DB4502-T 0058-2023 車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎設施建設規(guī)范

4502I本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定聰、黃劼、李大川、張元方、黃好、覃理忠、鐘聲峙、全1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎設施建設規(guī)范本文件適用于柳州市行政區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎設施GB/T20609交通信息采集微波交通流檢GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB/T28789視頻交通事件檢GB/T39786信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)密碼應用基GA/T1743道路交通信號控制機信息發(fā)布YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡層技術(shù)要求YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設備技術(shù)要求YD/T3957基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求部署在道路兩側(cè)，配合其他設施或系統(tǒng)完成交通信息、感知數(shù)據(jù)、V2X業(yè)務數(shù)據(jù)等匯聚、處理與決車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)感知與計算系統(tǒng)roads24縮略語4G：第四代移動通信技術(shù)（The4thGenerationMobileCommu5G：第五代移動通信技術(shù)（The5thGenerationMobileC-V2X：車用無線通信技術(shù)（Cellular-VehicletoEverytGNSS：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GlobalNavigationLTE：長期演進技術(shù)（LongTermEvoLTE-V2X：基于LTE的車用無線通信技術(shù)（LTEVehicMTBF：平均無故障工作時間（MeanTimeBetweenFailure）RSU：路側(cè)單元（RoadSideTCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissiTLS：安全傳輸層協(xié)議（TransportLayerSecurUDP：用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtoc——路側(cè)感知設施：用于提取道路交通狀態(tài)的各類要素；注：包括攝像機、毫米波雷達、激光雷達等交通檢測器，以——路側(cè)計算單元：用于對路側(cè)感知設施的原始數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù)進行存儲、融合處理分析，生成較高精度的感知結(jié)果信息，支持路側(cè)設備接入，對數(shù)據(jù)進行匯聚和處理——路側(cè)通信設施：用于與車端、路側(cè)計算設備進行信息交互。注：包括基于直連無線通信的LTE-V2X路側(cè)單元RSU，或者基于蜂窩移動通信的43a)支持面向視頻和圖像的二次開發(fā)功能，并可提供穩(wěn)定版本軟件開發(fā)工具包（SDKb)支持標準化的信息傳輸、交換、控制協(xié)議接口，支持使用Ra)應滿足國家主管部門關(guān)于路側(cè)毫米波雷達的工作頻段要求；b)支持至少8車道（含正向車道和反向車道）范圍內(nèi)的交通目標進行檢測，并支持對交通目標）；4c)支持點云輸出、跟蹤目標輸出、點云和跟蹤目標同時輸出；b)支持TCP/UDP、消息隊列遙測傳輸協(xié)議（Ma)工作環(huán)境溫度：-40℃~55℃;5b)工作環(huán)境濕度：0%～95%，無凝結(jié)；b)支持從攝像頭獲取視頻流并進行視頻解碼、目標檢測、目標跟蹤、目標定位等功能，從毫米波雷達獲取結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，從激光雷達獲取點云數(shù)據(jù)，并進行目標融合定位、跟蹤等功d)支持在與車聯(lián)網(wǎng)應用服務平臺斷開連接的狀態(tài)下，仍可提供不間斷業(yè)務服務；i)注：路側(cè)計算設備的端到端處理時延指路側(cè)計算設備接收到所有已接入感知設備回傳的原始a)工作環(huán)境溫度：-40℃~60℃;b)工作環(huán)境濕度：0%～95%，無凝結(jié)；6h)支持與國內(nèi)主流信號機的對接，接口協(xié)議應符合標準GA/T1743；i)支持C-V2X證書申請、下載、更新，協(xié)議應符合YD/T3957；6.5.3此外，C-V2XRSU應與OBU實現(xiàn)a)應支持車流量、擁堵及緩行檢測，宜支持車流平均速度、車道占有率、車頭時距、車頭間距b)應支持識別目標交通參與者即時位置、即時速度、方向航向角、加速度等動態(tài)屬性，支持識d)應支持對交通異常事件進行檢測，包括行人闖入、異常停車、逆行、變道、超高速、超低速e)應支持識別車輛的實時經(jīng)緯度位置和行駛車f)宜支持車型識別，宜支持車牌識別、車身顏色識別；g)宜支持停車、逆行、交通擁堵、車輛緩行等事件檢測，宜支持行人檢測；h)宜支持壓線、變道、逆行、違停違章檢測功能；7a)宜采取安全通信協(xié)議（如：TLS1.2、T），b)應具有針對網(wǎng)絡傳輸?shù)脑L問控制功能，例如根據(jù)源地址、目的地址、源端口、目的端口和協(xié)b)應優(yōu)先采用經(jīng)國家密碼主管部門核準或商用密碼檢測認當路側(cè)基礎設施使用直連通信（LTE-V2XPC5接口）時，應符合以下安全要求通信證書相結(jié)合的方式，為直連通信消息提供數(shù)字簽名服務。其中，證書格式應符合YD/T3957。應充分考慮完整性、真實性、機密性保護，且應符a)設備部署宜選擇空曠處，且周邊無明顯遮擋信號的障礙物，針對有些路段，不同季節(jié)的生長環(huán)境不同，草木枝葉茂盛存在遮擋的情況，應為在途車輛提供連續(xù)的安全預警信息服務，消c)應優(yōu)先復用電警桿、監(jiān)控桿或信號燈桿燈等已有桿件部署感知設備，當電警桿、監(jiān)控桿或信8b)可部署激光雷達，并優(yōu)先考慮與毫米波雷達、攝像頭共點部署；d)感知單元安裝在路口的電警桿、監(jiān)控桿、或者信號燈桿橫臂上，高度宜置宜靠近道路中央位置，以便更好地正對監(jiān)控a)宜部署至少3個攝像頭和3個毫米波雷達；b)可部署激光雷達，并優(yōu)先考慮與毫米波雷達、攝像頭共點部署；b)可部署激光雷達；b)RSU宜部署在匝道出入口，確保匝道