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文檔簡介
平面任意力系向一點簡化平面任意力系向一點簡化一、力的平移定理FAB怎樣才能將力F從A點平行移動到B點?
在B點作用什么力系才能使二者等效?
力的平移定理:作用在剛體上某點的力,可以將它平移到剛體上任一新作用點,但必須同時附加一力偶,附加力偶的力偶矩等于原力對新作用點的矩。
FF1ABdF2FABF1ABdm加平衡力系,二者等效。一個力偶和一個作用于同一平面的力F,可以進一步簡化為一個力。力平移的逆過程F1ABdmFABFF1ABdF2m圖中:
利用力的平移定理,將剛體上作用的一平面任意力系F1F2…,Fn,向簡化中心O點平移,得到一個作用于O點的平面匯交力系和一個力偶系。這兩個力系與原力系是等效的。二、平面任意力系向一點的簡化oFnF1F2oFnF1F2mnm2m1=力矢R與平面匯交力系等效,但只表示原力系作用效果的一部分,稱為原力系的主矢。
平面匯交力系的合成合成為一作用于O點的一個力R,其大小等于原力系中各力的矢量和。R的大?。篟的方向:oFnF1F2RMo與附加力偶系等效,稱為原力系的主矩,等于原力系中的各力對簡化中心的力矩的代數(shù)和。
平面力偶系的合成
這個力偶系的合成結(jié)果是一個力偶,合力偶的力偶矩等于各附加力偶的力偶矩的代數(shù)和。omnm2m1Mo
結(jié)論:平面任意力系向其作用面內(nèi)任意一點簡化,可得到一個力和一個力偶。oRm該力作用于簡化中心,其大小和方向等于原力系的各力的矢量合,稱為原力系的主矢;該力偶的力偶矩等于原力系中各力對簡化中心力矩的代數(shù)和,稱為原力系的主矩。主矢是由原力系中的各分力的大小和方向決定的,與簡化中心的位置無關(guān);而當簡化中心的位置不同時,得到的主矩的大小和轉(zhuǎn)向是不同的,因此,主矩與簡化中心的位置有關(guān)。三、平面任意力系簡化結(jié)果的分析如前分析,平面力系總可以簡化為一個主矢和一個主矩,可能有以下幾種情況:該力系平衡該力系等效一個力偶該力系等效一個力仍然可以繼續(xù)簡化為一個合力
方法如下:只要滿足
實例【例1】圖1所示的水平梁上作用有力及力偶。已知F=50kN,P=10KN,m=100kN·mm,求此力系向A點簡化的結(jié)果。圖1解:由題意分析:力系向指定點進行簡化,A點為簡化中心,簡化后將得到一個作用于A點的力和一個力偶,即得到原力系的主矢和主矩。圖1解:主矢的大小:主矢的方向:主矩的大小:
思考題:
一絞盤有三個等長的柄,長度為L,相互夾角為1200如圖所示。每個柄端作用一垂直于柄的力P。將該力系向BC連線的中點簡化,結(jié)果為()。A、R=P,M=3PL;B、R=0,M
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