汽車底盤(pán)電控技術(shù)項(xiàng)目三制動(dòng)系統(tǒng)性能檢測(cè)與維修98課件

項(xiàng)目三制動(dòng)系統(tǒng)性能檢測(cè)與維修電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的診斷與數(shù)據(jù)流分析汽車底盤(pán)電控技術(shù)課程主講人：林少芳學(xué)習(xí)情景一輛2016款別克昂科威車，搭載LFV發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為8萬(wàn)km。車主反映，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，按下駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)，車輛電子駐車制動(dòng)器偶爾不能分離，同時(shí)組合儀表上的ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）故障燈、牽引力控制燈、電子駐車故障燈等異常點(diǎn)亮，組合儀表的信息中心提示“維修駐車制動(dòng)”。一、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)概念電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱EPB，俗稱“電子手剎”，EPB通過(guò)電子線路控制停車制動(dòng)。功能同機(jī)械拉桿手剎。起步時(shí)可不用手動(dòng)關(guān)閉電子手剎，踩油門(mén)起步時(shí)電子手剎會(huì)自動(dòng)關(guān)閉?？傊娮玉v車制動(dòng)系統(tǒng)展現(xiàn)給我們的就是取代傳統(tǒng)拉桿手剎的電子手剎按鈕。比傳統(tǒng)的拉桿手剎更安全,不會(huì)因駕駛者的力度而改變制動(dòng)效果,把傳統(tǒng)的拉桿手剎變成了一個(gè)觸手可及的按鈕。二、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)工作原理電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)采用了導(dǎo)線進(jìn)行信號(hào)傳遞，電子制動(dòng)器接受電信號(hào)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊和釋放功能。包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器組成。當(dāng)按動(dòng)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)按鈕時(shí)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器接到來(lái)自按鈕的信號(hào)，控制器向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)施加電流讓其轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩通過(guò)減速增扭機(jī)構(gòu)將電機(jī)的速度減少、扭矩增大，再通過(guò)輸出軸螺紋副或滾珠絲杠副將電動(dòng)制動(dòng)單元輸出的扭矩轉(zhuǎn)化為直線推力，從而推動(dòng)制動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)將推力轉(zhuǎn)化為制動(dòng)摩擦片壓緊至制動(dòng)盤(pán)上的壓力，進(jìn)而產(chǎn)生摩擦力實(shí)現(xiàn)車輪的制動(dòng)。二、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)分類一部分電子手剎是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制拉線的動(dòng)作，控制電機(jī)的就是這個(gè)按鈕。這種結(jié)構(gòu)基本不用改變?cè)械慕Y(jié)構(gòu)，也無(wú)所謂駐車系統(tǒng)是盤(pán)式還是鼓式，是一種簡(jiǎn)易的實(shí)現(xiàn)電子化的方式。二、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)分類而另一種結(jié)構(gòu)則是將電機(jī)與后輪主動(dòng)系統(tǒng)集成為整體，電機(jī)通過(guò)一套減速機(jī)構(gòu)在控制制動(dòng)活塞壓迫摩擦片制動(dòng)。也有一些超跑單獨(dú)增加了一組卡鉗專門(mén)用于駐車制動(dòng)。四、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)診斷分析邁騰轎車四、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)診斷分析邁騰轎車的電子控制機(jī)械式駐車系統(tǒng)，按功能可分為駐車功能、動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能、動(dòng)態(tài)起動(dòng)輔助功能和AUTOHOLD功能。(1)靜態(tài)模式(駐車功能)。當(dāng)控制單元接收到駐車按鈕信號(hào)，通過(guò)CAN數(shù)據(jù)線獲知車輛此時(shí)速度低于7km/h，車輛進(jìn)入靜態(tài)模式狀態(tài)，J540命令兩后輪駐車制動(dòng)電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)正常駐車制動(dòng)的作用。此時(shí)系統(tǒng)指示燈K213、組合儀表中的駐車指示燈K118點(diǎn)亮，表明車輛電子機(jī)械式駐車系統(tǒng)在工作。(2)動(dòng)態(tài)模式。車輛行駛過(guò)程中，如果制動(dòng)踏板卡住或失靈，駕駛員可以按住駐車制動(dòng)器按鈕，J540接收到E538制動(dòng)信號(hào)，通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線與J104交換信息，如行駛車速大于7km/h，J540啟動(dòng)“動(dòng)態(tài)模式”，通過(guò)ABS/ESP系統(tǒng)進(jìn)行四輪制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能”，車輛會(huì)以26m/s2的減速度進(jìn)行減速，同時(shí)警報(bào)聲響起。當(dāng)車速下降到低于7km/h時(shí)，駐車制動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，此時(shí)ABS/ESP液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電子機(jī)械式駐車制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)制動(dòng)后輪。車輛停止后由電子機(jī)械式駐車系統(tǒng)進(jìn)行駐車制動(dòng)。(3)動(dòng)態(tài)起動(dòng)輔助功能。在斜坡道路起步時(shí)，為防止溜車，駕駛員可不松開(kāi)駐車制動(dòng)直接起步。J540通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線，接收到駕駛員側(cè)車門(mén)關(guān)閉和安全帶系上信號(hào)，結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)、油門(mén)踏板位置信號(hào)、自動(dòng)變速器檔位或手動(dòng)檔車輛離合器信號(hào);另外，采集其內(nèi)部縱向加速度傳感器的傾斜角度信號(hào)等進(jìn)行計(jì)算，分析車輛行駛方向和道路傾斜狀況，確定駐車制動(dòng)器最佳的解除時(shí)刻。只有當(dāng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪扭矩大于控制單元計(jì)算出的斜坡下滑扭矩時(shí)，J540控制駐車制動(dòng)電機(jī)才解除后輪制動(dòng)，車輛正常起步。(4)AUTOHOLD功能。按下按鈕E540后，其指示燈K237會(huì)點(diǎn)亮，表示“AUTOHOLD”功能被激活，J540控制系統(tǒng)進(jìn)入“StopandGo輔助功能”。車輛在走走停停的行駛狀況時(shí)，J540會(huì)自動(dòng)解除或執(zhí)行車輛駐車制動(dòng)，減輕駕駛員操作負(fù)擔(dān)。當(dāng)J540接收到車輛停止、駕駛員側(cè)車門(mén)打開(kāi)、安全帶被解除或點(diǎn)火系統(tǒng)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，控制駐車制動(dòng)器實(shí)施駐車制動(dòng)。五、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)診斷方法大眾車系各電控單元均有功能強(qiáng)大的自診斷功能，可利用VAS5052A進(jìn)入“引導(dǎo)性故障查詢"或“車輛車載診斷”功能進(jìn)行自診斷。前者按照診斷電腦的指引進(jìn)行操作即可逐步排查故障;后者進(jìn)入后，電控單元會(huì)提供如圖3所示的多種診斷功能。進(jìn)入“004”可讀取故障碼，再進(jìn)入“011”查看測(cè)量值塊的數(shù)據(jù)，“005”提供元件的“輸出診斷測(cè)試模式”，進(jìn)行故障元件與故障原因的初步判斷。較常用到的還有“基本設(shè)置”、“編碼”和“匹配”功能，在更換系統(tǒng)相關(guān)電控單元或傳感器時(shí)，要視情況進(jìn)行上述操作。五、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)診斷方法五、電子駐車