《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課件-項(xiàng)目二 供料單元安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試主講人：任務(wù)一供料單元的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二供料單元安裝與調(diào)試

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頁(yè)123供料單元基本知識(shí)供料單元基本功能供料單元基本結(jié)構(gòu)供料單元基本工作原理供料單元的結(jié)構(gòu)第

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頁(yè)供料單元的結(jié)構(gòu)供料單元的基本功能：供料單元是YL-335B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。具體的功能可參照右邊的視頻。1供料單元基本功能第

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頁(yè)供料單元的結(jié)構(gòu)2供料單元基本結(jié)構(gòu)供料單元的結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械部件、電氣元件和氣動(dòng)元件組成氣動(dòng)元件包括雙作用直線氣缸、節(jié)流閥和電磁閥等。機(jī)械部件由供料單元底座、支架、供料臺(tái)底板、氣缸支撐板、管形料倉(cāng)、工件推出裝置、光電傳感器支架等組成。電氣元件包括光電傳感器、金屬傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、PLC、端子排組件、急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕等。第

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頁(yè)供料單元的結(jié)構(gòu)3供料單元基本工作原理供料站工作示意圖工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料氣缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到出料臺(tái)上時(shí)，先使頂料氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到出料臺(tái)上。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使頂料氣缸返回，松開(kāi)次下層工件。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。推料頂料氣缸第

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頁(yè)供料單元的結(jié)構(gòu)3供料單元基本工作原理供料站工作示意圖在底座和管形料倉(cāng)第4層工件位置，分別安裝一個(gè)漫射式光電開(kāi)關(guān)。它們的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠。若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，則處于底層和第4層位置的兩個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個(gè)工件，則底層處光電接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而第4層處光電接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。料倉(cāng)光電開(kāi)關(guān)第

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頁(yè)供料單元的結(jié)構(gòu)3供料單元基本工作原理供料站工作示意圖推料氣缸把工件推出到出料臺(tái)上。出料臺(tái)面開(kāi)有小孔，出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)圓柱形漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無(wú)工件的信號(hào)。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號(hào)狀態(tài)來(lái)判斷是否需要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置來(lái)抓取此工件。出料臺(tái)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試主講人：任務(wù)二

供料單元的機(jī)械安裝第

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頁(yè)1安裝前的準(zhǔn)備工作設(shè)備安裝前，應(yīng)對(duì)設(shè)備的零部件作初步檢查以及必要的調(diào)整。應(yīng)合理擺放工具和零部件，安裝操作時(shí)每次使用完的工具應(yīng)放回原處。供料單元的機(jī)械安裝

第

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頁(yè)2安裝步驟供料單元的機(jī)械安裝

鋁合金型材支撐架組件;①供料單元可分解成3個(gè)組件出料臺(tái)及料倉(cāng)底座組件;②推料機(jī)構(gòu)組件。③安裝方法首先進(jìn)行組件裝配，然后再進(jìn)行總裝。第

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頁(yè)2安裝步驟供料單元的機(jī)械安裝

（1）組件安裝第

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頁(yè)2安裝步驟供料單元的機(jī)械安裝

（1）組件安裝第

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頁(yè)2安裝步驟供料單元的機(jī)械安裝

（1）組件安裝第

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頁(yè)2安裝步驟供料單元的機(jī)械安裝

（2）總體裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試主講人：任務(wù)三

供料單元的氣路安裝第

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頁(yè)1連接步驟供料單元的氣路安裝

供料單元的氣動(dòng)回路第

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頁(yè)2氣路連接的規(guī)范要求供料單元的氣路安裝

連接時(shí)注意氣管走向，應(yīng)按序排布;氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。①氣路連接完畢后，應(yīng)用扎帶綁扎，兩個(gè)扎帶之間的距離不超過(guò)50mm。電纜和氣管應(yīng)分開(kāi)綁扎，但當(dāng)它們都來(lái)自同一個(gè)移動(dòng)模塊上時(shí)，允許綁扎在一起。②無(wú)氣管纏繞，綁扎變形現(xiàn)象。③第

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頁(yè)3氣路的調(diào)試供料單元的氣路安裝

①用電磁閥上的手動(dòng)換向按鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始和動(dòng)作位置是否正確。②調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，使得氣缸動(dòng)作時(shí)無(wú)沖擊，同時(shí)無(wú)卡滯現(xiàn)象。自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試主講人：任務(wù)四供料單元的電氣設(shè)計(jì)及電路連接第

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頁(yè)供料單元的電氣設(shè)計(jì)及電路連接12供料單元電氣設(shè)計(jì)及電路連接供料單元電氣設(shè)計(jì)供料單元電路連接第

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頁(yè)供料單元電氣設(shè)計(jì)及電路連接I/O分配：根據(jù)工作任務(wù)確定I/O個(gè)數(shù)及具體地址分配1供料單元電氣設(shè)計(jì)輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源1I0.0頂料氣缸伸出到位裝置側(cè)1Q0.0頂料電磁閥裝置側(cè)2I0.1頂料氣缸縮回到位2Q0.1推料電磁閥3I0.2推料氣缸伸出到位3Q0.2

4I0.3推料氣缸縮回到位44Q0.3

5I0.4出料臺(tái)物料檢測(cè)5Q0.4

6I0.5供料不足檢測(cè)6Q0.5

7I0.6缺料檢測(cè)7Q0.6

8I0.7金屬工件檢測(cè)8Q0.7

按鈕/指示燈模塊塊9I1.0

9Q1.0正常工作指示10I1.1

10Q1.1運(yùn)行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊塊

12I1.3啟動(dòng)按鈕

13I1.4

14I1.5工作方式選擇

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頁(yè)供料單元電氣設(shè)計(jì)及電路連接1供料單元電氣設(shè)計(jì)11個(gè)輸入5個(gè)輸出棕色藍(lán)色棕藍(lán)黑黑紅第

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頁(yè)供料單元電氣設(shè)計(jì)及電路連接2供料單元電路連接

裝置側(cè)接線裝置側(cè)的接線一是將輸入信號(hào)線（各傳感器的信號(hào)線、電源線）按規(guī)定接至裝置側(cè)較寬的接線端子排（16柱）；二是將去供料站電磁閥的輸出信號(hào)線接至裝置側(cè)較窄的接線端子排（13柱）。裝置側(cè)接線端子排下見(jiàn)圖所示。1-25針通訊端口2-9針通訊端口3-傳感器24V端子4-傳感器信號(hào)端子5-傳感器0V端子6-電磁閥24V端子7-電磁閥信號(hào)端子8-電磁閥0V端子第

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頁(yè)加工單元電氣設(shè)計(jì)及電路連接2加工單元電路連接PLC側(cè)接線端子排為雙層兩列端子，較窄的13柱一列接PLC的輸出端，較寬的16柱一列接PLC的輸入端。兩列中的下層分別接受24V電源端子（下圖中的4、8）和0V端子（下圖中的5、7）。較窄列上層為PLC的輸出信號(hào)端子，較寬列上層為PLC的輸入信號(hào)端子。PLC的按鈕/指示燈模塊中的按鈕接線端子連接至PLC的輸入端口，信號(hào)指示燈信號(hào)端接至PLC的輸出端口。1-9針通訊端口2-25針通訊端口3-PLC輸出信號(hào)端子4-24V電源端子5-0V端子6-PLC輸入信號(hào)端子7-0V電源端子8-24V端子1.電源接線2.PLC的I/O點(diǎn)和PLC側(cè)接線端子之間的連線3.PLC的I/O點(diǎn)與按鈕指示燈模塊的端子之間的連線。PLC側(cè)接線第

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頁(yè)供料單元電氣設(shè)計(jì)及電路連接2供料單元電路連接裝置側(cè)接線端口中，輸入信號(hào)端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號(hào)端子下層端子的相應(yīng)端子上。裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。注意事項(xiàng)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試主講人：任務(wù)五供料單元的PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試第

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頁(yè)供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試123供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試供料單元具體任務(wù)要求供料單元單站控制的編程思路4供料單元單站控制的PLC程序供料單元PLC程序調(diào)試第

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頁(yè)供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試1供料單元具體任務(wù)要求1.設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待供料工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2.若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。3.若在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，供料單元停止工作，HL2指示燈熄滅。4.若在運(yùn)行過(guò)程中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，否則工作站不能再啟動(dòng)。具體任務(wù)第

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頁(yè)供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試2供料單元單站控制的編程思路1個(gè)主程序2個(gè)子程序，一個(gè)是供料控制，一個(gè)是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)才可能調(diào)用供料控制子程序。子程序主程序程序結(jié)構(gòu)第

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頁(yè)供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試3供料單元單站控制的PLC程序供料站主程序是一個(gè)周期循環(huán)掃描的程序。PLC上電后首先進(jìn)行初始狀態(tài)檢查，即檢查頂料氣缸、推料氣缸是否處于復(fù)位狀態(tài)，料倉(cāng)里工件是否充足。如果初始狀態(tài)檢查通過(guò)，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。供料站主程序順序功能圖第

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頁(yè)供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試3供料單元單站控制的PLC程序

主程序梯形圖置位復(fù)位方法第

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頁(yè)供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試3供料單元單站控制的PLC程序

第

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頁(yè)供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試3供料單元單站控制的PLC程序供料控制子程序只有在系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒并且按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)方可調(diào)用。按下啟動(dòng)按鈕后，若料倉(cāng)有料且料臺(tái)無(wú)料，進(jìn)行頂料推料動(dòng)作，推料到位后，各個(gè)氣缸復(fù)位，再為下一個(gè)周期的工作做準(zhǔn)備。供料控制子程序順序功能圖第

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頁(yè)供料單元PLC程序設(shè)計(jì)調(diào)試3供料單元單站控制的PLC程序

SCR指令法第

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