城市軌道交通全自動運行系統(tǒng)車輛運用課件：全自動運行場景-故障場景

全自動運行場景

~故障場景全自動運行發(fā)生故障時，應(yīng)盡量使列車?yán)^續(xù)運行至站臺進(jìn)行故障處理，避免區(qū)間救援。

1、設(shè)備故障未導(dǎo)致列車區(qū)間停車，至少應(yīng)行駛至下一站進(jìn)行故障處理。

2、軌旁設(shè)備故障導(dǎo)致區(qū)間停車，應(yīng)盡快排查故障恢復(fù)列車運行。如故障不能短時間內(nèi)處理完畢，應(yīng)安排應(yīng)急人員登車介入。

3、車輛及車載設(shè)備發(fā)生故障導(dǎo)致區(qū)間停車，可采用遠(yuǎn)程復(fù)位、遠(yuǎn)程旁路及遠(yuǎn)程重啟等手段恢復(fù)故障。

如故障不能完全恢復(fù)，可根據(jù)故障情況采取蠕動模式（CAM）、遠(yuǎn)程限制運行模式（RRM）使列車?yán)^續(xù)運行至站臺。如列車完全不能繼續(xù)運行，應(yīng)進(jìn)行救援。（一）站臺門故障隔離車門1.

場景描述

站臺門故障并人工鎖閉隔離后，列車在該站臺停站時，該側(cè)站臺的列車相對應(yīng)的車門也

保持鎖閉，不參與停站的開門作業(yè)。2.場景處理流程（1）站臺門發(fā)生故障并隔離后，對乘客進(jìn)行提示：①站臺門應(yīng)點亮對應(yīng)站臺門的故障指示燈。②車輛聯(lián)動相對應(yīng)的隔離車門上方的動態(tài)地圖顯示此門不打開的信息。（2）列車進(jìn)站停穩(wěn)后，信號系統(tǒng)分別向車輛和站臺門發(fā)送打開車門指令和打開站臺門指令，已隔離站臺門對應(yīng)的車門由車輛控制不打開。（3）列車駛離站臺規(guī)定距離后，不再與該站臺的站臺門通信，車載信號系統(tǒng)不再轉(zhuǎn)發(fā)該站臺門故障信息給車輛TCMS。本列車對由站臺門故障隔離導(dǎo)致的車門對位隔離狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位。3.功能分配1）車輛（1）接收信號系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的站臺門故障隔離信息，處理對應(yīng)車門側(cè)的車門隔離不打開。（2）車輛觸發(fā)隔離站臺門相對應(yīng)的車門上方動態(tài)地圖上顯示的此門不打開的信息。2）信號（1）信號系統(tǒng)接收站臺門故障隔離信息并進(jìn)行報警。（2）ATS調(diào)度工作站顯示站臺門開關(guān)總狀態(tài)。（3）信號系統(tǒng)向車輛TCMS轉(zhuǎn)發(fā)站臺門隔離狀態(tài)信息。（4）車門及站臺門不聯(lián)動的情況在ATS調(diào)度工作站上顯示相應(yīng)的報警信息。（5）當(dāng)列車處于FAM、CAM、AM、CM模式時，均應(yīng)支持站臺門故障隔離車門。3）綜合監(jiān)控（1）站臺門故障時聯(lián)動站臺相應(yīng)區(qū)域的CCTV圖像。（2）綜合監(jiān)控工作站顯示站臺門故障報警。（3）綜合監(jiān)控工作站顯示車門隔離站臺門和站臺門隔離車門狀態(tài)信息。（4）乘客調(diào)工作站能夠調(diào)取CCTV圖像。4）通信響應(yīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)觸發(fā)命令，能在中心、車站顯示站臺CCTV圖像。5）站臺門（1）支持對位隔離功能。（2）站臺門隔離信息提示（站臺門的故障狀態(tài)和對位隔離狀態(tài)需要區(qū)分顯示）。4.注意事項（1）FAM模式或CAM模式下，若車門未接收到站臺門故障隔離信息（站臺門與信號的網(wǎng)絡(luò)接口故障，但繼電接口仍有效）時，無須人工介入，不影響列車開關(guān)門及發(fā)車。（2）無法實現(xiàn)聯(lián)動車門/站臺門功能時，列車運行至站臺停車，整側(cè)站臺門未正常打開，車門開啟，信號系統(tǒng)向中心報警，并由調(diào)度人員通知站臺值班人員處理。（3）站臺門故障時應(yīng)能點亮相應(yīng)的故障指示燈，列車進(jìn)站前或上一站列車出站前在對應(yīng)的車門上方動態(tài)地圖顯示此車門不打開的信息。（4）應(yīng)提前（具體時機(jī)設(shè)聯(lián)確定）點亮站臺門故障對應(yīng)車門的故障指示燈。（二）站臺門狀態(tài)丟失1.場景描述站臺門狀態(tài)丟失是指站臺門關(guān)閉且鎖閉信號無效。2.場景處理流程（1）列車運行進(jìn)站或出站過程（在站臺有效范圍內(nèi)）中，若站臺門狀態(tài)丟失，車載信號系統(tǒng)立即實施緊急制動；若站臺門狀態(tài)恢復(fù)且處于關(guān)閉和鎖閉狀態(tài)時，車載信號系統(tǒng)自動緩解緊急制動，繼續(xù)以全自動模式運行；出站超出站臺有效范圍，列車?yán)^續(xù)運行。（2）列車停穩(wěn)在站臺停車窗內(nèi)時，若站臺門狀態(tài)丟失，車載信號系統(tǒng)立即切除牽引；站臺門狀態(tài)恢復(fù)，處于關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)時，車載信號系統(tǒng)檢查滿足發(fā)車條件，繼續(xù)以全自動運行（3）當(dāng)由于站臺門關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)丟失導(dǎo)致列車無法繼續(xù)運行時，可通過人工操作PSD“互鎖解除”開關(guān)來切除信號系統(tǒng)對站臺門狀態(tài)的監(jiān)督，使列車?yán)^續(xù)運行。3.

功能分配1）車輛無。2）信號（1）信號系統(tǒng)應(yīng)采集站臺門狀態(tài)，并在調(diào)度工作站上進(jìn)行顯示。（2）根據(jù)列車位置，信號系統(tǒng)針對站臺門狀態(tài)丟失對列車進(jìn)行防護(hù)。3）綜合監(jiān)控（1）顯示站臺門、端門狀態(tài)及故障報警。（2）顯示間隙探測報警信息。（3）通過與站臺門系統(tǒng)的接口，聯(lián)動相應(yīng)CCTV圖像。4）通信（1）中心/車站支持人工廣播通知乘客故障信息。（2）中心支持人工發(fā)布PIS系統(tǒng)信息，通知乘客故障信息。（3）接收綜合監(jiān)控系統(tǒng)命令，中心/車站顯示CCTV圖像。5）站臺門（1）可操作PSD“互鎖解除”開關(guān)來切除信號系統(tǒng)對站臺門狀態(tài)的監(jiān)督。（2）站臺門將間隙探測檢測結(jié)果整合至站臺門關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)后，發(fā)送給信號系統(tǒng)。4.注意事項（1）站臺門故障（可關(guān)閉）的處理方式：由站臺值班人員人工關(guān)閉站臺門后，對該站臺門進(jìn)行隔離操作。（2）站臺門故障（無法關(guān)閉）的處理步驟：①由站臺值班人員通過互鎖解除開關(guān)解除站臺門與信號系統(tǒng)的互鎖。②信號系統(tǒng)采集到站臺門互鎖解除信息后，可開放信號。（3）端門狀態(tài)為打開時，站務(wù)人員可以通過調(diào)看CCTV圖像或現(xiàn)場確認(rèn)端門是否打開。如端門打開，站務(wù)人員需通過調(diào)看端門對應(yīng)的CCTV回放進(jìn)行核查。（三）車輛設(shè)備故障場景描述列車運行過程中車輛設(shè)備發(fā)生故障后，根據(jù)故障的影響范圍采取不同的處理措施。2.場景處理流程3.功能分配1）車輛（1）能夠?qū)④囕v設(shè)備主要故障及報警信息發(fā)送給車載信號系統(tǒng)。（2）能夠根據(jù)不同故障類型聯(lián)動車載廣播。2）信號能夠接收車輛發(fā)送的故障及報警信息（設(shè)聯(lián)階段確定），并能在行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站進(jìn)行顯示。3）綜合監(jiān)控乘客調(diào)可進(jìn)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程人工廣播。4）通信根據(jù)車輛觸發(fā)命令聯(lián)動車載PIS、CCTV。TETRA支持遠(yuǎn)程車輛廣播功能（四）車輛制動系統(tǒng)故障1.場景描述在車輛制動系統(tǒng)故障、車輛制動力損失的情況下，車載信號系統(tǒng)應(yīng)能以一定的策略對列車進(jìn)行控制。2.場景處理流程（1）當(dāng)車輛制動系統(tǒng)故障時，車輛通過TCMS將車輛緊急制動損失程度（損失的轉(zhuǎn)向架個數(shù)）發(fā)送給車載信號系統(tǒng)。（2）當(dāng)列車有2個及以上轉(zhuǎn)向架空氣制動不施加時，判定為車輛制動重故障，向信號系統(tǒng)提供“制動重故障”信號。車載信號系統(tǒng)收到此信號后，F(xiàn)AM、CAM、RRM、AM、CM、RM模式列車將實施緊急制動不緩解，此時應(yīng)切除車載信號系統(tǒng)轉(zhuǎn)EUM模式。3.功能分配1）車輛（1）車輛應(yīng)實時監(jiān)測制動系統(tǒng)狀態(tài)，將制動力損失情況（制動力損失的轉(zhuǎn)向架個數(shù)）發(fā)送給車載信號系統(tǒng)。（2）緊急制動情況下應(yīng)聯(lián)動車載廣播。2）信號（1）當(dāng)車載信號系統(tǒng)收到制動重故障信號后，F(xiàn)AM、CAM、RRM、AM、CM、RM模式列車實施緊急制動不緩解，需切除車載信號系統(tǒng)轉(zhuǎn)EUM模式。（2）中心行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站應(yīng)能顯示列車故障報警信息。（3）發(fā)生單個轉(zhuǎn)向架空氣制動不緩解時，可在車輛調(diào)工作站上人工遠(yuǎn)程強(qiáng)迫緩解。3）綜合監(jiān)控乘客調(diào)工作站應(yīng)顯示車輛制動系統(tǒng)故障報警信息。4）通信接收車輛TCMS觸發(fā)命令聯(lián)動車載PIS。（五）車門故障隔離站臺門1.場景描述當(dāng)列車車門故障隔離后（僅對人工切除車門適用），本列車停站時對應(yīng)的站臺門應(yīng)能保持鎖閉，不參與停站的開門作業(yè)，如站臺門打開車載信號系統(tǒng)，應(yīng)對其打開狀態(tài)進(jìn)行防護(hù)。2.場景處理流程（1）車門發(fā)生故障并隔離后，應(yīng)對乘客進(jìn)行提示：①車輛聯(lián)動相對應(yīng)的隔離車門上方的動態(tài)地圖顯示此門不打開的信息。②車輛聯(lián)動車載廣播提醒乘客車門故障信息（暫定）。③站臺門系統(tǒng)應(yīng)點亮故障車門對應(yīng)站臺門的故障指示燈。（2）列車進(jìn)站停穩(wěn)后，車載信號系統(tǒng)自動打開車門及站臺門，故障車門由車輛控制不打開，故障車門對應(yīng)的站臺門由站臺門系統(tǒng)控制不打開。（3）站臺不廣播車門故障和隔離站臺門的具體信息，在站臺PIS顯示屏進(jìn)行相應(yīng)提示。（4）列車駛離站臺規(guī)定距離后，信號系統(tǒng)不再向該站臺的站臺門發(fā)送車門故障隔離站臺門信息，本站臺的站臺門由于車門導(dǎo)致的隔離狀態(tài)復(fù)位。（5）列車在站臺對標(biāo)停車后如3個及以上（暫定）車門無法打開，通過站臺開門按鈕或中心通過遠(yuǎn)程開門仍然無法打開車門，在本站進(jìn)行清客。清客過程中，站臺操作人員解鎖登乘列車的客室門及對應(yīng)站臺門進(jìn)入列車，轉(zhuǎn)為人工駕駛模式手動打開車門、站臺人員打開站臺門后完成清客。清客完畢后關(guān)閉車門及站臺門，人工駕駛列車退出運營。3.功能分配1）車輛（1）當(dāng)車門發(fā)生故障時，車輛TCMS向車載信號系統(tǒng)發(fā)送車門故障隔離信息。（2）車輛在相對應(yīng)動態(tài)地圖上顯示此門不打開的信息。（3）車輛應(yīng)能聯(lián)動車載廣播提醒乘客車門故障信息（暫定）。（4）車門及站臺門編號需車輛和站臺門專業(yè)在設(shè)聯(lián)中協(xié)商一致，形成正確的映射關(guān)系。2）信號（1）信號系統(tǒng)接收車門故障隔離信息。（2）行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站界面顯示站臺門隔離的狀態(tài)及報警信息。（3）將車門隔離報警信息轉(zhuǎn)發(fā)至綜合監(jiān)控系統(tǒng)，乘客調(diào)工作站顯示報警信息。（4）當(dāng)列車處于FAM、CAM、AM、CM模式時，均應(yīng)支持車門故障隔離站臺門。（5）行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站界面針對車門故障隔離站臺門和站臺門故障隔離車門的狀態(tài)信息應(yīng)區(qū)分顯示。3）綜合監(jiān)控（1）綜合監(jiān)控工作站顯示車門故障報警。（2）綜合監(jiān)控工作站顯示車門故障隔離站臺門和站臺門故障隔離車門狀態(tài)信息。（3）乘客調(diào)工作站能夠調(diào)取CCTV圖像。4）通信響應(yīng)車輛觸發(fā)命令，推送相應(yīng)車載CCTV圖像。5）站臺門（1）響應(yīng)信號系統(tǒng)發(fā)送的車門故障隔離狀態(tài)，保證對位隔離功能。（2）站臺門應(yīng)點亮已隔離車門對應(yīng)站臺門的故障指示燈（站臺門的故障狀態(tài)和對位隔離狀態(tài)需要區(qū)分顯示）。4.注意事項（1）FAM模式或CAM模式下，若站臺門未接收到車門故障隔離信息（站臺門與信號的網(wǎng)絡(luò)接口故障，但繼電接口仍有效）時，無須人工介入，不影響列車開關(guān)門及發(fā)車。（2）FAM模式或CAM模式下，存在個別車門故障無法打開（非隔離）的情況下（車門關(guān)閉且鎖閉信號仍有效），不影響列車站臺作業(yè)及發(fā)車，向行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站報警，由中心行調(diào)通知人工處理。（3）列車運行至站臺停車，整側(cè)車門未正常打開，站臺門開啟，信號系統(tǒng)向中心報警，并由調(diào)度人員通知站臺值班人員處理。（4）當(dāng)列車跳停時，信號系統(tǒng)不發(fā)送跳停站臺對位隔離信息。（5）車門故障隔離站臺門需結(jié)合前后車情況綜合考慮觸發(fā)命令的發(fā)送時機(jī)，避免影響其他正常列車的正常開關(guān)門作業(yè)。（六）車門狀態(tài)丟失1.場景描述FAM模式或CAM模式下，當(dāng)列車因故障造成車門狀態(tài)丟失時，信號系統(tǒng)根據(jù)列車所處位置采取相應(yīng)的控制措施，行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站應(yīng)顯示相應(yīng)的報警信息。2.

場景處理流程列車運行過程中在線路上任意位置列車車門狀態(tài)丟失時，信號系統(tǒng)根據(jù)列車的具體位置采取如下措施：（1）列車零速時車門狀態(tài)丟失，信號系統(tǒng)將禁止列車起動（或發(fā)車）。（2）列車非零速時車門狀態(tài)丟失，信號系統(tǒng)經(jīng)計算檢測到列車在有效區(qū)域時（有效區(qū)域是指當(dāng)列車緊急停車后，至少有一個車門完全位于站臺區(qū)域），信號系統(tǒng)將對列車實施緊急制動；若列車位于有效區(qū)域外或信號系統(tǒng)經(jīng)計算檢測到列車將在有效區(qū)域外停車，信號系統(tǒng)將控制列車?yán)^續(xù)運行至下一站停車。列車在站臺停穩(wěn)時，車輛檢測到零速后切除牽引，打開車門和站臺門不再自動關(guān)閉；車載CCTV系統(tǒng)將車門狀態(tài)丟失對應(yīng)車門的圖像主動推送給乘客調(diào)CCTV監(jiān)視器：（1）當(dāng)車門狀態(tài)丟失時，若發(fā)生站臺火災(zāi)，信號系統(tǒng)按照優(yōu)先響應(yīng)站臺火災(zāi)處理方式：①出站信號未開放時，列車停在站外不進(jìn)火災(zāi)站臺。②出站信號機(jī)開放時，按照列車跳?；馂?zāi)站臺進(jìn)行處理。（2）當(dāng)車門狀態(tài)丟失時，若發(fā)生車輛火災(zāi)，按照優(yōu)先響應(yīng)車輛火災(zāi)處理方式：列車運行至站臺停車，打開車門，等待人工上車；（3）當(dāng)車門狀態(tài)丟失時，若列車位于區(qū)間且車輛零速，應(yīng)向中心ATS報警，列車切除牽引，推送CCTV圖像至行調(diào)、車輛調(diào)CCTV監(jiān)視器；若車門狀態(tài)恢復(fù)，由中心調(diào)度通過CCTV進(jìn)行確認(rèn)后，可授權(quán)列車?yán)^續(xù)運行。（4）除站臺火災(zāi)和車輛火災(zāi)的情況外，其他場景均按照優(yōu)先響應(yīng)車門狀態(tài)丟失處理方式：列車運行至站臺停車，等待人工上車。3.功能分配1）車輛（1）FAM模式或CAM模式下，車門狀態(tài)丟失且列車為非零速時，車輛不切牽引；車門狀態(tài)丟失且列車為零速時，車輛切除牽引。（2）車輛TCMS應(yīng)能采集乘客操作車門緊急解鎖開關(guān)的動作，并發(fā)送給車載信號系統(tǒng)。2）信號（1）根據(jù)列車位置，信號系統(tǒng)對車門狀態(tài)丟失進(jìn)行防護(hù)。①列車零速時車門狀態(tài)丟失，信號系統(tǒng)將禁止列車起動（或發(fā)車）。②列車非零速時車門狀態(tài)丟失，信號系統(tǒng)經(jīng)計算檢測到列車在有效區(qū)域時（有效區(qū)域是指當(dāng)列車緊急停車后，至少有一個車門完全位于站臺區(qū)域），信號系統(tǒng)將對列車實施緊急制動；若列車位于有效區(qū)域外或信號系統(tǒng)經(jīng)計算檢測到列車將在有效區(qū)域外停車，信號系統(tǒng)將控制列車?yán)^續(xù)運行至下一站停車。③列車在站臺停穩(wěn)時，車輛檢測到零速后切除牽引，打開車門和站臺門不再自動關(guān)閉。（2）信號系統(tǒng)應(yīng)采集車門狀態(tài)并進(jìn)行顯示，同時將相關(guān)狀態(tài)信息發(fā)送至綜合監(jiān)控系統(tǒng)。（3）信號系統(tǒng)將車輛TCMS采集的乘客操作車門緊急解鎖開關(guān)的動作發(fā)送至行調(diào)、車輛調(diào)和乘客調(diào)。（4）應(yīng)具備不同場景疊加優(yōu)先處理機(jī)制。①當(dāng)車門狀態(tài)丟失時，若發(fā)生站臺火災(zāi)，信號系統(tǒng)按照優(yōu)先響應(yīng)站臺火災(zāi)處理方式。出站信號未開放時，列車停在站外不進(jìn)火災(zāi)站臺。出站信號機(jī)開放時，按照列車跳?；馂?zāi)站臺進(jìn)行處理。②當(dāng)車門狀態(tài)丟失時，若發(fā)生車輛火災(zāi)，按照優(yōu)先響應(yīng)車輛火災(zāi)處理方式：列車運行至站臺停車，打開車門，等待人工上車。③除站臺火災(zāi)和車輛火災(zāi)的情況外，其他場景均按照優(yōu)先響應(yīng)車門狀態(tài)丟失處理方式：列車運行至站臺停車，等待人工上車。

4）通信推送車門狀態(tài)丟失區(qū)域的圖像給乘客調(diào)CCTV監(jiān)視器或大屏。（七）信號設(shè)備故障1.場景描述信號設(shè)備故障主要包括車載信號設(shè)備故障、車地通信設(shè)備故障和軌旁信號設(shè)備故障。其中，軌旁設(shè)備故障主要針對信號ATS設(shè)備故障、信號ZC設(shè)備故障、聯(lián)鎖故障、道岔故障、計軸故障。2.場景處理流程1）車載信號設(shè)備重啟（1）車載信號設(shè)備兩系均故障時，列車緊急制動，并向中心調(diào)度工作站報警。（2）車輛調(diào)工作站可對車載信號設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程重啟。（3）車載信號設(shè)備應(yīng)對重啟條件及過程進(jìn)行防護(hù)。（4）車載信號設(shè)備重啟后應(yīng)能恢復(fù)列車正常運行。如重啟不成功，中心調(diào)度員通知站臺值班人員由就近站臺登乘列車處理，并人工駕駛列車運行至站臺清客，清客完成后駕駛列車退出運營。（5）車載信號系統(tǒng)應(yīng)向ATS系統(tǒng)匯報控制端、非控制端車載設(shè)備狀態(tài)及故障信息。2）信號ATS設(shè)備故障（1）中心ATS單機(jī)設(shè)備故障時，熱備冗余設(shè)備無縫切換投入工作，并觸發(fā)ATS調(diào)度工作站和維修中心工作站報警。（2）當(dāng)中心ATS主備服務(wù)器均故障時，系統(tǒng)自動切換至備用中心的ATS服務(wù)器并報警。（3）當(dāng)主備中心的ATS主備服務(wù)器等冗余設(shè)備均故障時，自動降級至站級ATS控制。車站級ATS設(shè)備自動管理各自監(jiān)控范圍內(nèi)列車的運行，列車仍可按FAM模式繼續(xù)運行至下一站，中心行調(diào)通知站臺值班人員上車，轉(zhuǎn)人工駕駛模式運行。2）信號ATS設(shè)備故障（1）中心ATS單機(jī)設(shè)備故障時，熱備冗余設(shè)備無縫切換投入工作，并觸發(fā)ATS調(diào)度工作站和維修中心工作站報警。（2）當(dāng)中心ATS主備服務(wù)器均故障時，系統(tǒng)自動切換至備用中心的ATS服務(wù)器并報警。（3）當(dāng)主備中心的ATS主備服務(wù)器等冗余設(shè)備均故障時，自動降級至站級ATS控制。車站級ATS設(shè)備自動管理各自監(jiān)控范圍內(nèi)列車的運行，列車仍可按FAM模式繼續(xù)運行至下一站，中心行調(diào)通知站臺值班人員上車，轉(zhuǎn)人工駕駛模式運行。3）聯(lián)鎖故障（1）當(dāng)聯(lián)鎖單機(jī)設(shè)備故障時，可自動無縫切換到備機(jī)工作。（2）當(dāng)聯(lián)鎖雙機(jī)故障，該聯(lián)鎖管轄區(qū)域的列車將緊急制動，并向中心調(diào)度工作站發(fā)送報警信息。（3）聯(lián)鎖雙機(jī)故障時，需人工現(xiàn)場處理并排除故障，車站聯(lián)鎖設(shè)備故障恢復(fù)后，列車根據(jù)調(diào)度指令恢復(fù)運行。（4）如車站聯(lián)鎖雙機(jī)故障短時間內(nèi)無法恢復(fù)，則故障處理期間安排人員登乘列車，按運營規(guī)定組織聯(lián)鎖故障下的運營。4）信號ZC設(shè)備故障（1）ZC采用冗余架構(gòu)，其中一系故障時，系統(tǒng)將自動切換到另一系運行，不影響系統(tǒng)功能。（2）當(dāng)ZC完全故障時，其控制區(qū)域中的所有列車緊急制動，降級為非CBTC列車。（3）ZC設(shè)備故障時，需人工現(xiàn)場處理并排除故障（如重啟ZC），故障恢復(fù)后列車根據(jù)調(diào)度指令安排人員上車轉(zhuǎn)人工駕駛，并在站臺停車后重新升級到全自動運行。（4）如ZC設(shè)備故障（雙機(jī)）短時間內(nèi)無法恢復(fù)，該區(qū)域范圍內(nèi)安排人員上車后降級到RM模式運行。當(dāng)列車運行至ZC工作正常的區(qū)域并與其建立有效連接后，可在站臺停車后重新升級至全自動運行。5）車載DCS設(shè)備故障（1）車載DCS設(shè)備應(yīng)采用雙網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu)，單網(wǎng)故障不影響列車正常運行。（2）車載DCS通信設(shè)備采用在車頭和車尾分別設(shè)置而構(gòu)成的雙網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，車地?zé)o線雙網(wǎng)同時工作，當(dāng)一個網(wǎng)絡(luò)故障時，車地通信不會中斷，不影響列車的運行。（3）軌旁通信設(shè)備故障（中心通信服務(wù)器正常）時，該區(qū)域內(nèi)的列車緊急制動停車，轉(zhuǎn)為非CBTC列車，其他區(qū)域的列車應(yīng)不受影響。（4）中心通信服務(wù)器故障無法使用時，全線列車緊急制動停車，轉(zhuǎn)為非CBTC列車。（5）車地通信中斷的列車由聯(lián)鎖通過計軸進(jìn)行列車位置跟蹤，實現(xiàn)與其他列車的安全間隔防護(hù)。6）道岔設(shè)備故障（1）在正線/場段道岔發(fā)生失去表示、轉(zhuǎn)換不到位等故障，人工嘗試恢復(fù)道岔（人員進(jìn)入軌行區(qū)需進(jìn)行SPKS防護(hù)）或變更進(jìn)路方式維持列車運行。（2）如果列車緊急制動后停在道岔區(qū)域，需要安排人員以RM駕駛模式將列車駛離。7）車載信號系統(tǒng)丟失定位（1）車載信號設(shè)備定位信息應(yīng)頭尾冗余，正常時采用控制端信息，控制端車載定位設(shè)備故障或控制端丟失位置時不影響列車運行。（2）車地通信正常情況下，列車丟失定位時，可遠(yuǎn)程授權(quán)列車以遠(yuǎn)程限制運行模式（RRM）運行一定距離（設(shè)聯(lián)階段確定），再次獲得定位后自動恢FAM模式運行。（3）安排人員及時進(jìn)行故障設(shè)備修復(fù)或根據(jù)具體情況組織臨時交路運行。（4）如因站臺區(qū)域應(yīng)答器故障，系統(tǒng)將無法判斷列車是否精確停車，導(dǎo)致列車無法自動打開車門及站臺門，安排人員上車處理。8）計軸故障（1）計軸故障時由ZC確認(rèn)列車位置并保證行車安全。（2）軌旁計軸磁頭受擾的情況下按相關(guān)規(guī)定進(jìn)行計軸預(yù)復(fù)位/計軸復(fù)位操作。（3）計軸主機(jī)故障情況下及時進(jìn)行設(shè)備故障修復(fù)。3.功能分配2）信號（1）中心ATS設(shè)備不可用時，應(yīng)能切換至備用中心ATS設(shè)備或車站級ATS設(shè)備。（2）具備車站級控制功能。（3）監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備故障，按故障等級進(jìn)行報警及提示。（4）關(guān)鍵設(shè)備冗余配置，單系/單體故障不影響列車正常運行。（5）具備遠(yuǎn)程限制運行模式（RRM）。（6）車載信號系統(tǒng)具備中心遠(yuǎn)程重啟功能。（八）蠕動模式1.場景描述FAM模式列車發(fā)生下面所述特定故障后，車載信號系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)申請進(jìn)入蠕動模式，中心行調(diào)、車輛調(diào)授權(quán)后，列車以規(guī)定的限速（暫定25km/h）繼續(xù)運行。2.場景處理流程（1）信號系統(tǒng)判斷FAM模式列車發(fā)生如下故障時，申請進(jìn)入蠕動模式：①車載信號系統(tǒng)與車輛TCMS網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)通信故障。②車載信號系統(tǒng)判斷列車多次超速（暫定單程2次）導(dǎo)致緊急制動。③車載信號系統(tǒng)判斷牽引、制動系統(tǒng)反饋異常。發(fā)生如上故障時列車緊急制動停車，車載信號系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)申請進(jìn)入蠕動模式。（2）車輛判斷FAM模式列車發(fā)生如下故障時，申請進(jìn)入蠕動模式：①車輛網(wǎng)絡(luò)部分故障，如全列有2個及以上制動控制單元生命信號同時丟失。②牽引損失1/2，列車零速后。發(fā)生如上故障時列車緊急制動停車，車輛TCMS向車載信號系統(tǒng)匯報故障并主動申請進(jìn)入蠕動模式，車載信號系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)申請進(jìn)入蠕動模式。（3）行調(diào)、車輛調(diào)確認(rèn)進(jìn)入蠕動模式：①行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站顯示列車故障報警信息并提示列車申請進(jìn)入蠕動模式。②行調(diào)、車輛調(diào)授權(quán)列車進(jìn)入蠕動模式。③列車轉(zhuǎn)為蠕動模式并緩解緊急制動，繼續(xù)運行至下一站臺對標(biāo)停車，打開車門站臺門并保持。（4）列車后續(xù)處理：可安排人員上車轉(zhuǎn)換為人工駕駛模式駕駛列車?yán)^續(xù)運行，或中心調(diào)度組織站臺清客后并授權(quán)列車?yán)^續(xù)以蠕動模式運行退出服務(wù)。3.功能分配1）車輛（1）車輛發(fā)生本節(jié)2.（1）中所述故障后向車載信號系統(tǒng)申請進(jìn)入蠕動模式。（2）根據(jù)信號蠕動模式輸出，牽引、制動指令及模擬量等信息切換至硬線接口。（3）車載廣播設(shè)備響應(yīng)遠(yuǎn)程廣播。2）信號（1）車載信號系統(tǒng)判斷列車發(fā)生本節(jié)2.（1）所述的故障后，向ATS系統(tǒng)申請進(jìn)入蠕動模式。（2）中心行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站應(yīng)能顯示列車故障報警（包含制動重故障）信息。（3）ATS系統(tǒng)接收到車載信號系統(tǒng)的蠕動模式申請后，在行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站上顯示列車申請進(jìn)入蠕動模式。（4）通過行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站授權(quán)后列車進(jìn)入蠕動模式，并在站場圖上顯示蠕動模式狀態(tài)。（5）列車以蠕動模式運行過程中，若列車產(chǎn)生緊急制動（包括檢測到障礙物等車輛引起的緊急制動），應(yīng)施加緊急制動不緩解，在中心行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站顯示相關(guān)報警，需通知人工上車處理。（6）可對蠕動模式列車變更計劃或調(diào)整運行目的地，并授權(quán)列車?yán)^續(xù)運行。3）綜合監(jiān)控（1）乘客調(diào)工作站可遠(yuǎn)程對列車進(jìn)行廣播。（2）乘客調(diào)工作站顯示列車故障信息、蠕動模式信息等。4）通信TETRA支持遠(yuǎn)程車輛廣播功能。5）站臺門根據(jù)信號系統(tǒng)指令或站臺開關(guān)門按鈕指令控制站臺門動作。4.注意事項（1）FAM模式下，車輛匯報制動重故障時應(yīng)禁止進(jìn)入蠕動模式，向行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站報警，需轉(zhuǎn)人工駕駛。（2）蠕動模式下，車輛匯報制動重故障時，實施緊急制動不可緩解，向行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站報警，需轉(zhuǎn)人工駕駛。（3）蠕動模式下，列車如再次超速，則實施緊急制動不可緩解，向行調(diào)工作站、車輛調(diào)工作站報警，需轉(zhuǎn)人工駕駛。（4）蠕動模式下，應(yīng)在列車退出運營后安排維修人員及時處理故障，列車不允許遠(yuǎn)程休眠。（九）遠(yuǎn)程限制運行模式（RRM）1.場景描述列車以FAM模式運行時，列車丟失定位緊急制動停車后應(yīng)向中心申請進(jìn)入遠(yuǎn)程限制運行模式（RRM），由行調(diào)授權(quán)后，在保證安全的前提下，控制列車低速運行重新建立升級條件或運行至指定區(qū)域。信號系統(tǒng)應(yīng)保證RRM模式授權(quán)、RRM模式運行全過程中的安全。通過采用RRM模式，系統(tǒng)可在滿足條件后自動升級為FAM模式恢復(fù)運營。2.場景處理流程1）RRM模式申請車載信號設(shè)備向中心ATS系統(tǒng)申請進(jìn)入RRM模式，具體判斷條件如下：（1）發(fā)生了允許進(jìn)入RRM模式的故障，如列車定位丟失或設(shè)備故障重啟后造成的列車定位丟失等。（2）列車零速且處于緊急制動狀態(tài)。2）RRM模式授權(quán)行調(diào)根據(jù)ATS調(diào)度工作站故障及聯(lián)動提示信息，判斷滿足如下條件時，可授權(quán)列車進(jìn)入RRM模式：（1）發(fā)生了允許進(jìn)入RRM模式的故障。（2）列車運行前方進(jìn)路處于鎖閉狀態(tài)，信號已開放。（3）故障列車前方至指定區(qū)域范圍內(nèi)無其他列車。3）進(jìn)入RRM模式車載信號設(shè)備判斷滿足如下條件時，進(jìn)入RRM模式：（1）發(fā)生了允許進(jìn)入RRM模式的故障。（2）列車零速且處于緊急制動狀態(tài)。（3）接收到ATS系統(tǒng)恢復(fù)的RRM模式授權(quán)。（4）接收到地面ZC判斷滿足進(jìn)入RRM模式的條件（與車載信號設(shè)備通信正常、列車所處進(jìn)路或區(qū)段鎖閉、前方進(jìn)路鎖閉且信號已開放）。（5）車載信號設(shè)備獲得中心ATS系統(tǒng)的RRM模式授權(quán)后，應(yīng)對進(jìn)入RRM模式的時間進(jìn)行監(jiān)督，在規(guī)定的時間內(nèi)模式轉(zhuǎn)換成功時，向中心反饋進(jìn)入RRM模式；若在規(guī)定的時間內(nèi)模式轉(zhuǎn)換未成功，向中心匯報模式轉(zhuǎn)換失敗。4）RRM模式運行進(jìn)入RRM模式后，車載信號系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)地面ZC授權(quán)移動范圍，向車輛輸出牽引、制動命令控制列車以不超過限制速度（暫定25km/h）運行。當(dāng)發(fā)生如下情況時，應(yīng)立即施加緊急制動并退出RRM模式：（1）列車超速。（2）車載信號設(shè)備與地面ZC通信故障。（3）地面ZC要求的列車緊急停車，如SPKS激活、站臺緊急停車按鈕激活等。（4）駕駛臺鑰匙激活。5）RRM模式升級為FAM模式列車以RRM模式運行時，若列車運行過程中重新完成定位，滿足升級條件時，應(yīng)自動升級為FAM模式恢復(fù)運行，并向中心ATS匯報狀態(tài)。列車運行至站臺軌仍未完成定位升級為FAM模式，應(yīng)實施緊急制動，安排人員上車處理。3.功能分配1）車輛RRM模式申請時，響應(yīng)信號系統(tǒng)指令聯(lián)動車頭位置的攝像頭，顯示列車前方的線路狀況。2）信號（1）RRM模式申請以及中心ATS系統(tǒng)的RRM模式授權(quán)確認(rèn)。（2）RRM模式申請時，信號系統(tǒng)應(yīng)向車輛、綜合監(jiān)控發(fā)出RRM啟用指令并聯(lián)動車頭位置的攝像頭，顯示列車前方的線路狀況。（3）地面ZC負(fù)責(zé)RRM模式移動授權(quán)計算，以及RRM模式下列車運行安全，在發(fā)生影響列車運行安全的事件（如進(jìn)路取消、列車越過授權(quán)范圍等）時，應(yīng)立即向列車輸出緊急制動命令。（4）地面ZC應(yīng)監(jiān)督列車定位狀態(tài)，在運行至站臺軌后仍未定位成功，應(yīng)立即向列車輸出緊急制動命令。（5）列車以RRM模式運行時，若列車運行過程中重新完成定位，滿足升級條件時，應(yīng)自動升級為FAM模式恢復(fù)運行，并向中心ATS匯報狀態(tài)。3）綜合監(jiān)控列車進(jìn)入RRM模式后，應(yīng)能調(diào)看車頭處攝像頭，在中心遠(yuǎn)程顯示列車運行前方的線路狀況。4）通信響應(yīng)外部系統(tǒng)觸發(fā)命令，推送相應(yīng)車載CCTV圖像。4.注意事項（1）RRM模式下列車運行安全由信號系統(tǒng)保證，但授權(quán)仍需要調(diào)度檢查安全條件。（2）RRM模式并不能解決所有列車降級的情況，如地面ZC故障、區(qū)間相鄰區(qū)段多列車同時降級等。（十）綜合監(jiān)控設(shè)備故障1.場景描述綜合監(jiān)控設(shè)備故障主要包括：中心綜合監(jiān)控設(shè)備完全故障、車站綜合監(jiān)控設(shè)備完全故障、綜合監(jiān)控骨干通信網(wǎng)絡(luò)完全故障。2.場景處理流程1）中心綜合監(jiān)控設(shè)備完全故障（1）中心級綜合監(jiān)控系統(tǒng)完全故障，工作站監(jiān)控功能受限。（2）中心調(diào)度人員通知車站值班員中心綜合監(jiān)控系統(tǒng)故障，降級至車站管理。（3）電力調(diào)度臨時調(diào)整為變電所現(xiàn)場控制方式。（4）中心調(diào)度人員通知維修人員進(jìn)行搶修。（5）車站及區(qū)間隧道機(jī)電設(shè)備監(jiān)控功能和火災(zāi)報警管理功能由車站實現(xiàn)。2）車站綜合監(jiān)控設(shè)備完全故障（1）一個或若干車站級綜合監(jiān)控系統(tǒng)完全故障，中心級綜合監(jiān)控系統(tǒng)無法實時獲取車站級設(shè)備信息，工作站部分監(jiān)控功能受限。（2）中心調(diào)度人員派遣車站值班員重新啟動車站冗余服務(wù)器，若系統(tǒng)仍不能恢復(fù)，車站值班員報告中心調(diào)度人員系統(tǒng)故障，安排專業(yè)維修人員搶修。（3）中心調(diào)度人員通知車站值班員加強(qiáng)現(xiàn)場巡檢和人工監(jiān)護(hù)。（4）受影響車站的電力調(diào)度臨時調(diào)整為變電所現(xiàn)場控制方式。3）綜合監(jiān)控骨干通信網(wǎng)絡(luò)完全故障（1）綜合監(jiān)控骨干通信網(wǎng)絡(luò)完全故障，中心級綜合監(jiān)控系統(tǒng)與車站級綜合監(jiān)控系統(tǒng)的通信中斷，工作站監(jiān)控功能受限。（2）中心調(diào)度人員通知專業(yè)維修人員進(jìn)行搶修。（3）專業(yè)維修人員重啟骨干網(wǎng)傳輸設(shè)備，若網(wǎng)絡(luò)通信仍不能恢復(fù)，降級至車站綜合監(jiān)控。（4）中心調(diào)度員通知多車站值班員加強(qiáng)現(xiàn)場巡檢和人工監(jiān)護(hù)。（5）受影響車站的電力調(diào)度臨時調(diào)整為變電所現(xiàn)場控制方式。3.功能分配3）綜合監(jiān)控（1）綜合監(jiān)控關(guān)鍵設(shè)備冗余配置，單系/單體故障不影響列車正常運行。（2）中心綜合監(jiān)控設(shè)備不可用時應(yīng)能切換至備用中心綜合監(jiān)控設(shè)備。（3）具備車站級控制功能。（4）綜合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備故障，按故障等級進(jìn)行報警及提示。（十一）通信設(shè)備故障1.專用無線通信系統(tǒng)設(shè)備故障1）場景描述中心維護(hù)人員通過專用無線通信系統(tǒng)網(wǎng)管發(fā)現(xiàn)核心設(shè)備（含無線二次開發(fā)服務(wù)器）、調(diào)度臺、基站、車載臺故障；或中心調(diào)度發(fā)現(xiàn)乘客緊急呼叫功能及中心對車廣播功能無法使用，中心無線調(diào)度臺不能完成與車站通話功能時，通知維護(hù)人員處理。2）場景處理流程（1）中心維護(hù)人員通過通信網(wǎng)管或中心調(diào)度使用中發(fā)現(xiàn)故障，上報維修調(diào)度。（2）如為地面設(shè)備故障，中心調(diào)度派遣維護(hù)人員通過重啟、更換備品備件等方式嘗試修復(fù)故障；如為車載臺故障，則中心調(diào)度扣車并派遣維護(hù)人員、站臺值班人員登車處置。（3）若調(diào)度臺故障無法及時修復(fù)，中心調(diào)度可使用手持臺與相關(guān)方通信，并安排站臺值班人員登車進(jìn)行監(jiān)測；若車載臺故障在規(guī)定時間無法恢復(fù)，站臺值班人員持續(xù)進(jìn)行監(jiān)測，列車運行至終點站退出運行。（4）若無線集群調(diào)度核心設(shè)備（含二次開發(fā)服務(wù)器）、基站設(shè)備故障無法及時修復(fù)，由中心調(diào)度人員對故障影響區(qū)域進(jìn)行扣車，安排站臺值班人員登車后轉(zhuǎn)人工駕駛。（5）故障恢復(fù)后，中心調(diào)度安排站臺值班人員下車。3）功能分配（1）車輛系統(tǒng)。無。（2）信號系統(tǒng)。具備對車站或列車扣車功能。（3）綜合監(jiān)控。應(yīng)能接收并顯示通信系統(tǒng)的告警信息。（4）通信系統(tǒng)。①專用無線通信網(wǎng)管應(yīng)能實時顯示系統(tǒng)全面準(zhǔn)確的運行狀態(tài)并在故障時告警。②專用無線通信車載臺的狀態(tài)應(yīng)能發(fā)送給TCMS系統(tǒng)。4）注意事項專用無線通信系統(tǒng)為全自動運行核心系統(tǒng)，無線集群調(diào)度核心設(shè)備（含二次開發(fā)服務(wù)器）應(yīng)熱備冗余，當(dāng)中心主用設(shè)備故障時，應(yīng)不影響正常行車調(diào)度指揮功能。2.PIS系統(tǒng)車-地?zé)o線通信設(shè)備故障1）場景描述中心維護(hù)人員通過PIS系統(tǒng)網(wǎng)管發(fā)現(xiàn)PIS車地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)故障，或中心調(diào)度發(fā)現(xiàn)無法調(diào)取車輛視頻或無法下發(fā)PIS信息時，通知維護(hù)人員處理。2）場景處理流程（1）中心維護(hù)人員通過網(wǎng)管或中心調(diào)度發(fā)現(xiàn)故障。（2）如為地面設(shè)備故障，中心調(diào)度派遣維護(hù)人員到現(xiàn)場處置，并安排站臺值班人員登車進(jìn)行監(jiān)測。2）場景處理流程（1）中心維護(hù)人員通過網(wǎng)管或中心調(diào)度發(fā)現(xiàn)故障。（2）如為地面設(shè)備故障，中心調(diào)度派遣維護(hù)人員到現(xiàn)場處置，并安排站臺值班人員登車進(jìn)行監(jiān)測。3）功能分配（1）車輛系統(tǒng)。無。（2）信號系統(tǒng)。具備對車站或列車扣車功能。（3）綜合監(jiān)控。應(yīng)能接收并及時顯示通信系統(tǒng)的告警信息。（4）通信系統(tǒng)。①PIS系統(tǒng)網(wǎng)管應(yīng)能實時顯示系統(tǒng)全面準(zhǔn)確的運行狀態(tài)并在故障時告警。②PIS系統(tǒng)車載設(shè)備的狀態(tài)應(yīng)能發(fā)送給TCMS系統(tǒng)。（十二）故障復(fù)位控制1.場景描述本功能包括故障復(fù)位控制和遠(yuǎn)程強(qiáng)迫緩解兩部分。車輛調(diào)工作站顯示的故障信息（可復(fù)位斷路器斷開、制動不緩解故障報警信息）經(jīng)過確認(rèn)后，根據(jù)ATS系統(tǒng)的提示信息人工確認(rèn)后，可通過車輛調(diào)工作站采取向車輛發(fā)送遠(yuǎn)程復(fù)位和遠(yuǎn)程強(qiáng)迫緩解指令。遠(yuǎn)程復(fù)位指令只允許發(fā)送1次（可設(shè)定），遠(yuǎn)程強(qiáng)迫緩解指令只允許發(fā)送1次（可設(shè)定）。2.場景處理流程車載信號系統(tǒng)與ATS系統(tǒng)通信正常時，可通過車輛調(diào)工作站向車輛發(fā)送遠(yuǎn)程復(fù)位和遠(yuǎn)程強(qiáng)迫緩解指令。（1）故障復(fù)位控制功能分為車輛自動復(fù)位及遠(yuǎn)程復(fù)位。車輛自動復(fù)位：列車在FAM模式下，零速、可復(fù)位斷路器斷開且司機(jī)蓋板關(guān)閉時，車輛執(zhí)行自動復(fù)位1次。遠(yuǎn)程人工復(fù)位：列車在FAM模式下，列車零速且司機(jī)蓋板關(guān)閉時，可通過車輛調(diào)工作站向車輛發(fā)送遠(yuǎn)程復(fù)位指令，車輛TCMS只響應(yīng)遠(yuǎn)程復(fù)位指令1次（可設(shè)定）。①可復(fù)位的車載信號斷路器列表如表3-6所示。②可復(fù)位的車輛斷路器列表如表3-7所示。（2）遠(yuǎn)程強(qiáng)迫緩解功能如表3-8所示。3.功能分配1）車輛（1）列車在FAM模式下，零速、可復(fù)位斷路器斷開且司機(jī)蓋板關(guān)閉時，車輛可自動復(fù)位1次。（2）列車零速、可復(fù)位斷路器斷開且司機(jī)蓋板關(guān)閉時，接收并執(zhí)行遠(yuǎn)程復(fù)位指令1次（可設(shè)置）。2）信號（1）車輛調(diào)工作站顯示車輛故障報警信息。（2）根據(jù)車輛故障報警信息，可通過車輛調(diào)工作站下發(fā)相應(yīng)指令進(jìn)行遠(yuǎn)程復(fù)位。4）通信TETRA支持遠(yuǎn)程車輛廣播功能。4.注意事項（1）遠(yuǎn)程復(fù)位功能需車輛TCMS與車載信號系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信正常，車地?zé)o線通信正常。（2）當(dāng)司機(jī)蓋板打開或車輛處于非零速狀態(tài)時，車輛接收到中心的遠(yuǎn)程復(fù)位或遠(yuǎn)程緩解指令后不執(zhí)行該命令。（十三）列車遠(yuǎn)程控制功能在某些故障情況下需遠(yuǎn)程對列車照明、停放制動、受電弓、空調(diào)進(jìn)行控制時，可通過車輛調(diào)工作站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。1.客室照明控制正常情況下，車輛根據(jù)運行工況自動打開或關(guān)閉客室照明。在某些故障情況下需遠(yuǎn)程對列車進(jìn)行客室照明控制時，車輛應(yīng)優(yōu)先響應(yīng)車輛調(diào)人工遠(yuǎn)程對客室照明進(jìn)行的打開或關(guān)閉控制，車輛調(diào)工作站顯示列車客室照明打開/關(guān)閉狀態(tài)信息。2.停放制動控制在某些故障情況下需遠(yuǎn)程對列車施加或緩解停放制動時，當(dāng)FAM模式或CAM模式列車為零速時，車輛調(diào)可遠(yuǎn)程施加或緩解停放制動，車輛調(diào)工作站顯示列車停放制動施加/緩解狀態(tài)信息。3.受電弓控制在某些故障情況下需遠(yuǎn)程對列車進(jìn)行升弓、降弓控制時，可進(jìn)行如下操作：（1）當(dāng)FAM模式列車為零速時，車輛調(diào)可遠(yuǎn)程對車輛受電弓進(jìn)行升弓、降弓控制。（2）車輛調(diào)人工選擇單