)費(fèi)，需要研究網(wǎng)絡(luò)如何支持感知業(yè)務(wù)計(jì)費(fèi)：

●如何適配現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)計(jì)費(fèi)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)感知業(yè)務(wù)計(jì)費(fèi)；

●支持不同服務(wù)消費(fèi)對(duì)象（3GPPUE/AF）的感知業(yè)務(wù)計(jì)費(fèi)；

●支持不同感知業(yè)務(wù)執(zhí)行維度（按區(qū)域/目標(biāo)/時(shí)間周期）的計(jì)費(fèi)方案設(shè)計(jì)；

●基于不同感知服務(wù)等級(jí)的差異化計(jì)費(fèi)策略；

●針對(duì)感知業(yè)務(wù)的通用計(jì)費(fèi)話單設(shè)計(jì)。

3.9關(guān)鍵問題9：安全隱私

3.9.1問題描述

相比傳統(tǒng)的3GPP定位或測距技術(shù)，無線通感技術(shù)具有更強(qiáng)大的感知能力。無線感知不僅支持對(duì)特

定終端的追蹤，還可以對(duì)周圍物理環(huán)境進(jìn)行感知刻畫獲取物體的位置分布、形狀尺寸、移動(dòng)軌跡、速

度方向等信息，特別是人體健康檢測還涉及個(gè)人呼吸心跳等關(guān)鍵敏感信息，以及特定區(qū)域的一些敏感

目標(biāo)，如軍事單位或軍事器械。無線通感技術(shù)在獲取物理世界環(huán)境數(shù)據(jù)的同時(shí)，其泛在感知特性可能

會(huì)給感知目標(biāo)及感知相關(guān)功能帶來新的潛在威脅，為5G系統(tǒng)帶來新的安全挑戰(zhàn)，無線通感技術(shù)的設(shè)計(jì)

與實(shí)現(xiàn)應(yīng)充分考慮相關(guān)安全及隱私問題。

具體來說，一方面，通感技術(shù)具有泛在感知特性，感知目標(biāo)可能無法發(fā)現(xiàn)潛在感知過程，5G系統(tǒng)

應(yīng)充分考慮國家地區(qū)管控要求及用戶隱私保護(hù)，實(shí)現(xiàn)無線通感業(yè)務(wù)的安全合規(guī)開展。另一方面，5G系

統(tǒng)亟需面向無線通感業(yè)務(wù)的新架構(gòu)、新協(xié)議增強(qiáng)現(xiàn)有的安全機(jī)制，實(shí)現(xiàn)無線通感業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)安全流轉(zhuǎn)、

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業(yè)務(wù)流程安全授權(quán)等功能。

因此無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)當(dāng)避免感知帶來的安全隱私風(fēng)險(xiǎn)，需要研究：

●識(shí)別具有安全隱私風(fēng)險(xiǎn)的感知業(yè)務(wù)；

●如何對(duì)感知測量數(shù)據(jù)進(jìn)行脫敏處理；

●如何對(duì)感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求方進(jìn)行授權(quán)檢查；

●如何保證感知測量數(shù)據(jù)的安全傳輸；

●如何將感知測量數(shù)據(jù)安全地開放給第三方；

●如何對(duì)特定區(qū)域的感知業(yè)務(wù)進(jìn)行管控；

●如何安全地收集非3GPP感知測量數(shù)據(jù)；

●如何安全地融合3GPP感知測量數(shù)據(jù)和非3GPP感知測量數(shù)據(jù)；

●如何安全地使可信第三方請(qǐng)求發(fā)現(xiàn)位于特定UE附近的感知群組。

3.9.2需求

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿足感知目標(biāo)、感知區(qū)域和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中感知相關(guān)功能的安全隱私及管控要求。

無線通感系統(tǒng)應(yīng)支持感知測量數(shù)據(jù)的機(jī)密性保護(hù)和完整性保護(hù)，實(shí)現(xiàn)感知測量數(shù)據(jù)的安全流轉(zhuǎn)。

無線通感系統(tǒng)應(yīng)支持面向通感業(yè)務(wù)的授權(quán)機(jī)制，確保感知全流程可管可控。

無線通感系統(tǒng)應(yīng)支持面向感知業(yè)務(wù)的用戶同意機(jī)制，保護(hù)感知目標(biāo)、感知相關(guān)用戶終端區(qū)域的隱私。

5G系統(tǒng)應(yīng)在符合用戶同意、監(jiān)管和運(yùn)營商政策的前提下，支持從授權(quán)的非3GPP感知設(shè)備收集非

3GPP感知數(shù)據(jù)，并將其安全地提供給5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理。

5G系統(tǒng)應(yīng)在符合用戶同意、監(jiān)管和運(yùn)營商政策的前提下，支持融合3GPP感知數(shù)據(jù)和非3GPP感知

數(shù)據(jù)以獲得組合的感知結(jié)果。

5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持安全地提供安全機(jī)制以使受信任的第三方能夠請(qǐng)求發(fā)現(xiàn)正在向其請(qǐng)求服務(wù)的UE附近

的感知群組。感知群組為一組位置已知且感知測量數(shù)據(jù)可以被同步收集的感知接收方和發(fā)射方。

3.10關(guān)鍵問題10：感知測量數(shù)據(jù)處理

3.10.1問題描述

如下表所示，在不同的感知場景和業(yè)務(wù)需求情況下，感知設(shè)備接收的感知信號(hào)，可能需要經(jīng)過一

個(gè)或多個(gè)處理節(jié)點(diǎn)的處理，比如，UE端、基站端、或NWDAF或SF、或感知服務(wù)器等，進(jìn)而獲取最終

感知測量數(shù)據(jù)或感知結(jié)果。

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表3.10.1-1：潛在的感知相關(guān)數(shù)據(jù)說明

需要研究：

●是否需要對(duì)來自終端或基站的感知測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后再提供給感知需求方；

●感知測量數(shù)據(jù)以何種內(nèi)容或數(shù)據(jù)格式提供給感知需求方；

●如何處理來自多基站/終端的感知測量數(shù)據(jù)。

3.10.2需求

在感知業(yè)務(wù)發(fā)起的時(shí)，需要：

●支持直接提供感知測量數(shù)據(jù)給感知需求方，或?qū)Ω兄獪y量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后再提供給感知需求方；

●支持選擇合適的感知測量數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)；

●支持根據(jù)感知請(qǐng)求對(duì)感知測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出相應(yīng)的內(nèi)容或數(shù)據(jù)格式。

3.11關(guān)鍵問題11：感知業(yè)務(wù)連續(xù)性

3.11.1問題描述

在許多感知場景下，被感知設(shè)備（如UE）或被感知物體可能處于移動(dòng)狀態(tài)下，如基站發(fā)射UE接

收的場景下，當(dāng)被感知設(shè)備跨基站發(fā)生切換時(shí)，感知業(yè)務(wù)也會(huì)受到影響或甚至中斷；再如基于基站的

感知模式，當(dāng)被感知物體從當(dāng)前基站感知設(shè)備（RANnode1）的感知范圍移動(dòng)到相鄰基站感知設(shè)備

（RANnode2）的感知范圍，感知業(yè)務(wù)可能會(huì)受到影響或中斷。此外，還需要考慮感知設(shè)備故障、

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感知設(shè)備能力不足、感知資源受限等問題。因此，需要研究：

●當(dāng)被感知設(shè)備（如UE）發(fā)生切換時(shí)或當(dāng)基站感知設(shè)備發(fā)生改變時(shí)，是否需要保證感知業(yè)務(wù)的連

續(xù)性；

●哪些場景下感知業(yè)務(wù)連續(xù)性需要考慮，以及如何保證感知業(yè)務(wù)連續(xù)性。

3.11.2.需求

●當(dāng)被感知設(shè)備（如UE）發(fā)生切換時(shí)或當(dāng)基站感知設(shè)備發(fā)生改變時(shí)，需要保證感知業(yè)務(wù)的連續(xù)性；

●當(dāng)被感知物體移動(dòng)時(shí)，需要保證感知業(yè)務(wù)的連續(xù)性；

●當(dāng)感知設(shè)備無法滿足感知需求時(shí)（例如，感知設(shè)備故障，感知設(shè)備能力不足、感知資源受限

等），需要保證感知業(yè)務(wù)的連續(xù)性。

3.12關(guān)鍵問題12：感知設(shè)備能力

3.12.1問題描述

1)支持現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備：當(dāng)前市場已經(jīng)有非常多的非3GPP感知設(shè)備（如雷達(dá)和攝像頭等傳

感設(shè)備）在使用，如何能融合并支持這部分非3GPP感知設(shè)備，進(jìn)而可以提升感知性能，或者降低部署

成本等?，F(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備可以包括兩種：1.與5G系統(tǒng)無關(guān)的獨(dú)立設(shè)備，例如獨(dú)立部署的攝像頭、

傳感器，這種設(shè)備不具有5G網(wǎng)絡(luò)的接入能力，5G網(wǎng)絡(luò)目前也無法對(duì)這種設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和管理。2.依賴

于5G系統(tǒng)部署的設(shè)備，例如手機(jī)上的攝像頭，在基站上部署的傳感器，這種設(shè)備雖然不具備5G網(wǎng)絡(luò)的

接入能力，但是運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)可以通過對(duì)UE或者基站的管理對(duì)現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備進(jìn)行管理。

2)支持無網(wǎng)絡(luò)參與的感知業(yè)務(wù)：當(dāng)前感知業(yè)務(wù)主要是有網(wǎng)絡(luò)參與的場景下進(jìn)行。然而在一些沒有

網(wǎng)絡(luò)參與的場景下，也有感知業(yè)務(wù)的需求，比如高速路上或隧道中，車與車之間進(jìn)行的感知業(yè)務(wù)，還

有一些倉庫中設(shè)備間進(jìn)行的感知業(yè)務(wù)等。

3.12.2需求

需要研究:

●當(dāng)前定義的通信感知系統(tǒng)如何支持現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備（包括根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行現(xiàn)有非3GPP

感知設(shè)備的發(fā)現(xiàn)選擇以及對(duì)現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備進(jìn)行控制和獲得數(shù)據(jù)）；

●如何利用現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備提升感知性能；

●如何適配不同感知設(shè)備的數(shù)據(jù)；

●根據(jù)從現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備獲得的感知測量數(shù)據(jù)確定感知結(jié)果，并進(jìn)行感知結(jié)果開放；

●無網(wǎng)絡(luò)參與場景下，支持感知業(yè)務(wù)的架構(gòu)；

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●如何支持沒有網(wǎng)絡(luò)參與的感知業(yè)務(wù)，例如，感知節(jié)點(diǎn)的發(fā)現(xiàn)、選擇、處理等；

●如何授權(quán)/計(jì)費(fèi)/管理沒有網(wǎng)絡(luò)參與場景下的感知業(yè)務(wù)；

●如何支持不同運(yùn)營商的感知節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行感知業(yè)務(wù)。

3.13關(guān)鍵問題13：UE感知配置

3.13.1問題描述

無線網(wǎng)絡(luò)為了實(shí)現(xiàn)感知能力需要增強(qiáng)相關(guān)功能網(wǎng)元，其種最重要的是引入感知設(shè)備，包括基站和

終端設(shè)備?；诟兄枨?，不管是終端自身應(yīng)用觸發(fā)，還是服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)，終端設(shè)備可能需要

作為感知設(shè)備執(zhí)行感知探測。

終端相關(guān)的感知操作，涉及識(shí)別可執(zhí)行感知的PLMN網(wǎng)絡(luò)、選取合適的感知方式（基站發(fā)UE收，

UE發(fā)基站收，UE自發(fā)自收UEA發(fā)UEB收）、發(fā)現(xiàn)和選擇協(xié)作UE、采用高效的感知測量數(shù)據(jù)處理方

式（UE計(jì)算感知結(jié)果，UE上報(bào)感知測量數(shù)據(jù)并由網(wǎng)絡(luò)計(jì)算感知結(jié)果）、獲取可用的感知無線資源、

遵循的安全隱私策略等等。

這些感知參數(shù)信息應(yīng)當(dāng)在終端執(zhí)行感知之前就配置到終端上，以使得UE能夠合法合規(guī)高效準(zhǔn)確地

執(zhí)行感知探測。而且配置信息不僅需要針對(duì)有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍情況下可用，還需要考慮在無網(wǎng)絡(luò)覆蓋范

圍情況下可用。

綜上考慮需研究：

●確定需要為UE配置哪些感知參數(shù)信息；

●如何將感知參數(shù)信息配置給UE；

●UE上存在出廠配置、網(wǎng)絡(luò)配置、應(yīng)用配置感知參數(shù)信息沖突時(shí)如何應(yīng)對(duì)。

3.13.2需求

網(wǎng)絡(luò)需考慮終端設(shè)備參與感知的情況：

●制定UE必需的感知參數(shù)信息；

●設(shè)計(jì)合適的參數(shù)初始下發(fā)機(jī)制；

●設(shè)計(jì)合適的參數(shù)更新機(jī)制，包括終端主動(dòng)請(qǐng)求和網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)推送。

設(shè)計(jì)感知應(yīng)用與無線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合制定感知策略的機(jī)制。

3.14關(guān)鍵問題14：感知結(jié)果反饋類型

3.14.1問題描述

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在不同的通感融合場景中，感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求方對(duì)感知結(jié)果的反饋需求也不盡相同。如天氣監(jiān)測、鐵

路巡檢場景，需要周期性反饋感知結(jié)果；如飛行入侵檢測、家居安全檢測場景，需要感知到某個(gè)事件

發(fā)生時(shí)反饋；如高精地圖、路徑規(guī)劃場景，需要感知結(jié)果持續(xù)不間斷地反饋。如果感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求方只

是想了解某個(gè)UE當(dāng)前的信息（位置、周圍環(huán)境、速度等），那就需要立即反饋感知結(jié)果。

因此，需要研究：

●有哪些感知反饋類型；

●針對(duì)事件反饋，具體有哪些事件；

●周期性反饋是否支持最大次數(shù)上報(bào)；

●有沒有多種反饋類型組合使用的場景；

●立即反饋屬于一次性感知任務(wù)，其余類型的感知任務(wù)是否需要顯示刪除。

3.14.2需求

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求方對(duì)感知結(jié)果反饋的不同類型。

通感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

4.1簡介

如第2章所述，蜂窩網(wǎng)通信感知能力可應(yīng)用于未來生產(chǎn)生活中的多種不同場景，其中的感知需求

方、感知執(zhí)行方、感知粒度、感知要求等都存在差異，這就要求5G-A通感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)需兼顧功能

性、通用性和兼容性。此外，架構(gòu)設(shè)計(jì)還需考慮使能端到端感知能力的基礎(chǔ)功能，包括感知業(yè)務(wù)的觸

發(fā)、感知控制的管理、感知測量數(shù)據(jù)的處理以及感知結(jié)果的開放與策略更新等。本章介紹潛在的通感

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、架構(gòu)中網(wǎng)元的功能及接口定義。

考慮到感知功能與5GC（5GCoreNetwork，5G核心網(wǎng)）中現(xiàn)有功能模塊的耦合程度，可以將通

感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)大致分為兩種類型：緊耦合和松耦合。

此外，由于感知業(yè)務(wù)的測量數(shù)據(jù)量較大，且有些業(yè)務(wù)存在較高的業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)性，這將帶來計(jì)算資源

的需求，未來感知系統(tǒng)可以考慮和算力系統(tǒng)交互獲取相應(yīng)的計(jì)算資源。

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4.2緊耦合架構(gòu)（A類型）

緊耦合架構(gòu)中，感知功能將與現(xiàn)有5GC架構(gòu)深度融合，盡可能依托現(xiàn)有5GC功能、接口和協(xié)議來

實(shí)現(xiàn)感知能力的使能和對(duì)外開放，包括面向感知業(yè)務(wù)的鑒權(quán)/授權(quán)、移動(dòng)性管理、會(huì)話管理，能力開

放和計(jì)費(fèi)等功能，能夠支持面向區(qū)域、面向目標(biāo)感知，也能支持基站感知、終端感知、端站協(xié)作感

知，故可作為廣域通用架構(gòu)?？紤]到感知功能可以拆分為CP（ControlPlane，控制面）和UP（User

Plane，用戶面）兩個(gè)子功能，即感知控制面功能和感知用戶面功能，而這兩種子功能可以考慮分離或

集中實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)或者一個(gè)網(wǎng)元中。

4.2.1架構(gòu)A1：C-U不分離架構(gòu)

本架構(gòu)考慮新增感知網(wǎng)元SF，即感知C-U不分離的情況，該新增網(wǎng)元與AMF、NEF、UDM

（UnifiedDataManagement，統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理）、NWDAF、PCF、LMF（LocationManagement

Function，位置管理功能）和UPF等5GC網(wǎng)元設(shè)置接口并進(jìn)行交互，如圖4.2.1-1所示。SF和RAN

（RadioAccessNetwork，無線接入網(wǎng)）/UE之間的感知控制信令通過AMF進(jìn)行傳遞，RAN/UE獲

取的感知測量數(shù)據(jù)可經(jīng)由控制面或用戶面?zhèn)鬏數(shù)絊F，其中的用戶面可經(jīng)UPF轉(zhuǎn)發(fā)或直接傳輸?shù)絊F，另

外還需支持UE執(zhí)行感知和(R)AN執(zhí)行感知場景中的感知計(jì)費(fèi)。

圖4.2.1-1:緊耦合C-U不分離架構(gòu)

基于架構(gòu)A1，可以將SF與LMF合設(shè)，稱之為LMF(含SF)，此時(shí)可以重用LMF與AMF、NEF、

UDM、NWDAF、PCF等5GC網(wǎng)元之間的接口進(jìn)行感知交互,如圖4.2.1-2所示。LMF（含SF）和

RAN/UE之間的感知控制信令通過AMF進(jìn)行傳輸；RAN/UE獲取的感知測量數(shù)據(jù)可經(jīng)由控制面?zhèn)?/p>

遞到LMF（含SF），采用重用LPP（LTEPositioningProtocol，LTE定位協(xié)議）或NRPPa（NR

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PositioningProtocolAnnex，NR定位協(xié)議A）協(xié)議進(jìn)行傳輸，也可以通過用戶面?zhèn)鬟f的方式，采用

UPF轉(zhuǎn)發(fā)或直接傳輸?shù)絃MF(含SF)。

圖4.2.1-2:SF與LMF合設(shè)架構(gòu)（參考點(diǎn)方式）

此外，該架構(gòu)還可以支持非3GPP感知設(shè)備，如現(xiàn)有雷達(dá)和攝像頭等傳感設(shè)備。根據(jù)部署的不同，

主要分為兩種方式來支持現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備：

1）非3GPP感知設(shè)備需要通過UE來將感知測量數(shù)據(jù)發(fā)送到5G核心網(wǎng)的SF；

2）采用基站外掛感知設(shè)備的部署方式，非3GPP感知設(shè)備的測量數(shù)據(jù)通過實(shí)現(xiàn)的方式發(fā)送到5G核

心網(wǎng)的SF；

3）非3GPP感知設(shè)備需要通過AF將感知測量數(shù)據(jù)發(fā)送到5G核心網(wǎng)的SF；SF針對(duì)非3GPP感知設(shè)備

的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行適配，并根據(jù)需要與3GPP感知測量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，從而提升基于感知測量數(shù)據(jù)處

理得到的感知結(jié)果的精度。

網(wǎng)元功能

本架構(gòu)新增的SF網(wǎng)元可以根據(jù)感知需求，獨(dú)立部署或與5GC網(wǎng)元（如AMF或LMF等）合設(shè)部署。

該網(wǎng)元可以實(shí)現(xiàn)第6章節(jié)中定義的感知基本功能，如感知授權(quán)、感知控制、感知測量數(shù)據(jù)處理和結(jié)果輸

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出等。

若感知功能與LMF合設(shè)，LMF和GMLC（GatewayMobileLocationCenter，網(wǎng)關(guān)移動(dòng)定位中心）

需進(jìn)行功能增強(qiáng)以支持第6章定義的感知基本功能，如下：

●SF：核心網(wǎng)感知控制和感知測量數(shù)據(jù)處理網(wǎng)元，包括處理3GPP感知設(shè)備的感知測量數(shù)據(jù)，以及

處理非3GPP感知設(shè)備的感知測量數(shù)據(jù)；

●GMLC：運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)內(nèi)處理感知請(qǐng)求的第一個(gè)網(wǎng)元，執(zhí)行隱私檢查或授權(quán)功能，路由感知請(qǐng)求到

AMF，進(jìn)行LMF選擇等；

●LMF：合設(shè)感知功能，通過控制面或用戶面從RAN節(jié)點(diǎn)或UE獲取感知測量數(shù)據(jù)，計(jì)算得出可以

呈現(xiàn)給AF的感知結(jié)果（或者是透傳感知得到的感知測量數(shù)據(jù)）；

.接口定義

感知網(wǎng)元與AMF、NEF、UDM、NWDAF、PCF、LMF和UPF等5GC網(wǎng)元設(shè)置接口并進(jìn)行交互，

具體定義如下：

●NS1：感知網(wǎng)元與AMF間新增NS1接口，該接口可傳遞感知控制信令；對(duì)于控制面上傳感知測量

數(shù)據(jù)的場景，該接口也可傳遞感知測量數(shù)據(jù)；

●NS2：感知網(wǎng)元與NEF間新增NS2接口，該接口可傳遞通過NEF中轉(zhuǎn)的感知網(wǎng)元與業(yè)務(wù)側(cè)AF

（ApplicationFunction，應(yīng)用功能）交互的信令消息，同時(shí)將感知結(jié)果開放給AF；AF可以通過該接口

與感知網(wǎng)元交互，將現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備的相關(guān)信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的感知網(wǎng)元。感知網(wǎng)元也可以通過該接

口與AF進(jìn)行交互，發(fā)送對(duì)現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備的請(qǐng)求，從而獲取現(xiàn)有非3GPP感知設(shè)備的非3GPP感知測

量數(shù)據(jù)。非3GPP感知測量數(shù)據(jù)可能通過該控制面接口傳輸，也可能通過用戶面的連接發(fā)送給感知網(wǎng)元；

●NS3：感知網(wǎng)元與UDM間新增NS3接口，通過該接口可實(shí)現(xiàn)鑒權(quán)或授權(quán)，獲取UE感知簽約信

息、服務(wù)AMF信息或其他信息；

●NS4：感知網(wǎng)元與NWDAF間新增NS4接口，通過該接口，感知網(wǎng)元可與NWDAF共同完成感知

業(yè)務(wù)相關(guān)的AI（ArtificialIntelligence，人工智能）處理；

●NS5：感知網(wǎng)元與PCF間新增NS5接口，通過該接口，感知網(wǎng)元可將感知業(yè)務(wù)的感知要求、QoS

要求或感知結(jié)果等信息傳遞到PCF，PCF決策生成感知業(yè)務(wù)相關(guān)的PCC策略；

●NS6：感知網(wǎng)元與LMF間新增NS6接口，通過該接口，感知網(wǎng)元可獲取位置相關(guān)信息，如感知區(qū)

域、感知目標(biāo)的RAN信息、被感知UE的位置信息等；

●NS7：感知網(wǎng)元與用戶面功能新增NS7接口，感知測量數(shù)據(jù)可經(jīng)用戶面功能由(R)AN直接傳輸至

感知網(wǎng)元，也可經(jīng)UPF間接轉(zhuǎn)發(fā)至感知網(wǎng)元，若(R)AN執(zhí)行感知的場景中經(jīng)UPF轉(zhuǎn)發(fā)，UPF需改造支持

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(R)AN粒度的數(shù)據(jù)傳輸。

除上述新增接口外，現(xiàn)有接口（如N1、N2、N5、N8、N33等）需支持傳遞感知業(yè)務(wù)相關(guān)信息，

如鑒權(quán)信息、感知業(yè)務(wù)類型、感知業(yè)務(wù)質(zhì)量要求、感知測量數(shù)據(jù)、感知結(jié)果等。

若感知功能與LMF合設(shè)，與LMF和GMLC相關(guān)的接口（如AMF與LMF之間的NL1接口、AMF與

GMLC之間的NL2接口、NEF與GMLC之間的NL5接口、UDM與GMLC間的NL6接口、LMF和GMLC

之間NL10接口等）也需支持感知傳遞感知業(yè)務(wù)相關(guān)信息，LMF和GMLC之間新增NL9接口。具體說明

如下：

●N33：為AF與NEF之間的接口，通過該接口可以傳遞感知業(yè)務(wù)類型、業(yè)務(wù)要求、感知結(jié)果等；

●NL5：為NEF與GMLC之間的接口，通過該接口可以傳遞感知業(yè)務(wù)類型、業(yè)務(wù)要求、感知結(jié)果等；

●NL6：為GMLC與UDM之間的接口，通過該接口可以傳遞隱私檢查數(shù)據(jù)；

●NL2：為NEF與AMF之間的接口，通過該接口可以傳遞感知業(yè)務(wù)類型、業(yè)務(wù)要求、感知結(jié)果等；

●NL1：為AMF與LMF之間的接口，通過該接口可以傳遞感知業(yè)務(wù)類型、業(yè)務(wù)要求、感知結(jié)果等；

●NL10：為GMLC與LMF之間的接口，通過該接口可以傳遞感知業(yè)務(wù)類型、業(yè)務(wù)要求、感知結(jié)果等。

對(duì)于非3GPP感知設(shè)備，其與UE的接口采用非3GPP接入技術(shù)，如WiFi等。

4.2.2架構(gòu)A2：C-U分離架構(gòu)

本架構(gòu)考慮新增感知子功能，即感知控制面功能（SF-C）和感知用戶面功能（SF-U），該新

增的兩個(gè)網(wǎng)元與AMF、NEF、UDM、NWDAF、PCF和UPF等5GC網(wǎng)元設(shè)置接口并進(jìn)行交互，如圖

4.2.2-1所示。感知控制面功能和RAN/UE之間的感知控制信令通過AMF進(jìn)行傳遞，RAN/UE獲取的

感知測量數(shù)據(jù)可經(jīng)由用戶面?zhèn)鬏數(shù)礁兄脩裘婢W(wǎng)元，其可經(jīng)UPF轉(zhuǎn)發(fā)或直接傳輸?shù)絊F。

圖4.2.2-1：緊耦合C-U分離架構(gòu)

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此外，新增通過PC5接口與UEA連接的UEB，UEA可以通過Sidelink的方式發(fā)現(xiàn)UEB，共同

執(zhí)行感知任務(wù)。UE間的感知任務(wù)及數(shù)據(jù)交互可以承載在PC5接口上。類似的，UEA和UEB通過PC5

接口執(zhí)行感知同樣適用于4.2.1節(jié)中的C-U不分離架構(gòu)。

網(wǎng)元功能

本架構(gòu)新增的兩個(gè)網(wǎng)元可以根據(jù)感知需求，獨(dú)立部署或與5GC網(wǎng)元（如AMF或LMF）合設(shè)部署，

基本功能包括：

●感知控制面功能（SF-C，SFControlPlaneFunction）：與現(xiàn)有5GC控制面網(wǎng)元交互，負(fù)責(zé)

控制面消息傳遞，將感知用戶面功能的地址提供給基站/UE；

●感知用戶面功能（SF-U，SFUserPlaneFunction）：負(fù)責(zé)收集和分析終端或基站生成的感知

測量數(shù)據(jù)（對(duì)數(shù)據(jù)的收集類似MDT（MinimizationofDriveTests，最小化路測）中的TCE(Trace

CollectionEntity,軌跡收集實(shí)體)[TS37.320]），得出最終的感知結(jié)果，并將其開放給UE或應(yīng)用（圖

4.2.2-1中所示應(yīng)用可為AF或DN(DataNetwork，數(shù)據(jù)網(wǎng))）；其中，感知測量數(shù)據(jù)可經(jīng)UPF轉(zhuǎn)發(fā)或直

接傳輸?shù)礁兄脩裘婀δ?。此外，感知用戶面功能還需支持UE或(R)AN執(zhí)行感知時(shí)的感知計(jì)費(fèi)。

接口定義

感知控制面功能與5GC控制面網(wǎng)元進(jìn)行交互，感知用戶面功能與基站或UPF進(jìn)行交互，具體接口

定義如下：

●NS1：感知控制面功能與AMF間新增NS1接口，該接口可傳遞感知控制信令；對(duì)于控制面上傳

感知測量數(shù)據(jù)的場景，該接口也可傳遞感知測量數(shù)據(jù)；

●NS2：感知控制面功能與NEF間新增NS2接口，該接口可傳遞通過NEF中轉(zhuǎn)的感知網(wǎng)元與業(yè)務(wù)

側(cè)AF交互的信令消息，同時(shí)將感知結(jié)果開放給AF；

●NS3：感知控制面功能與UDM間新增NS3接口，通過該接口可實(shí)現(xiàn)鑒權(quán)或授權(quán)，獲取UE感知

簽約信息、服務(wù)AMF信息、或其他信息；

●NS4：感知控制面功能與NWDAF間新增NS4接口，通過該接口，感知控制面功能可與NWDAF

共同完成感知業(yè)務(wù)相關(guān)的AI處理；

●NS5：感知控制面功能與PCF間新增NS5接口，通過該接口，感知控制面功能可將感知業(yè)務(wù)的

感知要求或QoS要求或感知結(jié)果等信息傳遞到PCF，PCF決策生成感知業(yè)務(wù)相關(guān)的PCC策略；

●NS6：感知網(wǎng)元與LMF間新增NS6接口，通過該接口，感知網(wǎng)元可獲取位置相關(guān)信息，如感知

區(qū)域、感知目標(biāo)的RAN信息、被感知UE的位置信息等；

●NS7：感知用戶面功能與UPF新增NS7接口，感知測量數(shù)據(jù)可經(jīng)用戶面功能由(R)AN直接傳輸

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至感知網(wǎng)元，也可經(jīng)UPF間接轉(zhuǎn)發(fā)至感知網(wǎng)元，若(R)AN執(zhí)行感知的場景中經(jīng)UPF轉(zhuǎn)發(fā)，UPF需改造

支持(R)AN粒度的數(shù)據(jù)傳輸；

●NS8：感知控制面功能與感知用戶面功能新增NS8接口，通過該接口，可以傳遞感知處理策

略、上報(bào)感知結(jié)果等。

4.3松耦合架構(gòu)（B類型）

感知松耦合架構(gòu)與現(xiàn)有5GC相對(duì)獨(dú)立，感知網(wǎng)元無需與5GC交互或只執(zhí)行較少交互，可用于局域

場景或?qū)＞W(wǎng)場景。

對(duì)于只存在特定區(qū)域內(nèi)感知需求的場景或只存在感知需求的場景，松耦合架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在無需

5GC控制或只需部分網(wǎng)元參與控制的情況下提供感知業(yè)務(wù)，還可以通過SF本地化部署實(shí)現(xiàn)感知測量數(shù)

據(jù)或感知結(jié)果不出園區(qū)，從而滿足企業(yè)對(duì)感知測量數(shù)據(jù)或感知結(jié)果安全隱私的需求，還可降低感知時(shí)

延。該架構(gòu)簡單、靈活高效、傳輸節(jié)點(diǎn)少、易部署，可選支持UE相關(guān)的感知需求，按需考慮授權(quán)、移

動(dòng)性管理和計(jì)費(fèi)等功能的實(shí)現(xiàn)方案。

圖4.3-1：松耦合架構(gòu)

4.3.1.網(wǎng)元功能

網(wǎng)絡(luò)新增感知網(wǎng)元SF，該功能與傳統(tǒng)5GC相對(duì)獨(dú)立，負(fù)責(zé)感知授權(quán)、能力交互、網(wǎng)元選擇、控制

和數(shù)據(jù)處理等功能，詳見第六章。

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4.3.2接口定義

SF直接與RAN節(jié)點(diǎn)建立連接，感知控制面信令消息和感知測量數(shù)據(jù)均經(jīng)新定義接口NS1傳遞。當(dāng)

UE參與感知時(shí)，控制面信令消息通過AMF轉(zhuǎn)發(fā)到SF，感知測量數(shù)據(jù)經(jīng)NS1傳遞。此外，SF也可能與

5GC網(wǎng)元AMF、NEF或NWDAF間存在接口，以控制AF必須通過核心網(wǎng)功能向SF提供感知業(yè)務(wù)需求。

●NS1：感知網(wǎng)元與(R)AN間新增NS1接口，該接口傳遞感知控制信令或感知測量數(shù)據(jù)；一種部

署實(shí)現(xiàn)方式中，感知功能也可部署在基站；

●NS2：感知網(wǎng)元與AMF間可能新增NS2接口，該接口接收來自UE的感知業(yè)務(wù)需求或者傳遞感知

網(wǎng)元與核心網(wǎng)其他網(wǎng)元的信令消息，如與UDM的交互消息；

●NS3：感知網(wǎng)元與NEF間可能新增NS3接口，該接口傳遞感知網(wǎng)元通過NEF中轉(zhuǎn)的與業(yè)務(wù)側(cè)AF

交互的信令消息，同時(shí)將感知結(jié)果開放給AF，感知功能與AF的交互也可能不經(jīng)過NEF；

備注：實(shí)際部署情況下，NS2和NS3會(huì)二選一，即AF通過NS2（NEF）間接向SF或直接向SF（無

NEF）發(fā)送感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求；或者，AF通過N33（NEF）和NS2（AMF）向SF發(fā)送感知業(yè)務(wù)請(qǐng)求。

●NS4：感知網(wǎng)元與NWDAF間可能新增NS4接口，通過該接口與NWDAF共同執(zhí)行智能化分析與

預(yù)測，生成感知結(jié)果。

通感協(xié)議棧

本章節(jié)基于第4章的架構(gòu)描述，對(duì)于每種潛在的通感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)定義對(duì)應(yīng)的感知控制面和感知用戶面

協(xié)議棧。其中，感知控制面協(xié)議棧是面向感知控制信令傳輸?shù)膮f(xié)議棧，感知用戶面協(xié)議棧是面向感知

用戶面數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議棧。

5.1感知業(yè)務(wù)控制協(xié)議棧

5.1.1緊耦合架構(gòu)的控制面協(xié)議棧

本章節(jié)為緊耦合架構(gòu)的控制面協(xié)議棧，適用于第4.2.1章節(jié)所描述的C-U不分離架構(gòu)，及第4.2.2

章節(jié)所描述的C-U分離架構(gòu)。包括RAN與SF/SF-C之間的控制面協(xié)議棧，和UE與SF/SF-C之間的

控制面協(xié)議棧。

如圖5.1.1-1所示，緊耦合架構(gòu)旨在最大化重用現(xiàn)有5G網(wǎng)絡(luò)