全國儀器儀表制造模考試題與答案（附解析）

全國儀器儀表制造?？荚囶}與答案（附解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：B答案解析：示教-再現(xiàn)控制這種在線編程方式，在示教過程中需要操作人員手動操作機器人完成一系列動作來記錄程序，這會占用生產(chǎn)時間，影響生產(chǎn)效率。操作人員勞動強度大不是其最大問題；操作人員安全問題不是示教-再現(xiàn)控制最大的問題；容易產(chǎn)生廢品不是其最突出的問題。所以最大問題是占用生產(chǎn)時間。2.儀表工作接地的原則是()。A、沒有要求B、多點接地C、雙點接地D、單點接地正確答案：D答案解析：儀表工作接地的原則是單點接地。單點接地可避免不同接地點之間的電位差引起的干擾，能有效保證儀表系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，減少雜散電流等不良影響。而多點接地可能會導致地電位差等問題，影響儀表的正常工作。雙點接地不符合儀表工作接地的常規(guī)原則。沒有要求顯然也是不正確的。所以應選單點接地，即選項D。3.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動檢測B、自動調(diào)節(jié)C、自動執(zhí)行D、自動保護正確答案：B答案解析：自動調(diào)節(jié)裝置是生產(chǎn)過程自動化的核心，它能根據(jù)生產(chǎn)過程中各種參數(shù)的變化自動進行調(diào)整，使生產(chǎn)過程保持在最佳狀態(tài)，確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率等，而自動檢測裝置主要是獲取數(shù)據(jù)，自動保護裝置是保障安全，自動執(zhí)行裝置是執(zhí)行指令，它們都圍繞自動調(diào)節(jié)裝置發(fā)揮作用，共同實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。4.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、無限制B、1個C、3個D、5個正確答案：B答案解析：每臺機器人可以設置1個主程序，當有多個經(jīng)常使用的程序時，可通過在主程序中調(diào)用其他程序的方式來實現(xiàn)靈活調(diào)用，并非設置多個主程序。5.()不屬于工業(yè)機器人基本配置。A、語言設定B、用戶權限C、系統(tǒng)時間設定D、速度設定正確答案：D6.()型機器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A、直角坐標B、多關節(jié)坐標C、極坐標D、圓柱坐標正確答案：A答案解析：直角坐標型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系，其運動空間呈長方體形狀，各軸的運動獨立，定位精度高，適合一些對位置精度要求較高的工作場景，如裝配、搬運等。圓柱坐標型機器人通過一個回轉運動和兩個直線運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的空間位置，其運動空間呈圓柱形。極坐標型機器人通過一個回轉運動、一個俯仰運動和一個徑向直線運動來確定末端執(zhí)行器的位置，運動空間呈扇形。多關節(jié)坐標型機器人則是由多個關節(jié)組成，通過關節(jié)的轉動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的復雜空間運動。7.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離正確答案：C答案解析：壓電式傳感器是利用壓電材料的壓電效應，將力或壓力等物理量轉換為電信號進行測量的，所以可以測量力和力矩。電壓不是通過壓電效應測量的；亮度和距離與壓電效應無關，故答案選[C]8.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)()功能。A、減小零點漂移B、減小儀器的測量誤差C、故障的檢測與診斷D、排除儀器故障正確答案：C答案解析：智能儀器的自檢主要目的是對儀器自身進行檢查，及時發(fā)現(xiàn)故障并確定故障所在位置等，實現(xiàn)故障的檢測與診斷。排除儀器故障是自檢后的進一步操作；減小零點漂移主要通過穩(wěn)定電路等措施；減小儀器的測量誤差通過校準等多種方式，并非自檢的直接目的。9.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是()。A、控制螺母扭角法B、控制螺栓伸長法C、控制摩擦力法D、控制扭矩法正確答案：A10.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。A、氣壓和降水量B、氣壓和空氣濕度C、空氣密度和空氣濕度D、壓力和空氣濕度正確答案：B答案解析：氣溫、氣壓和空氣濕度是影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素。氣溫影響空氣密度，進而影響無人機升力；氣壓變化會影響無人機飛行高度和姿態(tài)；空氣濕度可能影響無人機設備性能，如電子元件受潮等。11.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、6個D、5個正確答案：C12.()不是寬帶傳送的方式。A、調(diào)相B、調(diào)幅C、調(diào)頻D、直接電平法正確答案：B13.以下不是示教器示教的缺點的是()。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B14.在下列()情況下,智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C答案解析：當在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈時，為了保證A/D轉換的準確性，需要使用采樣保持器來保持輸入模擬量在轉換期間不變。選項[A、]中輸入模擬量基本不變不需要采樣保持器；選項[B、]對A/D轉換精度要求較高不一定需要采樣保持器；選項[D、]對A/D轉換速度要求較高也不是使用采樣保持器的直接原因。15.()也稱智能相機,是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C答案解析：智能視覺傳感器也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。它將圖像采集、處理與通信等功能集成于一體，區(qū)別于傳統(tǒng)的PC式視覺系統(tǒng)，具有體積小、安裝便捷等特點。3D視覺傳感器主要側重于獲取三維空間信息，CMOS傳感器只是圖像采集的一種元件，不能完全等同于智能相機這種集成化的機器視覺系統(tǒng)。16.步進電機的步距角是()。A、每轉一步電機軸轉過的角度B、每轉一步執(zhí)行元件走的距離C、每轉一步執(zhí)行元件轉的角度D、每個齒對的圓心角度正確答案：A答案解析：步進電機的步距角是指每轉一步電機軸轉過的角度。步距角是衡量步進電機精度的一個重要指標，它決定了電機每接收一個脈沖信號時，電機軸所轉過的角度大小。而選項B中每轉一步執(zhí)行元件走的距離與步距角并無直接關聯(lián)；選項C執(zhí)行元件不一定就是電機軸；選項D每個齒對的圓心角度與步距角概念不同。所以正確答案是[A]17.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機構B、連桿機構C、鏈輪傳動機構D、齒輪傳動機構正確答案：A答案解析：常用的手臂回轉運動機構有齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構、連桿機構等，絲杠螺母機構主要用于直線運動，而非手臂回轉運動。18.無人機圖傳中,延時最短的技術是()。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D答案解析：模擬圖傳是通過無線射頻信號直接傳輸圖像數(shù)據(jù)，沒有復雜的編碼和解碼過程，相比其他數(shù)字圖傳技術（如WIFI、Lightbridge、BFDM等），模擬圖傳的延時通常是最短的。WIFI、Lightbridge、BFDM等數(shù)字圖傳技術需要對圖像進行編碼、調(diào)制等處理，然后通過網(wǎng)絡傳輸，這會引入一定的延時。19.為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳感器。A、位移傳感器B、速度傳感器C、加加速度傳感器D、加速度傳感器正確答案：C答案解析：機器人內(nèi)部常見傳感器主要用于檢測機器人自身的運動狀態(tài)、位置變化等。位移傳感器用于測量機器人的位置移動；速度傳感器用于監(jiān)測機器人的運動速度；加速度傳感器可檢測機器人運動時的加速度變化。而加加速度傳感器在機器人內(nèi)部并不常見，它主要用于一些對運動變化率有特殊要求的高端領域或特定研究場景，不屬于機器人內(nèi)部普遍配置的常見傳感器類型。20.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復雜性和()。A、線性B、非線性C、確定性D、不確定性正確答案：D答案解析：智能控制系統(tǒng)的核心目的之一就是應對和控制各種不確定性因素，使系統(tǒng)能夠在復雜且存在不確定性的環(huán)境中有效運行，而不是控制確定性、線性或非線性等其他方面。21."機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制正確答案：A答案解析：機器人語言是由二進制表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。二進制是計算技術中廣泛采用的一種數(shù)制，它只有0和1兩個數(shù)碼，數(shù)據(jù)在計算機中主要是以二進制形式存儲和處理的。十進制是日常生活中常用的數(shù)制，有0到9十個數(shù)碼；八進制有0到7八個數(shù)碼；十六進制有0到9以及A到F十六個數(shù)碼，均不符合機器人語言由“0”和“1”組成字串機器碼的描述。22.()是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D答案解析：電氣隔離是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。它能有效阻止電氣干擾信號在兩者之間傳播，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。23.為防止RTK地面基站受其他信號影響,應安置在()。A、基站附近B、信號塔附近C、樓宇附近D、空曠地區(qū)正確答案：D答案解析：RTK地面基站安置在空曠地區(qū)可有效減少其他信號的干擾，避免受基站附近、信號塔附近、樓宇附近等帶來的信號影響。24.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學、電子技術。A、非接觸式B、自動控制C、接觸式D、智能控制正確答案：A答案解析：機器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光傳感系統(tǒng)，它通過光學鏡頭和相機獲取圖像信息，無需與被檢測物體直接接觸，能夠快速、準確地獲取物體的形狀、尺寸、位置等信息，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機、光學、電子技術，實現(xiàn)對物體的自動化檢測、識別和測量等功能。接觸式不符合其工作方式特點；自動控制和智能控制雖然也是機器視覺系統(tǒng)的部分功能體現(xiàn)，但不如非接觸式這種光傳感系統(tǒng)的描述直接準確地概括其本質(zhì)特性。25.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強,因此,這類飛行器的重心也會略微偏()一些。A、高B、無影響C、低D、中正確答案：A26.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。A、平面指B、V型手指C、尖指D、特型指正確答案：C答案解析：尖指適用于夾持小型工件，因為尖指與小型工件的接觸面積小，能夠更精準地對小型工件進行抓取和定位，相比其他幾種手指類型更適合夾持小型工件。27.工具坐標系手動標定方法不包括()。A、原點法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A答案解析：手動標定工具坐標系的方法主要有TCP法、TCP&Z法、TCP&Z.X法等，并不包括原點法。28.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為()。A、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機正確答案：A答案解析：按飛行平臺構造形式分類，無人機可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機等。選項B中的電動無人機是按動力來源分類；選項C中的油動無人機是按動力來源分類；選項D缺少了無人撲翼機，分類不完整。29.在光的作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài),引起物體電阻率的變化,這種現(xiàn)象稱為()。A、磁電效應B、聲光效應C、光生伏特效應D、光電導效應正確答案：D答案解析：光電導效應是指在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率變化的現(xiàn)象。磁電效應是指某些物質(zhì)在磁場中會產(chǎn)生電現(xiàn)象。聲光效應是指光通過介質(zhì)時，由于介質(zhì)中存在超聲波，使光產(chǎn)生衍射或散射等現(xiàn)象。光生伏特效應是指半導體在光的照射下產(chǎn)生電動勢的現(xiàn)象。所以答案選[D]。30.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。A、機械結構系統(tǒng)B、導航系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、驅動系統(tǒng)正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人一般由驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等組成，導航系統(tǒng)不屬于工業(yè)機器人的子系統(tǒng)。31.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是()。A、智能處理B、互聯(lián)網(wǎng)C、全面感知D、可靠傳遞正確答案：D答案解析：可靠傳遞是指通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶。全面感知是指利用射頻識別、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息；智能處理是指對感知到的信息進行分析、處理和挖掘，實現(xiàn)智能化決策和控制；互聯(lián)網(wǎng)是一個全球性的計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)，是信息傳輸和交流的平臺。32.變壓器降壓使用時,能輸出較大的()。A、功率B、電流C、電能D、電功正確答案：B答案解析：變壓器降壓使用時，根據(jù)\(P=UI\)（\(P\)是功率，\(U\)是電壓，\(I\)是電流），當功率一定時，電壓降低則電流增大，所以能輸出較大的電流。33.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：BRR型手腕是一種具有三個自由度的手腕。它能夠實現(xiàn)繞X軸、Y軸的轉動以及沿Z軸的移動，通過這三個獨立的運動來完成各種復雜的空間姿態(tài)調(diào)整和操作任務，相比具有兩個或以下自由度的手腕，它具有更高的靈活性和適應性，能夠更好地滿足工業(yè)生產(chǎn)中對機器人手部精細操作的要求。34.DCS的中文含意是()。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C答案解析：分布式控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem）簡稱為DCS，它采用計算機技術對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。選項A比例、積分、微分控制一般指PID控制；選項B可編程序控制器英文簡稱為PLC。35.采用()方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用模擬濾波器B、提高系統(tǒng)的抗干擾能力C、采用數(shù)字濾波器D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D答案解析：利用誤差模型修正誤差可以對系統(tǒng)誤差進行針對性的補償和修正，從而減小系統(tǒng)誤差。采用數(shù)字濾波器主要用于抑制干擾、濾除噪聲等，對系統(tǒng)誤差減小作用不明顯；采用模擬濾波器同理主要用于信號處理等，不是減小系統(tǒng)誤差的關鍵方法；提高系統(tǒng)的抗干擾能力主要是減少外部干擾對測量結果的影響，而非直接減小系統(tǒng)誤差。36.無人機首次飛行的測試要求包括()。A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試D、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試正確答案：B答案解析：無人機首次飛行的測試要求通常包括油門測試，用于檢查動力系統(tǒng)；偏航測試，檢測航向控制；俯仰測試，查看俯仰姿態(tài)調(diào)整；滾轉測試，評估滾轉操控性能。而拉距測試、性能測試、載荷測試不屬于首次飛行的常規(guī)測試要求。所以應選B。37.無人機飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和()組成。A、機載計算機、數(shù)傳電臺B、機載計算機、執(zhí)行機構C、機載計算機、地面站D、遙控器、執(zhí)行機構正確答案：B答案解析：無人機飛行控制系統(tǒng)主要由傳感器、機載計算機和執(zhí)行機構組成。傳感器用于獲取無人機的各種狀態(tài)信息，如位置、姿態(tài)、速度等；機載計算機對傳感器數(shù)據(jù)進行處理和分析，并根據(jù)預設的控制算法生成控制指令；執(zhí)行機構則根據(jù)控制指令調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)和動作，如調(diào)整舵面、電機轉速等。而地面站主要用于與無人機進行通信、監(jiān)控飛行狀態(tài)和設置任務等，并非飛行控制系統(tǒng)的核心組成部分；數(shù)傳電臺用于無人機與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸；遙控器主要用于人工操控無人機飛行，不屬于飛行控制系統(tǒng)的組成。38.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷?則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量大C、發(fā)熱量小D、無法比較正確答案：C答案解析：串聯(lián)電路中電流處處相等，根據(jù)\(P=I^{2}R\)，功率較大的燈泡電阻較小，再根據(jù)\(Q=I^{2}Rt\)，在相同時間內(nèi)，電阻小的發(fā)熱量小。39.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。A、減小,增大,增大,減小B、減小,減小,增大,減小C、增強,增大,減小,減小D、增強,減小,減小,增大正確答案：C答案解析：控制通道增益\(K_0\)增加，控制作用會增強，克服干擾的能力增大，系統(tǒng)的余差減小，最大偏差減小?？刂仆ǖ涝鲆嬖龃螅瑢Ρ豢貙ο蟮目刂谱饔酶@著，所以控制作用增強，克服干擾能力變強，能更好地減小偏差，使余差和最大偏差都減小。40.無人機在環(huán)境保護領域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、()和()。A、溫度檢測、生態(tài)保護B、環(huán)境應急、生態(tài)保護C、天氣預報、生態(tài)保護D、環(huán)境應急、生態(tài)保障正確答案：B答案解析：無人機在環(huán)境保護領域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、環(huán)境應急和生態(tài)保護。溫度檢測不屬于其典型應用范疇，天氣預報與無人機在環(huán)保領域應用無關，生態(tài)保障表述不準確，所以答案是[B]。二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時針旋轉產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()機器人工具被更換后,只要重新定義TCP后,不需要修改程序,機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()區(qū)分航模和無人機條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力,達成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤