機電集成技術(shù)(初級)課件 23.工業(yè)機器人的不同運行模式_第1頁
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機電集成技術(shù)(初級)課件 23.工業(yè)機器人的不同運行模式_第3頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人的不同運行模式——課證融通課程機器人運行模式11/71.機器人運行模式本教材所述機器人的運行模式有兩種,分別為手動模式和自動模式。另有部分工業(yè)機器人的手動模式細分為手動減速模式和手動全速模式。2/71.機器人運行模式運行模式手動模式手動減速模式手動全速模式自動模式3/71.機器人運行模式(1)手動模式本教材所述機器人手動減速模式下機器人的運行速度最高只能達到250mm/s。手動全速模式下,機器人將按照程序設(shè)置的運行速度V進行移動。手動模式下,既可以單步運行例行程序,又可以連續(xù)運行例行程序,運行程序時需一直手動按下使能器按鈕。4/71.機器人運行模式(1)手動模式手動模式5/71.機器人運行模式(2)自動模式自動模式6/7總結(jié)認識機器人的運行模式。7/7本次課程到此結(jié)束

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