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文檔簡介
緒論
頻率合成器的FPGA設(shè)計實現(xiàn)
1緒論
1.1頻率合成技術(shù)的背景
1)干脆頻率合成
干脆頻率合成理論大約在20世紀(jì)30年頭中期起先形成,當(dāng)時是利用單個或多個不同
頻率的晶體振蕩器作為基準(zhǔn)信號源,經(jīng)過倍頻、分頻、混頻等途徑干脆產(chǎn)生很多離散頻
率的輸出信號,這就是最早應(yīng)用的頻率合成器,稱之為干脆式頻率合成器.采納單一個
或多個不同頻率的晶體振蕩器作為基準(zhǔn)信號源,經(jīng)過具有加減乘除四則運算功能的混頻
器、倍頻器、分頻器和具有選頻功能的濾波器的不同組合來實現(xiàn)頻率合成。利用不同組
合的四則運算,即可產(chǎn)生大量的、頻率間隔較小的離散頻率系列。依據(jù)參考頻率源的數(shù)
目和四則運算電路組合的不同,干脆式頻率合成器有著很多不同的形式.如可由較多晶
體振蕩器或頻率源同時供應(yīng)基準(zhǔn)頻率,或僅由一個或少數(shù)幾個晶體振蕩器供應(yīng)基準(zhǔn)頻率。
盡管合成器僅輸入?個參考頻率,但只需變更各倍頻次數(shù)和分頻器的分頻數(shù),即可獲得
一系列的離散頻率。
2)鎖相頻率合成
相位反饋理論和鎖相技術(shù)應(yīng)用于頻率合成領(lǐng)域,產(chǎn)生了間接式頻率合成器。所謂間
接式是指合成器的輸出信號不是干脆從參考源經(jīng)過變換而得,而是由鎖相環(huán)的壓控振蕩
器間接產(chǎn)生所須要的頻率輸出,所以,間接式頻率合成器又稱為鎖相頻率合成器.它是
基于鎖相環(huán)路的同步原理,從?個高精確度、高穩(wěn)定度的參考晶體振蕩器綜合出大量離
散頻率的一種技術(shù)。鎖相頻率合成器由基準(zhǔn)頻率產(chǎn)生器和鎖相環(huán)路兩部分構(gòu)成?;鶞?zhǔn)頻
率產(chǎn)生器為合成電路供應(yīng)一個或幾個高穩(wěn)準(zhǔn)的參考頻率,鎖相環(huán)路則利用其良好的窄帶
跟蹤特性,使頻率精確地鎖定在參考頻率或其某次諧波上,并使被鎖定的頻率具有與參
考頻率一樣的頻率穩(wěn)定度和較高的頻譜純度[21。由于鎖相環(huán)路具有良好的窄帶濾波特
性,故其輸出信號質(zhì)量較干脆式頻率合成器得到明顯的改善。鎖相技術(shù)在頻率合成中的
勝利應(yīng)用,使頻率合成技術(shù)獲得突破性進展。鎖相頻率合成器的結(jié)構(gòu)簡潔、輸出頻率成
分的頻譜純度高,而且易于得到大量的離散頻率等優(yōu)點引起了人們的極大關(guān)注,為頻率
合成器的廣泛應(yīng)用打卜.了基礎(chǔ)。在鎖相頻率合成器中,輸出頻率系列是由壓控振蕩器(NC0)
產(chǎn)生的。該頻率在環(huán)路的鑒相器中,不斷地與來自石英晶體振蕩器的基準(zhǔn)頻率進行相位
比較,并通過比較后產(chǎn)生的誤差信號對振蕩頻率進行校準(zhǔn),使輸出頻率系列中的任一頻
率均具有與基準(zhǔn)頻率相同的頻率穩(wěn)定度[41。由于鑒相器要求進行相位比較的兩輸入頻率
在數(shù)值上相等,由此形成了多種鎖相頻率合成的方法,其中主要有:脈沖限制鎖相法和
數(shù)字鎖相合成法。
3)干脆數(shù)字頻率合成
數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展,使頻率合成技術(shù)也躍上了一個新的臺階。1971年,美國學(xué)者
J-Tierney,C?M?Rader利B-Gold提出了以全數(shù)字技術(shù)從相位概念動身,干脆合成所需
波形的?種新的頻率合成原理,形成了第三代頻率合成方案一一DDso限于當(dāng)時的技術(shù)和
器件水平,它的性能指標(biāo)尚不能與己有的技術(shù)相比,故未受到重視。
1.2頻率合成器的發(fā)展?fàn)顩r
隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展,在通訊、雷達、宇航、電視廣播、遙控遙測和電子測量
等運用領(lǐng)域,對信號源的頻率穩(wěn)定度、頻譜純度、范圍和輸出頻率提出了越來越高的要
求。為了提高頻率穩(wěn)定度,常常采納晶體振蕩器等方法來解決,但已不能滿意眾多應(yīng)用
場合的要求,很多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)π盘栴l率的穩(wěn)定性要求起來越高,而且不僅須要單一的固
定頻率,還須要多點頻率。為了解決這個問題,于是產(chǎn)生了頻率合成技術(shù)。頻率合成就
是將具有低相位噪聲、高精度和高穩(wěn)定度等綜合指標(biāo)的參考頻率源經(jīng)過電路上的混頻,
倍頻或分頻等信號處理以便對其進行數(shù)學(xué)意義上的加、減、乘、除等四則運行,從而產(chǎn)
生大最具有同樣精度的頻率源,實現(xiàn)頻率合成的電路叫頻率合成器。頻率合成技術(shù)起源
于二十世紀(jì)30年頭,至今已有七十多年的歷史。
早期的頻率合成器是由一組晶體振蕩器組成的,要輸出多少個頻率點,就須要多少
個晶體。頻率的切換由人工來完成,頻率的精確度和穩(wěn)定度主要由晶體來確定,很少與
電路有關(guān)。后來這種合成方式被非相干合成的方法所代替。非相干合成雖然也運用了晶
體,但它的工作方式是以少量的晶體產(chǎn)生很多頻率。與早期的合成方式相比,成本降低
了,而穩(wěn)定性提高了。但是研制由多塊開關(guān)晶體所組成的晶體振蕩器是一個特別困難的
任務(wù),而且成本高,不經(jīng)濟。所以后來科學(xué)家又樨出了相干合成法。最早的相干合成法
是干脆頻率合成(DirectFrequencysynthesis)0干脆頻率合成是利用混頻、倍頻、分
頻的方法由參考源頻率經(jīng)過加、減、乘、除運算干脆組合出所要需頻率的方法。不過,
干脆合成也可以用多個基準(zhǔn)源通過上述方式得到所需的頻率。這種方法由于頻率切變速
度快,相噪低使之在頻率合成領(lǐng)域占有重要地位,但因干脆式頻率合成器雜散多,體積
大,探討困難,成本也令人不行接受,故該方案已基本被淘汰。
在干脆頻率合成之后出現(xiàn)了間接頻率合成(IndirectFrequencySynthesis)。間接
頻率合成包括模擬間接頻率合成(注入鎖相、模擬環(huán)鎖相、取樣鎖相),鎖相環(huán)頻率合成,
數(shù)字鎖相頻率合成。這種方法主要是將相位反饋理論和鎖相技術(shù)運用于頻率合成領(lǐng)域,
它的主要代表是鎖相環(huán)Pu,(Ph蹴-LockodLoop)頻率合成,被稱為其次代頻率合成技術(shù)。
現(xiàn)在最常用的結(jié)構(gòu)是數(shù)?;旌系逆i相環(huán),即數(shù)字鑒相器、分頻器、模擬環(huán)路濾波和壓控
振蕩器的組成方式,因具有相噪低,雜散抑制好,輸出頻率高,價格便宜等優(yōu)點至今仍
在頻率合成領(lǐng)域占有重要地位。目前已有很多性能優(yōu)良的單片PLL頻率合成器面市,典型
的有Motorola公司的MC145191、Oualcomm公司的Q3236、NationalSemiconductor公司的
LMX2325、LMX2326,LMX2330。這極大地推動了PLL頻率合成方式的應(yīng)用f2。眾所周知,
傳統(tǒng)的鎖相環(huán)頻率合成器,每當(dāng)編程分頻器分頻比變更1時,所得到的輸出頻率的變更量
即為參考頻率f。為提高頻率辨別率,就必需減小參考頻率f,結(jié)果就使頻率切換時間變
長。因此,頻譜純度、換頻速度以及頻率間隔是相互沖突的。為了解決這對沖突,1969
年DANA試驗室有限公司獨創(chuàng)了一種利用單環(huán)頻率合成器來減小頻率間隔的新方法一“小
數(shù)分頻”。這種新奇、獨特的單環(huán)小數(shù)分頻頻率合成器一經(jīng)問世就受到各方面的關(guān)注和
青睞,大有取代傳統(tǒng)的多環(huán)結(jié)構(gòu)合成器的趨勢,是一種有效的新奇頻率合成器。隨著數(shù)
字信號理論和超大規(guī)模集成電路VLSI的發(fā)展,在頻率合成領(lǐng)域誕生了一種革命性的技術(shù),
那就是上世紀(jì)七十年頭出現(xiàn)的干脆數(shù)字頻率合成DDS(DirectDigtalfrequency
Synthesis),它的出現(xiàn)標(biāo)記著頻率合成技術(shù)邁進了第三代。
1.3本課題探討的內(nèi)容和意義
緒論
本次設(shè)計是利用可編程器FPGA完成一個DDS系統(tǒng),雖然但是用用FPGA實現(xiàn)DDS技術(shù)在
某些方向存在著DDS芯片不能取代的優(yōu)勢,用FPGA實現(xiàn)DDS技術(shù)比較敏捷,可以產(chǎn)生多種
調(diào)制方式,多種組合方式,并且可以實現(xiàn)多個DDS芯片的功能,更加集成。專用的DDS芯
片在限制方式、置頻速率等方面與系統(tǒng)的要求差距很大,這時假如用高性能的FPGA器件
設(shè)計符合自己須要的DDS電路就是一個很好的解決方法,而且還可以降低外國對高性能
DDS芯片禁運的風(fēng)險。
本論文主要是用FPGA實現(xiàn)干脆頻率合成器DDS的目的。DDS即干脆頻率合成器,主
要是由相位累加器,相位調(diào)制器,正弦波數(shù)據(jù)表(ROM)和D/A轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。每來一個時
鐘CLOCK,加法器就將頻率限制字與累加寄存器輸出的累加相位數(shù)據(jù)相加,相加的結(jié)果
又反饋至累加寄存器的數(shù)據(jù)輸入端,以使加法器在下一個時鐘脈沖的作用下接著與頻率
限制字相加。這樣,相位累加器在時鐘作用下,不斷對頻率限制字進行線性相位累加。
由此可以看出,在每一個時鐘脈沖輸入時,相位累加器便把頻率限制字累加一次,相位
累加器輸出的數(shù)據(jù)就是合成信號的相位,相位累加器的溢出頻率就是DDS輸出的信號頻
率。在這當(dāng)中,運用了PLL提高和穩(wěn)定輸出頻率,同時數(shù)據(jù)存儲表中存儲不同的波形數(shù)
據(jù),有三角波,正弦波,方波三種波形??梢哉{(diào)頻,謊相,調(diào)幅,也易于實現(xiàn)ASK,FSK,
PSK的調(diào)制方式,在通信領(lǐng)域有肯定的用途。
-3-
用FPGA實現(xiàn)DDS的關(guān)鍵技術(shù)
2用FPGA實現(xiàn)DDS的關(guān)鍵技術(shù)
2.1DDS的主要學(xué)問
DDS的基本原理
1)下圖為DDS的基本原理圖,頻率限制字M和相位限制字分別限制DDS輸出正弦波
的頻率和相位。DDS系統(tǒng)的核心是相位累加器,它是由一個累加器和一個N位相位寄存
器組成。每來一個時鐘朧沖,香味寄存器以步長M增加。相位寄存器的輸出與相位限制
字相加,其結(jié)果作為正弦查找表的地址。正弦查找表由ROM構(gòu)成,內(nèi)部存有一個完整周
期正弦波的數(shù)字幅度信息,每個查找表的地址對應(yīng)正弦波中0°-360°范圍的一個相位
點。查找表把輸入的地址信息映射成正弦波的幅度信號,同時輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)
的輸入端,DAC輸出的模擬信號經(jīng)過低通濾波器(LPF),可得到一個頻譜純凈的正弦波。
圖2-1DDS的原理1
一個正弦波,雖然它的幅度不是線性的,但是它的相位卻是線性增加的。DDS正是
利用了這一特點來產(chǎn)生正弦信號。如圖2,依據(jù)DDS的頻率限制字的位數(shù)N,把360。平
均分成了2的N次等份。
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圖2-2DDS的原理2
2)可行性理論論證
以產(chǎn)生正弦信號為例,它的輸出可以用下式來描述
-4-
大連海事高校學(xué)士論文
Sout=Asinwt=Asin(2*pi*fout*t)(2-1)
其中Soul是指該信號發(fā)生器的輸出信號波形,foul是指輸出信號對應(yīng)的頻率,式得表
述對于時間t是連續(xù)的,為了用數(shù)字邏輯實現(xiàn)該表達式,必需進行離散化處理。用基準(zhǔn)
時鐘elk進行抽樣,
圖2-3DDS的原理3
令正弦信號的相位:6=2*pi*fout*t。在一個elk周期Tclk內(nèi),相位。的變更量為
A9=2:{:pi*fout*Tclk=2*pi*fout/fclk(2-2)
為了對△。進行數(shù)字量化,把2*pi切割成2飛份,因此,每個elk周期的相位增量
可用量化值BA0來表述為:BAS2aJ*A0/(2*pi),且BA0為整數(shù)。與△e=2*pi*fout/fclk聯(lián)
A
立得:BAe=2N*fout/fclko這樣就可將正弦信號Sout=Asinwt=Asin(2*pi*foul*t)的表
達式變?yōu)椋?/p>
Sout=Asin(2*pi*fout*t)=Asin(0k-1+A9)=Asin[2*pi*(B9k-1+BA9)/2AN](2-3)
由上面的推導(dǎo)可以看出,只要對行為的量化值進行簡潔的累加運算,就可以得到正
弦信號的當(dāng)前相位值,而用于累加的相位增量量化值確定了信號的輸出頻率,并呈現(xiàn)出
簡潔的線性關(guān)系。
輸出頻率fout=fclk*BAe/2人N
頻率辨別率二化1"2小1
頻率限制字BA0-2AN*fout/fclk
其中BA0要取整。
3)形成方案
依據(jù)上述原理,為合成所需的頻率,需解決下列技術(shù)問題:
>需限制每次采樣的柞位增量,并輸出模2的累積相位。
>將模2的累積相位變換成相應(yīng)的正弦函數(shù)值的幅度,可用ROM存儲一個正弦函數(shù)表
的幅值代碼。
>將幅度代碼變換成模擬電壓。可用數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC完成。
>DAC輸出的電壓是經(jīng)保持的階梯波,需經(jīng)低通濾波器之后才能得到模擬信號
-5-
用FPGA實現(xiàn)DDS的關(guān)鍵技術(shù)
DDS的結(jié)構(gòu)
DDS的基本結(jié)構(gòu)包括相位累加器(PD)、正弦查詢表(ROM)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC和低通
濾波器(LPF),其中DDS從頻率寄存器起先到波形存儲表的數(shù)字部分通常也可稱作數(shù)控振
蕩器(NcO-NumericalControlOscillator)。模塊MCO實現(xiàn)由數(shù)字頻率值輸入生成相
應(yīng)頻率的數(shù)字波形,其工作過程為:
頻率限制字K;
?在時鐘脈沖的限制下,該頻率限制字累加至相位累加器生成實時數(shù)字相位值;
?將相位值尋址ROM轉(zhuǎn)換成正弦表中相應(yīng)的數(shù)字幅碼。模塊DAC實現(xiàn)將NCO產(chǎn)生
的數(shù)字幅度值高速且線性地轉(zhuǎn)變?yōu)槟M幅度值,DDS產(chǎn)生的混疊干擾由DAC之后
的低通濾波器濾除。
<相位累加器(PD)
相位累加器是DDS最基本的組成部分,用于實現(xiàn)相位的累加并存儲其累加結(jié)果。若
當(dāng)前相位累加值為Pi,經(jīng)過一個時鐘周期后變成Pi+L則滿意:
Pi+l=Pi+X
式中,X為相位步進量,相位累加器的傳統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)由一個L位累加器和一個L位寄存
器構(gòu)成寄存器常采納D觸發(fā)器來構(gòu)成這個相位累加器,為降低最小頻率,采納下圖所示
的做法。
L位
圖2-4相位累加器
?ROM表
DDS查詢表所存儲的數(shù)據(jù)是每一個相位所對應(yīng)的二進制數(shù)字正弦幅值,在每一個時
鐘周期內(nèi),相位累加器輸出序列的高m位對其進行尋址,最終的輸出為該相位相對應(yīng)的
二進制正弦幅值序列。茬要頻率辨別率高,則存儲器的深度要深,要使輸出波形好,則
幅度的量化值得為數(shù)要多。由于正弦波的對稱性,可以實行壓縮法只取其中的四分之一,
從來提高系統(tǒng)性能。
?DAC轉(zhuǎn)換模塊
數(shù)模轉(zhuǎn)換器的作用是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)變成模擬信號,而事實上由于DAC辨別率有
限,其輸出信號并不能真正地連續(xù)可變,所以只能輸出階梯模擬信號,為系統(tǒng)正確地選
擇DAC是一個特別關(guān)鍵的問題。因為DAC干脆確定了系統(tǒng)的性能,他對DDS輸出頻
譜質(zhì)量有很大的影響。一般分析主要有三個:即DAC的辨別率、DAC的非線性以及
DAC轉(zhuǎn)換過程中會出現(xiàn)尖峰脈沖等。DAC的辨別率由所選器件確定的。它還受ROM輸
出的二進制代碼長度的限制。選擇DAC時還應(yīng)考慮辨別率和價格之間的關(guān)系,它對輸
出頻率的影響可歸結(jié)到ROM舍位中去。DAC的非線性相當(dāng)困難,并且每個DAC的非
線性特性也不盡相同,其數(shù)學(xué)模型難以建立而且DAC工作時轉(zhuǎn)換過程中存在的尖鋒脈
沖,對DAC輸出信號的頻譜特性有著比較人的影響。
-6-
大連海事高校學(xué)士論文
DDS的主要性能指標(biāo)
頻率合成器技術(shù)指標(biāo)有很多,在不同的場合有不司的適用描述,但其中最主要和最
普遍的技術(shù)指標(biāo)如下:
?工作頻率范圍
合成器最高與最低輸出頻率所確定的頻率范圍,稱為合成器的工作頻率范圍。在此范圍
內(nèi),合成器能輸出間隔肯定的眾多離散頻率中的某一振蕩頻率(稱為信道)或某幾個振蕩
頻率。各振蕩頻率的穩(wěn)定度及其它性能均應(yīng)滿意系統(tǒng)的性能要求.
?頻率間隔
每個離散頻率之間的最小間隔稱為頻率間隔,又稱辨別力,頻率間隔的大小,隨合
成器的用途而不同。例如,短波單邊低通信的頻率間隔一般為100Hz,有時為10Hz,
1Hz甚至0.1Hz。超短波通信則多取50kHz,有時也取為25kHz,12.5Hz等等。
?頻率轉(zhuǎn)換時間
由一個工作頻率轉(zhuǎn)換到另一個工作頻率并達到穩(wěn)定所需的時間。其數(shù)值與合成器的
電路形式有關(guān)。
?頻率穩(wěn)定度與精確度
頻率穩(wěn)定度是指在規(guī)定觀測時間內(nèi),合成器輸出頻率偏離標(biāo)稱值的程度,一般用該
偏高值與輸出頻率的相對值來表示。精確度則表示實際工作頻率與其標(biāo)稱值之問的
偏差,乂稱頻率誤差。穩(wěn)定度與精確度有著親密的關(guān)系,因為只有頻率穩(wěn)定度高,
頻率精確度才有意義.
?頻譜純度
頻譜純度是指輸出信號頻譜的純凈程度。可以用輸出端的有用信號電平與各寄生頻
率總電平之比的分貝數(shù)表示。圖2.1示出在一般狀況下,合成器在某?選定輸出頻
率旁邊的頻譜分布。由圖可見,除有用頻率外,其旁邊尚存在各種周期性干擾與隨
機干擾以及有用信號的各次諧波成分.這里,周期性干擾多數(shù)來源于混頻器的高次
組合頻率,它們以某些頻差的形式,成對地分布于的用信號的兩邊。而隨機干擾則
是由設(shè)備內(nèi)部各種不規(guī)則的電擾動所產(chǎn)生,并以相位噪聲的形式分布于有用頻譜的
兩側(cè)。有時也把各種周期性干擾視為另一種相位噪聲。
DDS的應(yīng)用
基于DDS波形產(chǎn)生的應(yīng)用現(xiàn)階段主要在兩個方面:
1設(shè)計通訊系統(tǒng)須要敏捷的和極好的相噪,極低的失真性能的頻率源,它通常選用DDS
結(jié)合它的光譜性能和頻率調(diào)諧方案,這種應(yīng)用包括用DDS于調(diào)制方面,作為PLL參
考去加強整個頻率的可調(diào)制度,作為本機振蕩器(L0),或者射頻率的干脆傳送。
X很多工業(yè)和醫(yī)學(xué)應(yīng)用DDS作為可編程波形發(fā)生器。因為DDS是數(shù)字可編程,它的相
位和頻率在不變更外圍成分的狀況下能很簡潔地變更,而傳統(tǒng)的基于模擬編程產(chǎn)生
波形的狀況下要變更外圍成分。DDS允許頻率的實時調(diào)整去定位參考頻率或者補償
溫度漂移。這種應(yīng)用包括應(yīng)用DDS在可調(diào)整頻率源去測量阻抗(比如:基于阻抗的
傳感器),去產(chǎn)生脈沖波形已調(diào)制信號用于微型刺激,或者去檢查LAN中的淡薄化和
電纜。
2.2FPGA的主要學(xué)問
-7-
用FPGA實現(xiàn)DDS的關(guān)鍵技術(shù)
FPGA的基本原理
FPGA采納了邏輯單元陣列LCA(i.ogicCellArray)這樣一個概念,內(nèi)部包括可配
置邏輯模塊CLB(ConfigurableLogicBlock)、輸出輸入模塊I0B(InputOutputBlock)
和內(nèi)部連線(Interconnect)三個部分。
FPGA的設(shè)計流程
FPGA的具體設(shè)計流程如下圖所示:
圖2-4FPGA的EDA開發(fā)流程
圖2-5FPGA的設(shè)計流程
FPGA在DDS中的應(yīng)用
在DDS系統(tǒng)中FPGA的主要作用是:
■保存頻率字構(gòu)成相位累加器,產(chǎn)生ROM地址
■產(chǎn)生ROM存儲表結(jié)構(gòu)
■產(chǎn)生接口電路
CycIone系列介紹
Cyclone是Altera中等規(guī)模FPGA,2024年12月扮推出。從那以后,己向全球數(shù)千
位
不同的客戶交付了數(shù)百萬片,成為Altera歷史上采納最快的產(chǎn)品。它采納0.13umI
藝、全銅SRAM工藝、1.5v內(nèi)核供電,容量從2910個邏輯單元到20240個邏輯單元,
并嵌入了4級最多為64個RAM塊(128x36bit)。Cycbne器件支持大量的自外數(shù)據(jù)傳輸
的單端I,0標(biāo)準(zhǔn),包括LVTTL、LVCMOSsPCL、SSTL-2和SSTL-3。為滿意設(shè)計者更快數(shù)
據(jù)速率和信輸實力的須要,Cyclone器件還設(shè)有高達311Mbps的低壓差信令(LVDS)兼容
通道。由于采納了特殊的三級布線結(jié)構(gòu),其裸片尺寸大大降低。
Cyclone器件的性能可與業(yè)界最快的FPGA芯片相抗衡,是一種低成本FPGA系列,
目前的主流產(chǎn)品,它具有以下特點:
/可編程邏輯器件,具有實現(xiàn)宏功能的增加嵌入式陣列(例照實現(xiàn)高效存儲和特殊的邏
輯功能)和實現(xiàn)一般功能的邏輯陣列,每個EAB的雙口實力達到36比特寬,可供應(yīng)
低價的可編程片上系統(tǒng)(system-on-a-programmab1e-chip,SOPC)集成。
/高密度:2萬到20萬個典型門,高達294912位內(nèi)部RAM(每個EAB有4096位,這些
都可在不降低邏輯實力的狀況下運用)。
/系統(tǒng)級特點:多電壓接口支持1.5\\1.8V、2.5Y、3.3V和5V設(shè)備;低功耗;
雙向I/0性能達到540MHz:完全支持33MHz或66MHz,3.3V的PCI局部總線標(biāo)準(zhǔn);
內(nèi)置JTAG邊界掃描測試電路;可在1.5V內(nèi)部電源電壓下工作;通過外部的配置器
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大連海事高校學(xué)士論文
件、智能限制器或JTAG端口可實現(xiàn)在線重配置(ICR,In-Circuit
reconfigurability)。
,敏捷的內(nèi)部連線:快速、可預(yù)料連線延時的快速通道:實現(xiàn)算術(shù)功能(諸如快速加法
器、計數(shù)器和比較器)的專用進位鏈;實現(xiàn)高速、多扇入功能的專用級聯(lián)鏈;實現(xiàn)內(nèi)
部總線的三態(tài)模擬;多達六個全局時鐘信號和四個全局清除信號。
強大的I/O引腳:每個引腳都有一個獨立的三態(tài)輸出訪能限制和漏極配置選項;可
編程輸出電壓的功率限制,可減小開關(guān)噪聲。
/具有鎖相環(huán)(PLL)和全局時鐘網(wǎng)絡(luò),供應(yīng)完整的時鐘管理方案。其PLL具有時鐘倍頻
和分頻、相位偏移、可編程占空比和外部時鐘輸出,進行系統(tǒng)級的時鐘管理和偏移
限制。PLL常用于同步內(nèi)部器件時鐘和外部時鐘,使內(nèi)部工作的時鐘頻率比外部時
鐘更高,時鐘延遲和時鐘偏移最小,減小或調(diào)整時鐘到輸出(TC0)和建立(TSU)時間。
本設(shè)計采納的是ALtera公司的EP1C6Q240的芯片。
2.3本章小結(jié)
這一章主要是介紹了DDS和FPGA的相關(guān)學(xué)問,其中有DDS的基本原理,
為下章DDS的設(shè)計打下基礎(chǔ),F(xiàn)PGA主要介紹了基于FPGA的設(shè)計流程。
-9-
基于FPGA的DDS的設(shè)計實現(xiàn)
3基于FPGA的DDS的設(shè)計實現(xiàn)
3.1MAX+PLUSII
MAX+PLUSII軟件的運用
1)所用的器件是EP1K30QC208-2;
2)常用的設(shè)計輸入方法
a.通過圖形編輯器,創(chuàng)建圖形設(shè)計文件(.gdf);
b.通過文本編輯器.運用AHDL語言,創(chuàng)建文本編輯文件(.tdf);
c.運用VHDL語言,創(chuàng)建文本設(shè)計文件(.vhd);
d.運用VerilogHEL語言,創(chuàng)建文本設(shè)計文件(.v);
。.通過波形編輯器,創(chuàng)建波形設(shè)計文件(.wdf);
3)文本輸入后保存,名字要與實體名字一樣,編譯,若沒錯,建立一個新的波形計文
件,
,填入節(jié)點,設(shè)初值,進行功能仿真,仿真沒錯后,可以下到板里進行時序仿真。
運用MAX+PLUSII實現(xiàn)DDS
0]
叫9q
圖3-1MAX+PLUSII下的頂層模塊
該圖所示DDS的工作原理圖,運用FPGA對個模塊進行設(shè)計。
說明:整個DDS模塊采納一個時鐘同步各個模塊的運算速度。其中相位累加器SUM32是
一個帶有累加功能的32,立加法器,它以設(shè)定的32位頻率限制字K作為步長來進行加法
運算,當(dāng)其和滿時計數(shù)器清零,并且高十二位作為輸出,作為ROM表的地址。相位寄存
器REGA時一個一般的十二位寄存器,它對輸入端輸入的數(shù)據(jù)進行寄存,當(dāng)下一個時鐘到
來時,輸出寄存的數(shù)據(jù)。正弦波查找表ROM是DDS最關(guān)鍵的部分,也是最困難的部分。
設(shè)計時首先對正弦函數(shù)進行采樣,接著將采樣的結(jié)果放到ROM模塊的對應(yīng)存儲單元里,
每一個地址對應(yīng)一個數(shù)值,輸出為10位,為了保證輸出數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,將ROM的輸出數(shù)
據(jù)先寄存在REGOUT中,待下一個時鐘來到時,再將其輸出。整個系統(tǒng)各模塊是在同步時
鐘信號CLK的限制下協(xié)調(diào)工作的。
這里的正弦波是采納查找表的方法實現(xiàn)的。同時可以輸出正弦,三角,方波。
-10-
大連海事高校學(xué)士論文
?ROM的生成方法:
<首先產(chǎn)生.mif的文件,然后運用Altera的MegaWizardPlug-InManager定制一個
LPM_ROM即可。.mif瓦以用QuartusH軟件生成。
令用C語言編寫的正弦函數(shù)數(shù)據(jù)采樣程序如下:
^include"stdio.h"
rtinclude"math,h”
Main()
{inti;
floats;
for(i=0;i<1024;i+-)
{s=sin(actan(0*8*i/1024);
Printf(tt%d:%d;\nw,(int))(s+1)*1023/2));
})
把上述程序編譯成程序后,形成sin_rom.exe文件,在DOS吩咐下執(zhí)行:
Sin_rom>sinmif.mif;
可生成mif文件中的ROM表數(shù)據(jù),然后再加上頭部說明
width=10;
depth=1024;
ciddress_radix=dec;
data_radix=d2C;
contentbegin
?可用Mallab來實現(xiàn)ROM表的數(shù)據(jù)
利用MATLAB計算出正弦波形的浮點值,并量化10位的定點波形數(shù)值。
x=linspace(0,6.28,4096);
y=sin(x);
y=y*1023;(存在C盤的文本中)
fid=fopen('C:/sin_coe.txt*wt');
fprintf(fid,J%16.0f\n',yl);
fclose(fid);
可生成一個正弦波的數(shù)據(jù)表。
令用振蕩器產(chǎn)生正弦波
圖3-2振蕩器
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基于FPGA的DDS的設(shè)計實現(xiàn)
仿真結(jié)果如下所示:
1)干脆用MAX+PLUSII來仿真
2)可以借助Matlab來仿真
由于輸出的數(shù)據(jù)與ROM表的值完全符合,因此將輸出數(shù)據(jù)繪制矩陣在MATLAB仿真。
在MATLAB中的SIMULINK的DSPBuilder中可以用下面的模型來仿真只要變更地址的
位數(shù)就可以實現(xiàn)調(diào)頻。因為地址數(shù)的長度不同,一個周期所用的時間就不同,這樣頻率
就不同。只是簡潔的調(diào)頻。
氐
sinlut
圖3-3借助MATLAB的仿真電路
3.2QuartusII
DSPBuiIder軟件
DSPBuilder是一個系統(tǒng)級(或算法級)設(shè)計工具,它構(gòu)架在多個軟件工具之上,
并把系統(tǒng)級(算法仿真建模)和RTL級兩個設(shè)計領(lǐng)域的設(shè)計工具連接起來,都放在了
Mallab/simulink圖形設(shè)計平臺上,而將QuarlusII作為底層設(shè)計工具置于后臺,最大
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大連海事高校學(xué)士論文
程度地發(fā)揮了工具的優(yōu)勢。DSPBuilder依靠于MathWorks公司的數(shù)學(xué)分析工具
MATLAB/Simulink,以及Simulink的Bloc及ct出現(xiàn)。可以在Simulink中進行圖形化設(shè)
計和仿真,同時又通過SignalCompiler把Matlab/Simulink的模型設(shè)計文件(.md1)
轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的硬件描述語言VHDL設(shè)計文件,以及用于限制綜合與編譯的tel腳本。對
于綜合以及此后的處理都由QuartusII完成。由于在FPGA上設(shè)計一個算法模型的困難
性,設(shè)計的性能隊形不同的應(yīng)用目標(biāo)有不同的要求,設(shè)計的軟件工具也不僅僅是
Simulink和QuartusII,DSPBuiIder針對不同狀況供應(yīng)了兩套設(shè)計流程,即自動流程
和手動流程。
圖9?1型「Matlab、DSPBuilder.QuartusII等I
圖3-5
運用步驟:1)打開Matlab環(huán)境
2)建立工作庫
3)了解Simulink庫管理器
4)建立新的模型文件
5)放置SignalCompiler
6)放置器件,設(shè)置器件
7)保存,仿真
DSPBuilder下DDS的設(shè)計仿真
設(shè)計電路如下所示:該設(shè)計電路可以調(diào)頻,調(diào)相,調(diào)幅,其中正弦波是由查找表生成的。
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基于FPGA的DDS的設(shè)計實現(xiàn)
圖3-6DSPBUILDER下的仿真電路
仿真結(jié)果:
>調(diào)頻
圖3-7
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大連海事高校學(xué)士論文
圖3-8
>調(diào)幅
圖3-9DSPBUILDER下仿真波形
ModeIsim軟件
Modelsim具有強大的模擬仿真功能,在設(shè)計、編譯、仿真、測試、調(diào)試開發(fā)過程中,
有一整套工具可供運用,而且操作起來極其敏捷,可以通過菜單、快捷鍵和吩咐行等方
式工作。Modelsim的窗口管理界面運用起來很便利,它能很好的與操作系統(tǒng)環(huán)境協(xié)調(diào)工
作,Modelsim的一個顯著特點就是它具備吩咐行操作方式,類似于一個Shell,有很多
操作指令供用戶運用,就像是工作在UNIX環(huán)境下。這種吩咐行操作方式是基于Tcl/Tk
的,其功能相當(dāng)強大。
Modelsim的功能側(cè)重于編譯,仿真,不能指定編譯的器件,不具有編程下載實力,
不像Synplify.MAX+PLUSII和QuartusII軟件那樣可以在編譯前選擇器件。而且,
Modelsim在時序仿真時無法編輯輸入波形,不像MAX+PLUSII和QuartusII那樣可以
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基于FPGA的DDS的設(shè)計實現(xiàn)
自行設(shè)置輸入波形,仿真后自動產(chǎn)生輸出波形,而須要在源文件中就確定輸入,如編寫
測試臺程序來完成初始化,模塊輸入的工作,或者通過外部宏文件供應(yīng)激勵,這樣才可
以看到仿真模塊的時序波形圖。另外,Synplify只具有編譯實力,比QuartusH可編
譯的VHDL和Verilog的內(nèi)容要多,所以常??梢韵仍赟ynplify下編譯,生成編譯文件
后再送到QuartusII軟件中運用。
Modelsim還具有分析代碼的實力,可以看出不同代碼消耗資源的狀況,從而可以對
代碼進行改善,以提高其效率。
Modelsim的運用
A選擇CreateaProject,寫上工程名字
>添加包含設(shè)計單元的文件
>選擇Compiler下CompilerAll
》編譯完后,用鼠標(biāo)點擊Library標(biāo)簽欄,在Library標(biāo)簽頁中,用鼠標(biāo)點擊Work庫
前面的“+”,綻開%rk庫,將會看到兩個編譯了的設(shè)計單元
>導(dǎo)入一個設(shè)計單元。雙擊Library標(biāo)簽中的源文件
>進行仿真
Modelsim下實現(xiàn)DDS的仿真
1)編輯dds_test文件
'timescalelns/100ps
defineclk_cycle50
moduleddstest;
regclock;
reg[11:0]pword;
reg[31:0]fword;
wireda_mode,da_clk;
wire[9:0]da_data:
always#'elkcycleclock=A,clock;
initial
begin
clock=0;
pword=12,hOlO;
fword=32,h00000010;
#100pword=12*h400;
fword=32,h00001000;
#200pword=12,h7ff;
fword=32'h00100000;
#1000$stop;
end
ddsdds(
.clock(clock),
.fword(fword),
.pword(pword),
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大連海事高校學(xué)士論文
.da_clk(da_clk),
.dadata(dadata),
.da.mode(da.mode));
Enmodule
2)將dds模塊和ddsjom模塊添加到工程中
編譯沒錯,但仿真時altsyncram模塊不存在。這是因為dds_rom是由QuartusII中
的MegawizardPlug-InManager生成的,也就是由ddsrom.mif生成的。而altsyncram
是QUUJLlusII的系統(tǒng)IP核,所以無法添加。
在Modelsim中可以看到ASK,PSK,FSK的調(diào)制信號。
QuartusII軟件
QuartusII供應(yīng)了完整的多平臺設(shè)計環(huán)境,能滿意各種特定設(shè)計的須要。QuartusII
是單片可編程系統(tǒng)設(shè)計的綜合環(huán)境和SOPC開發(fā)的基本設(shè)計工具;QuartusII與MATLAB
和DSPBuilder結(jié)合,可以進行基于FPGA的DSP系統(tǒng)開發(fā),是DSP硬件系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵
EDA工具。QuartusII可以干脆利用第三方的綜合工具,如LeonardoSpectrum,并能
干脆調(diào)用這些工具。QuartusII具備仿真功能,同時也支持第三方的仿真工具,如
Modelsimo
QuartusII集成開發(fā)環(huán)境包括:系統(tǒng)級設(shè)計、嵌入式軟件開發(fā)、可編程邏輯器件設(shè)
計、綜合、布局布線、驗證和仿真等內(nèi)容。
QuartusH軟件的主要設(shè)計特性:
▲基于模塊的設(shè)計方法提高工作效率
Altera特殊為QuartusII軟件用戶供應(yīng)了LogicLock基于模塊的設(shè)計方法,便于
用戶獨立設(shè)計和實施各種設(shè)計模塊,并且在將模塊集成到頂層工程時仍可以維持各
個模塊的性能。由于每一個模塊都只須要進行一次優(yōu)化,因此LogicLock流程可以
顯著縮短設(shè)計和驗證的周期。
3更快集成IP
QuartusII軟件包括SOPCBuilder工具。SOPCBuilder針對可編程片上系統(tǒng)SOPC
的各種應(yīng)用自動完成IP核的添加、參數(shù)設(shè)置和連接等操作。
3在設(shè)計周期的早期對I/O引腳進行安排和確認(rèn)。
QuartusII軟件可以進行預(yù)先的I/O安排和驗證操作,這樣就可以在整個設(shè)計流程
中盡早起先印刷電路板(PCB)的布線設(shè)計工作。
3存儲器編譯器
用戶可以運用QuartusII軟件中供應(yīng)的存儲器編譯器功能對AltoraPPGA中的嵌入
式存儲器進行輕松管理。
A支持CPLD、FPGA和基于Hardcopy的ASIC
除了CPLD和FPGA以外,QuartusII軟件還運用和FPGA設(shè)計完全相同的設(shè)計二具、
IP和驗證方式支持HardcopyStratix器件系列,在業(yè)界首次允許設(shè)計工程師通過
易用的FPGA設(shè)計軟釁來進行結(jié)構(gòu)化的AS【C設(shè)計,并且能夠?qū)υO(shè)計后的性能和功耗
進行精確的估算。
A運用全新的吩咐行在腳本功能自動化設(shè)計流程
用戶可以運用吩咐行或QuartusII軟件中的圖形用戶界面獨立運行QuartusII軟
-17-
基于FPGA的DDS的設(shè)計實現(xiàn)
件中的綜合、布局布線、時序分析以及編程等模塊。除了供應(yīng)Synopsys設(shè)計約束的
腳本支持以外,QuartusII軟件中目前還包括了易用的工具吩咐語言界面,允許用
戶運用該語言來創(chuàng)建和定制設(shè)計流程和滿意用戶的需求。
A高級教程幫助深化了解QuartusII的功能特性
QuartusII軟件供應(yīng)具體的教程,覆蓋從工程創(chuàng)建、一般設(shè)計、綜合、布局布線到
驗證等在內(nèi)的各種設(shè)計任務(wù)。
QuartusII軟件的運用:
1.創(chuàng)建工程,選擇器件,也可以添加也存在的源文件
2新建文本文件,保存,單個編譯
3:全部文本文件輸入后,把其中的頂層模塊設(shè)為頂層實體,進行綜合編譯。
4.選擇器件,將沒用到的引腳設(shè)為三態(tài)狀態(tài),否則簡潔燒毀芯片
5.綁定管腳。再編譯
6.仿真
7.下載,添加下載器,選定要下載的sof文件起先下載。
QuartusII下的DDS的設(shè)計實現(xiàn)
設(shè)計步驟:
(1)啟動QuartusH建立一個空白工程,命名為dds.qpf;
(2)將dds_rom.mif、fangbo.mifsanjiao.mif拷貝到工作書目下,之前生成的。
這樣就可以生成可以用的dds_rom,fangbo,sanjiao的模塊了。
(3)建立PLL宏單元,設(shè)置輸出150Mhz
大連海事高校學(xué)士論文
鎖相環(huán)的原理:
鎖相環(huán)是一種反饋電路,其作用是使得電路上的時鐘和某一外部時鐘的相位同步。
PLL通過比較外部信號的相位和由壓控晶振(VCXO)的相位來實現(xiàn)同步的,在比較的過
程中,鎖相環(huán)電路會不斷依據(jù)外部信號的相位來調(diào)整本地晶振的時鐘相位,直到兩個信
號的相位同步。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,鎖相環(huán)是一種特別有用的同步技術(shù),因為通過鎖相
環(huán),可以使得不同的數(shù)據(jù)采集板卡共享同一個采樣時鐘。因此,全部板卡上各自的本地
80MHz和20MHz時基的相位都是同步的,從而采樣時鐘也是同步的。因為每塊板卡的采
樣時鐘都是同步的,所以都能嚴(yán)格地在同一時刻進行數(shù)據(jù)采集。
鎖相環(huán)中的鑒相器通常由模擬乘法器組成,利用模擬乘法器組成的鑒相器電路鑒相
器的工作原理是:設(shè)外界輸入的信號電壓和壓控振蕩器輸出的信號電壓分別為:
%?=U.sm[w+q(£)](3])
u0=%cojov+4⑥](3-2)
式中的3()為壓控振蕩器在輸入限制電壓為零或為直流電壓時的振蕩角頻率,稱為
電路的固有振蕩角頻率。則模擬乘法器的輸出電壓UD為:
%=KUi(a0(1)=KU.%sm[邛+a⑴]cos[^r+&(£)]
=;KUJJ^$m[叫+q")+%+用《)]
+sm{[叫+q?)]-[/+da)D
2(3-3)
用低通濾波器LF將上式中的和頻重量濾掉,剩下的差頻重量作為壓控振蕩器的輸入
限制電壓uC(t)o即uC(t)為:
=$m([叼+qa)]TdV+e0⑴])
=Ugsm{(q-+[&?)-4SD(3-4)
式中的3i為輸入信號的瞬時振蕩角頻率,Ui(t)和00(t)分別為輸入信號和出信
號的瞬時位相,依據(jù)相量的關(guān)系可得瞬時頻率和瞬時位相的關(guān)系為:
或)=—:-
dt
式f)=J<u(。/
(3-5)
則,瞬時相位差0d為
力=(叫-"乂+4⑴-劣”)(3-6)
對兩邊求微分,可得頻差的關(guān)系式為
d%_4叫一隊x?d[q(f)-4(f)]
dtdtdt(3-7)
上式等于零,說明鎖相環(huán)進入相位鎖定的狀態(tài),此時輸出和輸入信號的頻率和相位
保持恒定不變的狀態(tài),uc(t)為恒定值。當(dāng)上式不等于零時,說明鎖相環(huán)的相位還未鎖
定,輸入信號和輸出信號的頻率不等,uc(t)隨時間而變。
-19-
基于FPGA的DDS的設(shè)計實現(xiàn)
因壓控振蕩器的壓控特性如圖所示,該特性說明壓控振蕩器的振蕩頻率G)U以①()
為中心,隨輸入信號電壓UC(t)的變更而變更。該特性的表達式為
4(£)=5+9心①(3-8)
上式說明當(dāng)UC(t)隨時間而變時,壓控振蕩器的振蕩頻率3U也隨時間而變,鎖
相環(huán)進入“頻率牽引”,自動跟蹤捕獲輸入信號的頻率,使鎖相環(huán)進入鎖定的狀態(tài),并
保持3()=3i的狀態(tài)不變。
鎖相環(huán)是為了穩(wěn)定和提高輸出頻率。
圖3-12鎖相環(huán)在QUARTUSII中的實現(xiàn)
(4)建立源程序文件dds_test.v,dds.v,dds_top.v并且將其添加到工程中,還有
之前的數(shù)據(jù)表和鎖相環(huán)PLL。
(5)分別將其置為頂層實體,進行編譯,沒錯后,把dds_top.v置為頂層實體進行綜
合編譯,提示錯誤后改正直到編譯勝利。
編譯后查看其RTL級電路如下圖所示:
-20-
大連海事高校學(xué)士論文
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?G?-?Aa<ly>i?4Syallstn
nM“et
圖3-13RTL級的DDS及頂層模塊
(6)選擇Altera公司Cyclone系列的EP1C6Q240c8芯片,然后綁定管腳。
信號引腳信號引腳信號引腳信號引腳
seg[0]169Dig[0]160KeylOJ121Da_data0]45
seg[l]170Dig[ll159Key[l]122Da_data[1143
Seg[2]167Dig⑵162Key[2]123Da_data2]41
Seg[3]
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