PPEB培訓教材資料

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三環(huán)集團黃石鍛虛機床

二oo二年H-月

目錄

第一章概述...........................................................................3

第二章機床的結構.......................................................................3

§2.1數(shù)控折彎機的構成及工作原理....................................................3

§2.2折彎機的主參數(shù)................................................................3

§2.3數(shù)控折彎機的數(shù)控軸............................................................4

第三章機床的液壓傳動及同步操縱.........................................................6

§3.1液壓傳動回路的構成............................................................6

§3.2液壓元件的結構及工作原理......................................................6

§3.2數(shù)控折彎機的液壓傳動原理......................................................8

§3.3數(shù)控折彎機的同步操縱..........................................................9

第四章機床的電氣操縱系統(tǒng)..............................................................11

§4.1機床電氣操縱系統(tǒng)的組成........................................................II

§4.2數(shù)控系統(tǒng)的介紹................................................................II

§4.3CADMAN軟件的安裝...........................................................14

§4.4CADMAN-B的操作.............................................................19

4.4.1圖形編輯器................................................................21

4.4,2下模的編輯................................................................26

4.4.3上模的編輯................................................................28

4.4.4生產(chǎn)設置（模具組合〕的編輯...............................................31

4.4.5板料的編輯................................................................33

4.4.6工件的編輯................................................................33

4.4.7自動編程..................................................................35

4.4.8手動編程..................................................................37

4.4.9MNC程序的修改............................................................39

§4.5CADMAN-CNC的操作..........................................................40

4.5.1主頁面....................................................................40

4.5.2配置模式..................................................................42

4.5.3生產(chǎn)模式..................................................................49

4.5.4聯(lián)機模式..................................................................57

4.5.5用戶級別..................................................................59

4.5.6機床坐標系................................................................60

第五章變形工藝及典型工件舉例..........................................................61

§5.1幾種折彎方法介紹.............................................................61

§5.2典型工件舉例.................................................................61

第六章機床常見故障的處理..............................................................71

第一章述

折彎機是用來完成板料整體彎曲成型的設備，在滑塊一次行程后，即能將板料折彎

成一定幾何形狀的橫截面型材，通過更換模具和多次折彎還可得到較為復雜的各種截面

形狀。

在鍛壓設備中，折彎機已成為最受人們歡迎的金屬成型設備之一，近年來隨著工藝

水平的不斷提高，其加工的工藝范疇越來越廣。它的應用范疇遍及航空、造船、鐵路、

電工、礦山、工程機械、冶金、汽車、農(nóng)機、輕工、外表、紡織、電子等幾乎各個工業(yè)

領域。

、目前，市場上各種類型的折彎機專門多，各類折彎機均有其不同的特點，也有各種

各樣的分類方法。按傳動方式可分為機械折彎機和液壓折彎機，按工作方式可分為上動

式折彎機和下動式折彎機，按同步方式可分為：機械同步、機液伺服同步和電液伺服同

步。機械折彎機由于結構性能方面有許多缺點，噪聲大、耗能高、安全性差已逐步被剔

除。下動式折彎機工作時上模固定不動，工件隨著工作臺上升而完成折彎動作，由于工

件隨著工作臺一起升降，送料和卸料都受到一定阻礙，操作也不大方便，目前生產(chǎn)廠家

專門少，在此我們不作過多介紹。

上動式液壓折彎機是目前市場上的主流機型，大部分折彎機生產(chǎn)廠家都采納這種結

構形式。而這種折彎機的技術關鍵確實是滑塊的同步操縱精度，該精度直截了當阻礙著

滑塊的運行和制件質量。在解決同步精度那個問題上，國內(nèi)外各生產(chǎn)廠家采納了多種不

同的方式，應該說都有其各自特點和長處。但針對不同結構形式和噸位大小的折彎機而

系統(tǒng)提出多種同步操縱方式，提供多種系列品種的代表廠家之一，我們認為應首推比利

時LVD公司，黃鍛在引進消化該公司技術及與之合作生產(chǎn)的過程中吸取和把握了這些

技術，同時在結合本廠多年生產(chǎn)的體會后又有了新的進展和制造，為我廠更好的滿足國

內(nèi)外各方面用戶的需要提供了保證。

PPT系列的扭軸同步系統(tǒng)

該同步系統(tǒng)由一個兩端固定在左右機架內(nèi)側的較粗剛性扭軸和一個與上滑塊相聯(lián)接

的小滑動塊組成，其結構十分簡單。其滑塊運動的下死點（即行程終點）操縱采納的是

機械擋塊結構（即螺母擋塊）。關于小噸位折彎機較有用，其同步精度的保持性較好。具

有一定的抗偏載能力。

抗偏載能力即：折彎機在單邊局部負載或載荷作用中心偏移時，所能保持滑塊平穩(wěn)

的能力。它直截了當阻礙制件角度在折彎長度范疇內(nèi)的一致。

PPN系列的機液伺服滑閥同步系統(tǒng)

假設公稱壓力增大后如連續(xù)采納扭軸同步，其扭軸直徑將會設計得專門粗。隨之機

架等結構尺寸，重量會增大專門多，從結構上講不太合適，因而設計出PPN系列所采

納的機液伺服滑閥同步系統(tǒng)。其滑塊運動的下死點1即行程終點）操縱仍采納的是機械

擋塊結構（即螺母擋塊），

該同步系統(tǒng)由機械反饋系統(tǒng)和液壓同步分配閥組成，其功能是依照反饋機構的輸入

量，操縱進入兩并聯(lián)油缸的流量和壓力，從而使滑塊在運動過程中，始終處于平穩(wěn)狀態(tài)。

其同步精度高，抗偏載能力強。

關于大噸位折彎機，因其噸位力較大，螺母擋塊結構不在適用；另外，因其液壓系

統(tǒng)流量也較大，機液伺服滑閥結構亦不適用。故此設計出PPNMZ系列所采納的機液伺

服旋閥同步系統(tǒng)。其滑塊運動的下死點（即行程終點）操縱采納的是液壓擋塊機構。

該系統(tǒng)由機械反饋系統(tǒng)和平穩(wěn)同步旋閥組成。其具備兩個功能：

a調(diào)整和保持兩油缸的同步，同步機理與PPN系列相似。其同步精度高，抗偏載

能力強。

b實現(xiàn)下死點定位操縱，重復精度高。

PPEB系列的電液伺服同步系統(tǒng)

隨著數(shù)控技術的進展和性能可靠的比例液壓元件的產(chǎn)生，近幾年電液比例操縱技術

得到了廣泛的應用，其中最典型的確實是用于折彎機的同步操縱。

電液伺服同步操縱系統(tǒng)要緊由數(shù)控系統(tǒng)、光柵尺、比例閥組成。數(shù)控系統(tǒng)不停地通

過光柵尺檢測滑塊的左右位置和運行速度，并依照程序設定的參數(shù)運算出比例閥的操縱

電流，通過比例閥放大器調(diào)整比例閥開口，來實現(xiàn)左右的同步和下死點的定位操縱。

電液伺服同步操縱系統(tǒng)最大的優(yōu)點確實是同步性能好，抗偏載能力強，定位精度高,

而且大大簡化了機床的機械結構。這種折彎機正是我們這本資料討論的要緊內(nèi)容，在后

面的章節(jié)里我們將詳細介紹PPEB系列折彎機的結構、原理、使用及愛護，關心大伙兒

更好地使用好該機床，使之發(fā)揮出應有的效益。

第二章機床的結構

§2.1數(shù)控折彎機的構成及工作原理

電液伺服數(shù)控折彎機由電控系統(tǒng)、主機及相關輔機組成。其中電控系統(tǒng)又由電氣操

縱柜、數(shù)控系統(tǒng)掛箱及操作站組成；主機又由油缸、液壓系統(tǒng)、光柵尺位置反饋系統(tǒng)、

滑塊、機架及模具等幾部分組成；輔機又有加凸工作臺、后擋料、模具快速夾緊裝置、

隨動托料裝置、固定托料架、油冷卻器及光電愛護裝置等多種功能部件可供選擇。各部

件的名稱及在機床上的位置見以下圖。

1岫9工作臺

2獻10反觥

3過㈱11CNO棚系統(tǒng)

4上模12螳

5后科13M

6前林14好欄

1下晨15融硼I系用

8超工作臺16速壓系用

圖2.1

板料的折彎是依靠上下模具來完成的。下模安裝在工作臺上，上模安裝在可上下運

動的滑塊上?；瑝K的運動由安裝在機架上的兩個油缸共同驅動；兩油缸的同步運動是由

兩套光柵尺位置反饋系統(tǒng)檢測滑塊位置并反饋給數(shù)控系統(tǒng)進行比較，再由數(shù)控系統(tǒng)分別

操縱兩同步閥組，以保持兩油缸的同步運動?；瑝K上下運動一次，完成一次折彎。

§2.2折彎機的主參數(shù)

折彎機是將板料通過模具折彎成不同截面形狀零件的機床。其主參數(shù)為公稱力（單

位kN）和可折最大寬度（單位mm）（本公司在機床型號表達中為了簡明起見，公稱力的

單位采納'、噸〃，可折最大寬度的單位采納''分米〃，如型號PPEB22O/3O中22（）表示機

床的公稱力（俗稱機床噸位）為220噸，30表示機床最大可折板寬為30分米即3米）。

它們分別規(guī)定了折彎機的最大工作壓力和折彎板材的額定寬度。其余各參數(shù)（見圖2.2）

分述如下：

圖2.2

立柱間距：指兩立柱間的距離。它規(guī)定了需伸入立柱間進行折彎加工零件

的最大長度尺寸。如圖示尺寸B。

1）油缸行程：指折彎機油缸的最大行程。如圖示尺寸C。

2）最大開啟高度：指滑塊下平面至工作臺上平面的最大距離。如圖示尺寸E。

3）喉口深度：指機床油缸側向中心線到立柱喉n內(nèi)壁的距離。它規(guī)定「長度

大于立柱間距需折彎零件的最大邊長尺寸。如圖示尺寸Do

4）工作臺寬度：它規(guī)定了折彎機M形下模及其它形狀下模的最大截面尺寸。如

圖示尺寸F。

§2.3數(shù)控折彎機的數(shù)控軸

數(shù)控折彎機的數(shù)控軸共有以下幾類：

1）Yl,Y2軸：操縱滑塊上下運行

2）V軸：操縱機床撓度補償量

3）X,R,Zl,Z2,X，軸：均為后定位系統(tǒng)操縱軸，操縱后擋料定位位置（各軸的定

義見圖2.2）。

圖2.3

4）Tl,T2軸：伺服隨到托料，折彎時托料板與被加工板料隨動托住被加工板料。

上述各軸中，Yl、Y2、V是每臺數(shù)控折彎機所必需具備的；后擋料及伺服隨動托料

各軸用戶可依照所加工零件的需要進行選配。對后擋料而言，在選配時應注意，X，軸不

能單獨選配，必須與Zl,Z2軸配合使用才具有實際意義。

V軸即撓度補償軸，目前有兩種實現(xiàn)方式：一種為位置操縱，即依照折彎時工作臺

撓度變形曲線，在其相對應的點上給出等量的反變形，在折彎加載時正好補償機床的彈

性撓度變形；另一種為壓力操縱，即依照折彎力，調(diào)劑多個撓度補償油缸的壓力，使工

作臺立板的多個點處，產(chǎn)生抗擊折彎力的反力，來阻止撓度變形。由此可見，就與實際

撓度變形曲線吻合的情形而言，第一種方法較優(yōu)，可獲得較高的折彎精度。我公司生產(chǎn)

的折彎機一直都采納第一種方法。見圖2.4.工作臺加凸原理示意圖：

Yl、Y2及V軸的精度對被加工零件的角度和直線度起著重要作用。值得注意的是：

關于薄板（小于3nim）而言，板材自身的質量，如厚度誤差的大小、材質平均度及軋制紋

理方向等，都直截了當決定被折彎零件的精度！

第三章機床的液壓傳動及同步操縱

§3.1液壓傳動回路的構成

液壓傳動最差不多的理論是帕斯卡原理。由油泵、液壓閥、管道、油缸所形成的密

閉容腔內(nèi)各點的壓力是相等的。液壓系統(tǒng)的油壓因油缸的負載而產(chǎn)生且隨之變化而變化。

液壓傳動回路通常由油箱、油泵、液壓閥組、油缸及連接管道等組成。液壓油從油

箱被油泵吸入后產(chǎn)生流量，經(jīng)由液壓閥組驅動油缸運動；液壓閥組通過改變壓力油的流

向及流量，操縱油缸以滿足機床所需的運動要求。

液壓傳動的介質是液壓油。機床所使用液壓油的質量將直截了當阻礙機床的性能和

壽命。因其上配備有比例伺服閥，對液壓油的要求比其它一般液壓機床要嚴格：過濾精

度必須達到10um,且必須按規(guī)定的使用期限更換。

§3.2液壓元件的結構及工作原理

電液伺服折彎機常用的液壓元件有以下兒種，現(xiàn)將其結構及工作原理分別簡要介紹：

1內(nèi)嚙合齒輪泵

內(nèi)嚙合齒輪泵因其流量和壓力脈動性小、噪音低，而廣泛用于電液伺服折彎機中，

其工作原理類似于外嚙合齒輪泵：靠輪齒嚙合時容積的改變而使吸入并壓出的油液產(chǎn)生

流量。

2充液閥

充液閥是實現(xiàn)快速下行和高速回程的重要元件，通常安裝在油缸頂部或同步閥組內(nèi)。

其特點是開啟壓力低，閥通徑大，過油流量大。結構上多為閥芯、閥套組合式，閥口錐

面密封。有常開型和常閉型之分。

3二通插裝閥

二通插裝閥也稱錐閥、邏輯閥，是一種液控型、單操縱口的裝于油路主級中的兩通

液阻單元。當配以相應的先導操縱級，可組成插裝閥的各種操縱功能單元。如折彎機液

壓系統(tǒng)中的壓力閥組和同步閥組中都用到不同功能的插裝閥組合。其特點：內(nèi)阻小，適

宜大流量工作；閥口多采納錐面密封，泄漏?。唤Y構簡單，工作可靠，標準化程度高。

4提動閥

提動閥實際上是一種錐閥式電磁換向閥，為插入式安裝。因其為錐閥結構，故泄漏

小，多作為插裝閥的先導操縱級使用。

5溢流閥

溢流閥是一種壓力操縱閥，在折彎機液壓系統(tǒng)中起安全閥作用1防止下腔壓力過高,

如液壓原理圖中20閥）、起溢流閥作用（堅持液壓系統(tǒng)壓力恒定，如液壓原理圖中6閥）

及背壓作用（如液壓原理圖中15閥）。

6電磁換向閥

電磁換向閥是方向操縱閥，其工作原理：通過電磁鐵操縱滑閥閥芯的不同位置，以

改變油液的流淌方向。專門主意的是，因其是滑閥結構，故其泄漏量較大。

7比例壓力閥（見圖3.1）

圖3.1

該閥主體結構仍沿用傳統(tǒng)的壓力閥，只是用比例電磁鐵替代用來調(diào)劑彈簧預壓縮量

的調(diào)劑螺絲或手輪。通常作為插裝閥的先導操縱級使用。

8比例伺服閥（見圖3.2）

Ae

Jp'TJI—X―■I'/

圖3.2

比例伺服閥，即閉環(huán)比例閥，是由比例閥進展而來。通過不斷的開發(fā)研究，達到幾

乎不差于、部分超過伺服閥的靜態(tài)和動態(tài)性能。與比例方向閥相比，其最重要的特點，

是在閥中位時為零遮蓋。該閥再配上位置調(diào)劑閉環(huán)的比例電磁鐵，能夠無級地在所有中

間點達到專門小的滯環(huán)；電磁鐵失電時，閥處于附加的第四切換位，即安全位。

§3.2數(shù)控折彎機的液壓傳動原理

折彎機的每次行程分三種工況（即：快速行程、工作行程及回程），共有三個特定含

義的點決定著各工況的起始和終點位置［即：上止點、變速點及下止點）。對應地，滑塊

分別以三種速度運動（即：空載速度、工作速度和回程速度）。從上止點到變速點滑塊以

空載速度快速下行；從變速點到下止點滑塊以工作速度下行，工件的折彎在此工況中完

程；從下止點到上止點滑塊以回程速度上行。至此，機床完成一次行程。上述三種速度

和三個特定點的位置均可在數(shù)控系統(tǒng)中改變其數(shù)值。對電液伺服數(shù)控折彎機而言，還有

一個有特定意義的點一一夾緊點：擱在下模上的板料上表面所對應的位置。即從此點開

始，工件將被折彎。此點由數(shù)控系統(tǒng)自動算出（伺服隨動托料從此點開始動作）。

電液伺服數(shù)控折彎機的液壓傳動回路依照上述運動要求而設計?，F(xiàn)詳細分析不同工

況時，液壓回路中油液的流淌情形（見圖3.3）。

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圖3.3

在圖3.3中的中部雙點劃線區(qū)域內(nèi)為壓力閥組，通常裝在油泵上或鄰近；左側和右

側雙點劃線區(qū)域內(nèi)為同步閥組，通常裝在油缸頂部。

在滑塊下行過程中，油缸下腔排出油液，上腔那么補充油液；在滑塊回程過程中，

油缸上下腔進出油液的方向正好相反。

快速下行::為實現(xiàn)該動作，油缸下腔的油液要迅速排出且油缸上腔必需快速補充足夠

的油液。對比''動作順序表〃的”快速下行〃欄，EVH19得電19提動閥切換，開啟18

插裝閥，EVH11得電11換向閥切換，EVH12得電，12比例伺服閥切換到a位，至此，油

缸下腔的油液經(jīng)18閥、11閥、12閥回到油箱；另一方面，因下腔的突然失壓導致滑塊

呈自由落體，油缸上腔產(chǎn)生真空而經(jīng)16充液閥直截了當從油箱吸油填充，同時油泵供油

經(jīng)12比例伺服閥也填充油缸上腔。從而實現(xiàn)''快速下行〃動作。

減速下行：在”快速下行〃動作臨近終了時，EVH13得電，13換向閥切換，來自油泵

的壓力油將16充液閥關閉，12比例伺服閥由數(shù)控系統(tǒng)操縱將其閥口調(diào)小，減小下腔排油

量而實現(xiàn)''減速下行”。

壓下：在''減速下行〃完成后，EVH11失電11換向閥回位，下腔油液只有通過15背壓

閥，經(jīng)12比例伺服閥回到油箱;油泵的壓力油經(jīng)經(jīng)12比例伺服閥直截了當供給上腔，推

動活塞下行。從而實現(xiàn)''壓下〃動作。（正因為下腔背壓的存在，才能保證滑塊的平穩(wěn)下

行。）

卸壓：當下止點保壓完成之后，在”回程〃動作之前，12比例伺服閥切換至3位且開口

專門?。ㄖ挥猩倭坑鸵哼M出），上腔的油液經(jīng)12比例伺服閥回到油箱；油泵的壓力油經(jīng)

14單向閥，供給下腔，推動活塞上行，實現(xiàn)''卸壓〃。

回程：當''卸壓〃完成后，12比例伺服閥增大在b位的開口，同時，EVH19失電19提

動閥回位，關閉18插裝閥，油泵的壓力油經(jīng)12比例伺服閥、14單向閥，頂開18插裝閥,

進入下腔，推動活塞上行；EVH13失電，13換向閥回位，16充液閥在彈簧的作用下被打

開，上腔大量的油液由16充液閥回到油箱。從而實現(xiàn)''回程〃動作。

注意：在滑塊運動的全過程中，12比例伺服閥起著至關重要的作用！是整個液壓系

統(tǒng)的核心元件！在液壓系統(tǒng)調(diào)試和檢修時緊密檢查該閥的狀態(tài)，有助于故障的分析和判

定。但因其屬于周密元件，不得擅自將其拆開！

§3.3數(shù)控折彎機的同步操縱

液壓折彎機是通過兩個油缸共同驅動滑塊上下運動完成板料的折彎過程。兩油缸在

整個運動過程中的同步及下止點的精確定位就顯得尤為重要。電液伺服數(shù)控折彎機兩油

缸的同步及下止點的精確定位均由數(shù)控系統(tǒng)精確操縱：一方面使滑塊的運行平穩(wěn)；另一

方面使滑塊在下止點能精確定位。

安裝在機床兩側的光柵反饋系統(tǒng)實時檢測并反饋滑塊運行的位置，數(shù)控系統(tǒng)一方面

比較兩個光柵尺反饋的數(shù)據(jù)，對兩個同步閥組中的比例伺服閥進行調(diào)劑，從而使滑塊的

同步運行操縱在所承諾的誤差范疇內(nèi)；另一方面將光柵尺反饋的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)設定的下止

點進行比較，是否到達下止點。

圖3.4表示了折彎機同步系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)，要緊由液壓油的操縱和電信號的傳

遞兩大部分組成。來自泊源的壓力油，經(jīng)兩同步閥組的操縱后分別進入兩油缸，驅動滑

塊同步運動；滑塊運動的位置由兩側的光柵尺實時檢測并反饋給數(shù)控(CNC)系統(tǒng)，通過

數(shù)控系統(tǒng)分析運算后，通過伺服放大器操縱兩同步閥組，并同時接收比例伺服閥閥芯位

置的反饋信號，再次進行分析運算、操縱同步閥組，形成一種動態(tài)閉環(huán)操縱。在滑塊的

整個運行過程中，數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)程序設定各參數(shù)，結合光柵尺和比例伺服閥閥芯位置的

反饋信號，動態(tài)操縱同步閥組，以實現(xiàn)同步運行和下止點精確定位。

圖3.4

第四章機床的電氣操縱系統(tǒng)

機床的電氣操縱系統(tǒng)是機床的動力部分，機床的各個動作和功能差不多上由電氣操

縱系統(tǒng)來操縱完成的。因此要弄清晰機床的電氣原理，第一要對該機床的液壓原理有一

定的了解，即要明白整個操縱系統(tǒng)的任務和目的。如此才能有助于對電氣系統(tǒng)的明白得。

下面我們就依照整機的操縱要求逐步介紹機床的電氣操縱系統(tǒng)。

§4.1機床電氣操縱系統(tǒng)的組成

前面機械部分已介紹了數(shù)控折彎機的工作過程，大伙兒也清晰了滑塊的運動和工況

的改變差不多上靠對電磁閥的操縱來實現(xiàn)的。因此電氣操縱系統(tǒng)的任務確實是在不同的

工況下改變電磁閥的得電狀況，換句話說，電磁閥是電氣系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時又是液

壓系統(tǒng)的操縱元件，電液之間的聯(lián)系以及電氣對液壓的操縱差不多上靠電磁閥來實現(xiàn)的。

關于傳統(tǒng)的扭軸和滑閥同步的機床來說，電氣操縱系統(tǒng)就顯得專門簡單，僅操縱幾

個電磁閥的得失電狀況就夠了，電氣系統(tǒng)不用考慮各狀況運行過程中的同步問題。但關

于電液伺服來說，由于同步方式的改變，采納伺服閥來操縱兩油缸的過程同步。同步操

縱問題就由電氣操縱系統(tǒng)來完成，因此電液伺服折彎機必須采納數(shù)控裝置，不斷的檢測

滑塊兩端的位置，并通過同步操縱軟件運算出每一時刻左右伺服閥的開口，由伺服閥放

大器進行操縱，確保運行過程中的同步。因此，任何一臺電液伺服折彎機必須具備兩個

比例伺服閥，兩根光柵尺，以此檢測兩邊的位置并進行操縱。

通過以上描述，大伙兒應該對電液伺服折彎機電氣操縱系統(tǒng)的組成有了一個大致的

輪廓，可由如下示意圖［圖4.1）來表示：

圖4.1

上圖表示的僅僅是對電液折彎機的滑塊進行操縱，假如再加上其它的操縱軸，如后

擋料的X、R軸，撓度補償?shù)腣軸，就組成了一臺功能較全的電液伺服數(shù)控折彎機。

§4.2數(shù)控系統(tǒng)的介紹

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的心臟，一臺數(shù)控機床的性能專門大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的

好壞。前面所講的數(shù)控系統(tǒng)對滑塊和其它軸的操縱只是數(shù)控系統(tǒng)的一小部分功能，數(shù)控

系統(tǒng)的另外一部分功能確實是專家系統(tǒng)及程序編輯功能，它提供給用戶方便的操作環(huán)境。

現(xiàn)代高檔數(shù)控機床，用戶只需輸入工件的參數(shù)及形狀，系統(tǒng)就能自動運算出該工件的加

工工藝路線，各軸的運行數(shù)據(jù)，并進行各種優(yōu)化，最后自動加工出所需的零件。

PPEB折彎機所使用的CADMAN數(shù)控系統(tǒng)是目前最高檔的數(shù)控系統(tǒng)之一，具有所有的

運算機的功能，配備有硬盤、光驅、軟驅、內(nèi)置網(wǎng)絡接口，裝有WINDOWS2000操作系統(tǒng),

給用戶組網(wǎng)、數(shù)據(jù)交換以及應用程序的開發(fā)提供了極大的方便。該系統(tǒng)的硬件部分要緊

由三個部分組成：

4.2.1主機

電氣原理圖（出廠文件中隨機提供）中稱為A1（見圖4.2）,它是數(shù)控系統(tǒng)的心臟，

要緊有主板、實時操縱板、硬盤、光驅、軟驅、網(wǎng)卡等。

|PLCDigitalOutput|PLCDigitalInput]

Floppydiskdrive

NetworkHandwheelUKeyboard|

CDdrive

EncoderY-axis

|加alogOutputServo|

RS232Ccm1-Co<n2

CWtxjsI

|En8derMaxis

A'iSbCOtd

Serialline

圖4.2

4.2.2顯示、操作單元

電氣原理圖（出廠文件中隨機提供）中稱為A2（見圖4.3）,它是人機對話的要緊外

設，包含有TFT液晶顯示器、鍵盤、鼠標等。

1.12"TFT顯示屏.

2.功能鍵

3.主電機啟動按鈕（綠色，帶指示燈）

4.主電機停止按鈕（紅色）

5.夏位按鈕（藍色，帶指示燈）

6.電源指示燈（白色）

7.急停按鈕（紅色蘑菇頭按鈕）

8.帶有兩個鼠標鍵的軌跡球

9.數(shù)字鍵盤（可任接一個標準ASCII

鍵盤）

10.CNC啟動鍵（綠色）

II.CNC停止鍵（紅色）

圖4.3

4.2.3遠程操縱單元

電氣原理圖（出廠文件中隨機提供）中為POST（見圖4.4）,是第二個顯示、操作單

元，由RS485與主機通訊，可實現(xiàn)程序的調(diào)用、運行、手動等大部分操作功能。由于它

可隨意移動，給用戶帶來了極大的方便。

1.雙手操作按鈕.

2.復位按鈕（藍色，帶指示燈）

3.滑塊返程按鈕（綠色）

4.急停按鈕（紅色蘑菇頭按鈕）

5.機床操作顯示屏

6.機床操作軟鍵.

7.手輪

8.操縱滑塊的腳踏

圖4.4

CADMAN數(shù)控系統(tǒng)的軟件是由兩部分組成：CADMAN-B和CADMAN-CNC,即WINDOWS2000

環(huán)境下的兩個應用軟件。其中CADMAN-B是編程軟件，具備CAD'CAM的功能，能完成圖形

編輯、加工工藝的運算、數(shù)據(jù)優(yōu)化、折彎模擬、生成NC加工程序等。CADMAN-CNC是一個

實時操縱軟件，能通過實時操縱板采集現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，并依照NC程序，通過實時操縱板對

各軸及現(xiàn)場信號進行操縱，它調(diào)用的是CADMAN-B生成的NC加工程序。由此可見，我們

對數(shù)控機床的操作也確實是由兩部分完成，第一運行CADMAN-B生成加工程序，然后用

CADMAN-CNC調(diào)出該加工程序，加工出所需的零件。

CADMAN系統(tǒng)有兩種加工模式，一種是手動模式，另一種是生產(chǎn)模式。手動模式是由

用戶手動送入各項參數(shù)，例如各軸的位置、機床壓力、速度等，以執(zhí)行單步折彎。要緊

用于機床的調(diào)整和簡單件的加工（詳見§4.4）；生產(chǎn)模式那么是調(diào)用由CADMAN-B所生成

的加工程序，一步步地自動、循環(huán)的加工工件，要緊用于加工大批量、較復雜的工件（詳

見§4.4）。

下面，我們從軟件的安裝開始，逐步了解CADMAN-B和CADMAN-CNC軟件的操作。

§4.3CADMAN軟件的安裝

以下關于Cadman軟件的安裝或升級必須在WindowsNT環(huán)境下進行。注意在安裝或

升級Cadman軟件前，須以用戶名為Cadman的治理員身份登錄。

1）插入CadmanCnc光盤，雙擊驅動器D盤圖標。（見圖4.5）

|題Exploring-DA

Fie￡dilViewTookHelp

當Cadmancnc(D:)3魚Jfatal篇I圄闿H2sl直I山圖i

AlFoldersContenUd*D

11^DesktopNameSize|TypeModfiedAttributes|

日昌MyComputer口cadmanbFteFolder1/287003:02PMR

庫日3HFloppy(A:)LJcadmancncFieFolder1/28/00302PMR

;由日C)LJDrivesFieFolder1/28/003:02PMR

白杳Cadmarcnc(D:)

□ReadmeFteFolder1/287003:02PMR

片口cadmanb

CJToolingFteFolder1/28/00302PMR

ft..Jcadmancnc

LJtransfei：FieFolder1/28/003:02PMR

i(jODrives

□UtiStie?FteFolder1/28/00102PMR

一口Read_me

電口Toding

Pltransfer

i-QUtilities

國ControlPanel

囹Pnnteis

±題NetworkNeghborhood

穹RecycleBin

QMyBriefcase

圖4.5

2)雙擊D盤中"CadmanB”文件夾，安裝CadmanB軟件。(見圖4.6)

?IExploiing-D:\cadmanb

FieEditViewToolsHelp

0cadmanbjJ到包,端|X|電|幽|上1X|囪|

AlFoldersContentsofD'cadmanb'

DesktopNameSize|Type|Modtfied]Attributes|

R]

-司MyComputer_JmanualFileFoldet1/28/003:02PM

用03%Aoppy(A)L■冶up_cnc.exe)13.282KBApplicationV20/0010.07AMR

申日(C:J

-圖Cadmancnc(D)

自0cadmanb

30C-Jmaniigl一雙擊此圖標以安裝CadmanB

出Cjcadmancnc

S)QDrives

CjRead_me

由OTooling

Cjtransfei

S)QU(Sties

國ControlPanel

囹Printers

+麴NetworkNeighbahood

嗡RecycleBin

西MyBriefcase

圖A.6

3）雙擊D盤中"Transfer"文件夾，安裝Transfer軟件。（見圖4.7）

KExploring-D:\transfcrBEIS

FfeEcttViewlookHelp

印刖碗3畫花眼Ix隹|闿s|x|囹I氣匕-住序

AllFoldersCohtenhotD:\transfef

國DesklopName|Size|Tyje|Modified|Attributes|

Fl且MyComputer叵]_nsi33d292KBEX_Fite1072/987:15PMR

困03、Floppy四口js&Lexe27KBAppkation10/27/981:06PMR

Sm(C：)Q_setupdll34KBMrfcaboriExtension9/29/985:34PMR

0Cadr5encnc(D)S.sysl.cab172KBD?Fite1/21/001:54PMR

SOcadmanb5_Sj?s1hdr4KBHDRFie1/21/001:54PMR

SLJcadmancnc

?l.usedcab2KBCA6Ffe1/21/001:54PMR

WCJDrives3_user1hdr5K6HDRFie1/21/001:54PMR

CJRead_me

M]ddt&ldg1KB邛GFJe1/21/001:54PMR

SLJToolng

?jdatalcab472KBD?File1/21/001:54PMR

口transfer

?LJUtrttes*]ddld1,hdf5KBHDRFie1/21/001:54PMR

@ControlPanel?]lar>gdat5KBDATFte9/18/983:12PMR

&jPrinters?]layout.bn1KBBINRie1/21/001:54PMR

[t)也NehvoikNcfboihoodijos.daJ1KBDATFte7/27/986:41PMR

RecycleBin@$etupbmp1.402KBB&napImage1/7/00921AMR

旗MyBriefcasec分2卬exe：)70KBM)1cabon10/2/987:04PMR

回$etupini1KBCcnfigurationSettng51Z21/00154PMR

/sfth<)inaIN$File1芝1/HQ1PMR

創(chuàng)$eU)bd1KBUDFde1/21/001:54PMR

雙擊進行安裝M]transfet.zp1,119KBZIPFie1/11/004:25PMR

圖4.7

4）雙擊D盤中''CadmanCnc”文件夾，安裝CadmanCnc軟件。（見圖4.8）

FieEditViewJoolsHefe

cadmancnczJ倒七除d園回2s畫/狂圖嘉

AlFoldetSCorrfentsofD:\cddmancnc,

含DesktopNameSize|Type[Modified|Athibdc工

-3MyCumpulei_IduitsFileFoMer1/28/003:02FM

：囪日3況Roppy(A)2jengelsFileFold?1/28/003:02PM

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3Cddm^ncnc(D.)_InederlanFileFolder1/28/003:02FM

3}Qcadmanb

2U_isdel.exe27KBApplcation10/27/981.06PM

：由0cadmancnc

■cadmancnc.exe1,819KBAppfc^ion12/21/999.51AM

SICJDrives

j(^,diagno$bc$p?o)exe548KBAppic&ion12/10/99411PM

：：卜CjRead.me

ncdtsplay.exe633KBApplcation12/10/995.04PM

3QjTooling，汰

ii[-GJtransfer7【emoteconhol.exe476KBAppfca^ion11/26/99125PM

：Appication

j1由CJUtitties曼（濁5蟠J）70KB10/27987:04FM

(2ilControlPanel]lxtsrvr.exe523KBAppication9/22/998:03AM

!Printers色_setup.dll34KBAppfca^ionExtension97292985:34FM

T翡NetworkNeighborhoodd|layoutbin1KBBINFile1/21/001:40FM

電RecycteBin西backgauge.bg85KBBitmapImage6/29/991255PM

謝MyBriefcase