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任務(wù)二
平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件
主要內(nèi)容任務(wù)二:平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件122例題曲柄存在條件曲柄存在條件新課內(nèi)容1曲柄存在條件設(shè)各構(gòu)件長(zhǎng)度分別為a,b,c,d,在△AC2D中:a+b≤d+c③利用三角形兩邊之和大于第三邊:a≤b,a≤c,a≤d在△AC1D中:(b-a)+c≥d得a+d≤b+c①(b-a)+d≥c得a+c≤b+d②構(gòu)件1(連架桿)為最短桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件:(1)曲柄或機(jī)架最少有一根是最短桿。(2)最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和.曲柄存在條件曲柄存在條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別準(zhǔn)則:2.若機(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)之和條件,則(1)最短桿的鄰邊為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(2)最短桿為機(jī)架——雙曲柄機(jī)構(gòu)(3)最短桿的對(duì)邊為機(jī)架——雙搖桿機(jī)構(gòu)1.若機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)之和條件,則只能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。例題新課內(nèi)容2例題例:
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD的各桿長(zhǎng)如圖所示。請(qǐng)根據(jù)基本類型判別準(zhǔn)則,說(shuō)明機(jī)構(gòu)分別以AB、BC、CD、AD各桿為機(jī)架時(shí)屬于何種機(jī)構(gòu)。例題解:最短桿AD=20,最長(zhǎng)桿CD=55,其余AB=30,BC=50。
因?yàn)锳D+CD=20+55=75AB+BC=30+50=80>75
滿足曲柄存在第一個(gè)條件1)以AB或CD為機(jī)架時(shí),即最短桿AD為連桿架,曲柄搖桿機(jī)構(gòu);2)以BC為機(jī)架時(shí),即最短桿為連桿
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