《服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作》課程標(biāo)準(zhǔn)（加批注）

引用說明

為進(jìn)一步建立健全我市職業(yè)技能培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)體系，擴(kuò)大職業(yè)培

訓(xùn)規(guī)模，合理引用外市發(fā)布的職業(yè)技能培訓(xùn)課標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)（以下簡(jiǎn)稱

“課標(biāo)”），江門市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)辦公室組

織專家對(duì)本課標(biāo)進(jìn)行了審查。經(jīng)審查，對(duì)本課標(biāo)作以下修訂后再

由江門市培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行培訓(xùn)使用。

修訂內(nèi)容：

三、課時(shí)分配。模塊二：旋翼無人機(jī)裝配、調(diào)試、維護(hù)能力。

修改為：機(jī)器人編程、調(diào)試能力。模塊三：旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

檢修能力。修改為：機(jī)器人維修、保養(yǎng)能力。

編號(hào)ZHKB01004

類別裝備制造業(yè)

珠海市職業(yè)技能提升行動(dòng)

《服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作》

培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)辦公室

2020年5月

目錄

一、培訓(xùn)說明.................................................................................................................................................................1

1.課程名稱...................................................................................................................................................................1

2.標(biāo)準(zhǔn)定義...................................................................................................................................................................1

3.培訓(xùn)對(duì)象...................................................................................................................................................................1

二、培訓(xùn)目標(biāo).................................................................................................................................................................1

1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)............................................................................................................................................................1

2.理論知識(shí)目標(biāo)............................................................................................................................................................2

3.操作技能目標(biāo)............................................................................................................................................................2

三、課時(shí)分配.................................................................................................................................................................2

四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容.........................................................................................................................................3

五、推薦教材.................................................................................................................................................................7

六、培訓(xùn)實(shí)施.................................................................................................................................................................7

1.培訓(xùn)師資.....................................................................................................................................................................7

2.培訓(xùn)場(chǎng)地.....................................................................................................................................................................7

3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備.....................................................................................................................................................................8

4.方法...............................................................................................................................................................................8

5.課程資源.....................................................................................................................................................................8

七、考核評(píng)價(jià).................................................................................................................................................................8

1.考核方式.....................................................................................................................................................................8

2.考核內(nèi)容.....................................................................................................................................................................9

3.考核標(biāo)準(zhǔn)...................................................................................................................................................................10

4.考核時(shí)間...................................................................................................................................................................10

5.考核設(shè)施...................................................................................................................................................................10

《服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作》課程標(biāo)準(zhǔn)

一、培訓(xùn)說明

1.課程名稱

服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作

2.標(biāo)準(zhǔn)定義

服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)

行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，通過培訓(xùn)能使用服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、

農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用操作。

3.培訓(xùn)對(duì)象

具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人工作，年齡在18

歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)工人。

二、培訓(xùn)目標(biāo)

通過培訓(xùn)，使培訓(xùn)對(duì)象熟悉服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，掌握服務(wù)移動(dòng)機(jī)

器人的編程控制，掌握服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人操作，能夠利用機(jī)器視覺技術(shù)識(shí)別、

抓取不同物料；能夠編程控制服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人按指定路徑移動(dòng)。

1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)

1)具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；

2)具有良好的責(zé)任心、進(jìn)取心和堅(jiān)強(qiáng)的意志；

3)具有良好的人際交往、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；

4)具有良好的書面表達(dá)和口頭表達(dá)能力；

1

5)具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力；

2.理論知識(shí)目標(biāo)

1)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人組成部分、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人安全操作規(guī)范與使用要求等；

2)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人編程調(diào)試方法；

3)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人主要硬件及其配線；

4)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程方法；

5)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人傳感器使用編程方法；

6)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器視覺使用編程方法；

7)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人位置矯正編程方法；

8)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人組裝基礎(chǔ)；

9)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人的基本維修和警告處理。

3.操作技能目標(biāo)

1)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和操作；

2)新建工程與程序；

3)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人外部按鈕用途及操作；

4)編程控制機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；

5)編程控制機(jī)器人在不同地形場(chǎng)地中運(yùn)動(dòng)到指定位置；

6)編程控制機(jī)器人根據(jù)傳感器反饋信息進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行；

7)編程控制機(jī)器人使用機(jī)器視覺識(shí)別并抓取不同顏色、形狀的物體；

8)應(yīng)用開關(guān)按鈕進(jìn)行機(jī)器人程序和動(dòng)作觸發(fā)。

三、課時(shí)分配

總培訓(xùn)課時(shí)：60

具體培訓(xùn)課時(shí)分配見下：

2

培訓(xùn)課時(shí)分配表

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)

模塊一：移動(dòng)機(jī)器人通用能力

一、基礎(chǔ)概念，安全須知

二、機(jī)器人基本操作講解；6

理論：2

實(shí)操：4

三、熟悉機(jī)器人各個(gè)組成

四、項(xiàng)目和程序添加講解；

模塊二：機(jī)器人編程、調(diào)試能力

一、機(jī)器人基本操作規(guī)范；程序的備份及導(dǎo)入；機(jī)器人

編程調(diào)試；

二、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人主要硬件及其配線故障檢測(cè)

三、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)50

理論：20

的運(yùn)動(dòng)

實(shí)操：30

四、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人傳感器使用；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人移

動(dòng)控制編程

五、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器視覺識(shí)別并抓取不同顏色、

形狀的物體

模塊三：機(jī)器人維修、保養(yǎng)能力

備注：

一、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人無人工廠完整任務(wù)全自動(dòng)編程控理論：12個(gè)模塊自

制實(shí)操：1選一個(gè)模

塊，共4課

理論：1

二、機(jī)器人故障處理培訓(xùn)，機(jī)器人維修與保養(yǎng)；時(shí)

實(shí)操：1

理論：24

總計(jì)60

實(shí)操：36

四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

3

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

理論知識(shí)要求：

一、基礎(chǔ)

1.了解機(jī)器人的發(fā)展歷程；

概念，安

2.掌握機(jī)器人分類及不同種類的特點(diǎn);

全須知

3.掌握機(jī)器人裝調(diào)與測(cè)試知識(shí)；

二、機(jī)器理論知識(shí)要求：

人基本操1.了解世賽移動(dòng)機(jī)器人控制方式；

重點(diǎn)：

作講解；2.掌握世賽比賽機(jī)器人的特點(diǎn);

1、掌握機(jī)器人種

類及特點(diǎn)的基本

理論知識(shí)要求：知識(shí)；

1.了解移動(dòng)機(jī)器人的基本組成；2、掌握移動(dòng)機(jī)器

2.掌握控制器的控制原理;人的控制方式；

三、熟悉

3.掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用；3、理解程序執(zhí)行

機(jī)器人各

模塊一操作技能要求：邏輯；

個(gè)組成

1.能正確搭建移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4.掌握機(jī)器人機(jī)

2.能正確搭建執(zhí)行機(jī)構(gòu)；械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)原理

3.能正確安裝控制器及布線；；難點(diǎn)：

1.myRIO的靈活

應(yīng)用；

理論知識(shí)要求：2.myRIO與計(jì)算

1.掌握myRIO控制板的特點(diǎn)及組成；機(jī)的通訊

2.掌握I/O數(shù)據(jù)通信方式；

四、項(xiàng)目3.掌握與計(jì)算機(jī)的WiFi通信的方式；

和程序添操作技能要求：

加講解；1.能正確創(chuàng)建第一個(gè)myRIO項(xiàng)目；

2.能正確實(shí)現(xiàn)I/O數(shù)據(jù)通信；

3.能正確實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的WiFi通信；

4.能夠正確創(chuàng)建上電自啟動(dòng)程序

理論知識(shí)要求：

一、機(jī)器重點(diǎn)：

1.了解虛擬按鈕控制LED燈的方法；

人基本操1、LabVIEW程序

模塊二2.掌握控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn);

作規(guī)范；編寫的過程與編

3.掌握編碼器、舵機(jī)調(diào)試方法；

程序的備譯；

4.掌握設(shè)計(jì)LabVIEW網(wǎng)絡(luò)程序的過程

4

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

份及導(dǎo)操作技能要求：2、掌握?qǐng)D像識(shí)別

入；機(jī)器1.能正確利用虛擬按鈕控制板載技術(shù)；

人編程調(diào)LED燈；3、移動(dòng)機(jī)器人的

試；2.能正確控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)；搭建與控制；

3.能正確進(jìn)行編碼器、舵機(jī)調(diào)試；難點(diǎn)：

4.能通過智能終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；1.數(shù)據(jù)的交互;

5.能利用板載FPGA電路模塊完成即時(shí)2.故障分析及

聲音信號(hào)處理。處理；

3.傳感器數(shù)據(jù)

的獲取及處理。

理論知識(shí)要求：

1.了解基本機(jī)械故障產(chǎn)生的原因；

二、服務(wù)

2.掌握程序控制器故障的解決辦法;

移動(dòng)機(jī)器

3.掌握接線錯(cuò)誤造成的不良現(xiàn)象；

人主要硬

操作技能要求：

件及其配

1.能正確檢修機(jī)器人的機(jī)械故障；

線故障檢

2.能通過不良現(xiàn)象找出具體原因；

測(cè)

3.能正確校準(zhǔn)控制程序；

4.能正確設(shè)置遙控制器；

理論知識(shí)要求：

1.掌握機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)

三、服務(wù)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理；

移動(dòng)機(jī)器2.掌握機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)

人升降機(jī)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法;

構(gòu)、伸縮操作技能要求：

機(jī)構(gòu)和執(zhí)1.能正確裝配機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)

行機(jī)構(gòu)的構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

運(yùn)動(dòng)2.能正確檢修機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)

構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的常見故障；

四、服務(wù)理論知識(shí)要求：

移動(dòng)機(jī)器1.常見傳感器的工作原理；

人傳感器2.掌握常見傳感器的調(diào)試方法;

5

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

使用；服3.掌握信號(hào)處理的方式；

務(wù)移動(dòng)機(jī)操作技能要求：

器人移動(dòng)1.能正確進(jìn)行紅外測(cè)距傳感器與超聲波

控制編程測(cè)距傳感器的調(diào)試；

2.能正確調(diào)試光電限位開關(guān)；

3.能進(jìn)行灰度傳感器的調(diào)試

4.能進(jìn)行陀螺儀傳感器的調(diào)試

理論知識(shí)要求：

五、服務(wù)1.掌握全向移動(dòng)及遙控控制的方法；

移動(dòng)機(jī)器2.掌握?qǐng)D像自動(dòng)識(shí)別原理;

人機(jī)器視3.掌握?qǐng)D像實(shí)時(shí)傳輸方式；

覺識(shí)別并操作技能要求：

抓取不同1.能實(shí)現(xiàn)臺(tái)球抓取、自動(dòng)識(shí)別與圖像實(shí)

顏色、形時(shí)傳輸；

狀的物體2.能全向移動(dòng)及遙控控制；

3.能對(duì)機(jī)器人位姿調(diào)整；

理論知識(shí)要求：

一、服務(wù)

1.了解運(yùn)輸機(jī)器人的作用；

移動(dòng)機(jī)器

2.掌握旋運(yùn)輸機(jī)器人的維修

人無人工重點(diǎn)：

模塊三3.掌握運(yùn)輸機(jī)器人控制方式；

廠完整任1、掌握機(jī)器人結(jié)

操作技能要求：

務(wù)全自動(dòng)構(gòu)與工作原理；

1.能進(jìn)行對(duì)物料裝卸、運(yùn)輸，環(huán)境檢測(cè)；

編程控制2、掌握機(jī)器人維

2.能檢測(cè)預(yù)警錯(cuò)誤發(fā)生情況；修知識(shí)；

難點(diǎn)：

理論知識(shí)要求：1.控制系統(tǒng)調(diào)

二、機(jī)器

1.了解機(jī)器人部件組成及特點(diǎn)；試;

人故障處

2.掌握常見故障的分析流程;2.電機(jī)、舵機(jī)、

理培訓(xùn)，

3.掌握機(jī)器人維修、保養(yǎng)的方式；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)

機(jī)器人維

操作技能要求：方法

修與保

1.能進(jìn)行機(jī)器人檢修、排障；

養(yǎng)；

2.能進(jìn)行機(jī)器人的常規(guī)維護(hù)

6

五、推薦教材

1.教材名稱：移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用50元

2.出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

3.編者：岳剛權(quán)利紅祁宇明

4.出版時(shí)間：2018年10月

5.ISBN：9787111608264

六、培訓(xùn)實(shí)施

1.培訓(xùn)師資

培訓(xùn)教師應(yīng)當(dāng)具備該項(xiàng)目的專業(yè)知識(shí)、較高的技術(shù)技能水平，從事該

項(xiàng)目工作2年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），具有良好的語言表

達(dá)能力和知識(shí)傳授能力。

2.培訓(xùn)場(chǎng)地

理論考核可以在教室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，采用紙質(zhì)試卷。也可以

在機(jī)房采用考試系統(tǒng)進(jìn)行無低化考試。

操作考核在機(jī)器人綜合室，2人標(biāo)準(zhǔn)位，實(shí)地裝配機(jī)器人。

7

3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備

技能培訓(xùn)的實(shí)習(xí)工具與設(shè)備表

序號(hào)設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注

1移動(dòng)機(jī)器人裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)30

2移動(dòng)機(jī)器人裝調(diào)工具套裝30

3移動(dòng)機(jī)器人套裝6

4筆記本6

5myRIO開發(fā)板6

6移動(dòng)機(jī)器人模擬路徑6

4.方法

小班教學(xué)（30人），以小組形式學(xué)習(xí)（5人一個(gè)小組），教學(xué)方法主

要為工學(xué)一體化教學(xué)法。包括：直觀演示法、項(xiàng)目教學(xué)法、參觀教學(xué)法、

現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)教學(xué)法等。

5.課程資源

《移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》培訓(xùn)教材，配套教材、電子課件、訓(xùn)練計(jì)劃，

裝配設(shè)備。

七、考核評(píng)價(jià)

1.考核方式

服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作技術(shù)培訓(xùn)課程考核采用理論與實(shí)操相結(jié)合，

理論考核采用閉卷筆試，實(shí)操考核采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作方式進(jìn)行?？己顺煽?jī)

8

均實(shí)行百分制，其中理論考試成績(jī)100分滿分，60分及格；實(shí)操成績(jī)100

分滿分，60分及格。

2.考核內(nèi)容

理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會(huì)貫

通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：

序號(hào)考核內(nèi)容比重

1主程序程序整體循環(huán)邏輯流程、常用程序結(jié)構(gòu)20

2移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)5

3移動(dòng)機(jī)器人概述5

4機(jī)器人分類及特點(diǎn)10

5傳感器的工作原理10

6傳感器數(shù)據(jù)獲取與處理10

7移動(dòng)機(jī)器人信息傳輸與交互15

8移動(dòng)機(jī)器人的故障排查與處理10

9控制器的結(jié)構(gòu)與定義10

10LabVIEW編程基礎(chǔ)10

操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)際動(dòng)

手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力。要求在移動(dòng)機(jī)器人的模擬

工作環(huán)境下根據(jù)指定任務(wù)進(jìn)行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：

序號(hào)考核內(nèi)容比重

1機(jī)器人按指定路徑運(yùn)動(dòng)45

2抓取不同顏色、形狀的物體45