標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CCS 047-2023 防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車無人駕駛安全技術(shù)規(guī)范》是一項(xiàng)針對防爆鋰離子蓄電池驅(qū)動(dòng)的無軌膠輪車在實(shí)現(xiàn)無人駕駛時(shí)所需遵循的安全技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)旨在確保此類車輛在特定環(huán)境下（尤其是可能存在爆炸風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中）運(yùn)行時(shí)的安全性，同時(shí)考慮到其自動(dòng)化程度對操作人員及周圍環(huán)境可能產(chǎn)生的影響。

標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了多個(gè)方面的要求，包括但不限于車輛的設(shè)計(jì)、制造、測試以及日常使用中的維護(hù)與管理。首先，在設(shè)計(jì)階段就需考慮如何通過合理的結(jié)構(gòu)布局和材料選擇來滿足防爆需求；其次，對于電池管理系統(tǒng)也有明確的規(guī)定，以保證即使在極端條件下也能有效控制電池溫度，防止過熱引發(fā)事故。此外，還強(qiáng)調(diào)了軟件系統(tǒng)的安全性，要求無人駕駛系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別周圍環(huán)境，并根據(jù)實(shí)際情況做出正確判斷，避免與其他物體發(fā)生碰撞。

在測試驗(yàn)證環(huán)節(jié)，《T/CCS 047-2023》提出了詳盡的試驗(yàn)方法與評估指標(biāo)，確保每輛出廠前的無人駕駛膠輪車都經(jīng)過嚴(yán)格檢測，符合所有相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。這不僅包括常規(guī)性能測試如續(xù)航能力、最大載重量等，更重要的是針對防爆特性的專項(xiàng)檢查，比如耐壓強(qiáng)度測試、火花抑制效果評價(jià)等。

最后，該標(biāo)準(zhǔn)還特別關(guān)注于用戶培訓(xùn)及應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制的建立。要求制造商提供詳細(xì)的用戶手冊，指導(dǎo)操作者如何正確使用設(shè)備，并且制定應(yīng)急預(yù)案，一旦遇到突發(fā)狀況能夠迅速采取措施降低損害程度。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2023-12-29 頒布
  • 2024-04-01 實(shí)施
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文檔簡介

ICS73.100.01

CCSD18

T/CCS047—2023

防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車

無人駕駛安全技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationfordriverlesssafetyoftracklessrubber

tyredvehicleswithexplosion-prooflithiumionbatteries

2023-12-29發(fā)布2024-04-01實(shí)施

中國煤炭學(xué)會(huì)發(fā)布

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CCS047—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語和定義…………………1

4技術(shù)要求……………………2

4.1一般要求………………2

4.2環(huán)境要求………………2

4.3系統(tǒng)安全………………3

4.4數(shù)據(jù)可用性……………3

4.5使用性能………………3

4.6網(wǎng)絡(luò)安全和軟件更新…………………4

4.7無人駕駛電動(dòng)膠輪車場景測試要求…………………4

4.8線控系統(tǒng)………………4

4.9定位系統(tǒng)………………4

4.10感知系統(tǒng)………………5

4.11決策系統(tǒng)………………5

4.12規(guī)劃系統(tǒng)………………5

4.13控制系統(tǒng)………………5

4.14無人駕駛膠輪車調(diào)度管理系統(tǒng)………………………6

4.15其他系統(tǒng)………………6

4.16傳輸性能………………6

4.17工作穩(wěn)定性……………6

4.18抗干擾性能……………7

4.19防爆性能………………7

5試驗(yàn)方法……………………7

5.1環(huán)境測試………………7

5.2電源條件………………7

5.3測試儀器和設(shè)備………………………7

5.4系統(tǒng)運(yùn)行檢查…………………………7

5.5線控功能測試…………………………7

5.6定位功能測試…………………………7

5.7感知功能測試…………………………8

Ⅰ

T/CCS047—2023

5.8決策及規(guī)劃功能測試…………………8

5.9控制功能測試…………………………8

5.10無人駕駛膠輪車調(diào)度管理功能測試…………………8

5.11傳輸性能試驗(yàn)…………………………8

5.12工作穩(wěn)定性試驗(yàn)………………………8

5.13抗干擾性能試驗(yàn)………………………8

5.14防爆性能試驗(yàn)…………………………8

6檢驗(yàn)規(guī)則……………………8

6.1檢驗(yàn)分類………………8

6.2出廠檢驗(yàn)………………8

6.3型式檢驗(yàn)………………9

參考文獻(xiàn)………………………10

Ⅱ

T/CCS047—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中國煤炭學(xué)會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司、國能榆林能源有限責(zé)任公司、安標(biāo)國家礦用產(chǎn)品

安全標(biāo)志中心有限公司、航天重型工程裝備有限公司、深圳市德塔電動(dòng)汽車科技有限公司。

本文件主要起草人：賀海濤、王旭峰、高文才、張勇、李林林、李山、張西鋒、蘇月林、溫亮。

Ⅲ

T/CCS047—2023

防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車

無人駕駛安全技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車（以下簡稱“電動(dòng)膠輪車”）無人駕駛的技術(shù)要求、試驗(yàn)方

法和檢驗(yàn)規(guī)則。

本文件適用于井工礦無人駕駛應(yīng)用需求的電動(dòng)膠輪車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求

GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備

GB/T3836.3爆炸性環(huán)境第3部分：由增安型“e”保護(hù)的設(shè)備

GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備

GB/T10111隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗(yàn)中的應(yīng)用程序

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)第3部分：射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)

MT/T772—1998煤礦監(jiān)控系統(tǒng)主要性能測試方法

MT/T899煤礦用信息傳輸裝置

MT/T1116煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求

MT/T1130礦用現(xiàn)場總線

煤礦安全規(guī)程[中華人民共和國應(yīng)急管理部令（第8號）]

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

無人駕駛膠輪車

溫馨提示

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