《運動控制技術及應用》電子教案 項目1-任務3 變頻器的面板操作

課程單元教學設計首頁課程課題：任務1任務3授課教師學時數(shù)3授課班級授課日期教學地點教學目標(1)了解變頻器調試方式，熟悉變頻器的操作面板、顯示內容及按鍵設置。(2)掌握變頻器BOP操作面板調試的方法、步驟。(3)掌握變頻器控制三相異步電動機參數(shù)、頻率參數(shù)、運轉指令參數(shù)等主要參數(shù)的含義。(4)能夠進行變頻器和三相異步電動機的電氣接線。(5)能夠正確設置變頻器參數(shù)。(6)能夠通過操作面板控制電動機啟動/停止、正轉/反轉、加速/減速，監(jiān)視變頻器參數(shù)的變化。教學重點與難點(1)掌握變頻器BOP操作面板調試的方法、步驟。(2)能夠進行變頻器和三相異步電動機的電氣接線。(3)能夠正確設置變頻器參數(shù)。(4)能夠通過操作面板控制電動機啟動/停止、正轉/反轉、加速/減速，監(jiān)視變頻器參數(shù)的變化。教學方法教學手段PPT、邊講邊練教學準備1、PLC本體:FX5U-32MT2、人機界面：GS21073、三菱FR-E740系列變頻器4、電腦及相應軟件參考資料教學反思課程單元教學設計實施方案備注【任務目標】本單元以變頻器面板控制電動機點動、啟停和正反轉為教學任務，通過對變頻器面板操作、主要參數(shù)設置、快速調試方法、變頻器運行操作等內容的學習和訓練，使學生熟悉變頻器的調試方法、主要參數(shù)設置，能夠實現(xiàn)變頻器面板控制電動機點動、啟停和正反轉。【知識準備】一.E740變頻器基本操作1.E740的操作面板2.變頻器的運行模式運行模式選擇（Pr.79）設定值內容0外部/PU切換模式，通過PU/EXT

鍵可切換PU與外部運行模式。注意：接通電源時為外部運行模式1固定為PU運行模式2固定為外部運行模式可以在外部、網(wǎng)絡運行模式間切換運行3外部／PU組合運行模式1頻率指令啟動指令用操作面板設定或用參數(shù)單元設定，或外部信號輸入【多段速設定，端子4-5間（AU信號ON時有效）】外部信號輸入(端子STF、STR)外部／PU組合運行模式2頻率指令啟動指令外部信號輸入（端子2、4、JOG、多段速選擇等）通過操作面板的RUN鍵、或通過參數(shù)單元的FWD、REV鍵來輸入6切換模式可以在保持運行狀態(tài)的同時，進行PU運行、外部運行、網(wǎng)絡運行的切換7外部運行模式（PU運行互鎖）X12信號ON時，可切換到PU運行模式（外部運行中輸出停止）X12信號OFF時，禁止切換到PU運行模式二.變頻器參數(shù)設置1.運行指令方式(1)操作面板控制(2)端子控制(3)通信控制2.頻率給定(1)常用頻率參數(shù):①給定頻率②輸出頻率③基準頻率④上限頻率和下限頻率⑤點動頻率⑥載波頻率(PWM頻率)⑦啟動頻率⑧多擋轉速頻率⑨跳躍頻率(2)頻率給定方式:①面板給定方式,Pr.79=0、1、3時三菱FR-E740系列通過旋轉M旋鈕可以給定頻率.②端子給定方式,Pr.79=0、2、4時通過外部的模擬量或數(shù)字量輸入給定端口，可以將外部頻率給定信號傳送給變頻器。(電壓信號,一般有0—5V、0—±5V、0—10V、0—±10V等;電流信號,-般有0—20mA、4—20mA兩種;開關信號,用開關狀態(tài)的組合來選擇不同擋頻率。)③通信給定方式:Pr.79=2或6時由計算機或其他控制器通過通信接口進行給定。3.啟、制動控制方式(1)加速特性(2)啟動方式(3)減速特性(4)制動方式【任務實施】在變頻器拖動電動機投入運行前，需要對變頻器的一些常用參數(shù)進行設置。下面就面板控制變頻器的運行參數(shù)設置進行操作。通過變頻器的面板控制變頻器的運行，只需要將主電路連接好即可。1.參數(shù)清除（恢復出廠設置）2.參數(shù)的設定3.變頻器參數(shù)監(jiān)視【任務總結】1.FR-E740系列變頻器運行常見故障及檢測(1)報警(錯誤代碼:Err)(2)過電流斷路(錯誤代碼:E.OC2、E.OC3