《智能機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)》實(shí)訓(xùn)5 部署導(dǎo)航機(jī)器人

實(shí)訓(xùn)五部署導(dǎo)航機(jī)器人姓名學(xué)號(hào)地點(diǎn)工位知識(shí)鏈接（30分）請(qǐng)根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，完成以下知識(shí)問(wèn)答：1、請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器人實(shí)體上，介紹建圖及導(dǎo)航的傳感器及其位置、作用、數(shù)量、失效場(chǎng)景。（錄制視頻）2、請(qǐng)總結(jié)機(jī)器人Cruzr的建圖場(chǎng)景限制及其原因。（采用思維導(dǎo)圖方式）探究任務(wù)（60）在3*2m空間內(nèi)設(shè)置2個(gè)障礙物和一個(gè)充電樁位置，通過(guò)手機(jī)APP構(gòu)建地圖。（1）通過(guò)手機(jī)APP對(duì)地圖進(jìn)行編輯，根據(jù)實(shí)際情況增加虛擬墻，設(shè)置2個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、回充功能。（2）通過(guò)電腦端APP對(duì)地圖進(jìn)行編輯，設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)，同步到機(jī)器人，使用機(jī)器人本體操作實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。要求提交：1、操作過(guò)程解說(shuō)小視頻，含掃圖過(guò)程、編輯地圖過(guò)程、實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能過(guò)程。2、機(jī)器人導(dǎo)航、回充功能效果視頻。組內(nèi)至少變換一次障礙物的位置。小組合作（5分）其他（5分）1、紀(jì)律意識(shí)：2、責(zé)任意識(shí)：3、鉆研精神：4、職業(yè)精神：5、書面表達(dá)能力：拓展任務(wù)（20分）備注：拓展任務(wù)為加分項(xiàng)，請(qǐng)同學(xué)們積極完成。課本提到云端機(jī)器人逐漸興起，個(gè)別機(jī)器人企業(yè)從設(shè)備提供商向服務(wù)提供商方向轉(zhuǎn)型。請(qǐng)結(jié)合當(dāng)前流行的AIGC大模型，頭腦風(fēng)暴智能機(jī)器人相關(guān)的新型商業(yè)模式。提交要求：1、上傳實(shí)訓(xùn)報(bào)告及錄制的小視頻；2、實(shí)訓(xùn)報(bào)告命名規(guī)則：《學(xué)號(hào)+姓名》；3、錄制小視頻命名規(guī)則：《學(xué)號(hào)+姓名+題號(hào)》4、錄制小視頻：先露出人臉進(jìn)行自我介紹后，再將攝像頭對(duì)準(zhǔn)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行解說(shuō)?；ピu(píng)要求：1、分值一般不得高于95分，除非特別優(yōu)秀。2、僅有仿真結(jié)果及文字解說(shuō)，沒(méi)按要求錄制視頻的（無(wú)視頻或視頻并非本人錄制），最高分不得高于60分；若有視頻但不齊全的，最高分不得高于70分；視頻齊全且為本人錄制，分?jǐn)?shù)可在70-95分之間。3、批改人員信息將隱藏，確保做作業(yè)人員無(wú)法查看，但老師可查閱。老師將會(huì)