PLC技術及應用 任務工單3-2 倉庫上料輸送線控制_第1頁
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文檔簡介

項目3工業(yè)機器人立體倉庫取料工作站任務2倉庫上料輸送線控制任務工單一、課前導學任務要求：控制要求：本任務中西門子S7-1200PLC將從ABB1200機器人處接收回零、位置、速度等信號，然后控制西門子的V90伺服來帶動工業(yè)機器人的移動，等待伺服移動到指定位置后將向機器人反饋到位信號，然后機器人進行下一步的動作。任務準備：（1）什么是工業(yè)機器人？（2）PLC如何控制工業(yè)機器人?二、課中督學1、工作計劃與決策組名小組LOGO組訓職務項目經理電氣設計工程師電氣安裝員程序編程員團隊成員學號工作方案序號工作內容責任人2、知識和技能準備變頻器的作用是什么？它的工作原理是什么？G120變頻器的有哪些部分組成？它們有什么作用？簡述G120的接線方式及接線端子的作用？簡述G120變頻器手動調試的步驟？簡述G120變頻器無極調速的控制方法及注意事項？（6）課中記錄：3、設計安裝電氣系統(tǒng)利用電氣繪圖軟件完成電氣控制原理圖和PLC接線圖的繪制。4、完成I/0分配表輸入輸出PLC地址元器件作用PLC地址元器件作用5、選擇元器件，連接電路序號名稱型號數量作用備注6、G120控制宏的選擇及參數7、程序設計及釋義程序段釋義8、程序仿真與調試序號調試問題記錄原因及整改措施完成時間備注9、檢查與評價項目評價內容配分得分合計自評（20%）互評（20%）師評（60%）職業(yè)素養(yǎng)團隊合作、交流溝通能力，語言表達能力5積極參加任務活動，按時完成任務5有工作計劃，有明確的分工5勞動紀律，職業(yè)道德5現場6S標準，行為規(guī)范5專業(yè)能力能正確選擇PLC和其它元器件5能完成PLC等的安裝與接線5能完成設備的組態(tài)并設置IP地址5能完成程序的編譯、下載和調試5能正確設置變頻器的參數10輸送線能實現正轉和反轉10輸送線能實現2段調速10安全事項操作過程中嚴格遵守安全要求5安裝過程中，無損壞元器件及人身傷害現象5通電調試過程中，無短路現象5創(chuàng)新能力創(chuàng)新性思維和行動10總分100教師簽名：

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