《運動控制技術(shù)及應(yīng)用》(A)期末考試試卷及答案

2/2XXX職業(yè)學(xué)校試卷（注意保密）1/2XXX職業(yè)學(xué)校試卷（注意保密）出卷人審卷人XXXX職業(yè)學(xué)?！哆\動控制技術(shù)及應(yīng)用》期末試卷（理論卷+實踐卷）20XX/20XX學(xué)年第一學(xué)期使用班級：電氣XX2班姓名學(xué)號班級得分本題得分一、填空題（本題30空,每空1分,共30本題得分1.變頻器的頻率指標中頻率范圍是指（ ）。2.變頻器主要由（ ）、（ ）、（ ）組成。3.主電路實際上是（ ）和（ ）的組合。4.整流電路的作用是（ ）。5.為了防止觸電和減少電磁噪聲，在變頻器主端子排上設(shè)有接地端子。接地端子必須單獨可靠接地，接地端子電阻要小于（ ）。6.FR-E740變頻器要想?yún)?shù)清除恢復(fù)出廠設(shè)置必須先將參數(shù)（ ）設(shè)置為1才可以。7.當(dāng)FR-E740變頻器參數(shù)Pr.79=（ ）時，通過旋轉(zhuǎn)M旋鈕可以給定頻率。8.三菱FR-E740變頻器的外部端子中STR的功能是（ ）。9.FX5UCPU模塊內(nèi)置獨立的（ ）軸200kHz的脈沖輸出內(nèi)置定位模塊。10.目前，Modbus包括標準Modbus、（ ）和ModbusPlus3種形式。11.ADPRW指令格式及功能如圖1所示。圖1ADPRW指令格式s1表示的是（ ）。s2表示的是（ ）。12.步進電機是一種將（ ）轉(zhuǎn)換成（ ）或（ ）的執(zhí)行元件。13.轉(zhuǎn)子為四個齒的反應(yīng)式步進電動機三相單三拍運行時，步距角為（ ）；三相單雙六拍運行時，步距角為（ ）。14.如圖2所示單表格指令中參數(shù)d表示輸出脈沖的（ ），針對CPU模塊來說，其取值范圍為（ ）。圖215.伺服系統(tǒng)按功能特征可分為（ ）伺服系統(tǒng)、（ ）伺服系統(tǒng)、（ ）伺服系統(tǒng)三類。16.HG-KN13BJ-S100中的3表示的含義是（ ）。17.MR-JE-10B伺服驅(qū)動器與上位機控制器運動控制模塊等采用了（ ）連接，伺服放驅(qū)動器直接從控制器讀取指令，驅(qū)動伺服電機。18.原點回歸參數(shù)Pr.43設(shè)置為0時，表示原點回歸方式為（ )。19.FX5UCPU模塊內(nèi)置（ ）通信用端子排、內(nèi)置模擬量輸入輸出端子排。20.電動機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)不等于理論上的步數(shù)，稱為（ ）。本題得分二、是非題（對劃“√”，錯劃“×”，本題共5小題，每小題1分，共5本題得分1.原點回歸參數(shù)Pr.22設(shè)置為0時，表示輸入信號的邏輯選擇方式為正邏輯（ ）。2.FX5-40SSC-S簡單運動控制模塊具有2軸圓弧插補功能。（ ）3.如圖3所示程序中表示的是軸1以1000的速度運行到定位地址為200的地方。（ ）圖34.三菱FR-E740變頻器的外部速度控制端子RH、RM和RL通過組合最多可實現(xiàn)7段速的多段速控制。（ ）5.為了防止觸電和減少電磁噪聲，在變頻器主端子排上設(shè)有接地端子，而且接地線應(yīng)盡，量用粗線，接線應(yīng)盡量長，接地點應(yīng)盡量遠離變頻器。（ ）本題本題得分三、簡答題(本題3小題,共15分)1.簡述什么是編碼器2.簡述什么是直線控制3.簡述閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)的主要特點。四、計算題（10分）本題得分如圖4所示，伺服電動機通過變速機構(gòu)和絲杠相連，伺服電機上編碼器分辨率為131072。絲杠的螺距是5mm，脈沖當(dāng)量是1μ本題得分圖4五、實踐操作題（40分，將原理圖、觸摸屏程序、PLC程序、參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)拍照上傳到學(xué)習(xí)平臺）本題得分有一個變頻器拖動系統(tǒng)?，F(xiàn)要求可以在觸摸屏上設(shè)定變頻器運行的頻率和運行方向控制，并實時顯示運行的頻率和方向以及變頻器運行時實際的電壓和電流大小。觸摸屏能進行啟動和停止控制本題得分畫出控制系統(tǒng)原理圖并完成硬件連接；（2）進行觸摸屏畫面設(shè)計；（3）PLC程序編寫；（4）設(shè)備上電，變頻器參數(shù)按設(shè)置；（5）觸摸屏和PLC程序下載，系統(tǒng)整體調(diào)試。出卷人審卷人XXX職業(yè)學(xué)?！哆\動控制技術(shù)及應(yīng)用》期末試卷（理論卷+實踐卷）20XX/20XX學(xué)年第一學(xué)期使用班級：電氣XXX班姓名學(xué)號班級得分一、填空題（本題30空,每空1分,共30分）1.變頻器輸出的最高頻率和最低頻率2.主電路、控制電路、保護電路3.整流電路、逆變電路4.交流電整流成直流電5.1Ω6.Pr.777.2或68.反轉(zhuǎn)啟動9.410.ModbusTCP11.本站或從站的站號、功能代碼12.脈沖信號、角位移、直線位移13.30°、15°14.軸編號、K1—K415.位置、速度、轉(zhuǎn)矩16.額定轉(zhuǎn)速為3000r/min17.光纖通訊18.近點狗型19.RS-48520.失步二、是非題（對劃“√”，錯劃“×”，本題共5小題，每小題1分，共5分）1.（×）2.（√）3.（√）4.（√）5.（×）三、簡答題(本題3小題,共15分)1.【答】編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。它屬于傳感器的一種形式，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在機械外，許多的馬達控制如伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。2.【答】直線控制是指工作臺相對工具以一定速度沿某個方向的直線運動(單軸或雙軸聯(lián)動)的控制，在此過程中要進行加工或測量。3.【答】與半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)相比，其反饋點取自輸出量，避免了半閉環(huán)控制系統(tǒng)自反饋信號取出點至輸出量間各元件引出的誤差。由于系統(tǒng)是利用輸出量與輸入量之間的差值進行控制的，故又稱其為負反饋控制。該類系統(tǒng)適用于對精度要求很高的數(shù)控機床，如超精車床、超精銑床等。四、計算題（10分）【解：】脈沖當(dāng)量為1μm，表示PLC發(fā)一個脈沖工作臺可以移動1μm，那么要讓工作臺移動一個螺距（5mm），則PLC需要發(fā)出5000個脈沖，相當(dāng)于PLC發(fā)出5000個脈沖，工作臺可以移動一個螺距。要絲杠轉(zhuǎn)動一周，由于有變速機構(gòu)的作用，電動機要轉(zhuǎn)3/2周。所以上位機發(fā)脈沖的個數(shù)是5000，電動機反饋回來的脈沖是131072×3/25000×電子齒輪=131072×3/2電子齒輪=24576/625實踐操作題（40分，將原理圖、觸摸屏程序、PLC程序、參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)拍照上傳到學(xué)習(xí)平臺）有一個變頻器拖動系統(tǒng)?，F(xiàn)要求可以在觸摸屏上設(shè)定變頻器運行的頻率和運行方向控制，并實時顯示運行的頻率和方向以及變頻器運行時實際的電壓和電流大小。觸摸屏能進行啟動和停止控制。根據(jù)控制要求完成以下內(nèi)容：畫出控制系統(tǒng)原理圖并完成硬件連接；（2）進行觸摸屏畫面設(shè)計；（3）PLC程序編寫；（4）設(shè)備上電，變頻器參數(shù)按設(shè)置；（5）觸摸屏和PLC程序下載，系統(tǒng)整體調(diào)試。觸摸屏組態(tài)畫面有三個位開關(guān)按鈕（“停止SB0”、“正轉(zhuǎn)SB1”、“反轉(zhuǎn)SB2”），兩個位指示燈（正轉(zhuǎn)指示燈和反轉(zhuǎn)指示燈），八個字符串顯示（設(shè)定運行頻率和監(jiān)測運行頻率），兩個時間顯示。在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)時“停止SB0”、“正轉(zhuǎn)SB1”、“反轉(zhuǎn)SB2”分別與M300、M301、M3