咸陽(yáng)師范學(xué)院《機(jī)器人基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)咸陽(yáng)師范學(xué)院

《機(jī)器人基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能。當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率也會(huì)隨之變化。為了穩(wěn)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率，可以采用以下哪種技術(shù)？（）A.儲(chǔ)能技術(shù)B.變頻技術(shù)C.無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)D.諧波治理技術(shù)2、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的抗干擾能力。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的抗干擾能力？（）A.使用屏蔽線B.增加濾波電容C.合理布局電路D.以上都是3、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為4V，輸出電壓為12V，負(fù)載電流為200mA。若取樣電阻的分壓比為0.2，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.2VB.2.4VC.2.8VD.3.2V4、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)起重機(jī)的升降和行走。起重機(jī)的升降電機(jī)采用了繞線式異步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)外接電阻進(jìn)行調(diào)速。當(dāng)外接電阻增大時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)如何變化？（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低5、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行整定計(jì)算。以下哪個(gè)參數(shù)不是繼電保護(hù)裝置的整定參數(shù)？（）A.動(dòng)作電流B.動(dòng)作時(shí)間C.靈敏度D.設(shè)備容量6、在一個(gè)基于組合邏輯的數(shù)字電路中，有三個(gè)輸入信號(hào)X、Y、Z，分別代表三位二進(jìn)制數(shù)的各個(gè)位。該電路的功能是判斷這個(gè)二進(jìn)制數(shù)是否為奇數(shù)，如果是奇數(shù)則輸出1，否則輸出0。當(dāng)輸入X=1，Y=0，Z=1時(shí)，電路的輸出應(yīng)該是（）A.1B.0C.取決于其他因素D.無(wú)法判斷7、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，若輸入為方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，輸出信號(hào)將呈現(xiàn)為：（）A.三角波B.正弦波C.鋸齒波D.矩形波8、考慮一個(gè)時(shí)序邏輯電路，使用D觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)。已知時(shí)鐘頻率為100MHz，在連續(xù)的5個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，輸入信號(hào)D依次為1、0、1、0、1。那么在第5個(gè)時(shí)鐘上升沿過(guò)后，觸發(fā)器的輸出Q最有可能是（）A.1B.0C.不確定D.以上都不對(duì)9、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，若要降低噪聲，通常在首級(jí)采用的放大電路類型是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.差分放大電路10、某電力系統(tǒng)中，有一個(gè)大型工廠采用了高電壓等級(jí)的專用變電站供電。為了保證該工廠的供電可靠性，在變電站的設(shè)計(jì)中，需要考慮多種因素。下列關(guān)于專用變電站設(shè)計(jì)中提高供電可靠性措施的描述，錯(cuò)誤的是（）A.采用雙電源進(jìn)線B.安裝備用變壓器C.增加變電站的出線回路數(shù)D.采用簡(jiǎn)單的主接線形式11、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的絕對(duì)值運(yùn)算電路中，若輸入為負(fù)電壓，則輸出電壓為：（）A.輸入電壓的絕對(duì)值B.輸入電壓C.輸入電壓的相反數(shù)D.零12、一個(gè)理想運(yùn)算放大器組成的反相比例放大電路，輸入電阻為10kΩ，反饋電阻為100kΩ，輸入電壓為0.5V，那么其輸出電壓大約是多少？（）A.-5VB.-10VC.5VD.10V13、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行分類。以下哪種負(fù)荷不屬于電力負(fù)荷的分類？（）A.一級(jí)負(fù)荷B.二級(jí)負(fù)荷C.三級(jí)負(fù)荷D.四級(jí)負(fù)荷14、在一個(gè)電子電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的穩(wěn)定性和可靠性。以下哪個(gè)因素對(duì)電路的穩(wěn)定性影響最大？（）A.電子元件的質(zhì)量B.電路的布局和布線C.電源的穩(wěn)定性D.環(huán)境溫度和濕度15、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密。以下哪種加密算法在數(shù)字電路中實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單？（）A.對(duì)稱加密算法B.非對(duì)稱加密算法C.哈希算法D.隨機(jī)數(shù)生成算法二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮的性能指標(biāo)包括（）A.速度B.功耗C.成本D.可擴(kuò)展性2、在模擬電路中，以下哪些因素會(huì)影響放大器的性能？（）A.輸入電阻B.輸出電阻C.增益帶寬積D.電源電壓3、在放大器的頻率補(bǔ)償中，以下哪些方法可以采用？（）A.滯后補(bǔ)償B.超前補(bǔ)償C.滯后-超前補(bǔ)償D.不進(jìn)行補(bǔ)償4、交流接觸器在運(yùn)行中產(chǎn)生噪聲的原因可能有哪些？A.鐵芯接觸面有污垢或生銹B.短路環(huán)斷裂C.電源電壓過(guò)低D.觸點(diǎn)壓力過(guò)大5、在差分放大器的共模抑制比計(jì)算中，以下哪些因素是相關(guān)的？（）A.差模增益B.共模增益C.輸入電阻D.輸出電阻6、在電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試過(guò)程中，需要注意哪些事項(xiàng)？A.按照設(shè)計(jì)圖紙施工B.進(jìn)行電氣絕緣測(cè)試C.檢查接線是否正確D.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和試運(yùn)7、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，以下哪些方法可以用于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.安裝電力系統(tǒng)穩(wěn)定器B.優(yōu)化發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)C.采用靈活交流輸電技術(shù)D.增加系統(tǒng)的備用容量8、數(shù)字電路中的觸發(fā)器具有的功能包括（）A.存儲(chǔ)二進(jìn)制數(shù)據(jù)B.在時(shí)鐘信號(hào)的控制下改變狀態(tài)C.實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和分頻D.消除輸入信號(hào)的抖動(dòng)9、在差分放大電路中，以下哪些因素有助于提高其共模抑制能力？（）A.增加射極電阻B.提高電路的對(duì)稱性C.采用恒流源作為射極負(fù)載D.增大差模輸入信號(hào)10、對(duì)于電力系統(tǒng)的過(guò)電壓，以下說(shuō)法正確的有（）A.內(nèi)部過(guò)電壓可分為操作過(guò)電壓和暫時(shí)過(guò)電壓B.雷電過(guò)電壓是外部過(guò)電壓的主要形式C.過(guò)電壓可能損壞電力設(shè)備的絕緣D.安裝避雷器可以有效限制過(guò)電壓三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）新能源汽車充電樁的建設(shè)是推動(dòng)新能源汽車發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。請(qǐng)分析充電樁的類型和工作原理，闡述其在建設(shè)和運(yùn)營(yíng)過(guò)程中面臨的問(wèn)題及解決方案。2、（本題5分）某醫(yī)院的重要醫(yī)療設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中突然斷電，雖然有備用電源及時(shí)啟動(dòng)，但仍對(duì)醫(yī)療工作造成了一定影響。經(jīng)過(guò)調(diào)查，發(fā)現(xiàn)是市電供電線路故障、備用電源容量不足以及電源切換裝置反應(yīng)遲緩等原因所致。請(qǐng)全面分析此次事故的原因，提出改進(jìn)供電系統(tǒng)可靠性的措施和應(yīng)急預(yù)案。3、（本題5分）某工業(yè)園區(qū)計(jì)劃建設(shè)一座新的變電站，以滿足不斷增長(zhǎng)的用電需求。在規(guī)劃階段，需要考慮諸多因素，如園區(qū)未來(lái)的發(fā)展規(guī)模、用電負(fù)荷預(yù)測(cè)、電源接入方案等。請(qǐng)深入分析如何進(jìn)行準(zhǔn)確的用電負(fù)荷預(yù)測(cè)，以及如何選擇合適的變壓器容量和電壓等級(jí)，同時(shí)探討變電站的選址和布局應(yīng)遵循的原則。4、（本題5分）電力系統(tǒng)中的頻率波動(dòng)對(duì)電氣設(shè)備和用戶產(chǎn)生不良影響。請(qǐng)分析頻率波動(dòng)的原因和危害，討論如何采取措施減少頻率波動(dòng)。5、（本題5分）某醫(yī)院的重要醫(yī)療設(shè)備，如CT機(jī)、核磁共振儀等，在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)電源干擾和電壓波動(dòng)，影響了設(shè)備的性能和診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性。請(qǐng)分析可能的電源問(wèn)題及對(duì)設(shè)備的影響，如諧波污染、電壓暫降、頻率偏差等，并闡述如何為醫(yī)療設(shè)備提供高質(zhì)量的電力保障，包括采用專用的電源濾波器、穩(wěn)壓器