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城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備列車車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主講:賀婷目錄CONTENTS1、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備1、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成TCMS作為整車控制系統(tǒng),通過信號(hào)采集模塊,采集司機(jī)的操作指令、列車各個(gè)工況下的狀態(tài)等信號(hào),經(jīng)過運(yùn)算及邏輯處理,給出操作列車各部件的控制指令,通過MVB總線實(shí)現(xiàn)與牽引控制系統(tǒng)、空氣制動(dòng)控制系統(tǒng)、輔助供電系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、廣播和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等部件的數(shù)據(jù)交換。1、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備車輛控制模塊(VCMe)數(shù)字入出模塊(DXMe)數(shù)字輸入模塊(DIMe)模擬入出模塊(AXMe)中繼模塊(REPs)事件記錄模塊(EDRM)智能顯示裝置(HMI)網(wǎng)關(guān)模塊(EGWM)(1)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備類型簡稱英文全稱中文全稱AXMAnalogInput/Output
Module模擬量輸入輸出模塊DTECSDistributedTrainElectronicControlSystem分布式列車電子控制系統(tǒng)DIMDigitalInputModule數(shù)字量輸入模塊DXMDigitalInput/Output
Module數(shù)字量輸入輸出模塊EDRMEventRecordModule事件記錄模塊HMIHumanMachineInterface智能顯示單元MVBMultifunctionVehicleBus多功能車輛總線VCMVehicleControlModule車輛控制模塊GWMGatewayModule網(wǎng)關(guān)模塊(2)設(shè)備名稱英文縮寫2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備REPS模塊一、模塊名稱:中繼模塊中繼器具有信號(hào)中繼功能,它將一個(gè)車輛單元的智能設(shè)備通過MVB總線連接到列車通信網(wǎng),實(shí)現(xiàn)MVB-EMD總線耦合。二、模塊功能:1、控制物理層的接收與發(fā)送。對接收到的數(shù)據(jù)(從EMD總線上得到)和要通過EMD總線發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和發(fā)送處理;2、通過對兩種不同總線上的信號(hào)進(jìn)行接收處理后,數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)信號(hào)恢復(fù)與重建,信號(hào)發(fā)送的格式轉(zhuǎn)換(兩種總線的幀信號(hào)傳輸格式不一樣)后,再傳輸?shù)桨l(fā)送模塊。三、模塊端口定義:X1——MVB端口1X2——MVB端口2X3——MVB端口3X4——MVB端口4X5——RS232端口X6——電源接口2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備一、模塊名稱:網(wǎng)關(guān)模塊二、模塊功能:
1、列車級過程控制:執(zhí)行諸如牽引/制動(dòng)控制等一系列與機(jī)車重聯(lián)運(yùn)行有關(guān)的控制功能;
2、列車總線管理:具有絞線式列車總線WTB的管理能力
3、列車級數(shù)據(jù)通信:與TCMS系統(tǒng)的車輛控制模塊VCM進(jìn)行與機(jī)車重聯(lián)運(yùn)行有關(guān)的數(shù)據(jù)交換。三、模塊端口定義:X1——WTB端口1X2——WTB端口2X3——WTB端口3X4——WTB端口4X5——MVB端口1X6——MVB端口2X7——電源接口X8——USB接口X9——RS232接口X10——以太網(wǎng)接口2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備EDRM模塊一、模塊名稱:事件記錄模塊事件記錄模塊主要用來實(shí)現(xiàn)故障記錄和事件記錄,具有大容量的NANDFLASH,用于存儲(chǔ)大量的各種數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)。通過MVB及以太網(wǎng)與其他設(shè)備通信。二、模塊功能:1、數(shù)據(jù)記錄:司機(jī)操作數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)的記錄。2、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存:通過車載信息網(wǎng)(工業(yè)以太網(wǎng))將記錄的數(shù)據(jù)下載,供便攜式維護(hù)工具分析。3、模塊提供4組LED指示燈,用于模塊狀態(tài)指示三、模塊端口定義:MVB1——MVB端口1MVB2——MVB端口2RS485/RS422——RS485/RS422接口CAN/RS232——CAN/RS232接口CON——RS232接口ETH——以太網(wǎng)接口PWR——電源接口2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備AXM模塊一、模塊名稱:模擬量輸入輸出模塊二、模塊功能:模擬量輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)模擬量信號(hào)的采集輸入和控制輸出,具備如下功能:
1)輸入信號(hào)采集:將車輛間電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào),經(jīng)由列車控制網(wǎng)絡(luò)傳送給車輛MVB網(wǎng)絡(luò),完成各種控制功能;
2)控制信號(hào)輸出:將網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),控制諸如儀表等設(shè)備。三、模塊端口定義:X1——MVB1X2——MVB2X3——模擬量輸出接口X4——RS232調(diào)試接口X5——電源接口X6——模擬量輸出接口,輸入接口通道數(shù)6個(gè):電壓型范圍:0-10VDC
電流型范圍:0-20mA
精度:1%。輸出接口通道數(shù)4個(gè):電壓型范圍:0-10VDC
電流型范圍:0-20mA
精度:1%。DXM模塊一、模塊名稱:數(shù)字量輸入輸出模塊數(shù)字量輸入輸出模塊DXM實(shí)現(xiàn)數(shù)字量信號(hào)的采集輸入和控制輸出。二、模塊功能:1、輸入信號(hào)采集:將車輛間電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào),經(jīng)由列車控制網(wǎng)絡(luò)傳送給MVB網(wǎng)絡(luò),完成各種控制功能;2、控制信號(hào)輸出:將網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),控制諸如指示燈、繼電器等設(shè)備;3、設(shè)備地址輸入:通過外部跳線配置設(shè)備地址,維護(hù)過程容易三、模塊端口定義:X1——MVB端口1X2——MVB端口2X3——數(shù)字量輸入通道數(shù):16,邏輯“0”電壓范圍:0-49VDC
邏輯“1”電壓范圍:58-110VDC
數(shù)字量輸出通道數(shù):8,通道類型:MOSFET*6+RELAY*2
額定負(fù)載:1A/110VD(MOSFET)
0.5A/110VDC(RELAY)X4——電源輸入端口,通過在該引腳跳線短接進(jìn)行配置設(shè)備地址。
2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備DIM模塊一、模塊名稱:數(shù)字量輸入模塊二、模塊功能:1、輸入信號(hào)采集:將車輛間電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào),經(jīng)由列車控制網(wǎng)絡(luò)傳送給車輛控制網(wǎng)絡(luò)中,完成各種控制功能;2、設(shè)備地址輸入:通過外部跳線配置設(shè)備地址,維護(hù)過程容易。三、模塊端口定義:X1——MVB端口1X2——MVB端口2X3——數(shù)字量輸入通道:32,邏輯“0”電壓范圍:0-49VDC
邏輯“1”電壓范圍:58-110VDCX4——電源輸入端口,通過在該引腳跳線短接進(jìn)行配置設(shè)備地址。HMI模塊模塊功能:
1)列車信息顯示:向車輛駕駛?cè)藛T和維護(hù)人員提供車輛綜合信息,各設(shè)備的工作狀態(tài),故障信息的綜合與處理等功能;
2)參數(shù)設(shè)定:對輪徑值、列車重量、站點(diǎn)、時(shí)間日期等參數(shù)進(jìn)行更改與設(shè)定;2、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備1、機(jī)械尺寸315*250*81.12
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