工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B2.諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B3.伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A4.用于保護(hù)電動機(jī)過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B5.液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的一種傳動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A6.如果機(jī)器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動手臂，那么這個機(jī)器人至少具有9個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B7.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B8.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B9.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.傳感檢測系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯誤正確答案：A11.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B12.非接觸式溫度傳感器無需與被測量介質(zhì)接觸。A、正確B、錯誤正確答案：A13.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A14.能用于減速的機(jī)械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A15.在進(jìn)行機(jī)器人安裝、維修和保養(yǎng)時，必須關(guān)閉機(jī)器人總電源。A、正確B、錯誤正確答案：A16.光傳感器是利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B17.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第四點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B18.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A20.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會出現(xiàn)SRVO-007。A、正確B、錯誤正確答案：B21.液體流動時，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯誤正確答案：B22.一般機(jī)器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B23.齒面點(diǎn)蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。A、正確B、錯誤正確答案：B24.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件擁有七個主功能選項卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯誤正確答案：A25.分布式程序，就是將整個程序按任務(wù)分成若干個部分，并分別放置在不同的功能(FC）、功能塊（FB）及組織塊中。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計特性而有所不同。A、正確B、錯誤正確答案：A27.對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以內(nèi)轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B28.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B29.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A30.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B31.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B32.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯誤正確答案：B33.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B34.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B35.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B36.根據(jù)潤滑狀態(tài)，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A37.對于ABB機(jī)器人，若斷電后機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A38.異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同時，仍能正常轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B39.把交流電變換成直流電的過程稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B40.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B41.二聯(lián)件由開關(guān)閥和調(diào)壓閥（減壓閥）組成。A、正確B、錯誤正確答案：B42.2：1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案：B43.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B44.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤正確答案：A45.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A46.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B47.示教機(jī)器人時先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A48.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B49.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B50.機(jī)器人的自由度，就是整個機(jī)器人運(yùn)動鏈所能夠產(chǎn)生的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動運(yùn)行以及執(zhí)行器本身的運(yùn)動（如刀具旋轉(zhuǎn)等）。A、正確B、錯誤正確答案：B51.通用輸入輸出主要是在機(jī)器人的操作程序中使用，作為機(jī)器人和周邊設(shè)備的即時信號。A、正確B、錯誤正確答案：A52.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度是利用節(jié)流閥控制的。A、正確B、錯誤正確答案：A53.滾珠絲杠螺母副的調(diào)整是對絲杠螺母副軸向間隙進(jìn)行消除，其中：預(yù)加力能夠有效減小彈性變形所帶來的徑向位置，但不可多大或過小。A、正確B、錯誤正確答案：B54.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯誤正確答案：A55.從一臺機(jī)器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺同型號機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B56.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B57.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B58.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B59.機(jī)器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B60.機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A61.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：B62.液壓馬達(dá)的啟動輸出轉(zhuǎn)矩要比正常運(yùn)轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯誤正確答案：A63.機(jī)器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態(tài)的控制、對焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機(jī)器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機(jī)器人每個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A65.S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號。A、正確B、錯誤正確答案：A66.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A67.圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場合。A、正確B、錯誤正確答案：B68.安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工業(yè)機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯誤正確答案：A70.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B71.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個咒素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B72.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A73.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A74.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A75.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A76.S7-300PLC中實際參數(shù)是在整個程序中都可調(diào)用的全局變量，用＃標(biāo)記。A、正確B、錯誤正確答案：B77.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機(jī)器人仿真工作站布局時，由于是在軟件中進(jìn)行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設(shè)備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯誤正確答案：B79.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B80.ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B81.P1*P2表示工具坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯誤正確答案：A82.通過示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。A、正確B、錯誤正確答案：A83.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B84.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件的安裝對操作系統(tǒng)的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯誤正確答案：A85.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯誤正確答案：B86.重定位運(yùn)動指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A87.校準(zhǔn)的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B88.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負(fù)值變化經(jīng)過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B89.機(jī)器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A90.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A91.渦流流量計安裝時應(yīng)安裝在管道振動小的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A92.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B93.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B94.機(jī)器人手部實際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B95.PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A96.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。A、正確B